CN113570305B - 一种药框的自动追踪运输方法、装置及系统 - Google Patents

一种药框的自动追踪运输方法、装置及系统 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种药框的自动追踪运输方法、装置及系统。该装置包括数据获取单元、路径规划单元、运输控制单元以及数据存储单元。该系统包括自动追踪运输装置、芯片识别装置、第一压力传感器、第二压力传感器、药仓、运输装置以及多个位置传感器。通过在分拣药材前检测药框的第一重量数据，根据附着在药框上的芯片获取绑定的药方编号以规划运输路径，根据运输路径依次获取药方所指定的各种药材，随后测量药框的第二重量数据，并将药方编号、第一重量数据、运输路径以及第二重量数据一起打包存储，该自动追踪运输方法、装置及系统能够通过药方编号、第一重量数据、运输路径或第二重量数据自动跟踪药框，提升了药框数据的可追溯性。

Description

一种药框的自动追踪运输方法、装置及系统
技术领域
本发明涉及药框的自动追踪运输领域，涉及一种药框的自动追踪运输方法、装置及系统。
背景技术
随着自动化技术的渗透，中药的煎煮也开始逐渐实现自动化，自动煎药的程序主要包括：自动分拣药材、自动加水、自动煎煮以及自动打包入库。其中，在自动分拣药材后，应将分拣投放药材的药框及其位置进行绑定再进行运输，从而实现有效管理和追踪。
在现有技术中，自动调剂输送线数据采集使用扫码枪扫码以确定识别对象，并使用光电传感器检测对象位置以进行数据交互。
但是，现有技术中仍存在以下缺陷：1、扫码枪和光电传感器在灰尘大的恶劣环境下无法有效工作，内部数据算法太差，会出现误触发位置传感器时导致药框数据丢失；2、仅能通过条形码编号追溯数据，无法实现数据复合追溯，从而使得当条形码失效时无法管理和追踪相关数据和药框。
因此，当前需要一种药框的自动追踪运输方法、装置及系统，从而解决现有技术中存在的上述问题。
发明内容
针对现存的上述技术问题，本发明的目的在于提供一种药框的自动追踪运输方法、装置及系统，从而提升药框数据的可追溯性。
本发明提供了一种药框的自动追踪运输方法，所述自动追踪运输方法包括：获取附着在药框上的芯片的芯片数据以及所述药框的第一重量数据；所述芯片数据对应与所述药框绑定的药方编号；根据所述药方编号，查询规划对应的运输路径；所述运输路径包括一个或多个停留点；根据预设的停留时长以及所述停留点，控制所述药框按照所述运输路径进行运输，以依次获取所述药方中所指定的各种药材；在获取所有药材后，检测获取所述药框的第二重量数据，并打包存储所述药方编号、所述第一重量数据、所述运输路径以及所述第二重量数据。
在一个实施例中，所述获取附着在药框上的芯片的芯片数据以及所述药框的第一重量数据，具体为：通过射频识别来读取附着在药框上的芯片的芯片数据；通过压力感应来检测获取所述药框的第一重量数据。
在一个实施例中，所述根据所述药方编号，查询规划对应的运输路径，具体为：根据所述药方编号对应获取药方，从而获取待分拣投放入所述药框中的一种或多种药材，并查询所述一种或多种药材分别在药仓中的储藏位置；分别将所述储藏位置所对应的第一或多个落药口设置为停留点，并根据所述停留点规划运输路径。
在一个实施例中，所述根据预设的停留时长以及所述停留点，控制所述药框按照所述运输路径进行运输，具体为：控制所述药框按照所述运输路径进行运输，并以预设的检测间隔，通过金属检测方式实时检测获取所述药框的运输位置；当所述运输位置与所述停留点重合时，停止运输所述药框，并使所述药框停留预设的停留时长。
本发明还提供了一种药框的自动追踪运输装置，所述自动追踪运输装置包括数据获取单元、路径规划单元、运输控制单元以及数据存储单元；其中，所述数据获取单元用于获取附着在药框上的芯片的芯片数据以及所述药框的第一重量数据；以及，在运输完成后，检测获取所述药框的第二重量数据；所述芯片数据对应与所述药框绑定的药方编号；所述路径规划单元用于根据所述药方编号，查询获取对应的运输路径；所述运输路径包括一个或多个停留点；所述运输控制单元用于根据预设的停留时长以及所述停留点，控制所述药框按照所述运输路径进行运输，以依次获取所述药方中所指定的各种药材；所述数据存储单元用于在获取所有药材后，打包存储所述药方编号、所述第一重量数据、所述运输路径以及所述第二重量数据。
