CN206827579U - 分拣运输装置及分拣系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及物流分拣技术领域，尤其是涉及分拣运输装置及分拣系统。包括：上层运输单元、下层运输单元、驱动单元和控制装置；驱动单元用于驱动下层运输单元进行水平旋转，且下层运输单元的旋转点为偏心设置；上层运输单元的出料口设置在下层运输单元对应旋转点的上方位置，下层运输单元为具有两个出料口的双向运输结构，其中一个出料口用于与外层料仓相对应，另一个出料口用于与内层料仓相对应；控制装置分别与上层运输单元、下层运输单元、驱动单元电连接。该分拣运输装置解决了分拣运输装置将待分拣物品分拣到双层环形料仓困难的技术问题。

Description

分拣运输装置及分拣系统

技术领域

本实用新型涉及物流分拣技术领域，尤其是涉及分拣运输装置及分拣系统。

背景技术

随着科学技术的发展以及物料运输的发展，仅仅依靠人工分拣的方式分拣，需要消化大量的时间和人力，不能满足现有的社会需求，因此，现有的物品大多都采用分拣机进行分拣，分拣机可以根据物品的不同的标识信息使待分拣物品运输到不同的料仓中，增加了分拣的机械化和智能化，节省人力，节约了时间。

但是，目前的分拣运输装置大多适用于单层环形料仓，不适用于双层环形料仓，从而限制了料仓的个数和分拣的品种。

实用新型内容

本实用新型的第一个目的在于提供一种分拣运输装置，以解决分拣运输装置将待分拣物品分拣到双层环形料仓困难的技术问题。

本实用新型提供的分拣运输装置，包括：上层运输单元、下层运输单元、驱动单元和控制装置；

所述驱动单元用于驱动所述下层运输单元进行水平旋转，且所述下层运输单元的旋转点为偏心设置；所述上层运输单元的出料口设置在所述下层运输单元对应旋转点的上方位置，所述下层运输单元为具有两个出料口的双向运输结构，其中一个出料口用于与外层料仓相对应，另一个出料口用于与内层料仓相对应；

所述控制装置分别与所述上层运输单元、下层运输单元、驱动单元电连接。

进一步的，所述下层运输单元包括长运输段和短运输段，所述长运输段与短运输段之间为旋转点；其中，

所述长运输段的出料口用于与外层料仓相对应，所述短运输段的出料口用于与内层料仓相对应。

进一步的，所述上层运输单元上设置有识别装置，所述识别装置与控制装置电连接。

进一步的，所述识别装置包括：分别与所述控制装置电连接的第一传感器和扫码枪，所述扫码枪架设在所述上层运输单元的上方，所述第一传感器设置于所述上层运输单元的侧方。

进一步的，所述上层运输单元包括相连的第一级运输单元和第二级运输单元；

所述第二级运输单元的出料口对准所述下层运输单元旋转点的上方位置，所述扫码枪架设于所述第一级运输单元的上方，所述第一传感器设置于所述第一级运输单元的侧方。

进一步的，所述识别装置还包括：第二传感器，所述第二传感器设置于所述第一级运输单元和第二级运输单元之间的连接处的侧方，且所述第二传感器与所述控制装置电连接。

进一步的，所述下层运输单元的两个出料口分别设置有计数器，所述计数器与所述控制装置电连接。

进一步的，所述上层运输单元和下层运输单元均为皮带传动。

进一步的，所述上层运输单元的出料口处与所述下层运输单元的两个出料口处均设置挡板组件。

与现有技术相比，本实用新型具有的有益效果：

本实用新型提供的分拣运输装置，通过上层运输单元和下层运输单元依次相接使待分拣物品传送到相应的料仓内，具体的，根据待分拣物品的标识信息确定指定料仓是外层料仓还是内层料仓，从而确定下层运输单元传动的方向以及传动，然后控制装置根据指定料仓的位置通过驱动单元水平旋转下层运输单元，使得下层运输单元对应的出料口对准相应的指定料仓，然后控制装置控制上层运输单元传送，使待分拣物品从上层运输单元传送运输到下层运输单元的旋转点的位置，然后向指定料仓的方向运输，到达指定料仓。

