CN112163442A - 一种图形码识别系统、方法及装置 - Google Patents

一种图形码识别系统、方法及装置 Download PDF

Info

Publication number
CN112163442A
CN112163442A CN202011048709.0A CN202011048709A CN112163442A CN 112163442 A CN112163442 A CN 112163442A CN 202011048709 A CN202011048709 A CN 202011048709A CN 112163442 A CN112163442 A CN 112163442A
Authority
CN
China
Prior art keywords
graphic code
industrial camera
server
industrial
recognition
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202011048709.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112163442B (zh
Inventor
万其明
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hangzhou Hikvision Digital Technology Co Ltd
Original Assignee
Hangzhou Hikvision Digital Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hangzhou Hikvision Digital Technology Co Ltd filed Critical Hangzhou Hikvision Digital Technology Co Ltd
Priority to CN202011048709.0A priority Critical patent/CN112163442B/zh
Publication of CN112163442A publication Critical patent/CN112163442A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112163442B publication Critical patent/CN112163442B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
    • G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
    • G06K7/14—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation using light without selection of wavelength, e.g. sensing reflected white light
    • G06K7/1404—Methods for optical code recognition
    • G06K7/1408—Methods for optical code recognition the method being specifically adapted for the type of code
    • G06K7/1413—1D bar codes
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K17/00—Methods or arrangements for effecting co-operative working between equipments covered by two or more of main groups G06K1/00 - G06K15/00, e.g. automatic card files incorporating conveying and reading operations
    • G06K17/0022—Methods or arrangements for effecting co-operative working between equipments covered by two or more of main groups G06K1/00 - G06K15/00, e.g. automatic card files incorporating conveying and reading operations arrangements or provisions for transferring data to distant stations, e.g. from a sensing device
    • G06K17/0029—Methods or arrangements for effecting co-operative working between equipments covered by two or more of main groups G06K1/00 - G06K15/00, e.g. automatic card files incorporating conveying and reading operations arrangements or provisions for transferring data to distant stations, e.g. from a sensing device the arrangement being specially adapted for wireless interrogation of grouped or bundled articles tagged with wireless record carriers
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
    • G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
    • G06K7/14—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation using light without selection of wavelength, e.g. sensing reflected white light
    • G06K7/1404—Methods for optical code recognition
    • G06K7/1408—Methods for optical code recognition the method being specifically adapted for the type of code
    • G06K7/1417—2D bar codes
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
    • G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
    • G06K7/14—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation using light without selection of wavelength, e.g. sensing reflected white light
    • G06K7/1404—Methods for optical code recognition
    • G06K7/1439—Methods for optical code recognition including a method step for retrieval of the optical code
    • G06K7/1443—Methods for optical code recognition including a method step for retrieval of the optical code locating of the code in an image

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Toxicology (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Factory Administration (AREA)

Abstract

本发明实施例提供了一种图形码识别系统、方法及装置，涉及物流技术领域。该系统包括：服务器和抓拍角度互不相同的多个工业相机；工业相机用于对目标物体进行抓拍，当检测到抓拍图像中包括图形码时，向服务器上报图形码预检测信息；当检测到抓拍图像中不包括图形码时，向服务器上报空闲状态信息；服务器用于根据每个工业相机上报的信息，统计出多个图形码识别任务以及空闲工业相机，并为每个空闲工业相机分配图形码识别任务；工业相机还用于在接收到服务器分配的图形码识别任务时，进行图形码识别，并将识别结果反馈给服务器。与现有技术相比，应用本发明实施例提供的方案，可以实现在图形码识别时，在避免人工参与的同时兼顾处理效率。

