CN103395620A - 料袋的拦包转向装置及使用该装置的码垛机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种料袋的拦包转向装置及使用该装置的码垛机，属于输送机械技术领域。料袋的拦包转向装置，其包括固定架，固定架上左右平移装配有移动架，移动架的下方固定安装有一对相背设置的分别用于从库房主输送机左右两端向码垛输送机输送方向拦包转向的弧形拦包转向板，移动架在固定架上可左右移动到两个固定位置，在每个位置对应有一个拦包转向板的凹面可使料袋在对应的方向90°折转。根据料袋在库房主输送机上输送方向的不同，控制移动架带动可使料袋在对应的方向90°折转的拦包转向板移动至相应的位置，该拦包转向板即可对料袋进行拦包转向。本发明克服了现有技术中需要工人定期爬上码垛机行车对拦包转向板进行拆卸和翻转的缺点。

Description

料袋的拦包转向装置及使用该装置的码垛机
技术领域
本发明涉及一种料袋的拦包转向装置，广泛应用于物流行业或生产型企业，属于输送机械技术领域。同时，本发明还提供了一种使用该拦包转向装置的码垛机。
背景技术
我国生产粮食、面粉、淀粉、油脂、饲料、化肥、食盐和水泥等生产型企业的产品物料的储存与输送都采用袋装形式，在料袋的库房输送与堆包码垛中，各企业广泛采用机械输送与码垛机码垛相结合的形式，即料袋通过输送机被输送到库房，在库房内通过码垛机进行堆包码垛。当位于库房内的主输送机的输送方向和码垛机上的码垛输送机的输送方向呈90°夹角时，此时就需要在码垛机行车上设置使料袋90°转向输送的拦包转向装置。当主输送机的输送方向改变时，则料袋的拦包转向方向也需要改变，这就给转向输送增加了难度。
为使主输送机在双向运转时料袋都能实现转向输送，现有技术是在码垛机行车上设置弧形拦包转向板，该弧形拦包转向板可拆固定连接在码垛机行车端梁的支腿上，拦包转向板的凹面正对料袋的输送方向，料袋在拦包转向板的阻力作用下可进行90°折转，从而料袋就可实现90°转向输送；当库房内主输送机的输送方向改变时，则需要人工将拦包转向板从支腿上拆下，然后将拦包转向板翻转180°，使拦包转向板的凹面正对料袋的输送方向，然后再将拦包转向板固定安装在支腿上。这种料袋的双向拦包转向方法需要工人定期爬上码垛机行车进行拆卸、翻转和安装拦包转向板，不仅操作麻烦，而且还必须停机操作，影响输送和码垛效率。
发明内容
为使库房主输送机在双向输送时，料袋双向拦包的操作更简便，本发明旨在提供一种料袋的拦包转向装置。同时，本发明还提供了一种使用该拦包转向装置的码垛机。
为实现上述目的，本发明料袋的拦包转向装置采用如下技术方案：料袋的拦包转向装置，该装置包括固定架，固定架上左右平移装配有移动架，移动架的下方固定安装有一对相背设置的分别用于从库房主输送机左右两端向码垛输送机输送方向拦包转向的弧形拦包转向板，移动架在固定架上可左右移动到两个固定位置，在每个位置对应有一个拦包转向板的凹面可使料袋在对应的方向90°折转。
所述料袋的拦包转向装置还包括驱动移动架左右平移的驱动装置。
所述驱动装置包括电动推杆和驱动电动推杆运行的电机，电动推杆的一端安装在固定架上、另一端安装在移动架上。
所述驱动装置包括丝杠螺母机构和驱动该丝杠螺母机构中的丝杠旋转的动力机构，该丝杠螺母机构中的螺母固定安装在移动架上，该丝杠螺母机构的丝杠沿移动架的平移方向延伸。
所述移动架通过行走导向装置平移装配在固定架上，该行走导向装置包括设置在固定架上对移动架平移进行导向的行走轨道和转动安装在移动架上与行走轨道滚动配合的行走轮。
