CN109516149A - 一种宽度可调的直角输送线 - Google Patents

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李贤友
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Abstract

本发明提供了一种宽度可调的直角输送线，包括呈L形直角连接的第一输送线和第二输送线，及设置于直角交接处的万向滑台；第一输送线及第二输送线的一侧在支架上固定设有沿着输送方向排布的固定输送组；活动输送组与固定输送组之间的间距可随意调节；第一输送线及第二输送线上沿输送方向安装有用于提供输送动力的动力组；万向滑台连接于第一输送线的末端，且与第二输送线的起始端连接；第一输送线与第二输送线正交设置；且万向滑台上设有沿第一输送线方向驱动的第一输送机械手，及沿第二输送线方向驱动的第二输送机械手。本发明实现输送过程中任意长度及宽度尺寸的板材，能够在长度方向及宽度方向定位。

Description

一种宽度可调的直角输送线
技术领域
本发明涉及机械设备领域，具体涉及一种宽度可调的直角输送线。
背景技术
板材一般被裁切呈矩形，且应用在不同场合的矩形板材的长度及宽度尺寸各有不同。
板材的输送、整理需要将板材对齐定位。尤其是板材在加工过程中，于不同工位之间的输送而言，板材的定位决定了后续工序的加工是否准确。现有技术中，不同长度及宽度尺寸的板材基本是通过人手进行整理，再手动输送到下一工序进行定位加工；或者是通过输送设备进行定位输送，但仅可以针对一个尺寸的板材进行定位。一旦因为生产需要而更换板材的尺寸，设备马上就失去使用价值。这极大地限制了工业加工的自动化程度。
不难看出，现有技术还存在一定的缺陷。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种宽度可调的直角输送线，实现输送过程中任意长度及宽度尺寸的板材，能够在长度方向及宽度方向定位。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种宽度可调的直角输送线，包括呈L形直角连接的第一输送线和第二输送线，及设置于直角交接处的万向滑台；
第一输送线及第二输送线的一侧在支架上固定设有沿着输送方向排布的固定输送组；第一输送线及第二输送线的支架上沿输送方向正交设有调节组件，第一输送线及第二输送线的另一侧设有活动输送组，活动输送组通过调节组件在输送方向的正交方向上与支架传动连接，使活动输送组与固定输送组之间的间距可随意调节；第一输送线及第二输送线上沿输送方向安装有用于提供输送动力的动力组；
万向滑台连接于第一输送线的末端，且与第二输送线的起始端连接；第一输送线与第二输送线正交设置；且万向滑台与第二输送线的固定输送组连接的外侧边上设有第二挡边；且万向滑台上设有沿第一输送线方向驱动的第一输送机械手，及沿第二输送线方向驱动的第二输送机械手。
进一步的，所述万向滑台包括水平台面及滚动珠，水平台面上填充排布设有多个用于安装滚动珠的孔，滚动珠呈球状，其顶部凸出于水平台面安装在孔中，且每个滚动珠自由滚动。
进一步的，所述固定输送组包括第一滚轮及第一固定挡边；多个第一滚轮沿第一输送线及第二输送线输送方向排列安装于支架且自由转动；第一固定挡边固定安装于支架，位于固定输送组的外侧且高于第一滚轮。
进一步的，所述活动输送组包括滑动平台、第二滚轮及第二固定挡边；滑动平台传动连接于调节组件上，使滑动平台通过调节组件可在固定输送组侧方滑动；多个第二滚轮沿第一输送线及第二输送线输送方向排列安装于滑动平台的朝向固定输送组的侧面，且第二滚轮自由转动；第二固定挡边固定安装于滑动平台上，位于活动输送组的外侧且高于第二滚轮。