Description

一种图形码识别系统、方法及装置
技术领域
本发明涉及物流技术领域，特别是涉及一种图形码识别系统、方法及装置。
背景技术
当前，随着物流行业的快速发展，物流企业每天需要对大量的包裹进行分拣。其中，每个包裹的某个表面上可以粘贴至少一个图形码，例如，二维码、图形码等，并且，各个图形码中可以包括对该包裹进行分拣所需的信息，从而，可以通过识别包裹表面上所存在的图形码，实现对包裹的分拣。
其中，图形码识别是指：利用图形码检测技术，定位图像中所有的图形码，并对所定位到的图形码进行译码，得到图像中所有图形码的信息。
相关技术中，通过工业相机对包裹表面上粘贴的图形码进行识别。但是，由于工业相机的拍摄区域固定，而每个包裹上粘贴图形码的表面可能不同，因此，包裹上粘贴图形码的表面可能无法被拍摄到。为了避免出现工业相机拍摄不到包裹表面上粘贴的图形码的情况，在按照相关技术进行图形码识别的过程中，需要人工对包裹进行翻转，以使包裹表面上粘贴的图形码位于工业相机的拍摄区域内。
可见，在图形码识别时，如何避免人工参与，同时兼顾处理效率，是一个亟待解决的问题。
发明内容
本发明实施例的目的在于提供一种图形码识别方法、装置及系统，以实现在图形码识别时，在避免人工参与的同时兼顾处理效率。具体技术方案如下：
第一方面，本发明实施例提供了一种图形码识别系统，所述系统包括：服务器和抓拍角度互不相同的多个工业相机；
所述工业相机，用于基于配置的抓拍角度对表面粘贴有图形码的目标物体进行抓拍得到当前时刻的抓拍图像；对所述抓拍图像进行图形码预检测，当检测到所述抓拍图像中包括图形码时，获取图形码预检测信息，并向所述服务器上报所述图形码预检测信息；当检测到所述抓拍图像中不包括图形码时，向所述服务器上报空闲状态信息；其中，所述图形码预检测信息至少包括所述抓拍图像；
所述服务器，用于接收每个所述工业相机上报的信息，根据每个所述工业相机上报的信息，统计出多个图形码识别任务以及能够执行图形码识别任务的空闲工业相机，并为每个空闲工业相机分配图形码识别任务；其中，所述图形码识别任务至少用于指示包含待识别图形码的目标图像；
所述工业相机，还用于在接收到所述服务器分配的图形码识别任务时，至少根据所述图形码识别任务指示的包含待识别图形码的目标图像进行图形码识别，得到所述待识别图形码的识别结果，并将所述识别结果反馈给所述服务器。
可选的，一种具体实现方式中，所述图形码预检测信息包括所述抓拍图像和所述抓拍图像中所有图形码区域的位置信息；所述图形码识别任务具体用于指示包含待识别图形码的目标图像以及所述目标图像中所述待识别图形码所在区域的位置信息；
所述工业相机，还用于在接收到所述服务器分配的图形码识别任务时，根据所述图形码识别任务指示的包含待识别图形码的目标图像以及所述目标图像中所述待识别图形码所在区域的位置信息进行图形码识别，得到所述待识别图形码的识别结果，并将所述识别结果反馈给所述服务器。
可选的，一种具体实现方式中，所述目标物体的表面粘贴有一个或多个图形码，所述图形码为条形码或二维码。
可选的，一种具体实现方式中，所述工业相机为5相机系统中的相机，其中，所述5相机系统包括：分别用于拍摄所述目标物体的前表面、后表面、左表面、右表面和上表面的5个工业相机。
可选的，一种具体实现方式中，所述工业相机为6相机系统中的相机，其中，所述6相机系统包括：分别用于拍摄所述目标物体的前表面、后表面、左表面、右表面、上表面和下表面的6个工业相机。
第二方面，本发明实施例提供了一种图形码识别方法，所述方法应用于图形码识别系统中的服务器，所述系统还包括：抓拍角度互不相同的多个工业相机；所述方法包括：
接收每个所述工业相机上报的图形码预检测信息或空闲状态信息；其中，所述图形码预检测信息为：所述工业相机通过图形码预检测，检测到抓拍图像中包括图形码时所获取到的信息，所述空闲状态信息为：所述工业相机通过图形码预检测，检测到所述抓拍图像中不包括图形码时所上报的信息；所述抓拍图像为：所述工业相机基于配置的抓拍角度对表面粘贴有图形码的目标物体进行抓拍的当前时刻的图像；
根据每个所述工业相机上报的信息，统计出多个图形码识别任务以及能够执行图形码识别任务的空闲工业相机；其中，所述图形码识别任务至少用于指示包含待识别图形码的目标图像；
为每个空闲工业相机分配图形码识别任务，并接收每个空闲工业相机反馈的识别结果；其中，每个空闲工业相机反馈的识别结果为：每个空闲工业相机至少根据所接收到的图形码识别任务指示的包含待识别图形码的目标图像进行图形码识别，得到的所接收到的待识别图形码的识别结果。
可选的，一种具体实现方式中，所述图形码预检测信息包括所述抓拍图像和所述抓拍图像中所有图形码区域的位置信息；所述图形码识别任务具体用于指示包含待识别图形码的目标图像以及所述目标图像中所述待识别图形码所在区域的位置信息；
所述服务器接收到的每个空闲工业相机反馈的识别结果为：每个工业相机根据所接收到的图形码识别任务指示的包含待识别图形码的目标图像以及所述目标图像中所述待识别图形码所在区域的位置信息进行图形码识别，得到的所接收到的待识别图形码的识别结果。
第三方面，本发明实施例提供了一种图形码识别装置，所述装置应用于图形码识别系统中的服务器，所述系统还包括：抓拍角度互不相同的多个工业相机；所述装置包括：
信息接收模块，用于接收每个所述工业相机上报的图形码预检测信息或空闲状态信息；其中，所述图形码预检测信息为：所述工业相机通过图形码预检测，检测到抓拍图像中包括图形码时所获取到的信息，所述空闲状态信息为：所述工业相机通过图形码预检测，检测到所述抓拍图像中不包括图形码时所上报的信息；所述抓拍图像为：所述工业相机基于配置的抓拍角度对表面粘贴有图形码的目标物体进行抓拍的当前时刻的图像；
信息分析模块，用于根据每个所述工业相机上报的信息，统计出多个图形码识别任务以及能够执行图形码识别任务的空闲工业相机；其中，所述图形码识别任务至少用于指示包含待识别图形码的目标图像；
任务分配模块，用于为每个空闲工业相机分配图形码识别任务，并接收每个空闲工业相机反馈的识别结果；其中，每个空闲工业相机反馈的识别结果为：每个空闲工业相机至少根据所接收到的图形码识别任务指示的包含待识别图形码的目标图像进行图形码识别，得到的所接收到的待识别图形码的识别结果。
第四方面，本发明实施例提供了一种服务器，所述服务器应用于图形码识别系统，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；
存储器，用于存放计算机程序；
处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现上述第二方面提供的任一图形码识别方法的步骤。
第五方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第二方面提供的任一图形码识别方法的步骤。
本发明实施例还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第二方面提供的任一图形码识别方法的步骤。
本发明实施例有益效果：
以上可见，应用本发明实施例提供的方案，构建了包括服务器和抓拍角度互不相同的多个工业相机。这样，在对目标物体表面上粘贴的图形码进行识别时，每个工业相机可以基于配置的抓拍角度对该表面粘贴有图形码的目标物体进行抓拍。由于不同的工业相机所配置的抓拍角度不同，因此，多个工业相机可以从不同方向对目标物体进行图像采集，以采集到该目标物体不同表面的抓拍图形，这样，便可以不需要人工对包裹进行翻转，避免了人工参与。
进而，每个工业相机在采集到关于目标物体的抓拍图像后，便可以对所得到的抓拍图像进行图形码预检测，以确定该抓拍图像中是否包括图形码。其中，当检测到该抓拍图像中包括图形码时，该工业相机可以向服务器上报图形码预检测信息，反之，该工业相机可以向服务器上报空闲状态信息。这样，服务器在接收到每个工业相机上报的信息后，便可以根据每个工业相机上报的信息，统计出多个条形码识别任务以及能够执行图形码识别任务的空闲工业相机，进而，服务器便可以为每个空闲工业相机分配图形码识别任务。其中，由于每个工业相机均有可能被服务器统计为能够执行图形码识别任务的空闲工业相机，因此，每个工业相机还可以在接收到服务器分配的图形码识别任务时，至少根据图形码识别任务指示的包含待识别图形码的目标图像进行图形码识别，并将识别得到的识别结果反馈给服务器。
其中，由于服务器可以将统计出的多个条形码识别任务分配给统计出的能够执行图形码识别任务的空闲工业相机，因此，对于向服务器上报空闲状态信息的工业相机而言，其可以为向服务器上报图形码预检测信息的工业相机分担图形码识别任务，降低向服务器上报图形码预检测信息的工业相机的运算负担。也就是说，可以将多个工业相机视作一个整体，并共享各个工业相机的运算资源。这样，便可以提高各个工业相机运算资源的利用率，缩短一次图形码识别所需的时长，进而，提高图形码识别时的处理速度。
基于此，应用本发明实施例提供的方案，在图形码识别时，便可以在避免人工参与的同时，兼顾处理效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1(a)为本发明实施例提供的一种图形码识别系统的结构示意图；
图1(b)为本发明实施例提供的另一种图形码识别系统的结构示意图；
图2(a)为本发明实施例提供的一种具体实现方式中多个工业相机的安装示意图；
图2(b)为本发明实施例提供的另一种具体实现方式中多个工业相机的安装示意图；
图3为本发明实施例提供的一种图形码识别方法的流程示意图；
图4为本发明实施例提供的一种图形码识别装置的结构示意图；
图5为本发明实施例提供的一种服务器的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