本发明的码垛机采用如下技术方案：码垛机，其包括码垛机行车、码垛输送机以及设置在码垛机行车端梁上的料袋的拦包转向装置，料袋的拦包转向装置包括固定架，固定架上左右平移装配有移动架，移动架的下方固定安装有一对相背设置的分别用于从库房主输送机左右两端向码垛输送机输送方向拦包转向的弧形拦包转向板，移动架在固定架上可左右移动到两个固定位置，在每个位置对应有一个拦包转向板的凹面可使料袋在对应的方向90°折转。
所述料袋的拦包转向装置还包括驱动移动架左右平移的驱动装置。
所述驱动装置包括电动推杆和驱动电动推杆运行的电机，电动推杆的一端安装在固定架上、另一端安装在移动架上。
所述驱动装置包括丝杠螺母机构和驱动该丝杠螺母机构中的丝杠旋转的动力机构，该丝杠螺母机构中的螺母固定安装在移动架上，该丝杠螺母机构的丝杠沿移动架的平移方向延伸。
所述移动架通过行走导向装置平移装配在固定架上，该行走导向装置包括设置在固定架上对移动架平移进行导向的行走轨道和转动安装在移动架上与行走轨道滚动配合的行走轮。
本发明将一对弧形拦包转向板固定安装在移动架上，移动架在固定架上左右平移的同时可带动拦包转向板移动到两个固定位置，根据料袋在库房主输送机上输送方向的不同，控制移动架带动可使料袋在对应的方向90°折转的拦包转向板移动至相应的位置，该拦包转向板即可对料袋进行拦包转向。本发明结构简单，操作简便，只需要控制移动架带动拦包转向板移动即可，克服了现有技术中需要工人定期爬上码垛机行车对拦包转向板进行拆卸和翻转的缺点。
进一步的，安装驱动装置使移动架和拦包转向板的移动便于控制。
进一步的，由电机和电动推杆构成的驱动装置可节省人力，使本发明易于控制。
进一步的，丝杠螺母机构构成的驱动装置在丝杠旋转的过程中可带动移动架移动，不仅可以通过电机控制丝杠旋转，而且可以通过人工控制丝杠旋转。
进一步的，固定架上的行走轨道可对移动架和拦包转向板的移动方向进行导向，移动架上设置的行走轮可使移动架能更容易平移。
附图说明
图1是本发明料袋的拦包转向装置的一种实施例的结构示意图；
图2是图1的俯视图；
图3是图1的左视图；
图4是本发明码垛机的一种实施例的结构示意图。
具体实施方式
如图1至3所示，本发明料袋的拦包转向装置的一种实施例包括固定架2，固定架2的底部设有支腿1，固定架2上左右平移装配有移动架3，移动架3的下方固定安装有一对相背设置的分别用于从库房主输送机左右两端向码垛输送机输送方向拦包转向的弧形拦包转向板51、52，弧形拦包板是通过固定在固定架底部上的吊板32安装在移动架3上的，移动架在固定架上可左右移动到两个固定位置，在每个位置对应有一个拦包转向板的凹面可使料袋在对应的方向90°折转。本实施例的移动架3是通过行走导向装置平移装配在固定架2上，该行走导向装置包括设置在固定架上对移动架平移进行导向的行走轨道和转动安装在移动架上与行走轨道滚动配合的行走轮31。
本实施例的拦包转向装置还包括驱动移动架左右平移的驱动装置，本实施例的驱动装置包括第一驱动装置和第二驱动装置。第一驱动装置包括一端安装在固定架上、另一端安装在移动架上电动推杆4和驱动电动推杆运行的电机。根据料袋在库房主输送机上输送方向的不同，控制电动推杆4驱动移动架3平移，使移动架带动可使料袋在对应的方向90°折转的拦包转向板移动至相应的位置，该拦包转向板即可对料袋进行拦包转向。
当第一驱动装置的电机或者电动推杆出现故障不能驱动移动架平移时，此时将电动推杆从移动架上卸掉，并安装第二驱动装置。第二驱动装置包括丝杠螺母机构和驱动丝杠螺母机构中的丝杠旋转的动力机构，使用时将该丝杠螺母机构中的螺母62固定安装在移动架上，将该丝杠螺母机构的丝杠61沿移动架的平移方向设置，在丝杠的一端上设有手动摇把63，本实施例的动力机构采用人力，人工旋转手动摇把可使移动架沿丝杠的轴线直线移动，从而移动架可带动拦包转向板平移至相应的位置。当然，在具体实施时，驱动丝杠旋转的动力机构还可以是电机。
