CN108414063A - 一种agv智能配药小车 - Google Patents

一种agv智能配药小车 Download PDF

Info

Publication number
CN108414063A
CN108414063A CN201810054392.8A CN201810054392A CN108414063A CN 108414063 A CN108414063 A CN 108414063A CN 201810054392 A CN201810054392 A CN 201810054392A CN 108414063 A CN108414063 A CN 108414063A
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle
dispensings
medicine
trolley
agv intelligent
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201810054392.8A
Other languages
English (en)
Inventor
应国力
何新
李剑
孟沁成
杨诚
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nanjing University of Science and Technology
Original Assignee
Nanjing University of Science and Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nanjing University of Science and Technology filed Critical Nanjing University of Science and Technology
Priority to CN201810054392.8A priority Critical patent/CN108414063A/zh
Publication of CN108414063A publication Critical patent/CN108414063A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01G—WEIGHING
    • G01G17/00—Apparatus for or methods of weighing material of special form or property
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D63/00—Motor vehicles or trailers not otherwise provided for
    • B62D63/02—Motor vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D63/00—Motor vehicles or trailers not otherwise provided for
    • B62D63/02—Motor vehicles
    • B62D63/04—Component parts or accessories
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K17/00—Methods or arrangements for effecting co-operative working between equipments covered by two or more of main groups G06K1/00 - G06K15/00, e.g. automatic card files incorporating conveying and reading operations
    • G06K17/0022—Methods or arrangements for effecting co-operative working between equipments covered by two or more of main groups G06K1/00 - G06K15/00, e.g. automatic card files incorporating conveying and reading operations arrangements or provisious for transferring data to distant stations, e.g. from a sensing device
    • G06K17/0029—Methods or arrangements for effecting co-operative working between equipments covered by two or more of main groups G06K1/00 - G06K15/00, e.g. automatic card files incorporating conveying and reading operations arrangements or provisious for transferring data to distant stations, e.g. from a sensing device the arrangement being specially adapted for wireless interrogation of grouped or bundled articles tagged with wireless record carriers
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
    • G08C17/00—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link
    • G08C17/02—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link using a radio link

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Medical Treatment And Welfare Office Work (AREA)
  • Medical Preparation Storing Or Oral Administration Devices (AREA)

Abstract

本发明公开了一种AGV智能配药小车，包括带有四个车轮的车身，车身上端设有操作平台，操作平台上设有电子秤和药框，操作平台上设有伸缩杆，伸缩杆上设有车载电脑。本发明的一种AGV智能配药小车提升调配速度能有效减少患者候药的时间，有效减少调配差错的情况，同时降低了人力需要，减少了药师的劳动强度。