在本实用新型中，下层运输单元的旋转点为偏心设置，使下层运输单元的两个出料口的路线轨迹为两个半径不同的同心圆，从而使两个出料口能够衔接不同位置的料仓。这种下层运输单元的旋转点为偏心设置可以适应于双层料仓，能够增加料仓个数，从而分拣品种多的物品，使应用场合更加广泛，并且分拣运输装置的结构简单、紧凑。

本实用新型的第二个目的在于提供一种分拣系统，以解决分拣运输装置将待分拣物品分拣到双层环形料仓困难的技术问题。

本实用新型提供的分拣系统，包括投放装置、料仓装置和上述所述的分拣运输装置；

所述料仓装置包括多个内层料仓沿周向方向连接的环形内料仓组和多个外层料仓沿周向方向连接的环形外料仓组；所述分拣运输装置的下层运输单元的两个出料口分别与所述内层料仓和外层料仓对应；所述投放装置和所述分拣运输装置的上层运输单元相配合，且所述投放装置与所述控制装置电连接。

与现有技术相比，本实用新型具有的有益效果：

本实用新型提供的分拣系统，通过分拣运输装置的下层运输单元的两个出料口分别与内层料仓和外层料仓对应，使分拣运输装置能够使待分拣物品运输到内层料仓和外层料仓，完成分拣，其中通过投放装置把待分拣物品放置在上层运输单元上，然后进行运输待分拣物品。该分拣运输装置提高机械化，代替人为投放，节省了人力。其中，分拣运输装置的结构以及有益效果上述已经进行了详细的阐述，这里不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例一提供的分拣运输单元的结构示意图；

图2为本实施例一提供的分拣运输单元的正视示意图；

图3为本实施例一提供的分拣运输单元的另一种结构示意图；

图4为本实施例二提供的分拣系统的结构示意图。

图标：100－料仓装置；110－内层料仓；120－外层料仓；200－上层运输单元；300－下层运输单元；400－扫码枪；500－次下层运输单元；210－第一级运输单元；211－第一传感器；220－第二级运输单元；221－第二传感器；230－第三级运输单元；310－长运输段；320－短运输段；330－驱动单元；340－挡板组件；410－支撑架；411－横梁；412－竖梁；510－次驱动单元。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“对接”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一

如图1和图2所示，本实施例提供的分拣运输装置包括：上层运输单元200、下层运输单元300、驱动单元330和控制装置；驱动单元330用于驱动下层运输单元300进行水平旋转，且下层运输单元300的旋转点为偏心设置；上层运输单元200的出料口设置在下层运输单元300对应旋转点的上方位置，下层运输单元300为具有两个出料口的双向运输结构，其中一个出料口用于与外层料仓120相对应，另一个出料口用于与内层料仓110相对应；控制装置分别与上层运输单元200、下层运输单元300、驱动单元330电连接。

本实施例提供的分拣运输装置，通过上层运输单元200和下层运输单元300依次相接使待分拣物品传送到相应的料仓内，具体的，根据待分拣物品的标识信息确定指定料仓是外层料仓120还是内层料仓110，从而确定下层运输单元300传动的方向以及传动，然后控制装置根据指定料仓的位置通过驱动单元330水平旋转下层运输单元300，使得下层运输单元300对应的出料口对准相应的指定料仓，然后控制装置控制上层运输单元200传送，使待分拣物品从上层运输单元200传送运输到下层运输单元300的旋转点的位置，然后向指定料仓的方向运输，到达指定料仓。

在本实施例中，下层运输单元300的旋转点为偏心设置，使下层运输单元300的两个出料口的路线轨迹为两个半径不同的同心圆，从而使两个出料口能够衔接不同位置的料仓。这种下层运输单元300的旋转点为偏心设置可以适应于双层料仓，能够增加料仓个数，从而分拣品种多的物品，使应用场合更加广泛，并且分拣运输装置的结构简单、紧凑。