相关技术中，通过工业相机对包裹表面上粘贴的图形码进行识别。但是，由于工业相机的拍摄区域固定，而每个包裹上粘贴图形码的表面可能不同，因此，包裹上粘贴图形码的表面可能无法被拍摄到。为了避免出现工业相机拍摄不到包裹表面上粘贴的图形码的情况，在按照相关技术进行图形码识别的过程中，需要人工对包裹进行翻转，以使包裹表面上粘贴的图形码位于工业相机的拍摄区域内。可见，在图形码识别时，如何避免人工参与，同时兼顾处理效率，是一个亟待解决的问题。
为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种图形码识别系统。
其中，该图形码系统包括：服务器和抓拍角度互不相同的多个工业相机；
所述工业相机，用于基于配置的抓拍角度对表面粘贴有图形码的目标物体进行抓拍得到当前时刻的抓拍图像；对所述抓拍图像进行图形码预检测，当检测到所述抓拍图像中包括图形码时，获取图形码预检测信息，并向所述服务器上报所述图形码预检测信息；当检测到所述抓拍图像中不包括图形码时，向所述服务器上报空闲状态信息；其中，所述图形码预检测信息至少包括所述抓拍图像；
所述服务器，用于接收每个所述工业相机上报的信息，根据每个所述工业相机上报的信息，统计出多个图形码识别任务以及能够执行图形码识别任务的空闲工业相机，并为每个空闲工业相机分配图形码识别任务；其中，所述图形码识别任务至少用于指示包含待识别图形码的目标图像；
所述工业相机，还用于在接收到所述服务器分配的图形码识别任务时，至少根据所述图形码识别任务指示的包含待识别图形码的目标图像进行图形码识别，得到所述待识别图形码的识别结果，并将所述识别结果反馈给所述服务器。
需要说明的是，上述图形码识别系统可以适用于任一需要对粘贴在目标物体表明的图形码进行识别的应用场景。例如，物流包裹分拣等。对此，本发明实施例不做具体限定。并且，在上述图形码识别系统中，每个工业相机可以与服务器进行信息交互。
以上可见，应用本发明实施例提供的方案，构建了包括服务器和抓拍角度互不相同的多个工业相机。这样，在对目标物体表面上粘贴的图形码进行识别时，每个工业相机可以基于配置的抓拍角度对该表面粘贴有图形码的目标物体进行抓拍。由于不同的工业相机所配置的抓拍角度不同，因此，多个工业相机可以从不同方向对目标物体进行图像采集，以采集到该目标物体不同表面的抓拍图形，这样，便可以不需要人工对包裹进行翻转，避免了人工参与。
进而，每个工业相机在采集到关于目标物体的抓拍图像后，便可以对所得到的抓拍图像进行图形码预检测，以确定该抓拍图像中是否包括图形码。其中，当检测到该抓拍图像中包括图形码时，该工业相机可以向服务器上报图形码预检测信息，反之，该工业相机可以向服务器上报空闲状态信息。这样，服务器在接收到每个工业相机上报的信息后，便可以根据每个工业相机上报的信息，统计出多个条形码识别任务以及能够执行图形码识别任务的空闲工业相机，进而，服务器便可以为每个空闲工业相机分配图形码识别任务。其中，由于每个工业相机均有可能被服务器统计为能够执行图形码识别任务的空闲工业相机，因此，每个工业相机还可以在接收到服务器分配的图形码识别任务时，至少根据图形码识别任务指示的包含待识别图形码的目标图像进行图形码识别，并将识别得到的识别结果反馈给服务器。
其中，由于服务器可以将统计出的多个条形码识别任务分配给统计出的能够执行图形码识别任务的空闲工业相机，因此，对于向服务器上报空闲状态信息的工业相机而言，其可以为向服务器上报图形码预检测信息的工业相机分担图形码识别任务，降低向服务器上报图形码预检测信息的工业相机的运算负担。也就是说，可以将多个工业相机视作一个整体，并共享各个工业相机的运算资源。这样，便可以提高各个工业相机运算资源的利用率，缩短一次图形码识别所需的时长，进而，提高图形码识别时的处理速度。
基于此，应用本发明实施例提供的方案，在图形码识别时，便可以在避免人工参与的同时，兼顾处理效率。
下面，结合附图对本发明实施例提供的一种图形码识别系统进行具体说明。
图1(a)为本发明实施例提供的一种图形码识别系统的结构示意图。如图1(a)所示，该系统可以包括服务器101和抓拍角度互不相同的多个工业相机102。
其中，工业相机102，用于基于配置的抓拍角度对表面粘贴有图形码的目标物体进行抓拍得到当前时刻的抓拍图像；对抓拍图像进行图形码预检测，当检测到抓拍图像中包括图形码时，获取图形码预检测信息，并向服务器101上报图形码预检测信息；当检测到抓拍图像中不包括图形码时，向服务器101上报空闲状态信息；其中，图形码预检测信息至少包括抓拍图像；
服务器101，用于接收每个工业相机102上报的信息，根据每个工业相机102上报的信息，统计出多个图形码识别任务以及能够执行图形码识别任务的空闲工业相机，并为每个空闲工业相机分配图形码识别任务；其中，图形码识别任务至少用于指示包含待识别图形码的目标图像；
工业相机102，还用于在接收到服务器101分配的图形码识别任务时，至少根据图形码识别任务指示的包含待识别图形码的目标图像进行图形码识别，得到待识别图形码的识别结果，并将识别结果反馈给服务器101。
在本发明实施例中，当需要对粘贴在目标物体表面上的图形码进行识别时，上述图形码识别系统中的多个工业相机102便可以从各自所配置的抓拍角度对目标物体进行抓拍，以得到当前时刻的抓拍图像。
其中，可选的，一种具体实现方式中，目标物体的表面可以粘贴有一个或多个图形码，该图形码可以为条形码或二维码。
每个工业相机102，在基于自身所配置的抓拍角度对目标物体进行抓拍，得到当前时刻的抓拍图像后，该工业相机102可以对该抓拍图像进行图形码预检测，以确定该抓拍图像中是否包括图形识别码。
其中，当检测到该抓拍图像中包括图形识别码时，该工业相机102便可以获取到图形码预检测信息，并向服务器101上报该图形码预检测信息。其中，该图形码预检测信息中可以至少包括该抓拍图像。
可选的，上述图形码预检测信息中还可以包括该抓拍图像中所包括的图形识别码在该抓拍图像中的位置信息。当然，上述图形码预检测信息还可以包括其他关于抓拍图像中所包括的图形识别码的信息，例如，该抓拍图像中所包括的图形识别码的数量、类型等。这都是合理的。
相应的，当检测到该抓拍图像中不包括图形识别码时，该工业相机102便可以向服务器101上报空闲状态信息。其中，该空闲状态信息可以用于指示：该工业相机102所抓拍得到的抓拍图像中不包括图形识别码，从而，该工业相机可以分担所抓拍得到的抓拍图像中包括图形识别码的其他工业相机的图形识别码识别任务。也就是说，当服务器101接收到一工业相机102上包括的空闲状态信息时，服务器101可以将该工业相机102确定为空闲工业相机。
其中，该工业相机102可以采用任一图形码预检测方法检测所得到的抓拍图像中是否存在图形码，对此，本发明实施例不做具体限定。
服务器101可以接收每个工业相机102所上报的图形码预检测信息或空闲状态信息。这样，服务器101在接收到每个工业相机102所上报的信息后，便可以根据所接收到的信息，统计出多个图形码识别任务以及能够执行图形码识别任务的空闲工业相机，并为每个空闲工业相机分配图形码识别任务。
其中，由于每个图形码预检测信息中可以至少包括上报该信息的工业相机102所抓拍的抓拍图像，该抓拍图像中包括图形识别码，并且，该抓拍图形中所包括的图形识别码为需要进行识别的图形码，因此，服务器101可以根据各个图形码预检测信息中所包括的抓拍图形，进一步确定这些抓拍图像中所存在的各个图形识别码，从而，统计出多个图形码识别任务，并且，每个图形码识别任务可以至少指示包含待识别图形码的目标图像。其中，每个图形码识别任务所指示的包含待识别图形码的目标图像为工业相机102上报的图形码预检测信息中所包括的抓拍图像，待识别图形码即为该抓拍图像中包括的图形识别码。
可选的，上述图形识别码识别任务还可以用于指示目标图像中待识别图形码所在区域的位置信息。当然，上述图形码识别任务中还可以用于指示与待识别图形码相关的信息，例如，待识别图形码的类型等。这都是合理的。
进一步的，服务器101在接收到每个工业相机102上报的信息后，还可以根据所接收到的信息，从多个工业相机102中确定能够执行图形识别码任务的空闲工业相机。
例如，服务器101可以将上报空闲状态信息的工业相机102确定为空闲工业相机；又例如，服务器101可以将各个工业相机102均确定为空闲工业相机；再例如，服务器101可以将上报图形码预检测信息的各个工业相机102确定为空闲工业相机等。这都是合理的。
其中，可选的，在基于每个工业相机102上报的信息，统计上述多个图形码识别任务时，服务器101还可以进一步确定所统计出的多个图形识别码任务的数量、上报图形码预检测信息的工业相机102的数量、待识别图形码的类型等其他与图形识别码任务相关的信息中的至少一种。这都是合理的。
这样，服务器101还可以基于所接收到的每个工业相机102上报的信息，以及上述统计得到的与图形识别码任务相关的信息，在多个工业相机102中确定空闲工业相机。例如，根据上报空闲状态信息的工业相机102的数量、上报图形码预检测信息的工业相机102的数量，以及所统计得到的多个图形识别码任务的数量，多个工业相机102中确定空闲工业相机。
为了行文清晰，后续将会对服务器101确定空闲工业相机，并为每个空闲工业相机分配图形识别码任务的方式进行举例说明。
在统计得到多个图形码识别任务以及能够执行图形码识别任务的空闲工业相机后，服务器101便可以为每个空闲工业相机分配图形码识别任务。
由于每个工业相机102均可能被确定为空闲工业相机，因此，对于每个工业相机102而言，该工业相机102可以接收到服务器101分配的图形识别码任务。进而，该工业相机102便可以至少根据所接收到的图像识别码任务所指示的包含待识别图形码的目标图像进行图形码识别，得到该待识别图形码的识别结果，并将该识别结果反馈给服务器101。
其中，由于每个图形码识别任务可以至少指示包含待识别图形码的目标图像，因此，工业相机102在接收到图形码识别任务后，便可以根据该图形码识别任务的指示，确定包含待识别图形码的目标图像，进而，在该目标图像中确定待识别图形码。这样，该工业相机102便可以对所确定的待识别图形码进行图形码识别，以得到该待识别图形码的识别结果。