在一个实施例中，所述数据获取单元还用于：通过射频识别来读取附着在药框上的芯片的芯片数据；通过压力感应来检测获取所述药框的第一重量数据。
在一个实施例中，所述运输控制单元还用于：控制所述药框按照所述运输路径进行运输，并以预设的检测间隔，通过金属检测方式实时检测获取所述药框的运输位置；当所述运输位置与所述停留点重合时，停止运输所述药框，并使所述药框停留预设的停留时长。
本发明还提供了一种药框的自动追踪运输系统，所述自动追踪运输系统包括自动追踪运输装置、芯片识别装置、第一压力传感器、第二压力传感器、药仓、运输装置以及多个位置传感器，所述自动追踪运输装置用于执行如前所述的药框的自动追踪运输方法；其中，所述自动追踪运输装置分别通信连接到所述芯片识别装置、所述第一压力传感器、所述第二压力传感器、所述药仓以及所述运输装置，所述药仓包括入口、出口以及多个落药口，所述芯片识别装置以及所述第一压力传感器布置在所述入口处，所述第二压力传感器布置在所述出口处，所述位置传感器布置在所述运输装置上，所述运输装置贯穿所述入口、所述出口以及所述多个落药口。
在一个实施例中，所述芯片识别装置为射频识别器，所述位置传感器为金属检测传感器。
在一个实施例中，所述金属检测传感器等间距布置在所述运输装置上。
相比于现有技术，本发明实施例具有如下有益效果：
本发明提供了一种药框的自动追踪运输方法、装置及系统，通过在分拣药材前检测药框的第一重量数据，根据附着在药框上的芯片获取绑定的药方编号以规划运输路径，根据运输路径依次获取药方所指定的各种药材，随后测量药框的第二重量数据，并将药方编号、第一重量数据、运输路径以及第二重量数据一起打包存储，该自动追踪运输方法、装置及系统能够通过药方编号、第一重量数据、运输路径或第二重量数据自动跟踪药框，提升了药框数据的可追溯性。
进一步地，本发明提供的药框的自动追踪运输方法、装置及系统还通过射频识别和金属检测的方式提升了药框数据的可靠性和稳定性。
附图说明
下文将结合说明书附图对本发明进行进一步的描述说明，其中：
图1示出了根据本发明的一种药框的自动追踪运输方法的一个实施例的流程图；
图2示出了根据本发明的一种药框的自动追踪运输装置的一个实施例的结构图；
图3示出了根据本发明的一种药框的自动追踪运输系统的一个实施例的结构图；
图4示出了根据本发明的一种药框的自动追踪运输系统的一个实施例的俯视图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
具体实施例一
本发明首先提供了一种药框的自动追踪运输方法的一个实施例。图1示出了根据本发明的一种药框的自动追踪运输方法的一个实施例的流程图。如图1所示，该方法包括如下步骤：
S1:获取附着在药框上的芯片的芯片数据以及所述药框的第一重量数据。
由于本发明是为了配合药仓中药材的自动分拣，从而希望对于每个既定的药方都可以追溯该药方对应的药框在整个自动煎煮药品流程中的过程数据。因此，首先应将已开具的药方按照煎煮顺序依次绑定在各个药框上所附着的芯片上，从而使得所述芯片数据对应与所述药框绑定的药方编号，以便于后续过程数据的追溯和管理。
在现有技术中，通常使用扫码枪来对芯片进行识别，但是，扫码枪在灰尘大的恶劣环境下无法有效工作，使得识别过程难以稳定和可靠。因此，在一个实施例中，使用125K低频的射频读取器读取芯片数据，从而解决因为环境问题导致无法有效采集药框数据问题。同时，由于药材的分拣投放会使药框的总重量发生变化，因此，应当先检测空的药框的重量，即药框的第一重量数据。
一个实施例中，可通过射频识别来读取附着在药框上的芯片的芯片数据；通过压力感应来检测获取所述药框的第一重量数据。
S2:根据所述药方编号，查询规划对应的运输路径。
所述运输路径包括一个或多个停留点。在一个实施例中，具体地，根据所述药方编号对应获取药方，从而获取待分拣投放入所述药框中的一种或多种药材，并查询所述一种或多种药材分别在药仓中的储藏位置；随后，分别将所述储藏位置所对应的第一或多个落药口设置为停留点，并根据所述停留点规划运输路径。