具体的，下层运输单元300包括长运输段310和短运输段320，长运输段310与短运输段320之间为旋转点；其中，长运输段310的出料口用于与外层料仓120相对应，短运输段320的出料口用于与内层料仓110相对应。当待分拣物品从上层运输单元200的出料口运输到下层运输单元300后，待分拣物品落在旋转点处，根据下层运输单元300的传动方向带动待分拣物品运输，当指定料仓在外层料仓120时，待分拣物品通过长运输段310的出料口进入外层料仓120；当指定料仓在内层料仓110时，待分拣物品通过短运输段320的出料口进入内层料仓110。

另外，在本实施例中，上层运输单元200上设置有识别装置，识别装置与控制装置电连接。通过识别装置检测和识别待分拣物品，然后把信息反馈到控制装置，控制装置根据反馈的信息控制上层运输单元200、下层运输单元300和驱动单元330的转动。通过识别装置的设置，提高了分拣运输装置的智能化，减少了人们的工作量。

具体的，识别装置包括：分别与控制装置电连接的第一传感器211和扫码枪400，扫码枪400架设在上层运输单元200的上方，第一传感器211设置于上层运输单元200的侧方。通过第一传感器211感应到待分拣物品放置在上层运输单元200，并反馈信号到控制装置，控制装置控制扫码枪400开启，对待分拣物品的标识信息进行扫描，并把待分拣物品的标识信息反馈给控制装置，控制装置根据待分拣物品的标识信息与数据库中的标识信息进行对比，确定指定料仓的位置。其中，识别装置设置在支撑架410上，支撑架410横跨于上层运输单元200；其中，支撑架410包括两根竖梁412和一根横梁411，横梁411横跨在上层运输单元200的上方，且横梁411的两端分别与两根竖梁412连接。

此外，在本实施例中，上层运输单元200包括相连的第一级运输单元210和第二级运输单元220；第二级运输单元220的出料口对准下层运输单元300旋转点的上方位置，扫码枪400架设于第一级运输单元210的上方，第一传感器211设置于第一级运输单元210的侧方。可见，第一级运输单元210为投放待分拣物品的装置，当待分拣物品放置在第一级运输单元210处，通过第一传感器211和扫码枪400分别检测和识别待分拣物品，然后反馈信息到控制装置，然后控制装置控制第一级运输单元210和第二级运输单元220传动，使待分拣物品从第一级运输单元210运输到第二级运输单元220，再落到下层运输单元300旋转点的位置。

为了提高智能化，提示在第一级运输单元210放置下一个待分拣物品。因此，在本实施例，识别装置还包括：第二传感器221，第二传感器221设置于第一级运输单元210和第二级运输单元220之间的连接处的侧方。当待分拣物品经过第二传感器221时，也是待分拣物品离开第一级运输单元210的时候，提示可以在第一级运输单元210放置新的待分拣物品，可以开始进行下一个物品的分拣。

另外，为了能够测量进入内层料仓110和外层料仓120的待分拣物品的个数，并与控制装置中数据库记载的待分拣物品的个数进行对比，减少甚至避免分拣数量出现错误的几率。在上述实施例基础上，进一步的，下层运输单元300的两个出料口处均设置有计数器，计数器与控制装置电连接。也就是，下层运输单元300的两个出料口处均设置有计数器，当待分拣物品经过出料口时进行计数，当分拣完与控制装置中的数据库进行对比，检查是否一致，如果一致，分拣结束，如果不一致，说明分拣出现失误，给出报警提示。通过设置计数器可以对分拣进行监控，保证了分拣系统的准确性。

其中，上层运输单元200和下层运输单元300的传送方式有多种，例如、链条传送、滚子传送或皮带传送，在本实施例中，上层运输单元200和下层运输单元300均为皮带传送。皮带传送具有传送平稳、噪音低和成本低的特点。