也就是说，在本发明实施例中，服务器101还可以接收各个工业相机102反馈的识别结果，从而，根据所接收到的各个识别结果，服务器101可以确定目标物体的相关信息，以便于确定对目标物体接下来的处理方式。
例如，在物流包裹分拣场景中，服务器101可以根据所接收到的各个识别结果，确定包裹的收货地址，进而，将包裹分拣到该收货地址对应的存放区域。
其中，可选的，一种具体实现方式中，上述工业相机102在检测到当前抓拍图像中包括图形码时，所获取到的图形码预检测信息中可以包括该抓拍图形和抓拍图形中所有图形码区域的位置信息，进而，服务器101基于每个工业相机102上报的信息所统计得到的图形码识别任务便可以具体用于指示包含待识别图形码的目标图像和该目标图像中待识别图形码所在区域的位置信息。
这样，当工业相机102接收到服务器101分配的图形码识别任务时，便可以根据图形码识别任务所指示的包含待识别图形码的目标图像，确定所需识别的待识别图形码所在的目标图像，进而，根据根据图形码识别任务所指示的目标图像中待识别图形码所在区域的位置信息，在所确定的目标图像中确定待识别图形码，进而，该工业相机102便可以对所确定的待识别图形码进行图形码识别，得到该待识别图形码的识别结果，并肩该识别结果反馈给服务器101。
也就是说，在本具体实现方式中，工业相机102可以在接收到服务器分配的图形码识别任务时，根据图形码识别任务指示的包含待识别图形码的目标图像以及目标图像中待识别图形码所在区域的位置信息进行图形码识别，得到待识别图形码的识别结果，并将识别结果反馈给服务器101。
可选的，一种具体实现方式中，本发明实施例提供的一种图形码识别系统中还可以包括显示装置，从而，该显示装置可以用于显示各个工业相机反馈给服务器101的识别结果。
其中，在本具体实现方式的一种实施例中，如图1(b)所示，上述显示装置可以为与服务器101通信连接的独立的显示设备103。这样，服务器101在接收到各个工业相机102反馈的识别结果后，可以向显示设备103发送所接收到的识别结果，进而，显示设备103便可以显示所接收到的各个识别结果。其中，上述显示设备103可以为能够进行数据显示的任意类型的电子设备，例如，台式电脑、笔记本电脑、LED(Light Emitting Diode，半导体发光二极管)显示屏等，这都是合理的。
在本具体实现方式的另一种实施例中，上述显示装置可以服务器101所包括的显示模块，例如，服务器101可以包括显示屏，从而，上述服务器101在接收到各个工业相机102反馈的识别结果后，便可以在自身所包括的显示模块上显示所接收到的各个识别结果。
可选的，一种具体实现方式中，上述图形码识别系统中的工业相机可以为5相机系统中的相机，也就是说，上述本发明实施例提供的一种图形码识别系统可以是5相机系统。其中，该5相机系统包括：分别用于拍摄目标物体的前表面、后表面、左表面、右表面和上表面的5个工业相机。
例如，如图2(a)所示，为一种实施例中，本发明实施例提供的图形码识别系统为5相机系统时，各个工业相机的安装示意图。
其中，通过传送带201传送目标物体，并且在传送带201的周围安装有工业相机1-5。
图2(a)中的箭头202用于表示传送带的传输方向，且可以设定传送带201的传输方向为前向。则工业相机1、3、6、2和5分别安装在传送带201的上方、前方、后方、左方和右方，从而，工业相机1、3、6、2和5所配置的抓拍角度不同，可以分别从传送带201的上方、前方、后方、左方和右方对传送带201上传送的目标物体进行抓拍。其中，工业相机1、3、6、2和5可以分别对目标物体的上表面、前表面、后表面、左表面和右表面进行抓拍。
示例性的，在目标物体7和目标物体9的传输过程中，工业相机1、3和6可以抓拍到包含目标物体7的图形码700的抓拍图像；工业相机3可以抓拍到包含目标物体9的图形码900的抓拍图像。
可选的，一种具体实现方式中，上述图形码识别系统中的工业相机可以为6相机系统中的相机，也就是说，上述本发明实施例提供的一种图形码识别系统可以是6相机系统。其中，该5相机系统包括：分别用于拍摄目标物体的前表面、后表面、左表面、右表面、上表面和下表面的6个工业相机。
例如，如图2(b)所示，为一种实施例中，本发明实施例提供的图形码识别系统为6相机系统时，各个工业相机的安装示意图。
其中，通过传送带201传送目标物体，并且在传送带201的周围安装有工业相机1-6。
图2(b)中的箭头202用于表示传送带的传输方向，且可以设定传送带201的传输方向为前向。则工业相机1、4、3、6、2和5分别安装在传送带201的上方、下方、前方、后方、左方和右方，从而，工业相机1、4、3、6、2和5所配置的抓拍角度不同，可以分别从传送带201的上方、下方、前方、后方、左方和右方对传送带201上传送的目标物体进行抓拍。其中，工业相机1、4、3、6、2和5可以分配对目标物体的上表面、下表面、前表面、后表面、左表面和右表面进行抓拍。
示例性的，在目标物体7、目标物体8和目标物体9的传输过程中，工业相机4可以抓拍到包含目标物体8的图形码800的抓拍图像；工业相机1、3和6可以抓拍到包含目标物体7的图形码700的抓拍图像；工业相机3可以抓拍到包含目标物体9的图形码900的抓拍图像。
其中，在图2(b)所示的应用场景中，为了使得工业相机4可以抓拍到传送带201上传送的目标物体的下表面的图像，可以将传送带201设置为透明传送带。
下面，对服务器101根据每个工业相机102上报的信息，统计出多个图形码识别任务以及能够执行图形码识别任务的空闲工业相机，并为每个空闲工业相机分配图形码识别任务的方式，进行举例说明。
可选的，一种具体实现方式中，根据每个工业相机102上报的信息，统计出多个图形码识别任务以及能够执行图形码识别任务的空闲工业相机，并为每个空闲工业相机分配图形码识别任务的方式，可以包括如下步骤1-3：
步骤1：服务器101根据接收到的图形码预检测信息，统计出多个图形码识别任务，并确定是否接收到空闲状态信息；如果是，执行步骤2，否则，执行步骤3；
步骤2：根据统计出的多个图形码识别任务的第一数量和多个工业相机102的第二数量的大小关系，将多个工业相机102中的部分工业相机或全部工业相机，确定为能够执行图形码识别任务的空闲工业相机，并为所确定的每个空闲工业相机分配至少一个图形码识别任务
步骤3：将多个工业相机102中的全部工业相机，确定为能够执行图形码识别任务的空闲工业相机，并基于第一数量和第二数量的倍数关系，为所确定的每个空闲工业相机分配至少一个图形码识别任务。
在本具体实现方式中，服务器101可以根据每个工业相机102上报的信息中的图形码预检测信息，统计出多个图形码识别任务，进一步的确定每个工业相机102上报的信息是否存在空闲状态信息，即确定是否接收到空闲状态信息。
其中，当确定接收到空闲状态信息，则说明上述多个工业相机102中，存在所得到的抓拍图像中不包括图形识别码的工业相机，进而，服务器101可以进一步确定所统计出的多个图形识别码任务的第一数量和上述多个工业相机102的第二数量，其中，由于目标物体的一个表面上可以粘贴有一个或多个图形码，则一个包含图形码的抓拍图像中可以包含一个或多个图形码，从而，上述第一数据和第二数量可以具有多种大小关系。
例如，多个工业相机102的数量为6，则第二数量为6；服务器101接收到2个空闲状态信息和4个图形码预检测信息，且统计出的多个图形识别码任务的数量为5，即第一数量为5；由于5<6，因此，第一数量小于第二数量。
又例如，多个工业相机102的数量为6，则第二数量为6；服务器101接收到2个空闲状态信息和4个图形码预检测信息，且统计出的多个图形识别码任务的数量为6，即第一数量为6，则第一数量等于第二数量。
再例如，多个工业相机102的数量为6，则第二数量为6；服务器101接收到2个空闲状态信息和4个图形码预检测信息，且统计出的多个图形识别码任务的数量为8，即第一数量为8；由于8>6，因此，第一数量大于第二数量。
基于此，服务器101便可以根据上述第一数量和第二数量的大小关系，将上述多个工业相机102中的部分工业相机和全部工业相机，确定为能够执行图形码识别任务的空闲工业相机，并为所确定的每个空闲工业相机分配至少一个图形码识别任务。
反之，当确定未接收到空闲状态信息时，则说明上述多个工业相机102中，每个工业相机102所抓拍得到的抓拍图像中均包含图形识别码。其中，由于目标物体的一个表面上可以粘贴有一个或多个图形码，则一个包含图形码的抓拍图像中可以包含一个或多个图形码，从而，上述多个图形识别码任务的第一数量不小于多个工业相机102的第二数量。其中，第一数量可以是第二数量的整数倍，也可以是第二数量的非整数倍。
例如，多个工业相机102的数量为6，则第二数量为6；服务器101接收到6个图形码预检测信息，且统计出的多个图形识别码任务的数量为12，即第一数量为12；因此，第一数量是第二数量的整数倍。
又例如，多个工业相机102的数量为6，则第二数量为6；服务器101接收到6个图形码预检测信息，且统计出的多个图形识别码任务的数量为11，即第一数量为11；因此，第一数量是第二数量的非整数倍。
基于此，服务器101可以将上述多个工业相机102中的全部工业相机均确定为能够执行图形码识别任务的空闲工业相机；并基于上述第一数量和上述第二数量的倍数关系，为所确定的每个空闲工业相机分配至少一个图形码识别任务。
可选的，一种具体实现方式中，上述步骤2可以包括如下步骤21-22：
步骤21：当第一数量小于第二数量时，基于第一数量，将多个工业相机中的部分工业相机，确定为能够执行图形码识别任务的空闲工业相机，并为所确定的每个空闲工业相机分配至少一个图形码识别任务；
步骤22：当第一数量不小于第二数量时，将多个工业相机中的全部工业相机，确定为能够执行图形码识别任务的空闲工业相机，并基于第一数量和第二数量的倍数关系，为所确定的每个空闲工业相机分配至少一个图形码识别任务。