进一步的，所述动力组包括驱动压轮及第一电机；驱动压轮位于固定输送组及活动输送组上方，第一电机与驱动压轮传动连接。
进一步的，所述驱动压轮的表面设有呈螺纹分布的摩擦纹，使驱动压轮向前转动产生向前驱动力的同时，产生向固定输送组的驱动力。
进一步的，所述调节组件包括第一导轨和第一丝杆；第一丝杆与第一导轨正交设置于第一输送线及第二输送线的输送方向，活动输送组与第一丝杆上的螺母传动连接，且与第一导轨滑动导向连接。
进一步的，所述第一输送机械手包括第一机械手气缸、升降架、导杆、机械手压轮及第二电机；第一机械手气缸竖直设置安装于支架上位于万向滑台的上方；升降架与第一机械手气缸连接，且升降架与支架之间通过导杆滑动连接，使升降架可在万向滑台上方升降滑动；升降架的底部安装有机械手压轮，第二电机与机械手压轮传动连接，使所有机械手压轮可沿第一输送线的输送方向转动。
进一步的，所述机械手压轮的表面优选设有呈螺纹分布的摩擦纹，使机械手压轮向前转动产生向前驱动力的同时，产生向固定输送组一侧的驱动力。
进一步的，所述第二输送机械手包括第二丝杆、第二导轨、第三电机及推动爪；第二丝杆及第二导轨沿第二输送线的输送方向设置于支架上位于万向滑台的上方，推动爪与第二导轨滑动连接，且推动抓与第二丝杆传动连接，使推动爪可沿第二输送线的输送方向滑动；第三电机与第二丝杆传动连接；推动爪呈长形，其长度延伸方向沿第一输送线的输送方向设置，推动爪的底部沿第一输送线的输送方向设有用于推动工件的推动趾。
进一步的，所述万向滑台与第一输送线的固定输送组连接的外侧边上还设有第一挡边。
进一步的，所述第一挡边由沿第一输送线输送方向排列的挡边滚轮组成。
本发明提供的一种宽度可调的直角输送线，具有以下优点：
通过尺寸可随意调节的第一输送线及第二输送线，使不同尺寸的板材输送和定位对齐同步完成，L形的输送路线结构使矩形板材平动输送实现对齐，且对齐精度高、输送稳定性高。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明提供的一种宽度可调的直角输送线的整体结构示意图。
图2为第一输送线的结构示意图。
图3为第二输送线的结构示意图。
图4为万向滑台的结构示意图。
图5为第一输送机械手及第二输送机械手的结构示意图。
图6为推动爪的结构示意图。
附图标记说明：
1、第一输送线 2、第二输送线
3、万向滑台 4、支架
5、固定输送组 6、活动输送组
7、第一滚轮 8、滑动平台
9、第二滚轮 10、第一丝杆
11、第一导轨 12、驱动压轮
13、水平台面 14、滚动珠
15、第一挡边 16、第二挡边
17、挡边滚轮 18、第一输送机械手
19、第二输送机械手 20、第一机械手气缸
21、导杆 22、升降架
23、机械手压轮 24、第二丝杆
25、第二导轨 26、推动爪
27、推动趾
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例和附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。需要说明的是，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
请参阅图1至图5，本发明实施例提供了一种宽度可调的直角输送线，包括呈L形直角连接的第一输送线1和第二输送线2，及设置于直角交接处的万向滑台3；
第一输送线1及第二输送线2的一侧在支架4上固定设有沿着输送方向排布的固定输送组5；第一输送线1及第二输送线2的支架4上沿输送方向正交设有调节组件，第一输送线1及第二输送线2的另一侧设有活动输送组6，活动输送组6通过调节组件在输送方向的正交方向上与支架4传动连接，使活动输送组6与固定输送组5之间的间距可随意调节；第一输送线1及第二输送线2上沿输送方向安装有用于提供输送动力的动力组；