S3:根据预设的停留时长以及所述停留点，控制所述药框按照所述运输路径进行运输，以依次获取所述药方中所指定的各种药材。
在一个实施例中，具体地，控制所述药框按照所述运输路径进行运输，并以预设的检测间隔，通过金属检测方式实时检测获取所述药框的运输位置；当所述运输位置与所述停留点重合时，停止运输所述药框，并使所述药框停留预设的停留时长，以便于药仓将自动分拣出的药材通过落药口投入药框中。
S4:在获取所有药材后，检测获取所述药框的第二重量数据。
为了检测药材分拣投放前后药框的总重量变化，进一步检测分拣投放入药材后药框的总重量，即药框的第二重量数据。将第二重量数据和第一重量数据相减即可获得投放入药框的药材的重量。
在一个实施例中，同样通过压力感应的方式检测获取所述药框的第二重量数据。
S5：打包存储所述药方编号、所述第一重量数据、所述运输路径以及所述第二重量数据。
为了提升数据的可溯源性，将过程数据与药方编号打包存储，从而使得可以从多种数据中的任意一种数据(例如，第一重量数据、第二重量数据)追溯药框的过程数据。在一个实施例中，还打包存储第一重量数据与第二重量数据的差值，从而使得可通过该差值追溯药框的过程数据。
本发明提供了一种药框的自动追踪运输方法，通过在分拣药材前检测药框的第一重量数据，根据附着在药框上的芯片获取绑定的药方编号以规划运输路径，根据运输路径依次获取药方所指定的各种药材，随后测量药框的第二重量数据，并将药方编号、第一重量数据、运输路径以及第二重量数据一起打包存储，该自动追踪运输方法、装置及系统能够通过药方编号、第一重量数据、运输路径或第二重量数据自动跟踪药框，提升了药框数据的可追溯性；进一步地，本发明提供的药框的自动追踪运输方法还通过射频识别和金属检测的方式提升了药框数据的可靠性和稳定性。
具体实施例二
除上述方法外，本发明还提供了一种药框的自动追踪运输装置。图2示出了根据本发明的一种药框的自动追踪运输装置的一个实施例的结构图。如图2所示，所述自动追踪运输装置包括数据获取单元11、路径规划单元12、运输控制单元13以及数据存储单元14。
数据获取单元11用于获取附着在药框上的芯片的芯片数据以及所述药框的第一重量数据；以及，在运输完成后，检测获取所述药框的第二重量数据；所述芯片数据对应与所述药框绑定的药方编号。在一个实施例中，所述数据获取11单元进一步用于：通过射频识别来读取附着在药框上的芯片的芯片数据；通过压力感应来检测获取所述药框的第一重量数据。
路径规划单元12用于根据所述药方编号，查询获取对应的运输路径。在一个实施例中，路径规划单元12进一步用于根据所述药方编号对应获取药方，从而获取待分拣投放入所述药框中的一种或多种药材，并查询所述一种或多种药材分别在药仓中的储藏位置；随后，分别将所述储藏位置所对应的第一或多个落药口设置为停留点，并根据所述停留点规划运输路径。
运输控制单元13用于根据预设的停留时长以及所述停留点，控制所述药框按照所述运输路径进行运输，以依次获取所述药方中所指定的各种药材。在一个实施例中，运输控制单元13进一步用于控制所述药框按照所述运输路径进行运输，并以预设的检测间隔，通过金属检测方式实时检测获取所述药框的运输位置；当所述运输位置与所述停留点重合时，停止运输所述药框，并使所述药框停留预设的停留时长。在预设的停留时长内，对应药材依次从落药口落入停留在停留点的药框中。
数据存储单元14用于在获取所有药材后，打包存储所述药方编号、所述第一重量数据、所述运输路径以及所述第二重量数据。
作为一个实施例，当需要在分拣药材时进行药框的自动跟踪运输的情况下，数据获取单元11首先通过射频识别来读取附着在药框上的芯片的芯片数据，并通过压力感应来检测获取所述药框的第一重量数据，随后，路径规划单元12根据芯片数据获取与所述药框绑定的药方编号，从而获取待向该药框分拣投放的一种或多种药材，查询所述一种或多种药材分别在药仓中的储藏位置，并分别将所述储藏位置所对应的第一或多个落药口设置为停留点，并根据所述停留点规划运输路径；接着，运输控制单元13控制所述药框按照所述运输路径进行运输，并以预设的检测间隔，通过金属检测方式实时检测获取所述药框的运输位置；当所述运输位置与所述停留点重合时，停止运输所述药框，并使所述药框停留预设的停留时长，从而依次获取药方所指定的药材；最后，在获取到所有药材后，数据存储单元14打包存储所述药方编号、所述第一重量数据、所述运输路径以及所述第二重量数据，从而便于分拣药材工序之后的药框的数据追溯。