Description

一种AGV智能配药小车
技术领域
本发明属于通信领域，尤其涉及一种智能中药配送小车。
背景技术
传统药房由人工进行取药，由于药柜较多且有些药柜不便于寻找，没有经验的药师可能需要花费很久的时间进行找药和称药，效率十分低下。现智能药房十分普及，配药智能化也是势在必行的时代潮流，中药房应用智能小车的目的为采取新型自动化技术和设备，对于传统形式的中药手工调配工作方式进行革新，进而加快调整的速度，以及提升中药手工调配的质量。对于医院信息系统的数字化功能进行良好的的应用并发挥，推动了中药调配智能化、药房信息化以及获得医院现代化的发展。
因此，需要一种AGV智能配药小车。
发明内容
针对现有技术的不足以及时代发展的需求，提供一种AGV智能配药小车。该装置提升调配速度能有效减少患者候药的时间：采取中药智能小车进行中药的调配，同以往的手工调配方式相比较，最明显的优点为可加快调配的速度。
本发明的技术方案为：一种AGV智能配药小车，包括带有四个车轮的车身，车身上端设有操作平台，操作平台上设有电子秤和药框，操作平台上设有伸缩杆，伸缩杆上设有车载电脑。
更进一步的，车载电脑为包括无线网络模块的Android车载电脑。
更进一步的，药框的底部设有RFID卡。RFID卡用于定位药框的位置,即用于定位车身的位置是否在正确的药柜处。
更进一步的，电子秤上包括数据输出口，数据输出口与车载电脑连接；电子秤的精度为0.1克。电子秤的精度高，提高了配药的精度。将数据传送至车载电脑，由车载电脑记载配药的进度。
更进一步的，车载电脑与接口电脑连接，接口电脑与医院HIS通过交换机连接。本发明的系统架构采用B/S架构，首先由医院HIS通过交换机将中药详细信息共享至接口电脑，再由接口电脑把处方发到AGV小车的车载电脑上。
整个系统分成二级通信，HIS数据库和接口电脑之间采用交换机共享数据，接口电脑和车载电脑之间采用无线通信传输技术传输数据。从小车被动接收发送的信息，判断信息目的地址为自身且信息格式符合通信协议时，才会进行应答操作，在屏幕上显示相应的信息。
更进一步的，车身上设有RFID卡识别器。一般的，药柜里包含RFID卡。通信后执行操作。药师推车前往药柜，如果药柜与药房匹配，则车载电脑的显示屏会显示药品信息，药师取药后点击屏幕即可完成取药。
有益效果：本发明的一种AGV智能配药小车提升调配速度能有效减少患者候药的时间，有效减少调配差错的情况，同时降低了人力需要，减少了药师的劳动强度。
附图说明
图1为本发明的一种AGV智能配药小车的结构示意图；
图2为本发明的一种AGV智能配药小车的系统架构图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本发明，应理解这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围，在阅读了本发明之后，本领域技术人员对本发明的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。
如图1所示，一种AGV智能配药小车，包括带有四个车轮的车身1，所述车身1上端设有操作平台11，所述操作平台11上设有电子秤2和药框3，所述操作平台11上设有伸缩杆12，所述伸缩杆12上设有车载电脑4。所述电子秤2用于称药品重量，使其符合处方要求；所述伸缩杆12可上下升缩，不同身高的药师使用时候均可调整车载电脑4的高度，满足操作舒适度。
更进一步的，所述车载电脑4为包括无线网络模块的Android车载电脑。
更进一步的，所述药框3的底部设有RFID卡。所述RFID卡用于定位药框3的位置,即用于定位车身1的位置是否在正确的药柜处。
更进一步的，所述电子秤上包括数据输出口，所述数据输出口与车载电脑4连接；所述电子秤的精度为0.1克。所述电子秤的精度高，提高了配药的精度。将数据传送至车载电脑4，由车载电脑4记载配药的进度。
更进一步的，所述车载电脑4与接口电脑连接，所述接口电脑与医院HIS通过交换机连接。本发明的系统架构采用B/S架构，首先由医院HIS数据库通过交换机将中药详细信息共享至接口电脑，再由接口电脑把处方发到AGV小车的车载电脑4上。
整个系统分成二级通信，HIS数据库和接口电脑之间采用交换机共享数据，接口端白和车载电脑之间采用无线通信传输技术传输数据。从小车被动接收发送的信息，判断信息目的地址为自身且信息格式符合通信协议时，才会进行应答操作，在屏幕上显示相应的信息。
更进一步的，所述车身1上设有RFID卡识别器。一般的，药柜里包含RFID卡。通信后执行操作。药师推车前往药柜，如果药柜与药房匹配，则车载电脑的显示屏会显示药品信息，药师取药后点击屏幕即可完成取药。
本发明的一种AGV智能配药小车，其工作过程如下：
1接口电脑连接医院HIS数据库，接收处方；
2接口电脑通过无线传输的方式将处方传送至车载电脑；
3、药师推着本发明的AGV智能配药小车，当接近待取药品的药柜时候，由于车身带有RFID识别器，而药柜带有RFID识别卡，车载电脑上的药品信息将会放大。
4、药师按照车载电脑提示，取药放秤，车载电脑显示重量，完成称重。
5、取药完成后，药品放在药框内。同时药框底部也具有RFID卡，在取药完成后，可以方便的读出相应框内药的具体信息。所述RFID卡用于定位药框3的位置,即用于定位车身1的位置是否在正确的药柜处。

Claims (6)

1.一种AGV智能配药小车，其特征在于：包括带有四个车轮的车身(1)，所述车身(1)上端设有操作平台(11)，所述操作平台(11)上设有电子秤(2)和药框(3)，所述操作平台(11)上设有伸缩杆(12)，所述伸缩杆(12)上设有车载电脑(4)。
2.根据权利要求1所述的一种AGV智能配药小车，其特征在于：所述车载电脑(4)为包括无线网络模块的Android车载电脑。
3.根据权利要求1所述的一种AGV智能配药小车，其特征在于：所述药框(3)的底部设有RFID卡。
4.根据权利要求1所述的一种AGV智能配药小车，其特征在于：所述电子秤(2)上包括数据输出口，所述数据输出口与车载电脑(4)连接；所述电子秤的精度为0.1克。
5.根据权利要求1所述的一种AGV智能配药小车，其特征在于：所述车载电脑(4)与接口电脑连接，所述接口电脑与医院HIS通过交换机连接。
6.根据权利要求1所述的一种AGV智能配药小车，其特征在于：所述车身(1)上设有RFID卡识别器。
CN201810054392.8A 2018-01-19 2018-01-19 一种agv智能配药小车 Pending CN108414063A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810054392.8A CN108414063A (zh) 2018-01-19 2018-01-19 一种agv智能配药小车

