CN102935813A - 一种自动引导取药车 - Google Patents

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王海龙
王利伟
姜召才
孙文广
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王海龙
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Abstract

一种自动引导取药车，属于工具车，主要解决传统车辆自动化程度低、使用不方便的问题。它包括固定式驱动轮、减速器、电源、光感应器、从动轮、芯片组、车架、电机驱动器、步进电机，电机驱动器固定在车架上，步进电机固定在车架后端下方，减速器固定在车架后端下方与步进电机相连，固定式驱动轮安装在减速器上，旋转式从动轮固定在车架前端下方，光感应器固定在车架中部下方，芯片组固定在车架上，电源固定在车架后端。本发明使用方便，能够实现取药车根据引导自动行驶。

Description

一种自动引导取药车
技术领域
本发明涉及一种工具车，具体地说是一种自动引导取药车。
背景技术
随着生态环境的恶化，暴雨、风沙天气的不期而至造成的人员伤亡及财产损失不计其数，突如其来的山洪暴发夺走了无数活动在户外的人的生命，给人们的生命财产安全带来极大的威胁，也严重影响着人们的正常生活；另外，在水产养殖的地区，养殖户为了方便工作，大都配备了小型渔船，而渔船造价高、闲置时间较多，渔民在岸上的活动及物资运输等又离不开自行车、三轮车等交通工具，如果将水中的船与陆地上的车相结合，设计一款即能满足地面活动又可适应水中生活的两用车，以上问题便可迎刃而解了。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动引导取药车，该车具有自动导向、使用方便的功能。
本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：一种自动引导取药车，包括固定式驱动轮、减速器、电源、光感应器、从动轮、芯片组、车架、电机驱动器、步进电机，电机驱动器固定在车架上，步进电机固定在车架后端下方，减速器固定在车架后端下方与步进电机相连，固定式驱动轮安装在减速器上，旋转式从动轮固定在车架前端下方，光感应器固定在车架中部下方，芯片组固定在车架上，电源固定在车架后端。
本发明的有益效果是：本发明使用方便，能够实现取药车根据引导自动行驶。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图中：1驱动轮，2减速器，3电源，4光感应器，5从动轮，6芯片组，7车架，8电机驱动器，9步进电机。
具体实施方式
如图1所示。一种自动引导取药车，包括固定式驱动轮1、减速器2、电源3、光感应器4、从动轮5、芯片组6、车架7、电机驱动器8和步进电机9，电机驱动器8固定在车架7上，步进电机9固定在车架7后端下方，减速器2固定在车架7后端下方与步进电机9相连，固定式驱动轮1安装在减速器2上，旋转式从动轮5固定在车架7前端下方，光感应器4固定在车架7中部下方，芯片组6固定在车架7上，电源3固定在车架7后端。本发明结构简单，使用安全、方便，能够实现取药车根据引导自动行驶。

Claims (1)

1.一种自动引导取药车，其特征是，包括固定式驱动轮、减速器、电源、光感应器、从动轮、芯片组、车架、电机驱动器、步进电机，电机驱动器固定在车架上，步进电机固定在车架后端下方，减速器固定在车架后端下方与步进电机相连，固定式驱动轮安装在减速器上，旋转式从动轮固定在车架前端下方，光感应器固定在车架中部下方，芯片组固定在车架上，电源固定在车架后端。
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PB01 Publication
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CB02 Change of applicant information

Address after: Fengming Road District of Ji'nan City, the development of the port in Shandong province 250101 No. 1000 Shandong Jianzhu University 105

Applicant after: Wang Hailong

Address before: 250014, No. ten, No. 73, Lixia District, Ji'nan City, Shandong Province

Applicant before: Wang Hailong

C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20130220