本发明提供了一种药框的自动追踪运输装置，通过在分拣药材前检测药框的第一重量数据，根据附着在药框上的芯片获取绑定的药方编号以规划运输路径，根据运输路径依次获取药方所指定的各种药材，随后测量药框的第二重量数据，并将药方编号、第一重量数据、运输路径以及第二重量数据一起打包存储，该自动追踪运输方法、装置及系统能够通过药方编号、第一重量数据、运输路径或第二重量数据自动跟踪药框，提升了药框数据的可追溯性；进一步地，本发明提供的药框的自动追踪运输装置还通过射频识别和金属检测的方式提升了药框数据的可靠性和稳定性。
具体实施例三
除上述方法和装置外，本发明实施例还提供了根据本发明的一种药框的自动追踪运输系统的一个实施例。图3示出了根据本发明的一种药框的自动追踪运输系统的一个实施例的结构图。如图3所示，所述自动追踪运输系统包括自动追踪运输装置1、芯片识别装置2、第一压力传感器3、第二压力传感器4、药仓5、运输装置6以及多个位置传感器7，所述自动追踪运输装置用于执行如前所述的药框的自动追踪运输方法。在一个实施例中，所述芯片识别装置2为射频识别器，所述位置传感器7为金属检测传感器。在一个实施例中，所述金属检测传感器等间距布置在所述运输装置上。
自动追踪运输装置1分别通信连接到所述芯片识别装置2、所述第一压力传感器3、所述第二压力传感器4、所述药仓5以及所述运输装置6，所述药仓5包括入口、出口以及多个落药口，所述芯片识别装置2以及所述第一压力传感器3布置在所述入口处，所述第二压力传感器4布置在所述出口处，所述位置传感器7布置在所述运输装置上6，所述运输装置6贯穿所述入口、所述出口以及所述多个落药口。
当需要进行药框的自动追踪时，药框从药仓5的入口进入，芯片识别装置2通过射频识别来读取附着在药框上的芯片的芯片数据，第一压力传感器3检测该药框的第一重量数据，随后，自动追踪运输装置1根据芯片数据获取与所述药框绑定的药方编号，从而获取待向该药框分拣投放的一种或多种药材，查询所述一种或多种药材分别在药仓中的储藏位置，并分别将所述储藏位置所对应的第一或多个落药口设置为停留点，并根据所述停留点规划运输路径；接着，自动追踪运输装置1控制所述运输装置6将所述药框按照所述运输路径进行运输，并使位置传感器7以预设的检测间隔，通过金属检测方式实时检测获取所述药框的运输位置；当所述运输位置与所述停留点重合时，自动追踪运输装置1控制所述运输装置6停止运输所述药框，并使所述药框在落药口停留预设的停留时长，从而依次获取药方所指定的药材；最后，在获取到所有药材后，自动追踪运输装置1打包存储所述药方编号、所述第一重量数据、所述运输路径以及所述第二重量数据，从而便于分拣药材工序之后的药框的数据追溯。
为了进一步展示自动追踪运输系统，作为参考，图4示出了根据本发明的一种药框的自动追踪运输系统的一个实施例的俯视图。
本发明提供了一种药框的自动追踪运输系统，通过在分拣药材前检测药框的第一重量数据，根据附着在药框上的芯片获取绑定的药方编号以规划运输路径，根据运输路径依次获取药方所指定的各种药材，随后测量药框的第二重量数据，并将药方编号、第一重量数据、运输路径以及第二重量数据一起打包存储，该自动追踪运输方法、装置及系统能够通过药方编号、第一重量数据、运输路径或第二重量数据自动跟踪药框，提升了药框数据的可追溯性；进一步地，本发明提供的药框的自动追踪运输系统还通过射频识别和金属检测的方式提升了药框数据的可靠性和稳定性。
以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步的详细说明，应当理解，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限定本发明的保护范围。特别指出，对于本领域技术人员来说，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种药框的自动追踪运输方法，其特征在于，所述自动追踪运输方法包括：