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810054392.8A CN108414063A (zh) 2018-01-19 2018-01-19 一种agv智能配药小车

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108414063A true CN108414063A (zh) 2018-08-17

Family

ID=63125872

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810054392.8A Pending CN108414063A (zh) 2018-01-19 2018-01-19 一种agv智能配药小车

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108414063A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113570305A (zh) * 2021-07-20 2021-10-29 广东畅联智能装备有限公司 一种药框的自动追踪运输方法、装置及系统

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102935813A (zh) * 2012-11-27 2013-02-20 王海龙 一种自动引导取药车
CN203158728U (zh) * 2013-01-10 2013-08-28 软控股份有限公司 一种物料自动称量系统
CN103625863A (zh) * 2013-04-26 2014-03-12 苏州博实机器人技术有限公司 一种agv物流运载机器人
CN106144453A (zh) * 2016-07-14 2016-11-23 济南金钟电子衡器股份有限公司 一种多功能穿梭车
CN106185701A (zh) * 2016-08-31 2016-12-07 广州市远能物流自动化设备科技有限公司 一种举升式agv
CN205819256U (zh) * 2016-04-19 2016-12-21 武汉理工大学 一种可升降侧移运输小车
CN106681321A (zh) * 2016-12-16 2017-05-17 盐城工学院 基于rfid的无人搬运智能导航小车的在线调度控制系统
CN206193851U (zh) * 2016-08-26 2017-05-24 国药控股（天津滨海）医药有限公司 智能药房拣选导航系统及导航车

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102935813A (zh) * 2012-11-27 2013-02-20 王海龙 一种自动引导取药车
CN203158728U (zh) * 2013-01-10 2013-08-28 软控股份有限公司 一种物料自动称量系统
CN103625863A (zh) * 2013-04-26 2014-03-12 苏州博实机器人技术有限公司 一种agv物流运载机器人
CN205819256U (zh) * 2016-04-19 2016-12-21 武汉理工大学 一种可升降侧移运输小车
CN106144453A (zh) * 2016-07-14 2016-11-23 济南金钟电子衡器股份有限公司 一种多功能穿梭车
CN206193851U (zh) * 2016-08-26 2017-05-24 国药控股（天津滨海）医药有限公司 智能药房拣选导航系统及导航车
CN106185701A (zh) * 2016-08-31 2016-12-07 广州市远能物流自动化设备科技有限公司 一种举升式agv
CN106681321A (zh) * 2016-12-16 2017-05-17 盐城工学院 基于rfid的无人搬运智能导航小车的在线调度控制系统

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
吴水才: "《医院信息化概论》", 31 January 2015, 北京工业大学出版社 *
洛根: "《理解新媒介 延伸麦克卢汉》", 30 September 2012, 复旦大学出版社 *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113570305A (zh) * 2021-07-20 2021-10-29 广东畅联智能装备有限公司 一种药框的自动追踪运输方法、装置及系统
CN113570305B (zh) * 2021-07-20 2023-08-08 广东畅联智能装备有限公司 一种药框的自动追踪运输方法、装置及系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102802148A (zh) 一种空中写卡实现方法、系统及装置
CN206194034U (zh) 一种铅封自动发放管理设备
CN108414063A (zh) 一种agv智能配药小车
CN102779435A (zh) 支持多网多终端的无线智能答题系统及其数据传输方法
CN104876000A (zh) 用于药联网系统的智能药盒
CN109993926A (zh) 一种具有核对及贴标签功能的医院药房配药系统及方法
CN111178802B (zh) 一种仓库管理智能入库系统
CN104463753A (zh) 野战传染病医疗所分类作业系统
CN108415415A (zh) 一种实现中药饮片的智能发放的自动车载配药系统
CN106372835A (zh) 人机交互语音拣货系统及方法
CN102054229A (zh) 一种分布式会员信息管理系统和方法
CN208444604U (zh) 配药管理系统
CN105303343A (zh) 一种准确高效的药物配送的方法与设备
CN105933536A (zh) 一种基于手机app的健康服务系统
CN204568161U (zh) 红细胞袋贴标核对分包机
CN214335764U (zh) 一种中药材自动调配药管理系统
CN210998740U (zh) 送药机器人
CN207427202U (zh) 一种油气管道数字化施工管理系统
CN209674462U (zh) 一种具有核对及贴标签功能的医院药房配药系统
JPS63230166A (ja) 自動調剤システム
CN202736326U (zh) 支持多网多终端的无线智能答题系统
CN212651032U (zh) 智能rfid药品托盘和智能药品配发系统
CN206209722U (zh) 一种基于电子纸的智能中药房
CN206193955U (zh) 一种智能型发行系统
CN105760906A (zh) 一种led配胶控制系统及方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20180817

RJ01 Rejection of invention patent application after publication