CN204075201U - 全自动磁场成型压机送料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种全自动磁场成型压机送料装置，包括伺服电机、滚珠丝杠、导向螺母、送料盒、第一导轨和第二导轨，第一导轨及第二导轨均为直线导轨，并且第一导轨及第二导轨呈同向固定设置；伺服电机滑动设置于第一导轨上，送料盒滑动设置于第二导轨上，导向螺母套设于滚珠丝杠上并与滚珠丝杠滚动配合，并且导向螺母相对第一导轨或第二导轨固定设置，滚珠丝杠的一端与伺服电机的输出轴传动连接，滚珠丝杠的另一端通过滚动轴承与送料盒连接。本实用新型采用伺服电机配合滚珠丝杠利用双导轨驱动送料盒做直线往复运动，送料盒的位移速度及行程精度的控制更精确，送料盒运行更平稳，使得从送料盒填充至模具型腔内的粉末密度分布更均匀。
Description
技术领域
本实用新型涉及钕铁硼粉末磁场成型压机技术领域，尤其是涉及一种全自动磁场成型压机送料装置。
背景技术
送料装置是钕铁硼粉末磁场成型压机的送料系统的重要部件，钕铁硼成型压机的送料系统的送料工序包括：钕铁硼粉末首先通过料筒进入称粉装置，称粉装置称取定量钕铁硼粉末后再装入加粉盒中，最后由送料装置将加粉盒推移至成型模具处，并将钕铁硼粉末装入成型模具内。
现有的磁场成型压机送料装置通常是采用气缸、油缸或凸轮机械机构来驱动加粉盒在模具型腔上做往复运动，参见专利公告号CN102896314A公开的一种稀土永磁成型液压机加料、喷脱模剂、匀料一体化机构，由于气缸或油缸的位移速度及行程精度难以控制，因此填充进模具型腔内的粉末的密度分布不均匀，导致产品在成型压制时候产生缺陷或废品。
又如专利公告号CN203170964U公开的一种粉末冶金压机数控送料装置，该送料装置采用伺服电机与滚珠丝杠配合，以数控方式驱动料靴在模具型腔上往复运动，其克服了机械驱动或气缸驱动不能数控调速的问题，同时设置压力调节臂和压缩气缸来对料靴施加向下的压紧力，以适合不同模具型腔高度和配合面的密封性。该送料装置结构较复杂，占用空间较大，不利于压机设备各部件精细化整合，而且料靴与滚珠丝杠之间是通过连杆机构驱动连接的，导致料靴的位移速度及行程精度仍然难以控制。
发明内容
针对上述现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种全自动磁场成型压机送料装置，其采用伺服电机配合滚珠丝杠利用双导轨驱动送料盒做直线往复运动，送料盒的位移速度及行程精度的控制更精确，送料盒运行更平稳，使得从送料盒填充至模具型腔内的粉末密度分布更均匀。
为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：
一种全自动磁场成型压机送料装置，包括伺服电机、滚珠丝杠、导向螺母、送料盒、第一导轨和第二导轨，第一导轨及第二导轨均为直线导轨，并且第一导轨及第二导轨呈同向固定设置；伺服电机滑动设置于第一导轨上，送料盒滑动设置于第二导轨上，导向螺母套设于滚珠丝杠上并与滚珠丝杠滚动配合，并且导向螺母相对第一导轨或第二导轨固定设置，滚珠丝杠的一端与伺服电机的输出轴传动连接，滚珠丝杠的另一端通过滚动轴承与送料盒连接。
其中，所述第一导轨包括安装基板、直线轨道和滑块，直线轨道和滑块分别为两个，两直线轨道平行，并且两直线轨道卡设于安装基板上，两滑块分别滑动设置于两直线轨道上，所述伺服电机固定安装于两滑块上。所述安装基板设有两条分别用于容置两条所述直线轨道的轨道槽，所述直线轨道通过卡块卡设于所述轨道槽内，并且所述直线轨道和所述卡块均通过螺丝与所述安装基板固定连接。