万向滑台3连接于第一输送线1的末端，且与第二输送线2的起始端连接；第一输送线1与第二输送线2正交设置；且万向滑台3与第二输送线2的固定输送组5连接的外侧边上设有第二挡边16；且万向滑台3上设有沿第一输送线1方向驱动的第一输送机械手18，及沿第二输送线2方向驱动的第二输送机械手19。
当矩形的板材沿第一输送线1进入设备，其宽度经过第一输送线1定位，使板材在横向上得到对齐。第一输送线1的固定输送组5是固定不动的，活动输送组6则可以横向滑动以调节第一输送线1的整体宽度，从而定位不同宽度的板材。在第一输送线1上的板材通过动力组向前输送，直至进入万向滑台3的表面。万向滑台3不仅是设备整体的拐角，还是板材输送方向改变的位置，因此其传动结构与第一输送线1及第二输送线2有所不同，必须允许在纵向与横向上进行切换。因此具有第一输送机械手18与第二输送机械手19两组传动装置。板材在万向滑台3上通过第一输送机械手18进行纵向输送，此过程一直保持横向的定位始终对齐不变；然后通过第二输送机械手19进行横向输送，此过程中一直保持纵向的定位始终对齐不变。即板材在整个输送过程中一直保持没有旋转的平动输送。随后板材进入第二输送线2，第二输送线2的结构及工作原理是与第一输送线1相同的，具体的结构可能存在轻微差异，但属于同一个设计构思。
请参阅图4，作为优选，所述万向滑台3包括水平台面13及滚动珠14，水平台面13上填充排布设有多个用于安装滚动珠14的孔，滚动珠14呈球状，其顶部凸出于水平台面13安装在孔中，且每个滚动珠14自由滚动。通过自有滚动的滚动珠14，板材在滚动珠14上可以向任意方向滑动。
请参阅图2至图3，对于第一输送线1及第二输送线2，作为优选，所述固定输送组5包括第一滚轮7及第一固定挡边；多个第一滚轮7沿第一输送线1及第二输送线2输送方向排列安装于支架4且自由转动；第一固定挡边固定安装于支架4，位于固定输送组5的外侧且高于第一滚轮7。
进一步的，所述活动输送组6包括滑动平台8、第二滚轮9及第二固定挡边；滑动平台8传动连接于调节组件上，使滑动平台8通过调节组件可在固定输送组5侧方滑动；多个第二滚轮9沿第一输送线1及第二输送线2输送方向排列安装于滑动平台8的朝向固定输送组5的侧面，且第二滚轮9自由转动；第二固定挡边固定安装于滑动平台8上，位于活动输送组6的外侧且高于第二滚轮9。
首先调节活动输送组6，使其与固定输送组5之间的距离刚好等于板材的宽度或长度。此时第一固定挡边与第二固定挡边分别与板材的相对的两侧边贴合，起定位作用，使板材向前输送过程中不会发生偏移。第一滚轮7与第二滚轮9分别支撑在板材的底面两侧，以适应不同宽度或长度尺寸的板材。在第一输送线1及第二输送线2输送的过程中，板材中部是悬空的，并不需要支撑。
在第一输送线1及第二输送线2输送过程中，优选采用顶面压紧向前输送发方式，从而确保板材不会发生竖直方向的跳动，也能有效防止板材输送过程中打滑。故作为优选，所述动力组包括驱动压轮12及第一电机(未图示)；驱动压轮12位于固定输送组5及活动输送组6上方，第一电机与驱动压轮12传动连接。
上述的驱动压轮12通过摩擦力对板材进行输送驱动力，因此驱动压轮12的表面是设有摩擦材料层的。为了进一步提高对齐效果，使不同尺寸的板材能够进行对齐，作为优选，所述驱动压轮12的表面设有呈螺纹分布的摩擦纹(未图示)，使驱动压轮12向前转动产生向前驱动力的同时，产生向固定输送组5一侧的驱动力。从而使板材的驱动压轮12转动输送的过程中，始终向着固定输送组5一侧偏移，并通过固定输送组5的限位作用进行对齐。