当所统计出的多个图形识别码任务的第一数量小于多个工业相机102的第二数量时，则服务器101不能为多个工业相机102中的每个工业相机102分配图形识别码任务。从而，服务器101便可以基于该第一数量，将多个工业相机102中的部分工业相机102确定为能够执行图形码识别任务的空闲工业相机，并为所确定的每个空闲工业相机分配至少一个图形码识别任务。
可选的，服务器101可以将多个工业相机102中，第一数量个工业相机102确定为能够执行图形码识别任务的空闲工业相机，为每个空闲工业相机分配一个图形码识别任务。其中，服务器101可以随机将多个工业相机102中，第一数量个工业相机102确定为能够执行图形码识别任务的空闲工业相机。
这样，由于空闲工业相机仅仅被分配到一个图形码识别任务，从而，分配到图形码识别任务的空闲工业相机和未分配到图形码识别任务的其他工业相机的负载差距较小，且分配到图形码识别任务的空闲工业相机仅需要对一个待识别图形码进行识别，可以降低图形识别码识别时长，提高处理效率。
当所统计出的多个图形识别码任务的第一数量不小于多个工业相机102的第二数量时，则服务器101可以为多个工业相机102中的每个工业相机102分配图形识别码任务。从而，服务器101可以将多个工业相机102中的全部工业相机102确定为能够执行图形码识别任务的空闲工业相机，并基于第一数量和第二数量的倍数关系，为所确定的每个空闲工业相机分配至少一个图形码识别任务。
其中，由于接收到空闲状态信息，因此，上述多个工业相机102中，存在所得到的抓拍图像中不包括图形识别码的工业相机，这样，所得到的抓拍图像中不包括图形识别码的工业相机可以为所得到的抓拍图像中包括图形识别码的工业相机分担了译图形码识别任务，降低了所得到的抓拍图像中包括图形识别码的工业相机的运算负担。此外，还可以降低各个工业相机102之间的负载差距较小，并降低图形识别码识别时长，提高处理效率。
可选的，一种具体实现方式中，上述步骤21可以包括如下步骤211-213：
步骤211：判断所接收到的每个图像码预检测信息携带的抓拍图像中所包括的图形码的数量，是否均为1；如果是，执行步骤212；否则，执行步骤213；
步骤212：将上报图像码预检测信息的工业相机确定为能够执行图形码识别任务的空闲工业相机，并针对每个上报图像码预检测信息的工业相机，将根据该工业相机上报的图像码预检测信息统计得到的图形码识别任务分配给该工业相机；
步骤213：在多个工业相机中选取第一数量个工业相机，作为能够执行图形码识别任务的空闲工业相机，并为所选取的每个空闲工业相机分配一个图形码识别任务。
在接收到各个工业相机102上报的信息后，服务器101可以判断所接收到的每个图像码预检测信息携带的抓拍图像中所包括的图形码的数量，是否均为1。
当判断出所接收到的每个图像码预检测信息携带的抓拍图像中所包括的图形码的数量均为1时，则说明每个所得到的抓拍图像中包括图形识别码的工业相机102所得到的抓拍图像中均只包含一个图形码。进而，由于服务器101将会为所确定的每个空闲工业相机分配至少一个图形码识别任务，因此，服务器101便可以直接将上报图像码预检测信息的工业相机102确定为能够执行图形码识别任务的空闲工业相机，并针对每个上报图像码预检测信息的工业相机102，将根据该工业相机102上报的图像码预检测信息统计得到的图形码识别任务分配给该工业相机102。
也就是说，当所接收到的每个图像码预检测信息携带的抓拍图像中所包括的图形码的数量均为1时，每个所得到的抓拍图像中包括图形识别码的工业相机102可以对自身得到的抓拍图像中包含的图形码进行识别，以得到识别结果。
当判断出所接收到的每个图像码预检测信息携带的抓拍图像中所包括的图形码的数量不均为1时，则说明所得到的抓拍图像中包括图形识别码的工业相机102中，存在所得到的抓拍图像中包含多个图形码的工业相机102，从而，所得到的抓拍图像中包括图形识别码的工业相机102的数量小于统计出的多个图形码识别任务的第一数量。进而，由于服务器101将会为所确定的每个空闲工业相机分配至少一个图形码识别任务，因此，服务器101可以在多个工业相机102中选取第一数量个工业相机102，作为能够执行图形码识别任务的空闲工业相机，并为所选取的每个空闲工业相机分配一个图形码识别任务。
可选的，一种具体实现方式中，服务器101可以随机在多个工业相机102中选取第一数量个工业相机102，作为能够执行图形码识别任务的空闲工业相机；
可选的，一种具体实现方式中，服务器101可以随机为所选取的每个空闲工业相机分配一个图形码识别任务。
可选的，一种具体实现方式中，服务器101可以计算统计出的多个图形码识别任务的第一数量和所得到的抓拍图像中包括图形识别码的工业相机102的数量的差值，并在所确定出的上报空闲状态信息的工业相机102中选取出该差值个工业相机，从而，服务器101便可以将所得到的抓拍图像中包括图形识别码的工业相机102和在上报空闲状态信息的工业相机102中选取出的上述差值个工业相机，作为能够执行图形码识别任务的空闲工业相机，并为所选取的每个空闲工业相机分配一个图形码识别任务。
进而，在本具体实现方式的一种实施例中，服务器101可以随机为所选取的每个空闲工业相机分配一个图形码识别任务；
在本具体实现方式的另一种实施例中，服务器101可以针对每个所得到的抓拍图像中包括图形识别码的工业相机102，将基于工业相机102所上报的图形码预检测信息确定的一个图形码识别任务，分配给该工业相机102；并为在上报空闲状态信息的工业相机102中选取出的每个工业相机102分配一个未被分配的图形码识别任务。
可选的，一种具体实现方式中，上述步骤22可以包括如下步骤221-222：
步骤221：当第一数量为第二数量的整数倍时，为所确定的每个空闲工业相机分配等量的图形码识别任务；
步骤222：当第一数量为第二数量的非整数倍时，计算第一数量除以第二数量的商值，为确定的每个空闲工业相机分配商值个图形码识别任务；并将各个图形码识别任务中，未被分配的图形码识别任务分配给至少一个空闲工业相机。
当统计出的多个图形识别码任务的第一数量为上述多个工业相机102的第二数量的整数倍时，则服务器101可以将统计出的多个图形识别码任务平均分配给多个工业相机102中的每个工业相机102，即服务器101可以为多个工业相机102中全部工业相机102分配等量的图形识别码任务。
基于此，在为多个工业相机102中全部工业相机102分配等量的图形识别码后，便可以使得上述多个工业相机102中的每个工业相机102的负载均衡，并降低所得到的抓拍图像中包括图形识别码的工业相机的图形码识别时长，从而，降低得到识别结果的时长，可以提高处理效率。
当统计出的多个图形识别码任务的第一数量为上述多个工业相机102的第二数量的非整数倍时，则服务器101不可以将统计出的多个图形识别码任务平均分配给多个工业相机102中的每个工业相机102，即服务器101不可以为多个工业相机102中全部工业相机102分配等量的图形识别码任务。
这样，服务器101便可以计算上述第一数量除以上述第二数量的商值，并为多个工业相机102中的每个工业相机102分配上述商值个图形识别码任务，并将各个图形识别码任务中，未被分配的图形识别码任务分配给至少一个工业相机102。
其中，可选的，一种具体实现方式中，服务器101可以首先确定为每个工业相机102分配的商值个图形识别码任务，并在多个工业相机102中选取至少一个工业相机102，从而，在未被分配的图形识别码任务中，确定为所选取的至少一个工业相机102中的每个工业相机102分配的图形识别码任务，进而，服务器101便可以确定为每个工业相机102分配的图形识别码任务，从而，为每个工业相机102分配所确定的图形识别码任务。
进而，在本具体实现方式的一种实施例中，服务器101可以确定未分配的图形识别码任务的数量，从而，在多个工业相机102中选取该数量个工业相机102，并为所选取的每个工业相机102分配一个未分配的图形识别码任务。
可选的，另一种具体实现方式中，服务器101可以首先将统计出的多个图形识别码任务分为第二数量份，并且，每份中所包括的图形识别码任务的数量不小于上述商值，从而，服务器101便可以将各份图形识别码任务分配给各个工业相机102。
进而，在本具体实现方式的一种实施例中，服务器101可以随机将各份图形识别码任务分配给各个工业相机102。
其中，上述各个具体实现方式和实施例仅仅用于对服务器101执行上述步骤222的方式的举例说明，而非限定，任一可以实现服务器101执行上述步骤222的方式均属于本发明实施例的保护范围。
基于此，在为多个工业相机102中全部工业相机102分配图形识别码任务后，便可以降低上述多个工业相机102中的各个工业相机102的负载差距，可以提高处理效率。
可选的，一种具体实现方式中，上述步骤3，可以包括如下步骤31-32：
步骤31：当第一数量为第二数量的整数倍时，为所确定的每个空闲工业相机分配等量的图形码识别任务；
步骤32：当第一数量为第二数量的非整数倍时，计算第一数量除以第二数量的商值，为确定的每个空闲工业相机分配商值个图形码识别任务；并将各个图形码识别任务中，未被分配的图形码识别任务分配给至少一个空闲工业相机。
当统计出的多个图形识别码任务的第一数量为上述多个工业相机102的第二数量的整数倍时，则服务器101可以将统计出的多个图形识别码任务平均分配给多个工业相机102中的每个工业相机102，即服务器101可以为多个工业相机102中全部工业相机102分配等量的图形识别码任务。
其中，可选的，一种具体实现方式中，服务器101可以随机为多个工业相机102中全部工业相机102分配等量的图形识别码任务。
可选的，一种具体实现方式中，当基于每个工业相机102所上报的图形码预检测信息所统计得到的图形识别码任务的数量相同时，服务器101可以针对每个工业相机102，将基于该工业相机102图形码预检测信息所统计得到的图形识别码任务，分配给该工业相机102。