其中，所述第二导轨包括导轨底板和托板，导轨底板的两侧设有卡轨，两卡轨平行，托板滑动卡设于两卡轨之间，所述送料盒固定安装于托板上。
其中，所述第一导轨还设有与所述伺服电机配合的定位接近开关，该定位接近开关用于伺服电机的起始位置定位。
其中，所述第一导轨还设有与所述伺服电机配合的限位行程开关，限位行程开关设置于第一导轨的末端。
其中，还包括架设于第一导轨上方的龙门支架和设于第一导轨旁侧的支撑柱，所述送料盒连接有管线拖带，管线拖带穿过龙门支架，并且管线拖带的末端与龙门支架固定连接，支撑柱的上端连接有与管线拖带相匹配的带槽，管线拖带可伸缩地容置于该带槽内，龙门支架上还有与管线拖带相匹配的拖带轮。
其中，所述伺服电机的输出轴与所述滚珠丝杠通过联轴器传动连接。
其中，所述滚动轴承与所述送料盒固定连接，所述滚珠丝杠的端部卡设于所述滚动轴承内。
采用上述技术方案后，本实用新型和现有技术相比所具有的优点是：
本实用新型所述的全自动磁场成型压机送料装置，采用伺服电机配合滚珠丝杠驱动送料盒直线往复位移，其特点是伺服电机和送料盒同步移动，且分别由第一导轨和第二导轨进行直线限位位移，伺服电机采用数控控制，其输出轴的转速及转数分别决定伺服电机的位移速度和位移行程，而送料盒是与伺服电机同步位移的，也就是说送料盒的位移速度和位移行程可以通过对伺服电机的数控控制来实现精确控制，而且伺服电机和送料盒采用双导轨限位位移，进一步确保了送料盒直线位移的稳定性，送料盒运行更平稳，使得从送料盒填充至模具型腔内的粉末密度分布更均匀。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：
图1为本实用新型所述的全自动磁场成型压机的结构示意图。
图2为本实用新型的立体结构示意图。
图3为本实用新型另一角度的立体结构示意图。
图4为本实用新型的正视结构示意图。
图5为本实用新型的俯视结构示意图。
图6为本实用新型所述的第一导轨的立体结构示意图。
图7为本实用新型所述的第一导轨的截面结构示意图。
图中，1：伺服电机；2：滚珠丝杠；3：导向螺母；4：送料盒；5：第一导轨；6：第二导轨；7：滚动轴承；8：安装基板；9：直线轨道；10：滑块；11：卡块；12：导轨底板；13：托板；14：卡轨；15：定位接近开关；16：限位行程开关；17：龙门支架；18：支撑柱；19：管线拖带；20：带槽；21：拖带轮；22：联轴器；23：称粉装置；24：加粉装置；25：送料装置；26：磁场成型装置。
具体实施方式
以下所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不因此而限定本实用新型的保护范围。
实施例，见图1至图7所示：
如图1所示，全自动磁场成型压机主要包括称粉装置23、加粉装置24、送料装置25及磁场成型装置26，钕铁硼粉末首先从料筒进入称粉装置23，称粉装置23称取定量钕铁硼粉末后再装入加粉装置24(即送料盒)中，最后由送料装置25将加粉装置24推移至磁场成型装置26的位置，并将钕铁硼粉末装入磁场成型装置26的成型模具内。本实用新型主要涉及全自动磁场成型压机的送料装置25部分。
如图2至图5所示，一种全自动磁场成型压机送料装置，包括伺服电机1、滚珠丝杠2、导向螺母3、送料盒4、第一导轨5和第二导轨6，第一导轨5及第二导轨6均为直线导轨，并且第一导轨5及第二导轨6呈同向固定设置。