对于调节组件，优选的，所述调节组件包括第一导轨11和第一丝杆10；第一丝杆10与第一导轨11正交设置于第一输送线1及第二输送线2的输送方向，活动输送组6与第一丝杆10上的螺母传动连接，且与第一导轨11滑动导向连接。第一丝杆10上既可传动连接一个调节电机(未图示)进行自动驱动控制，也可传动连接一个旋转手柄(未图示)进行手动驱动控制。
请参阅图5，对于万向滑台3上的两组传动装置，作为优选，所述第一输送机械手18包括第一机械手气缸20、升降架22、导杆21、机械手压轮23及第二电机(未图示)；第一机械手气缸20竖直设置安装于支架4上位于万向滑台3的上方；升降架22与第一机械手气缸20连接，且升降架22与支架4之间通过导杆21滑动连接，使升降架22可在万向滑台3上方升降滑动；升降架22的底部安装有机械手压轮23，第二电机与机械手压轮23传动连接，使所有机械手压轮23可沿第一输送线1的输送方向转动。
其作用与第一输送线1及第二输送线2上的驱动压轮12相似，都是通过摩擦作用使板材向前输送。第一输送线1及第二输送线2上的驱动压轮12可以是固定的，也可以是上下活动的。一般情况下，驱动压轮12并不会妨碍其他装置工作，因此没有必要增加向上退回的功能。但由于万向滑台3上还有第二输送机械手19，且两者之间不能相互干涉，因此第一输送机械手18必须具有退回功能。因而其具有第一机械手气缸20产生升降作用，能够通过升降架22带动机械手压轮23向上退回或向下伸出。
与驱动压轮12相似地，机械手压轮23的表面优选设有呈螺纹分布的摩擦纹(未图示)，使机械手压轮23向前转动产生向前驱动力的同时，产生向固定输送组5一侧的驱动力。
请参阅图5至图6，优选的，所述第二输送机械手19包括第二丝杆24、第二导轨25、第三电机及推动爪26；第二丝杆24及第二导轨25沿第二输送线2的输送方向设置于支架4上位于万向滑台3的上方，推动爪26与第二导轨25滑动连接，且推动抓与第二丝杆24传动连接，使推动爪26可沿第二输送线2的输送方向滑动；第三电机与第二丝杆24传动连接；推动爪26呈长形，其长度延伸方向沿第一输送线1的输送方向设置，推动爪26的底部沿第一输送线1的输送方向设有用于推动工件的推动趾27。
对于万向滑台3而言，在与第一输送线1连接的外侧边上并不一定需要设置挡边进行对齐限位，因为第二输送机械手19的推动趾27本身就能实现这一功能。工作时，待板材被第一输送机械手18推动就位后，第二输送机械手19朝第二输送线2的方向推动板材平移滑动进入第二输送线2，直至第二输送线2上的驱动压轮12能够作用于板材的顶面。在此过程中，推动趾27抵设于板材的侧面，且第三电机可通过转速控制推动速度。
详见图4，作为优选，所述万向滑台3与第一输送线1的固定输送组5连接的外侧边上还设有第一挡边15。如上文所述，第一挡边15的设定并不是必须的，但其设定能够减轻第二输送机械手19的工作压力和定位精度。
优选的，所述第一挡边15由沿第一输送线1输送方向排列的挡边滚轮17组成。同理，第二挡边16也可采用这种结构，可使板材侧面与第一挡边15及第二挡边16的摩擦变为滑动摩擦。但相对的，第一挡边15更需要这种设计，使挡边滚轮17之间具有一定的间隙以容纳推动趾27通过。
本发明提供的一种宽度可调的直角输送线，通过尺寸可随意调节的第一输送线1及第二输送线2，使不同尺寸的板材输送和定位对齐同步完成，L形的输送路线结构使矩形板材平动输送实现对齐，且对齐精度高、输送稳定性高。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (12)

1.一种宽度可调的直角输送线，其特征在于：包括呈L形直角连接的第一输送线和第二输送线，及设置于直角交接处的万向滑台；
