CN202141946U - 智能循迹小车 - Google Patents

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王旭之
王博
王磊
王瑞涛
刘碧昕
史喆龙
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Abstract

本实用新型提供一种智能循迹小车，包括由电源依次连接的光敏电阻A、发光二极管A、电动机A、LM393比较器集成模块、电动机B、发光二极管B和光敏电阻B；所述发光二极管A与光敏电阻A连接，所述发光二极管B与光敏电阻B连接，所述光敏电阻A和光敏电阻B与LM393比较器集成模块连接，所述LM393比较器集成模块分别连接电动机A和电动机B；通过利用LM393比较器集成模块，光线通过地面反射到光敏电阻上，LM393会比较两路光敏电阻的大小，当出现不平衡时（例如一侧压黑色跑道）立即控制一侧电机停转，另一侧电机加速旋转，从而使小车修正方向，恢复到正确的方向上，它可自动按照既定路线进行行走，无需人为操控，且循迹精度较高，可推广进行实际应用。

Description

智能循迹小车
技术领域
本实用新型属于机器人自动引导技术领域，涉及一种智能循迹小车。
背景技术
目前，智能循迹小车，已广泛的应用到自动控制、模式识别、传感器技术、汽车电子、电气、计算机、机械等多个学科，是典型的高新技术综合体，具有重要的军用及民用价值，如今智能车领域的研究已经能够在具有一定标记的道路上为司机提供辅助驾驶系统甚至实现无人驾驶,然而循迹精度较低,很难进行实际应用。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种智能循迹小车，解决了现有技术中存在的循迹精度较低,很难进行实际应用的问题。
本实用新型所采用的技术方案是，一种智能循迹小车，包括由电源依次连接的光敏电阻A、发光二极管A、电动机A、 LM393比较器集成模块、电动机B、发光二极管B和光敏电阻B；发光二极管A与光敏电阻A连接，发光二极管B与光敏电阻B连接，光敏电阻A和光敏电阻B与LM393比较器集成模块连接， LM393比较器集成模块分别连接电动机A和电动机B。
本实用新型一种智能循迹小车的有益效果是，它可自动按照既定路线进行行走，无需人为操控，且循迹精度较高,可推广进行实际应用。
附图说明
图1为本实用新型一种智能循迹小车的结构框图；
图中，1.电源，2.光敏电阻A，3.发光二极管A，4.电动机A，5. LM393比较器集成模块，6. 电动机B，7. 发光二极管B，8. 光敏电阻B。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。
如图1所示，本实用新型提供一种智能循迹小车，包括由电源1依次连接的光敏电阻A2、发光二极管A3、电动机A4、 LM393比较器集成模块5、电动机B6、发光二极管B7和光敏电阻B8；所述发光二极管A3与光敏电阻A2连接，所述发光二极管B7与光敏电阻B8连接，所述光敏电阻A2和光敏电阻B8与LM393比较器集成模块5连接，所述LM393比较器集成模块5分别连接电动机A4和电动机B6。
光敏电阻A2和光敏电阻B8接收到不同的光线，从而引起阻值的变化，导致LM393比较器集成模块5两端的电压发生变化，进而控制电动机A4和电动机B6的转动，使其按照原先轨道行进。 
光敏电阻A2和光敏电阻B8它能够检测外界光线的强弱，外界光线越强光敏电阻的阻值越小，外界光线越弱阻值越大，当发光二极管的光投射到白色区域和黑色跑道时因为反光率的不同，光敏电阻的阻值会发生明显变化，便于后续电路进行控制，光敏电阻A2和光敏电阻B8接收到发光二极管A3和发光二极管B7发出的经地面发射后的光线，当光线发生变化时，会控制自身的电阻的发生改变，进而导致LM393比较器集成模块5的电势差发生变化，从而控制该侧电机的转速。
本实用新型一种智能循迹小车，通过利用LM393比较器集成模块，光线通过地面反射到光敏电阻上，LM393会比较两路光敏电阻的大小，当出现不平衡时（例如一侧压黑色跑道）立即控制一侧电机停转，另一侧电机加速旋转，从而使小车修正方向，恢复到正确的方向上，它可自动按照既定路线进行行走，无需人为操控，且循迹精度较高,可推广进行实际应用。

Claims (1)

1.一种智能循迹小车，其特征在于,包括由电源（1）依次连接的光敏电阻A（2）、发光二极管A（3）、电动机A（4）、 LM393比较器集成模块（5）、电动机B（6）、发光二极管B（7）和光敏电阻B（8）；所述发光二极管A（3）与光敏电阻A（2）连接，所述发光二极管B（7）与光敏电阻B（8）连接，所述光敏电阻A（2）和光敏电阻B（8）与LM393比较器集成模块（5）连接，所述LM393比较器集成模块（5）分别连接电动机A（4）和电动机B（6）。
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