伺服电机1滑动设置于第一导轨5上，具体地，第一导轨5包括安装基板8、直线轨道9和滑块10，直线轨道9和滑块10分别为两个，两直线轨道9平行，并且两直线轨道9卡设于安装基板8上，两滑块10分别滑动设置于两直线轨道9上，伺服电机1固定安装于两滑块10上。
其中，第一导轨5如图6和图7所示，安装基板8设有两条分别用于容置两条直线轨道9的轨道槽，直线轨道9通过卡块11卡设于轨道槽内，并且直线轨道9和卡块11均通过螺丝与安装基板8固定连接。
伺服电机1自身要驱动其输出轴转动，同时还要沿着第一导轨5作直线位移，采用两条直线导轨与两个滑块10的配合来限位伺服电机1直线位移，将伺服电机1置于两滑块10之间，伺服电机1在沿着第一导轨5位移时，其重心位于两条直线轨道9之间，可以使得伺服电机1运行更平稳。
送料盒4滑动设置于第二导轨6上，具体地，第二导轨6包括导轨底板12和托板13，导轨底板12的两侧设有卡轨14，两卡轨14平行，托板13滑动卡设于两卡轨14之间，送料盒4固定安装于托板13上。托板13被两个卡轨14平稳地夹在中间，当滚珠丝杠2推动送料盒4位移时，由于送料盒4与托板13固定连接，因此送料盒4再次受到两个卡轨14的直线限位，以确保送料盒4直线位移更加精确和稳定。
导向螺母3套设于滚珠丝杠2上并与滚珠丝杠2滚动配合，并且导向螺母3相对第一导轨5或第二导轨6固定设置，滚珠丝杠2的一端与伺服电机1的输出轴传动连接，伺服电机1的输出轴与滚珠丝杠2通过联轴器22传动连接，滚珠丝杠2的另一端通过滚动轴承7与送料盒4连接，滚动轴承7与送料盒4固定连接，滚珠丝杠2的端部卡设于滚动轴承7内，滚珠丝杠2的端部在滚动轴承7内转动，滚动轴承7随着滚珠丝杠2一并做直线位移。
本全自动磁场成型压机送料装置采用伺服电机1配合滚珠丝杠2驱动送料盒4直线往复位移，其特点是伺服电机1和送料盒4同步移动，且分别由第一导轨5和第二导轨6进行直线限位位移，伺服电机1采用数控控制，其输出轴的转速及转数分别决定伺服电机1的位移速度和位移行程，而送料盒4是与伺服电机1同步位移的，也就是说送料盒4的位移速度和位移行程可以通过对伺服电机1的数控控制来实现精确控制，而且伺服电机1和送料盒4采用双导轨限位位移，进一步确保了送料盒4直线位移的稳定性，送料盒4运行更平稳，使得从送料盒4填充至模具型腔内的粉末密度分布更均匀。本全自动磁场成型压机送料装置简化其结构，占用空间较小，有利于压机设备各部件精细化整合。
第一导轨5还设有与伺服电机1配合的定位接近开关15，该定位接近开关15用于伺服电机1的起始位置定位，当伺服电机1移动至该定位接近开关15的位置时，定位接近开关15触发产生伺服电机1位移的初始位置的信号，并发送至控制系统，控制系统根据该信号来控制伺服电机1的位移行程。
第一导轨5还设有与伺服电机1配合的限位行程开关16，限位行程开关16设置于第一导轨5的末端，该限位行程开关16主要起到保护伺服电机1的作用，当伺服电机1移动至第一导轨5的末端时，限位行程开关16触发产生信号，并发送至控制系统，控制系统根据该信号来控制伺服电机1停机。
进一步的，还包括架设于第一导轨5上方的龙门支架17和设于第一导轨5旁侧的支撑柱18，送料盒4连接有管线拖带19，管线拖带19主要用于集中收纳与送料盒4连接的气管和控制线缆，由于送料盒4要往复直线运动，因此管线拖带19也会随着送料盒4一并运动，龙门支架17和带槽20即起到规整管线拖带19的作用。具体地，管线拖带19穿过龙门支架17，并且管线拖带19的末端与龙门支架17固定连接，支撑柱18的上端连接有与管线拖带19相匹配的带槽20，管线拖带19可伸缩地容置于该带槽20内，龙门支架17上还有与管线拖带19相匹配的拖带轮21，拖带轮21将管线拖带19托起，可减少管线拖带19与带槽20间的摩擦阻力。