获取附着在药框上的芯片的芯片数据以及所述药框的第一重量数据；所述芯片数据对应与所述药框绑定的药方编号；
根据所述药方编号，查询规划对应的运输路径；所述运输路径包括一个或多个停留点；
根据预设的停留时长以及所述停留点，控制所述药框按照所述运输路径进行运输，以依次获取所述药方中所指定的各种药材；
在获取所有药材后，检测获取所述药框的第二重量数据；
打包存储所述药方编号、所述第一重量数据、所述运输路径以及所述第二重量数据。
2.根据权利要求1所述的药框的自动追踪运输方法，其特征在于，所述获取附着在药框上的芯片的芯片数据以及所述药框的第一重量数据，具体为：
通过射频识别来读取附着在药框上的芯片的芯片数据；
通过压力感应来检测获取所述药框的第一重量数据。
3.根据权利要求2所述的药框的自动追踪运输方法，其特征在于，所述根据所述药方编号，查询规划对应的运输路径，具体为：
根据所述药方编号对应获取药方，从而获取待分拣投放入所述药框中的一种或多种药材，并查询所述一种或多种药材分别在药仓中的储藏位置；
分别将所述储藏位置所对应的第一或多个落药口设置为停留点，并根据所述停留点规划运输路径。
4.根据权利要求1-3任一项所述的药框的自动追踪运输方法，其特征在于，所述根据预设的停留时长以及所述停留点，控制所述药框按照所述运输路径进行运输，具体为：
控制所述药框按照所述运输路径进行运输，并以预设的检测间隔，通过金属检测方式实时检测获取所述药框的运输位置；
当所述运输位置与所述停留点重合时，停止运输所述药框，并使所述药框停留预设的停留时长。
5.一种药框的自动追踪运输装置，其特征在于，所述自动追踪运输装置包括数据获取单元、路径规划单元、运输控制单元以及数据存储单元；其中，
所述数据获取单元用于获取附着在药框上的芯片的芯片数据以及所述药框的第一重量数据；以及，在运输完成后，检测获取所述药框的第二重量数据；所述芯片数据对应与所述药框绑定的药方编号；
所述路径规划单元用于根据所述药方编号，查询获取对应的运输路径；所述运输路径包括一个或多个停留点；
所述运输控制单元用于根据预设的停留时长以及所述停留点，控制所述药框按照所述运输路径进行运输，以依次获取所述药方中所指定的各种药材；
所述数据存储单元用于在获取所有药材后，打包存储所述药方编号、所述第一重量数据、所述运输路径以及所述第二重量数据。
6.根据权利要求5所述的药框的自动追踪运输装置，其特征在于，所述数据获取单元还用于：
通过射频识别来读取附着在药框上的芯片的芯片数据；
通过压力感应来检测获取所述药框的第一重量数据。
7.根据权利要求5或6所述的药框的自动追踪运输装置，其特征在于，所述运输控制单元还用于：
控制所述药框按照所述运输路径进行运输，并以预设的检测间隔，通过金属检测方式实时检测获取所述药框的运输位置；
当所述运输位置与所述停留点重合时，停止运输所述药框，并使所述药框停留预设的停留时长。
8.一种药框的自动追踪运输系统，其特征在于，所述自动追踪运输系统包括自动追踪运输装置、芯片识别装置、第一压力传感器、第二压力传感器、药仓、运输装置以及多个位置传感器，所述自动追踪运输装置用于执行如权利要求1-4任一项所述的药框的自动追踪运输方法；其中，所述自动追踪运输装置分别通信连接到所述芯片识别装置、所述第一压力传感器、所述第二压力传感器、所述药仓以及所述运输装置，所述药仓包括入口、出口以及多个落药口，所述芯片识别装置以及所述第一压力传感器布置在所述入口处，所述第二压力传感器布置在所述出口处，所述位置传感器布置在所述运输装置上，所述运输装置贯穿所述入口、所述出口以及所述多个落药口。
9.根据权利要求8所述的药框的自动追踪运输系统，其特征在于，所述芯片识别装置为射频识别器，所述位置传感器为金属检测传感器。
10.根据权利要求9所述的药框的自动追踪运输系统，其特征在于，所述金属检测传感器等间距布置在所述运输装置上。
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