此外，为了能够使待分拣物品能够准确的运输到下一个待分拣物品需要运输的位置，在本实施例中，在上层运输单元200的出料口处与下层运输单元300的两个出料口处均设置挡板组件340。挡板组件340包围在出料口处，限制了待分拣物品的位置，从而提高待分拣物品顺利的运输到下层运输单元300、外层料仓120或者内层料仓110中，使运输顺利完成。

在本实施例中，分拣运输装置的运输过程中，首先，将待分拣物品放置在上层运输单元200上；然后通过第一传感器211感应到待分拣物品放置在上层运输单元200上，并把信号传送到控制装置，控制装置控制扫码枪400开启，对待分拣物品的标识信息进行扫码、识别，并把标识信息反馈到控制装置，控制装置通过待分拣物品的标识信息与数据库记载的标识信息进行对比，判断待分拣物品的标识信息与哪一个料仓对应，该料仓为指定料仓，确定指定料仓是否为对应的内层料仓110或者外层料仓120中的料仓，如果不是，提示拿走待分拣物品，如果是，确定指定料仓的具体的位置；接下来，控制装置根据指定料仓的具体的位置，判断指定料仓是在外层料仓120还是内层料仓110，从而确定下层运输单元300传动方向并进行传送，然后控制装置根据指定料仓的具体的位置控制驱动单元330带动下层运输单元300水平旋转，使得下层运输单元300对应出料口对准相应的指定料仓；同时，控制装置控制上层运输单元200传动，使待分拣物品能够从上层运输单元200运输到下层运输单元300，然后从下层运输单元300运输的旋转点处向指定料仓运输；其中在经过下层运输单元300的出料口时，通过该出料口处的计数器开始计数，进行累计，直到分拣结束，计算两个出料口处计数器一共测量的数量，并把该测量数据反馈到控制装置，与控制装置的数据库中记载的数量进行对比，若一致，则分拣完成，如不一致，则报警给出提示，完成了分拣。

此外，在本实施例中，第一级运输单元210可单向传送，也可以双向传送。当第一级运输单元210单向传送时，识别装置检测到内层料仓110或外层料仓120不包括待分拣物品的指定料仓，第一级运输单元210不进行传送；当第一级运输单元210双向传送时，识别装置检查到内层料仓110或外层料仓120不包括待分拣物品的指定料仓，第一级运输单元210反向传送，使待分拣物品传送到反向，减少人为去除待分拣物品的工作。

为了能够分拣更多种类的物品，如图3所示，在上述实施例基础上，进一步，上层运输单元200包括第三级运输单元230；第三级运输单元230与第一级运输单元210衔接，且与第二级运输单元220位置相反设置；在第三级运输单元230下方设置有次下层运输单元500，且第三级运输单元230的出料口与次下层运输单元500相对应；次下层运输单元500下方连接次驱动单元510，用于使次下层运输单元500旋转，且次下层运输单元500的旋转点偏心设置；次下层运输单元500为具有两个出料口的双向运输结构，且次下层运输单元500的两个出料口分别对应内层料仓110和外层料仓120。也就是，在本实施例中，设置有两组分拣运输装置，并且两组分拣运输装置相对第一级运输单元210对称设置，当物品放置到第一级运输单元210后，通过识别装置识别待分拣物品的标识信息，然后把识别的标识与控制装置中数据库进行对比，确定待分拣物品的指定料仓，并确定第一级运输单元210运输方向，使待分拣物品运输到第二级运输单元220或者第三级运输单元230，接着通过第二级运输单元220运输到下层运输单元300、或者通过第三级运输单元230运输到次下层运输单元500，最终到达指定料仓。这样的设置，能够分拣多种物品，并且使结构的紧凑，简单。