在本发明料袋的拦包转向装置的其它实施例中，可以首先使用第二驱动装置驱动移动架平移，当第二驱动装置出现故障时，将第二驱动装置卸掉，安装第一驱动装置。当然，驱动装置只要有一个即可，驱动装置还可以是气压缸或者液压缸，只要是能驱动移动架在固定架上平移即可。当然，还可以不设置驱动装置，可以在固定架上的两个固定位置上设置对移动架的移动进行限位的限位结构，使用时，通过料袋前进时的推力将对应的拦包转向板推至相应的位置，限位结构可对拦包转向板的移动距离进行限位。
在本发明料袋的拦包转向装置的其它实施例中，行走导向装置也可以是其它形式，例如可以是在固定架上设置的凹槽和设置在移动架上与固定架滑动配合的凸起结构；行走导向装置对于本发明不是必要的，所以在实际应用时也可以不设置行走导向装置。
如图4所示，本发明的码垛机的一种实施例，其包括码垛机行车71、码垛输送机72、用于使料袋堆包码垛的码垛装置74以及设置在码垛机行车端梁711上的料袋的拦包转向装置73，其中拦包转向装置73与本发明料袋的拦包转向装置的实施例结构相同，此处不再赘述。

Claims (10)

1.料袋的拦包转向装置，其特征在于：该装置包括固定架，固定架上左右平移装配有移动架，移动架的下方固定安装有一对相背设置的分别用于从库房主输送机左右两端向码垛输送机输送方向拦包转向的弧形拦包转向板，移动架在固定架上可左右移动到两个固定位置，在每个位置对应有一个拦包转向板的凹面可使料袋在对应的方向90°折转。
2.根据权利要求1所述的料袋的拦包转向装置，其特征在于：所述料袋的拦包转向装置还包括驱动移动架左右平移的驱动装置。
3.根据权利要求2所述的料袋的拦包转向装置，其特征在于：所述驱动装置包括电动推杆和驱动电动推杆运行的电机，电动推杆的一端安装在固定架上、另一端安装在移动架上。
4.根据权利要求2所述的料袋的拦包转向装置，其特征在于：所述驱动装置包括丝杠螺母机构和驱动该丝杠螺母机构中的丝杠旋转的动力机构，该丝杠螺母机构中的螺母固定安装在移动架上，该丝杠螺母机构的丝杠沿移动架的平移方向延伸。
5.根据权利要求1至4任意一项所述的料袋的拦包转向装置，其特征在于：所述移动架通过行走导向装置平移装配在固定架上，该行走导向装置包括设置在固定架上对移动架平移进行导向的行走轨道和转动安装在移动架上与行走轨道滚动配合的行走轮。
6.码垛机，其包括码垛机行车、码垛输送机以及设置在码垛机行车端梁上的料袋的拦包转向装置，其特征在于：料袋的拦包转向装置包括固定架，固定架上左右平移装配有移动架，移动架的下方固定安装有一对相背设置的分别用于从库房主输送机左右两端向码垛输送机输送方向拦包转向的弧形拦包转向板，移动架在固定架上可左右移动到两个固定位置，在每个位置对应有一个拦包转向板的凹面可使料袋在对应的方向90°折转。
7.根据权利要求6所述的码垛机，其特征在于：所述料袋的拦包转向装置还包括驱动移动架左右平移的驱动装置。
8.根据权利要求7所述的码垛机，其特征在于：所述驱动装置包括电动推杆和驱动电动推杆运行的电机，电动推杆的一端安装在固定架上、另一端安装在移动架上。
9.根据权利要求7所述的码垛机，其特征在于：所述驱动装置包括丝杠螺母机构和驱动该丝杠螺母机构中的丝杠旋转的动力机构，该丝杠螺母机构中的螺母固定安装在移动架上，该丝杠螺母机构的丝杠沿移动架的平移方向延伸。
10.根据权利要求6至9任意一项所述的码垛机，其特征在于：所述移动架通过行走导向装置平移装配在固定架上，该行走导向装置包括设置在固定架上对移动架平移进行导向的行走轨道和转动安装在移动架上与行走轨道滚动配合的行走轮。
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