当统计出的多个图形识别码任务的第一数量为上述多个工业相机102的第二数量的非整数倍时，则服务器101不可以将统计出的多个图形识别码任务平均分配给多个工业相机102中的每个工业相机102，即服务器101不可以为多个工业相机102中全部工业相机102分配等量的图形识别码任务。
这样，服务器101便可以计算上述第一数量除以上述第二数量的商值，并为多个工业相机102中的每个工业相机102分配上述商值个图形识别码任务，并将各个图形识别码任务中，未被分配的图形识别码任务分配给至少一个工业相机102。
其中，可选的，一种具体实现方式中，服务器101可以首先确定为每个工业相机102分配的商值个图形识别码任务，并在多个工业相机102中选取至少一个工业相机102，从而，在未被分配的图形识别码任务中，确定为所选取的至少一个工业相机102中的每个工业相机102分配的图形识别码任务。进而，服务器101便可以确定为每个工业相机102分配的图形识别码任务，从而，为每个工业相机102分配所确定的图形识别码任务。
进而，在本具体实现方式的一种实施例中，服务器101可以确定未分配的图形识别码任务的数量，从而，在多个工业相机102中选取该数量个工业相机102，并为所选取的每个工业相机102分配一个未分配的图形识别码任务。
可选的，另一种具体实现方式中，服务器101可以首先将统计出的多个图形识别码任务分为第二数量份，并且，每份中所包括的图形识别码任务的数量不小于上述商值，从而，服务器101便可以将各份图形识别码任务分配给各个工业相机102。
进而，在本具体实现方式的一种实施例中，服务器101可以随机将各份图形识别码任务分配给各个工业相机102。
其中，上述各个具体实现方式和实施例仅仅用于对服务器101执行上述步骤32的方式的举例说明，而非限定，任一可以实现服务器101执行上述步骤32的方式均属于本发明实施例的保护范围。
基于此，在为多个工业相机102中全部工业相机102分配图形识别码任务后，便可以降低上述多个工业相机102中的各个工业相机102的负载差距，可以提高处理效率。
相应于上述本发明实施例提供的一种图形码识别系统，本发明实施例还提供了一种图形码识别方法。
其中，所述图形码识别方法应用于图形码识别系统中的服务器，所述系统还包括：抓拍角度互不相同的多个工业相机。
图3为本发明实施例提供的一种图形码识别方法的流程示意图，如图3所示，所述方法包括：
S301：接收每个所述工业相机上报的图形码预检测信息或空闲状态信息；
其中，所述图形码预检测信息为：所述工业相机通过图形码预检测，检测到抓拍图像中包括图形码时所获取到的信息，所述空闲状态信息为：所述工业相机通过图形码预检测，检测到所述抓拍图像中不包括图形码时所上报的信息；所述抓拍图像为：所述工业相机基于配置的抓拍角度对表面粘贴有图形码的目标物体进行抓拍的当前时刻的图像；
S302：根据每个所述工业相机上报的信息，统计出多个图形码识别任务以及能够执行图形码识别任务的空闲工业相机；
其中，所述图形码识别任务至少用于指示包含待识别图形码的目标图像；
S303：为每个空闲工业相机分配图形码识别任务，并接收每个空闲工业相机反馈的识别结果；
其中，每个空闲工业相机反馈的识别结果为：每个空闲工业相机至少根据所接收到的图形码识别任务指示的包含待识别图形码的目标图像进行图形码识别，得到的所接收到的待识别图形码的识别结果。
以上可见，应用本发明实施例提供的方案，构建了包括服务器和抓拍角度互不相同的多个工业相机。这样，在对目标物体表面上粘贴的图形码进行识别时，每个工业相机可以基于配置的抓拍角度对该表面粘贴有图形码的目标物体进行抓拍。由于不同的工业相机所配置的抓拍角度不同，因此，多个工业相机可以从不同方向对目标物体进行图像采集，以采集到该目标物体不同表面的抓拍图形，这样，便可以不需要人工对包裹进行翻转，避免了人工参与。
进而，每个工业相机在采集到关于目标物体的抓拍图像后，便可以对所得到的抓拍图像进行图形码预检测，以确定该抓拍图像中是否包括图形码。其中，当检测到该抓拍图像中包括图形码时，该工业相机可以向服务器上报图形码预检测信息，反之，该工业相机可以向服务器上报空闲状态信息。这样，服务器在接收到每个工业相机上报的信息后，便可以根据每个工业相机上报的信息，统计出多个条形码识别任务以及能够执行图形码识别任务的空闲工业相机，进而，服务器便可以为每个空闲工业相机分配图形码识别任务。其中，由于每个工业相机均有可能被服务器统计为能够执行图形码识别任务的空闲工业相机，因此，每个工业相机还可以在接收到服务器分配的图形码识别任务时，至少根据图形码识别任务指示的包含待识别图形码的目标图像进行图形码识别，并将识别得到的识别结果反馈给服务器。
其中，由于服务器可以将统计出的多个条形码识别任务分配给统计出的能够执行图形码识别任务的空闲工业相机，因此，对于向服务器上报空闲状态信息的工业相机而言，其可以为向服务器上报图形码预检测信息的工业相机分担图形码识别任务，降低向服务器上报图形码预检测信息的工业相机的运算负担。也就是说，可以将多个工业相机视作一个整体，并共享各个工业相机的运算资源。这样，便可以提高各个工业相机运算资源的利用率，缩短一次图形码识别所需的时长，进而，提高图形码识别时的处理速度。
基于此，应用本发明实施例提供的方案，在图形码识别时，便可以在避免人工参与的同时，兼顾处理效率。
可选的，一种具体实现方式中，所述图形码预检测信息包括所述抓拍图像和所述抓拍图像中所有图形码区域的位置信息；所述图形码识别任务具体用于指示包含待识别图形码的目标图像以及所述目标图像中所述待识别图形码所在区域的位置信息；所述服务器接收到的每个空闲工业相机反馈的识别结果为：每个工业相机根据所接收到的图形码识别任务指示的包含待识别图形码的目标图像以及所述目标图像中所述待识别图形码所在区域的位置信息进行图形码识别，得到的所接收到的待识别图形码的识别结果。
可选的，一种具体实现方式中，所述目标物体的表面粘贴有一个或多个图形码，所述图形码为条形码或二维码。
需要说明的是，上述服务器执行本发明实施例提供的一种图形码识别方法的其他实现方式，与前述系统实施例部分服务器所执行的实现方式相同，在此不再赘述。
图4为本发明实施例提供的一种图形码识别装置的结构示意图，如图4所示，所述装置包括：
信息接收模块410，用于接收每个所述工业相机上报的图形码预检测信息或空闲状态信息；其中，所述图形码预检测信息为：所述工业相机通过图形码预检测，检测到抓拍图像中包括图形码时所获取到的信息，所述空闲状态信息为：所述工业相机通过图形码预检测，检测到所述抓拍图像中不包括图形码时所上报的信息；所述抓拍图像为：所述工业相机基于配置的抓拍角度对表面粘贴有图形码的目标物体进行抓拍的当前时刻的图像；
信息分析模块420，用于根据每个所述工业相机上报的信息，统计出多个图形码识别任务以及能够执行图形码识别任务的空闲工业相机；其中，所述图形码识别任务至少用于指示包含待识别图形码的目标图像；
任务分配模块430，用于为每个空闲工业相机分配图形码识别任务，并接收每个空闲工业相机反馈的识别结果；其中，每个空闲工业相机反馈的识别结果为：每个空闲工业相机至少根据所接收到的图形码识别任务指示的包含待识别图形码的目标图像进行图形码识别，得到的所接收到的待识别图形码的识别结果。
以上可见，应用本发明实施例提供的方案，构建了包括服务器和抓拍角度互不相同的多个工业相机。这样，在对目标物体表面上粘贴的图形码进行识别时，每个工业相机可以基于配置的抓拍角度对该表面粘贴有图形码的目标物体进行抓拍。由于不同的工业相机所配置的抓拍角度不同，因此，多个工业相机可以从不同方向对目标物体进行图像采集，以采集到该目标物体不同表面的抓拍图形，这样，便可以不需要人工对包裹进行翻转，避免了人工参与。
进而，每个工业相机在采集到关于目标物体的抓拍图像后，便可以对所得到的抓拍图像进行图形码预检测，以确定该抓拍图像中是否包括图形码。其中，当检测到该抓拍图像中包括图形码时，该工业相机可以向服务器上报图形码预检测信息，反之，该工业相机可以向服务器上报空闲状态信息。这样，服务器在接收到每个工业相机上报的信息后，便可以根据每个工业相机上报的信息，统计出多个条形码识别任务以及能够执行图形码识别任务的空闲工业相机，进而，服务器便可以为每个空闲工业相机分配图形码识别任务。其中，由于每个工业相机均有可能被服务器统计为能够执行图形码识别任务的空闲工业相机，因此，每个工业相机还可以在接收到服务器分配的图形码识别任务时，至少根据图形码识别任务指示的包含待识别图形码的目标图像进行图形码识别，并将识别得到的识别结果反馈给服务器。
其中，由于服务器可以将统计出的多个条形码识别任务分配给统计出的能够执行图形码识别任务的空闲工业相机，因此，对于向服务器上报空闲状态信息的工业相机而言，其可以为向服务器上报图形码预检测信息的工业相机分担图形码识别任务，降低向服务器上报图形码预检测信息的工业相机的运算负担。也就是说，可以将多个工业相机视作一个整体，并共享各个工业相机的运算资源。这样，便可以提高各个工业相机运算资源的利用率，缩短一次图形码识别所需的时长，进而，提高图形码识别时的处理速度。
基于此，应用本发明实施例提供的方案，在图形码识别时，便可以在避免人工参与的同时，兼顾处理效率。
可选的，一种具体实现方式中，所述图形码预检测信息包括所述抓拍图像和所述抓拍图像中所有图形码区域的位置信息；所述图形码识别任务具体用于指示包含待识别图形码的目标图像以及所述目标图像中所述待识别图形码所在区域的位置信息；所述服务器接收到的每个空闲工业相机反馈的识别结果为：每个工业相机根据所接收到的图形码识别任务指示的包含待识别图形码的目标图像以及所述目标图像中所述待识别图形码所在区域的位置信息进行图形码识别，得到的所接收到的待识别图形码的识别结果。
可选的，一种具体实现方式中，所述目标物体的表面粘贴有一个或多个图形码，所述图形码为条形码或二维码。