以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。
Claims (9)
1.一种全自动磁场成型压机送料装置，包括伺服电机(1)、滚珠丝杠(2)、导向螺母(3)、送料盒(4)、第一导轨(5)和第二导轨(6)，其特征在于：第一导轨(5)及第二导轨(6)均为直线导轨，并且第一导轨(5)及第二导轨(6)呈同向固定设置；伺服电机(1)滑动设置于第一导轨(5)上，送料盒(4)滑动设置于第二导轨(6)上，导向螺母(3)套设于滚珠丝杠(2)上并与滚珠丝杠(2)滚动配合，并且导向螺母(3)相对第一导轨(5)或第二导轨(6)固定设置，滚珠丝杠(2)的一端与伺服电机(1)的输出轴传动连接，滚珠丝杠(2)的另一端通过滚动轴承(7)与送料盒(4)连接。
2.根据权利要求1所述的全自动磁场成型压机送料装置，其特征在于：所述第一导轨(5)包括安装基板(8)、直线轨道(9)和滑块(10)，直线轨道(9)和滑块(10)分别为两个，两直线轨道(9)平行，并且两直线轨道(9)卡设于安装基板(8)上，两滑块(10)分别滑动设置于两直线轨道(9)上，所述伺服电机(1)固定安装于两滑块(10)上。
3.根据权利要求1所述的全自动磁场成型压机送料装置，其特征在于：所述第二导轨(6)包括导轨底板(12)和托板(13)，导轨底板(12)的两侧设有卡轨(14)，两卡轨(14)平行，托板(13)滑动卡设于两卡轨(14)之间，所述送料盒(4)固定安装于托板(13)上。
4.根据权利要求1所述的全自动磁场成型压机送料装置，其特征在于：所述第一导轨(5)还设有与所述伺服电机(1)配合的定位接近开关(15)，该定位接近开关(15)用于伺服电机(1)的起始位置定位。
5.根据权利要求1所述的全自动磁场成型压机送料装置，其特征在于：所述第一导轨(5)还设有与所述伺服电机(1)配合的限位行程开关(16)，限位行程开关(16)设置于第一导轨(5)的末端。
6.根据权利要求1所述的全自动磁场成型压机送料装置，其特征在于：还包括架设于第一导轨(5)上方的龙门支架(17)和设于第一导轨(5)旁侧的支撑柱(18)，所述送料盒(4)连接有管线拖带(19)，管线拖带(19)穿过龙门支架(17)，并且管线拖带(19)的末端与龙门支架(17)固定连接，支撑柱(18)的上端连接有与管线拖带(19)相匹配的带槽(20)，管线拖带(19)可伸缩地容置于该带槽(20)内，龙门支架(17)上还有与管线拖带(19)相匹配的拖带轮(21)。
7.根据权利要求1所述的全自动磁场成型压机送料装置，其特征在于：所述伺服电机(1)的输出轴与所述滚珠丝杠(2)通过联轴器(22)传动连接。
8.根据权利要求1所述的全自动磁场成型压机送料装置，其特征在于：所述滚动轴承(7)与所述送料盒(4)固定连接，所述滚珠丝杠(2)的端部卡设于所述滚动轴承(7)内。
9.根据权利要求2所述的全自动磁场成型压机送料装置，其特征在于：所述安装基板(8)设有两条分别用于容置两条所述直线轨道(9)的轨道槽，所述直线轨道(9)通过卡块(11)卡设于所述轨道槽内，并且所述直线轨道(9)和所述卡块(11)均通过螺丝与所述安装基板(8)固定连接。
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