第一输送线及第二输送线的一侧在支架上固定设有沿着输送方向排布的固定输送组；第一输送线及第二输送线的支架上沿输送方向正交设有调节组件，第一输送线及第二输送线的另一侧设有活动输送组，活动输送组通过调节组件在输送方向的正交方向上与支架传动连接，使活动输送组与固定输送组之间的间距可随意调节；第一输送线及第二输送线上沿输送方向安装有用于提供输送动力的动力组；
万向滑台连接于第一输送线的末端，且与第二输送线的起始端连接；第一输送线与第二输送线正交设置；且万向滑台与第二输送线的固定输送组连接的外侧边上设有第二挡边；且万向滑台上设有沿第一输送线方向驱动的第一输送机械手，及沿第二输送线方向驱动的第二输送机械手。
2.根据权利要求1所述的宽度可调的直角输送线，其特征在于：所述万向滑台包括水平台面及滚动珠，水平台面上填充排布设有多个用于安装滚动珠的孔，滚动珠呈球状，其顶部凸出于水平台面安装在孔中，且每个滚动珠自由滚动。
3.根据权利要求1所述的宽度可调的直角输送线，其特征在于：所述固定输送组包括第一滚轮及第一固定挡边；多个第一滚轮沿第一输送线及第二输送线输送方向排列安装于支架且自由转动；第一固定挡边固定安装于支架，位于固定输送组的外侧且高于第一滚轮。
4.根据权利要求1所述的宽度可调的直角输送线，其特征在于：所述活动输送组包括滑动平台、第二滚轮及第二固定挡边；滑动平台传动连接于调节组件上，使滑动平台通过调节组件可在固定输送组侧方滑动；多个第二滚轮沿第一输送线及第二输送线输送方向排列安装于滑动平台的朝向固定输送组的侧面，且第二滚轮自由转动；第二固定挡边固定安装于滑动平台上，位于活动输送组的外侧且高于第二滚轮。
5.根据权利要求1所述的宽度可调的直角输送线，其特征在于：所述动力组包括驱动压轮及第一电机；驱动压轮位于固定输送组及活动输送组上方，第一电机与驱动压轮传动连接。
6.根据权利要求5所述的宽度可调的直角输送线，其特征在于：所述驱动压轮的表面设有呈螺纹分布的摩擦纹，使驱动压轮向前转动产生向前驱动力的同时，产生向固定输送组的驱动力。
7.根据权利要求1所述的宽度可调的直角输送线，其特征在于：所述调节组件包括第一导轨和第一丝杆；第一丝杆与第一导轨正交设置于第一输送线及第二输送线的输送方向，活动输送组与第一丝杆上的螺母传动连接，且与第一导轨滑动导向连接。
8.根据权利要求1所述的宽度可调的直角输送线，其特征在于：所述第一输送机械手包括第一机械手气缸、升降架、导杆、机械手压轮及第二电机；第一机械手气缸竖直设置安装于支架上位于万向滑台的上方；升降架与第一机械手气缸连接，且升降架与支架之间通过导杆滑动连接，使升降架可在万向滑台上方升降滑动；升降架的底部安装有机械手压轮，第二电机与机械手压轮传动连接，使所有机械手压轮可沿第一输送线的输送方向转动。
9.根据权利要求8所述的宽度可调的直角输送线，其特征在于：所述机械手压轮的表面优选设有呈螺纹分布的摩擦纹，使机械手压轮向前转动产生向前驱动力的同时，产生向固定输送组一侧的驱动力。
10.根据权利要求1所述的宽度可调的直角输送线，其特征在于：所述第二输送机械手包括第二丝杆、第二导轨、第三电机及推动爪；第二丝杆及第二导轨沿第二输送线的输送方向设置于支架上位于万向滑台的上方，推动爪与第二导轨滑动连接，且推动抓与第二丝杆传动连接，使推动爪可沿第二输送线的输送方向滑动；第三电机与第二丝杆传动连接；推动爪呈长形，其长度延伸方向沿第一输送线的输送方向设置，推动爪的底部沿第一输送线的输送方向设有用于推动工件的推动趾。
11.根据权利要求1或10所述的宽度可调的直角输送线，其特征在于：所述万向滑台与第一输送线的固定输送组连接的外侧边上还设有第一挡边。
12.根据权利要求11所述的宽度可调的直角输送线，其特征在于：所述第一挡边由沿第一输送线输送方向排列的挡边滚轮组成。
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