CN201147840Y - 高精度同步带升降机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于一种高精度同步带升降机构，由固定架、移动架和安装在固定架上端面的电机构成，安装在固定架上端面的电机连接一主动带轮，该主动带轮通过同步带驱动一从动带轮，该从动带轮同轴安装一滚珠丝杠，该滚珠丝杠所套装的丝杠螺母固装在移动架上，该移动架通过直线导轨安装在固定架上且可在竖直方向移动。本实用新型采用伺服电机驱动同步带轮作为传动机构，可以有效保证移动架运行的稳定性及准确性。同步带具有拉紧调节装置，安装时可通过对其进行调节来提高同步带的安装精度，并且同步带长期使用后也不需要进行润滑，因此减少了后期维护的时间及成本。
Description
技术领域
本实用新型属于铸造设备领域，特别涉及一种高精度同步带升降机构。
背景技术
浇注铸件是铸造生产过程中一道重要的工序，浇注位置的准确与否会对铸件质量产生很大的影响。由于浇包内铁水的重心位置随着浇注的进行不断产生变化，为了保证浇注点的准确性，保证铸件的质量，需要将浇包安装在一个升降机构，通过升降机构的垂直运动随时对浇包的位置进行调整，从而保证浇注工作的顺利完成。目前的升降机构通常采用齿轮箱作为转动机构，通过齿轮箱驱动丝杠转动，丝杠上的移动架随之进行垂直运动，从而带动移动架上安装的浇包进行垂直升降。不过目前的升降机构存在着几点不足：1.转动机构中的齿轮安装精度低，且润滑效果差；2.升降机构常采用普通丝杠实现传动，由于普通丝杠间隙较大，在启动或停止时，都有产生空转现象。以上两点缺陷都会影响升降机构运行的精确度，导致浇口位置不准确，从而影响铸件成品质量，并且还会导致铁水浪费，增加了企业的生产成本。
发明内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种可以提高升降机构运行的精确度、保证浇注点准确性且能减少铁水浪费的高精度同步带升降机构。
本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：
一种高精度同步带升降机构，由固定架、移动架和安装在固定架上端面的电机构成，其特征在于：安装在固定架上端面的电机连接一主动带轮，该主动带轮通过同步带驱动一从动带轮，该从动带轮同轴安装一滚珠丝杠，该滚珠丝杠所套装的丝杠螺母固装在移动架上，该移动架通过直线导轨滑动安装在固定架上。
所述的安装在固定架上端面的电机为对称设置的两个。
所述的安装在固定架上端面的电机为伺服电机。
本实用新型的优点和积极效果是：
1.本高精度同步带升降机构采用了高精度无间隙型滚珠丝杠，解决了普通丝杠由于间隙较大，在启动或停止时会发生空转现象的难题。高精度的滚珠丝杠在使用过程中还具有噪音小、磨损低、可靠性高的优点，便于提高机械效率，实现精确定位。
2.由于浇包及铁水重量很大，因此在浇包的移动过程中移动架受到的重力和弯矩较大，不容易精确控制浇口位置，因此本同步带升降机构的固定架上安装有高精度的直线导轨，该直线导轨可以抵消因运动而产生的间隙并能保证移动架的平稳运行。
3.本高精度同步带升降机构采用两台伺服电机同时转动，因此可以获得较大的功率。两台伺服电机之间采用同步带进行连接能做到精确控制，不会发生丢转现象。
4.本实用新型的整个控制系统为伺服闭环控制，实现了动作位置准确，而且能对期望位置和实际位置产生的偏差进行自我调节，实现整机自动化，提高了生产效率。
5.本实用新型采用伺服电机驱动同步带轮作为传动机构，可以有效保证移动架运行的稳定性及准确性。同步带具有拉紧调节装置，安装时可通过对其进行调节来提高同步带的安装精度，并且同步带长期使用后也不需要进行润滑，因此减少了后期维护的时间及成本。
附图说明
图1是本实用新型的主视图；
图2是图1的左视图(局部剖示)；
图3是图1的B向视图；
图4是图2的A-A向剖视放大示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的实施例做进一步详述：
本高精度同步带升降机构，由固定架6、移动架7和安装在固定架上端面的电机构成。本实用新型的特征在于：安装在固定架上端面的电机为两个对称设置的伺服电机1。该两个伺服电机的输出轴分别连接一个主动带轮2，该两个主动带轮通过同步带3驱动一个从动带轮4。同步带上设置有拉紧调节装置，该拉紧调节装置可以是调节螺栓。由于该拉紧调节装置属于现有技术，因此不再对其结构进行详述。安装同步带时可通过对拉紧调节装置进行调节来提高同步带的安装精度，并且同步带长期使用后也不需要进行润滑。
从动带轮同轴安装一个高精度无间隙型滚珠丝杠9，使用该滚珠丝杠在启动或停止时不会发生空转现象。该滚珠丝杠的下端通过轴承座安装在固定架上，滚珠丝杠上套装一个丝杠螺母8，该丝杠螺母固装在移动架上。固定架上制有竖直的直线导轨5，移动架安装在该直线导轨内，并可沿该直线导轨进行竖直运动。
本实用新型的工作原理是：
通过控制系统发出信号传输给伺服电机，伺服电机得到信号后通过控制器给出数字量的转数，利用同步带来带动滚珠丝杠，有了定量的转数，就能精确控制位移，实现了多点定位，配合整个系统完成浇注的过程。
Claims (3)
1.一种高精度同步带升降机构，由固定架、移动架和安装在固定架上端面的电机构成，其特征在于：安装在固定架上端面的电机连接一主动带轮，该主动带轮通过同步带驱动一从动带轮，该从动带轮同轴安装一滚珠丝杠，该滚珠丝杠所套装的丝杠螺母固装在移动架上，该移动架通过直线导轨滑动安装在固定架上。
2.根据权利要求1所述的高精度同步带升降机构，其特征在于：所述的安装在固定架上端面的电机为对称设置的两个。
3.根据权利要求1或2所述的高精度同步带升降机构，其特征在于：所述的安装在固定架上端面的电机为伺服电机。
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|---|---|---|---|
| CNU2007203089671U CN201147840Y (zh) | 2007-12-28 | 2007-12-28 | 高精度同步带升降机构 |
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| CNU2007203089671U CN201147840Y (zh) | 2007-12-28 | 2007-12-28 | 高精度同步带升降机构 |
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| CN201147840Y true CN201147840Y (zh) | 2008-11-12 |
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| CN (1) | CN201147840Y (zh) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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2007
- 2007-12-28 CN CNU2007203089671U patent/CN201147840Y/zh not_active Expired - Fee Related
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