需要说明的是，上述本发明实施例提供的一种图形码识别装置的其他实现方式，与前述系统实施例部分所提供的实现方式相同，在此不再赘述。
相应于上述本发明实施例提供的一种图形码识别系统，本发明实施例还提供了一种服务器。所述服务器应用于图形码识别系统，如图5所示，包括处理器501、通信接口502、存储器503和通信总线504，其中，处理器501，通信接口502，存储器503通过通信总线504完成相互间的通信，
存储器503，用于存放计算机程序；
处理器501，用于执行存储器503上所存放的程序时，实现上述本发明实施例提供的任一图形码识别方法的步骤。
上述电子设备提到的通信总线可以是外设部件互连标准(Peripheral ComponentInterconnect，PCI)总线或扩展工业标准结构(Extended Industry StandardArchitecture，EISA)总线等。该通信总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
通信接口用于上述电子设备与其他设备之间的通信。
存储器可以包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以包括非易失性存储器(Non-Volatile Memory，NVM)，例如至少一个磁盘存储器。可选的，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。
上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、网络处理器(Network Processor，NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital SignalProcessing，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
在本发明提供的又一实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述本发明实施例提供的任一图形码识别方法的步骤。
在本发明提供的又一实施例中，还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述本发明实施例提供的任一图形码识别方法的步骤。
在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本发明实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘Solid State Disk(SSD))等。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于方法实施例、装置实施例、服务器实施例、计算机可读存储介质实施例、计算机程序产品实施例而言，由于其基本相似于系统实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种图形码识别系统，其特征在于，所述系统包括：服务器和抓拍角度互不相同的多个工业相机；
所述工业相机，用于基于配置的抓拍角度对表面粘贴有图形码的目标物体进行抓拍得到当前时刻的抓拍图像；对所述抓拍图像进行图形码预检测，当检测到所述抓拍图像中包括图形码时，获取图形码预检测信息，并向所述服务器上报所述图形码预检测信息；当检测到所述抓拍图像中不包括图形码时，向所述服务器上报空闲状态信息；其中，所述图形码预检测信息至少包括所述抓拍图像；
所述服务器，用于接收每个所述工业相机上报的信息，根据每个所述工业相机上报的信息，统计出多个图形码识别任务以及能够执行图形码识别任务的空闲工业相机，并为每个空闲工业相机分配图形码识别任务；其中，所述图形码识别任务至少用于指示包含待识别图形码的目标图像；
所述工业相机，还用于在接收到所述服务器分配的图形码识别任务时，至少根据所述图形码识别任务指示的包含待识别图形码的目标图像进行图形码识别，得到所述待识别图形码的识别结果，并将所述识别结果反馈给所述服务器。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述图形码预检测信息包括所述抓拍图像和所述抓拍图像中所有图形码区域的位置信息；所述图形码识别任务具体用于指示包含待识别图形码的目标图像以及所述目标图像中所述待识别图形码所在区域的位置信息；
所述工业相机，还用于在接收到所述服务器分配的图形码识别任务时，根据所述图形码识别任务指示的包含待识别图形码的目标图像以及所述目标图像中所述待识别图形码所在区域的位置信息进行图形码识别，得到所述待识别图形码的识别结果，并将所述识别结果反馈给所述服务器。
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述目标物体的表面粘贴有一个或多个图形码，所述图形码为条形码或二维码。
4.根据权利要求1-3任一项所述的系统，其特征在于，所述工业相机为5相机系统中的相机，其中，所述5相机系统包括：分别用于拍摄所述目标物体的前表面、后表面、左表面、右表面和上表面的5个工业相机。
5.根据权利要求1-3任一项所述的系统，其特征在于，所述工业相机为6相机系统中的相机，其中，所述6相机系统包括：分别用于拍摄所述目标物体的前表面、后表面、左表面、右表面、上表面和下表面的6个工业相机。
6.一种图形码识别方法，其特征在于，所述方法应用于图形码识别系统中的服务器，所述系统还包括：抓拍角度互不相同的多个工业相机；所述方法包括：
接收每个所述工业相机上报的图形码预检测信息或空闲状态信息；其中，所述图形码预检测信息为：所述工业相机通过图形码预检测，检测到抓拍图像中包括图形码时所获取到的信息，所述空闲状态信息为：所述工业相机通过图形码预检测，检测到所述抓拍图像中不包括图形码时所上报的信息；所述抓拍图像为：所述工业相机基于配置的抓拍角度对表面粘贴有图形码的目标物体进行抓拍的当前时刻的图像；
根据每个所述工业相机上报的信息，统计出多个图形码识别任务以及能够执行图形码识别任务的空闲工业相机；其中，所述图形码识别任务至少用于指示包含待识别图形码的目标图像；
为每个空闲工业相机分配图形码识别任务，并接收每个空闲工业相机反馈的识别结果；其中，每个空闲工业相机反馈的识别结果为：每个空闲工业相机至少根据所接收到的图形码识别任务指示的包含待识别图形码的目标图像进行图形码识别，得到的所接收到的待识别图形码的识别结果。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述图形码预检测信息包括所述抓拍图像和所述抓拍图像中所有图形码区域的位置信息；所述图形码识别任务具体用于指示包含待识别图形码的目标图像以及所述目标图像中所述待识别图形码所在区域的位置信息；
所述服务器接收到的每个空闲工业相机反馈的识别结果为：每个工业相机根据所接收到的图形码识别任务指示的包含待识别图形码的目标图像以及所述目标图像中所述待识别图形码所在区域的位置信息进行图形码识别，得到的所接收到的待识别图形码的识别结果。
8.一种图形标识别装置，其特征在于，所述装置应用于图形码识别系统中的服务器，所述系统还包括：抓拍角度互不相同的多个工业相机；所述装置包括：
信息接收模块，用于接收每个所述工业相机上报的图形码预检测信息或空闲状态信息；其中，所述图形码预检测信息为：所述工业相机通过图形码预检测，检测到抓拍图像中包括图形码时所获取到的信息，所述空闲状态信息为：所述工业相机通过图形码预检测，检测到所述抓拍图像中不包括图形码时所上报的信息；所述抓拍图像为：所述工业相机基于配置的抓拍角度对表面粘贴有图形码的目标物体进行抓拍的当前时刻的图像；
信息分析模块，用于根据每个所述工业相机上报的信息，统计出多个图形码识别任务以及能够执行图形码识别任务的空闲工业相机；其中，所述图形码识别任务至少用于指示包含待识别图形码的目标图像；
任务分配模块，用于为每个空闲工业相机分配图形码识别任务，并接收每个空闲工业相机反馈的识别结果；其中，每个空闲工业相机反馈的识别结果为：每个空闲工业相机至少根据所接收到的图形码识别任务指示的包含待识别图形码的目标图像进行图形码识别，得到的所接收到的待识别图形码的识别结果。
9.一种服务器，其特征在于，所述服务器应用于图形码识别系统，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；
存储器，用于存放计算机程序；
处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现权利要求6-7任一所述的方法步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求6-7任一所述的方法步骤。
CN202011048709.0A 2020-09-29 2020-09-29 一种图形码识别系统、方法及装置 Active CN112163442B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011048709.0A CN112163442B (zh) 2020-09-29 2020-09-29 一种图形码识别系统、方法及装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011048709.0A CN112163442B (zh) 2020-09-29 2020-09-29 一种图形码识别系统、方法及装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112163442A true CN112163442A (zh) 2021-01-01
CN112163442B CN112163442B (zh) 2022-05-06