实施例二

如图4所示，本实施例提供的分拣系统，包括投放装置、料仓装置100和实施例一提供的分拣运输装置；料仓装置100包括多个内层料仓110沿周向方向连接的环形内料仓组和多个外层料仓120沿周向方向连接的环形外料仓组；分拣运输装置的下层运输单元300的两个出料口分别与内层料仓110和外层料仓120对应；投放装置和分拣运输装置的上层运输单元200相配合，且投放装置与控制装置电连接。

本实施例提供的分拣系统，通过分拣运输装置的下层运输单元300的两个出料口分别与内层料仓110和外层料仓120对应，使分拣运输装置能够使待分拣物品运输到内层料仓110和外层料仓120，完成分拣，其中通过投放装置把待分拣物品放置在上层运输单元200上，然后进行运输待分拣物品。该分拣运输装置提高机械化，代替人为投放，节省了人力。其中，分拣运输装置的结构以及有益效果上述已经进行了详细的阐述，这里不再赘述。

另外，在本实施例中，第一级运输单元210和第二级运输单元220之间设置有第二传感器221，第二传感器221检测到上一个待分拣物品经过，并把信号传送到控制装置中，控制装置控制投放装置投放下一个待分拣物品。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种分拣运输装置，其特征在于，包括：上层运输单元、下层运输单元、驱动单元和控制装置；

所述驱动单元用于驱动所述下层运输单元进行水平旋转，且所述下层运输单元的旋转点为偏心设置；所述上层运输单元的出料口设置在所述下层运输单元对应旋转点的上方位置，所述下层运输单元为具有两个出料口的双向运输结构，其中一个出料口用于与外层料仓相对应，另一个出料口用于与内层料仓相对应；

所述控制装置分别与所述上层运输单元、下层运输单元、驱动单元电连接。

2.根据权利要求1所述的分拣运输装置，其特征在于，所述下层运输单元包括长运输段和短运输段，所述长运输段与短运输段之间为旋转点；其中，

所述长运输段的出料口用于与外层料仓相对应，所述短运输段的出料口用于与内层料仓相对应。

3.根据权利要求1所述的分拣运输装置，其特征在于，所述上层运输单元上设置有识别装置，所述识别装置与控制装置电连接。

4.根据权利要求3所述的分拣运输装置，其特征在于，所述识别装置包括：分别与所述控制装置电连接的第一传感器和扫码枪，所述扫码枪架设在所述上层运输单元的上方，所述第一传感器设置于所述上层运输单元的侧方。

5.根据权利要求4所述的分拣运输装置，其特征在于，所述上层运输单元包括相连的第一级运输单元和第二级运输单元；

所述第二级运输单元的出料口对准所述下层运输单元旋转点的上方位置，所述扫码枪架设于所述第一级运输单元的上方，所述第一传感器设置于所述第一级运输单元的侧方。

6.根据权利要求5所述的分拣运输装置，其特征在于，所述识别装置还包括：第二传感器，所述第二传感器设置于所述第一级运输单元和第二级运输单元之间的连接处的侧方，且所述第二传感器与所述控制装置电连接。

7.根据权利要求1所述的分拣运输装置，其特征在于，所述下层运输单元的两个出料口分别设置有计数器，所述计数器与所述控制装置电连接。

8.根据权利要求1所述的分拣运输装置，其特征在于，所述上层运输单元和下层运输单元均为皮带传动。

9.根据权利要求1所述的分拣运输装置，其特征在于，所述上层运输单元的出料口处与所述下层运输单元的两个出料口处均设置挡板组件。

10.一种分拣系统，其特征在于，包括投放装置、料仓装置权利要求1－9任一项所述的分拣运输装置；

所述料仓装置包括多个内层料仓沿周向方向连接的环形内料仓组和多个外层料仓沿周向方向连接的环形外料仓组；所述分拣运输装置的下层运输单元的两个出料口分别与所述内层料仓和外层料仓对应；所述投放装置和所述分拣运输装置的上层运输单元相配合，且所述投放装置与所述控制装置电连接。