Family

ID=73860562

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011048709.0A Active CN112163442B (zh) 2020-09-29 2020-09-29 一种图形码识别系统、方法及装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112163442B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114408446A (zh) * 2022-01-28 2022-04-29 珠海世纪鼎利科技股份有限公司 安检自动传输带的控制方法

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20110057783A1 (en) * 2008-06-20 2011-03-10 Panasonic Corporation In-vehicle device for recording moving image data
WO2016121126A1 (ja) * 2015-01-30 2016-08-04 株式会社日立製作所 二次元コード、二次元コード読取装置、及び符号化方法
CN107249096A (zh) * 2016-06-14 2017-10-13 杭州海康威视数字技术股份有限公司 全景摄像机及其拍摄方法
CN107688029A (zh) * 2017-09-20 2018-02-13 广州视源电子科技股份有限公司 外观检测方法和装置
CN110288734A (zh) * 2019-06-26 2019-09-27 深圳市商汤科技有限公司 门禁控制方法及装置、电子设备和存储介质
CN110530869A (zh) * 2018-05-25 2019-12-03 上海翌视信息技术有限公司 一种基于位置信息和图像信息的检测系统
CN110598687A (zh) * 2019-09-18 2019-12-20 上海眼控科技股份有限公司 车辆识别码的检测方法、装置及计算机设备
CN111258240A (zh) * 2018-11-30 2020-06-09 杭州海康威视数字技术股份有限公司 一种控制云台的方法及装置
CN111507122A (zh) * 2020-04-22 2020-08-07 Oppo广东移动通信有限公司 图形码识别方法、装置、存储介质及终端

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20110057783A1 (en) * 2008-06-20 2011-03-10 Panasonic Corporation In-vehicle device for recording moving image data
WO2016121126A1 (ja) * 2015-01-30 2016-08-04 株式会社日立製作所 二次元コード、二次元コード読取装置、及び符号化方法
CN107249096A (zh) * 2016-06-14 2017-10-13 杭州海康威视数字技术股份有限公司 全景摄像机及其拍摄方法
CN107688029A (zh) * 2017-09-20 2018-02-13 广州视源电子科技股份有限公司 外观检测方法和装置
CN110530869A (zh) * 2018-05-25 2019-12-03 上海翌视信息技术有限公司 一种基于位置信息和图像信息的检测系统
CN110596133A (zh) * 2018-05-25 2019-12-20 上海翌视信息技术有限公司 一种适用于工业图像检测的方法
CN111258240A (zh) * 2018-11-30 2020-06-09 杭州海康威视数字技术股份有限公司 一种控制云台的方法及装置
CN110288734A (zh) * 2019-06-26 2019-09-27 深圳市商汤科技有限公司 门禁控制方法及装置、电子设备和存储介质
CN110598687A (zh) * 2019-09-18 2019-12-20 上海眼控科技股份有限公司 车辆识别码的检测方法、装置及计算机设备
CN111507122A (zh) * 2020-04-22 2020-08-07 Oppo广东移动通信有限公司 图形码识别方法、装置、存储介质及终端

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114408446A (zh) * 2022-01-28 2022-04-29 珠海世纪鼎利科技股份有限公司 安检自动传输带的控制方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN112163442B (zh) 2022-05-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110929981B (zh) 一种订单分配方法、装置、系统及存储介质
CN110264123B (zh) 一种配送路径的生成方法及设备
CN110390584A (zh) 一种异常用户的识别方法、识别装置及可读存储介质
CN112163442B (zh) 一种图形码识别系统、方法及装置
CN111796937B (zh) 基于内存的资源分配方法、计算机设备及存储介质
CN103414535A (zh) 数据发送方法和数据接收方法及相关装置
CN105138693A (zh) 一种访问数据库的方法及装置
CN110880028A (zh) 一种用于通过输送线分流包裹的方法与设备
CN110888345A (zh) 检测设备、控制设备及自动校验系统和方法
WO2020183837A1 (ja) 計数システム、計数装置、機械学習装置、計数方法、部品配置方法、および、プログラム
CN109035106B (zh) 一种废品回收的管理方法及装置
CN112257649A (zh) 一种物品识别方法、模型训练方法、装置及电子设备
CN111490881A (zh) 一种数据采集方法、服务端、系统及可读介质
CN112150048B (zh) 输送控制方法、装置、电子设备及存储介质
CN108376377B (zh) 一种寻找宠物的方法、装置、终端、服务器及存储介质
CN113617698B (zh) 一种包裹追溯方法、装置、系统、电子设备及存储介质
CN112115745A (zh) 一种商品漏扫码行为识别方法、装置及系统
EP3872624B1 (en) Information processing device, information processing system, and information processing method
CN111783528B (zh) 监控货架上的物品的方法、计算机和系统
CN112783629A (zh) 服务调用方法、装置、电子设备及存储介质
CN113256584B (zh) 一种包裹防碰撞分拣方法、装置、设备及存储介质
CN109051629B (zh) 物料掉落的确定方法、装置及系统
CN112686298A (zh) 一种目标检测方法、装置及电子设备
CN114261714B (zh) 物件排序分离方法、设备及计算机存储介质
CN111784242B (zh) 物流数据处理方法、装置、电子设备和存储介质

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant