CN205146990U - 一种能多方向调节切断角度的定长切断设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种能多方向调节切断角度的定长切断设备，包括冲切机构(1)、安装底座(2)和左右弧度随动机构(3)，所述的安装底座(2)中间安装有前后弧度调节机构(7)，该前后弧度调节机构(7)上端安装有伺服随动机构(6)，所述的伺服随动机构(6)一侧布置有左右弧度随动机构(3)，所述的伺服随动机构(6)上端安装有左右扭度调节机构(4)，该左右扭度调节机构(4)上端设置有冲切机构(1)。本实用新型操作简便，减少了劳动力的投入，提高了工作效率，大大降低了生产成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及定长切断设备，特别是涉及一种能多方向调节切断角度的定长切断设备。
背景技术
汽车行业生产加工汽车门框、水切、窗框亮饰等相关产品，都需要进行精确的定长冲切处理，目前大多使用普通机械人来实现定长冲切，操作复杂，设备成本高，而且有三维弧度的产品对设备在弧度调节方面的功能要求更高，需要从不同的方向来调节切断角度，因此需要设计一种能多方向调节切断角度的定长切断设备来解决上述问题。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能多方向调节切断角度的定长切断设备，操作简便，减少了劳动力的投入，提高了工作效率，大大降低了生产成本。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种能多方向调节切断角度的定长切断设备，包括冲切机构、安装底座和左右弧度随动机构，所述的安装底座中间安装有前后弧度调节机构，该前后弧度调节机构上端安装有伺服随动机构，所述的伺服随动机构一侧布置有左右弧度随动机构，所述的伺服随动机构上端安装有左右扭度调节机构，该左右扭度调节机构上端设置有冲切机构；
所述的前后弧度调节机构包括第一底板、步进电机和半圆弧连接块，所述的第一底板上端横向布置有若干个半圆弧连接块，该半圆弧连接块两端均安装有滚轮支架，所述的滚轮支架内安装有滚轮，该滚轮与半圆弧连接块的圆弧面相连，所述的第一底板上端安装有步进电机，该步进电机的输出轴一端连接有转轴，所述的转轴一端伸入到半圆弧连接块中间设置的圆弧槽内转动，所述的半圆弧连接块上端水平部分与伺服随动机构相连；
所述的伺服随动机构包括伺服电机、滑轨和第二底板，所述的第二底板前端安装有伺服电机，该伺服电机的主轴与第二底板上纵向布置的丝杆相连，所述的丝杆上安装有沿丝杆轴向运动的滑块，该滑块上端与左右扭度调节机构相连；
所述的左右扭度调节机构包括活动板，所述的活动板上端横向并排布置有两个连接块，该连接块呈半圆弧型，所述的连接块上端水平部分与冲切机构相连，该连接块下端圆弧部分在活动板的凹槽内转动；
所述的左右弧度随动机构包括固定板、油缸和固定座，所述的第二底板下端水平布置有固定板，该固定板下端与半圆弧连接块上端水平部分相连，所述的固定板的左侧安装有固定座，所述的活动板下端安装有第四底板，该第四底板的左侧安装有转轮，所述的转轮伸入到固定座上端布置的弧形槽内滚动连接，所述的固定板后端面上安装有油缸，该油缸的伸出轴与第二底板相连；
所述的冲切机构包括第三底板、冲切油缸和切断模具，所述的第三底板水平布置在活动板上方并与连接块上端水平部分相连，所述的第三底板上方水平布置有油缸固定板，该油缸固定板上端安装有冲切油缸，所述的冲切油缸的活塞杆穿过油缸固定板与切断模具的切刀相连。
作为对本实用新型所述的技术方案的一种补充，所述的活动板下端滑动连接有第四底板，该第四底板的右侧安装有丝杆固定座，所述的丝杆固定座内安装左右横向调节丝杆，该左右横向调节丝杆一端穿过丝杆固定座与活动板相连，可以调节冲切机构的左右位置。
作为对本实用新型所述的技术方案的一种补充，所述的第二底板的丝杆两侧对称布置有滑轨，该滑轨与第四底板下端安装的固定块滑动连接。
作为对本实用新型所述的技术方案的一种补充，所述的第一底板上端布置的半圆弧连接块一侧均安装有气缸，该气缸伸出的活塞杆上端连接有压板，所述的压板一端伸入到半圆弧连接块中间设置的圆弧槽内。
作为对本实用新型所述的技术方案的一种补充，所述的活动板上布置有连接块的一侧安装有限位块，该限位块的一端伸入到连接块的凹槽内通过螺钉固定。
作为对本实用新型所述的技术方案的一种补充，所述的第一底板的形状采用矩形，该第一底板的四个角落均竖直安装有导柱，所述的导柱上均安装有上下滑动的升降座，左右相邻的升降座之间安装有传动轴，所述的第一底板左侧前后相邻的升降座之间通过链条相连。
作为对本实用新型所述的技术方案的一种补充，所述的第一底板的左侧安装有导向柱，该导向柱位于链条的中间，导向柱起到支撑导向作用。
作为对本实用新型所述的技术方案的一种补充，所述的安装底座右侧安装有L型挡板，该L型挡板的水平部分位于安装底座与第一底板之间，L型挡板的竖直部分位于安装底座外侧。
作为对本实用新型所述的技术方案的一种补充，所述的第二底板在第四底板前后对称布置有L型限位块，限制第四底板的运动。
作为对本实用新型所述的技术方案的一种补充，所述的安装底座下端沿着边缘均匀布置有若干个可调节垫脚，可以小范围调节安装底座的上下高度。
有益效果
本实用新型涉及一种能多方向调节切断角度的定长切断设备，操作简便，能连续性的工作，而且还能从不同的方向来调节切断角度实现三维弧度产品精确的定长切断，设备成本低，减少了劳动力的投入，提高了工作效率，大大降低了生产成本。
附图说明
图1是本实用新型的主视图；
图2是本实用新型的结构示意图；
图3是本实用新型的局部结构示意图；
图4是本实用新型的局部结构示意图；
图5是本实用新型的局部结构示意图；
图6是本实用新型的局部结构示意图；
图7是本实用新型的局部结构示意图；
图8是本实用新型的局部结构示意图；
图9是本实用新型的局部结构示意图。
图示：1、冲切机构，2、安装底座，3、左右弧度随动机构，4、左右扭度调节机构，5、L型限位块，6、伺服随动机构，7、前后弧度调节机构，8、可调节垫脚，9、L型挡板，10、第一底板，11、步进电机，12、转轴，13、半圆弧连接块，14、滚轮，15、滚轮支架，16、伺服电机，17、滑轨，18、丝杆，19、第二底板，20、滑块，21、活动板，22、连接块，23、油缸，24、固定板，25、固定座，26、转轮，27、第三底板，28、油缸固定板，29、冲切油缸，30、切断模具，31、第四底板，32、左右横向调节丝杆，33、丝杆固定座，34、压板，35、气缸，36、限位块，37、导柱，38、传动轴，39、链条，40、升降座，41、导向柱，42、固定块。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
本实用新型的实施方式涉及一种能多方向调节切断角度的定长切断设备，如图1-9所示，包括冲切机构1、安装底座2和左右弧度随动机构3，所述的安装底座2中间安装有前后弧度调节机构7，该前后弧度调节机构7上端安装有伺服随动机构6，所述的伺服随动机构6一侧布置有左右弧度随动机构3，所述的伺服随动机构6上端安装有左右扭度调节机构4，该左右扭度调节机构4上端设置有冲切机构1；
所述的前后弧度调节机构7包括第一底板10、步进电机11和半圆弧连接块13，所述的第一底板10上端横向布置有若干个半圆弧连接块13，该半圆弧连接块13两端均安装有滚轮支架15，所述的滚轮支架15内安装有滚轮14，该滚轮14与半圆弧连接块13的圆弧面相连，所述的第一底板10上端安装有步进电机11，该步进电机11的输出轴一端连接有转轴12，所述的转轴12一端伸入到半圆弧连接块13中间设置的圆弧槽内转动，所述的半圆弧连接块13上端水平部分与伺服随动机构6相连；
所述的伺服随动机构6包括伺服电机16、滑轨17和第二底板19，所述的第二底板19前端安装有伺服电机16，该伺服电机16的主轴与第二底板19上纵向布置的丝杆18相连，所述的丝杆18上安装有沿丝杆18轴向运动的滑块20，该滑块20上端与左右扭度调节机构4相连；
所述的左右扭度调节机构4包括活动板21，所述的活动板21上端横向并排布置有两个连接块22，该连接块22呈半圆弧型，所述的连接块22上端水平部分与冲切机构1相连，该连接块22下端圆弧部分在活动板21的凹槽内转动；
所述的左右弧度随动机构3包括固定板24、油缸23和固定座25，所述的第二底板19下端水平布置有固定板24，该固定板24下端与半圆弧连接块13上端水平部分相连，所述的固定板24的左侧安装有固定座25，所述的活动板21下端安装有第四底板31，该第四底板31的左侧安装有转轮26，所述的转轮26伸入到固定座25上端布置的弧形槽内滚动连接，所述的固定板24后端面上安装有油缸23，该油缸23的伸出轴与第二底板19相连；
所述的冲切机构1包括第三底板27、冲切油缸29和切断模具30，所述的第三底板27水平布置在活动板21上方并与连接块22上端水平部分相连，所述的第三底板27上方水平布置有油缸固定板28，该油缸固定板28上端安装有冲切油缸29，所述的冲切油缸29的活塞杆穿过油缸固定板28与切断模具30的切刀相连。
所述的活动板21下端滑动连接有第四底板31，该第四底板31的右侧安装有丝杆固定座33，所述的丝杆固定座33内安装左右横向调节丝杆32，该左右横向调节丝杆32一端穿过丝杆固定座33与活动板21相连。
所述的第二底板19的丝杆18两侧对称布置有滑轨17，该滑轨17与第四底板31下端安装的固定块42滑动连接。
所述的第一底板10上端布置的半圆弧连接块13一侧均安装有气缸35，该气缸35伸出的活塞杆上端连接有压板34，所述的压板34一端伸入到半圆弧连接块13中间设置的圆弧槽内。
所述的活动板21上布置有连接块22的一侧安装有限位块36，该限位块36的一端伸入到连接块22的凹槽内通过螺钉固定。
所述的第一底板10的形状采用矩形，该第一底板10的四个角落均竖直安装有导柱37，所述的导柱37上均安装有上下滑动的升降座40，左右相邻的升降座40之间安装有传动轴38，所述的第一底板10左侧前后相邻的升降座40之间通过链条39相连。
所述的第一底板10的左侧安装有导向柱41，该导向柱41位于链条39的中间。
所述的安装底座2右侧安装有L型挡板9，该L型挡板9的水平部分位于安装底座2与第一底板10之间，L型挡板9的竖直部分位于安装底座2外侧。
所述的第二底板19在第四底板31前后对称布置有L型限位块5。
所述的安装底座2下端沿着边缘均匀布置有若干个可调节垫脚8。
实施例
在规定位置安装好设备，接好电源、水源、气源，打开电源开关，在冲切机构1上，组装好相应切断模具30，然后进行不同方向的角度调节。
首先通过前后弧度调节机构7进行前后弧度调节，控制气缸35的活塞杆带动压板34向上运动与半圆弧连接块13分离，启动步进电机11，步进电机11的输出轴带动转轴12旋转，转轴12伸入到半圆弧连接块13中间设置的圆弧槽内转动，从而使半圆弧连接块13下端的圆弧面与滚轮支架15内的滚轮14接触滚动，与半圆弧连接块13上端水平部分相连的固定板24转动一定的角度，使切断模与产品的前后弯曲弧度一致达到前后弧度调节的目的，控制气缸35的活塞杆带动压板34向下运动压住半圆弧连接块13。
通过左右扭度调节机构4调节冲切机构1，使切断模具30与产品扭度保持一致。通过连接块22下端圆弧部分在活动板21的凹槽内转动，使连接块22上端水平部分相连的第三底板27左右产生高度差，达到左右扭度调节的目的。
然后可以根据实际情况，转动转盘，左右相邻的升降座40通过传动轴38传动，第一底板10左侧前后相邻的升降座40之间通过链条39实现传动，通过四个升降座40沿着导柱37上下滑动，来调节第一底板10的上下高度。
通过旋转左右横向调节丝杆5，控制活动板21的左右移动，从而调节冲切机构1的左右位置。
最后在控制面板上设定好切断参数(切段长度、切断速度等)，伺服随动机构6根据编码器自动测试产品长度，产品达到设定长度后，伺服电机16会推动整个冲切机构1跟随产品移动，再通过左右弧度随动机构3使切断模具30与产品的左右弯曲弧度一致，同时切断产品，切断完成后伺服电机16在推动整个冲切机构1返回原点。确定产品及所有机构正常后，打开自动运行开关，进入连续生产。
Claims (10)
1.一种能多方向调节切断角度的定长切断设备，包括冲切机构(1)、安装底座(2)和左右弧度随动机构(3)，其特征在于：所述的安装底座(2)中间安装有前后弧度调节机构(7)，该前后弧度调节机构(7)上端安装有伺服随动机构(6)，所述的伺服随动机构(6)一侧布置有左右弧度随动机构(3)，所述的伺服随动机构(6)上端安装有左右扭度调节机构(4)，该左右扭度调节机构(4)上端设置有冲切机构(1)；
所述的前后弧度调节机构(7)包括第一底板(10)、步进电机(11)和半圆弧连接块(13)，所述的第一底板(10)上端横向布置有若干个半圆弧连接块(13)，该半圆弧连接块(13)两端均安装有滚轮支架(15)，所述的滚轮支架(15)内安装有滚轮(14)，该滚轮(14)与半圆弧连接块(13)的圆弧面相连，所述的第一底板(10)上端安装有步进电机(11)，该步进电机(11)的输出轴一端连接有转轴(12)，所述的转轴(12)一端伸入到半圆弧连接块(13)中间设置的圆弧槽内转动，所述的半圆弧连接块(13)上端水平部分与伺服随动机构(6)相连；
所述的伺服随动机构(6)包括伺服电机(16)、滑轨(17)和第二底板(19)，所述的第二底板(19)前端安装有伺服电机(16)，该伺服电机(16)的主轴与第二底板(19)上纵向布置的丝杆(18)相连，所述的丝杆(18)上安装有沿丝杆(18)轴向运动的滑块(20)，该滑块(20)上端与左右扭度调节机构(4)相连；
所述的左右扭度调节机构(4)包括活动板(21)，所述的活动板(21)上端横向并排布置有两个连接块(22)，该连接块(22)呈半圆弧型，所述的连接块(22)上端水平部分与冲切机构(1)相连，该连接块(22)下端圆弧部分在活动板(21)的凹槽内转动；
所述的左右弧度随动机构(3)包括固定板(24)、油缸(23)和固定座(25)，所述的第二底板(19)下端水平布置有固定板(24)，该固定板(24)下端与半圆弧连接块(13)上端水平部分相连，所述的固定板(24)的左侧安装有固定座(25)，所述的活动板(21)下端安装有第四底板(31)，该第四底板(31)的左侧安装有转轮(26)，所述的转轮(26)伸入到固定座(25)上端布置的弧形槽内滚动连接，所述的固定板(24)后端面上安装有油缸(23)，该油缸(23)的伸出轴与第二底板(19)相连；
所述的冲切机构(1)包括第三底板(27)、冲切油缸(29)和切断模具(30)，所述的第三底板(27)水平布置在活动板(21)上方并与连接块(22)上端水平部分相连，所述的第三底板(27)上方水平布置有油缸固定板(28)，该油缸固定板(28)上端安装有冲切油缸(29)，所述的冲切油缸(29)的活塞杆穿过油缸固定板(28)与切断模具(30)的切刀相连。
2.根据权利要求1所述的一种能多方向调节切断角度的定长切断设备，其特征在于：所述的活动板(21)下端滑动连接有第四底板(31)，该第四底板(31)的右侧安装有丝杆固定座(33)，所述的丝杆固定座(33)内安装左右横向调节丝杆(32)，该左右横向调节丝杆(32)一端穿过丝杆固定座(33)与活动板(21)相连。
3.根据权利要求2所述的一种能多方向调节切断角度的定长切断设备，其特征在于：所述的第二底板(19)的丝杆(18)两侧对称布置有滑轨(17)，该滑轨(17)与第四底板(31)下端安装的固定块(42)滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种能多方向调节切断角度的定长切断设备，其特征在于：所述的第一底板(10)上端布置的半圆弧连接块(13)一侧均安装有气缸(35)，该气缸(35)伸出的活塞杆上端连接有压板(34)，所述的压板(34)一端伸入到半圆弧连接块(13)中间设置的圆弧槽内。
5.根据权利要求1所述的一种能多方向调节切断角度的定长切断设备，其特征在于：所述的活动板(21)上布置有连接块(22)的一侧安装有限位块(36)，该限位块(36)的一端伸入到连接块(22)的凹槽内通过螺钉固定。
6.根据权利要求1所述的一种能多方向调节切断角度的定长切断设备，其特征在于：所述的第一底板(10)的形状采用矩形，该第一底板(10)的四个角落均竖直安装有导柱(37)，所述的导柱(37)上均安装有上下滑动的升降座(40)，左右相邻的升降座(40)之间安装有传动轴(38)，所述的第一底板(10)左侧前后相邻的升降座(40)之间通过链条(39)相连。
7.根据权利要求6所述的一种能多方向调节切断角度的定长切断设备，其特征在于：所述的第一底板(10)的左侧安装有导向柱(41)，该导向柱(41)位于链条(39)的中间。
8.根据权利要求1所述的一种能多方向调节切断角度的定长切断设备，其特征在于：所述的安装底座(2)右侧安装有L型挡板(9)，该L型挡板(9)的水平部分位于安装底座(2)与第一底板(10)之间，L型挡板(9)的竖直部分位于安装底座(2)外侧。
9.根据权利要求1所述的一种能多方向调节切断角度的定长切断设备，其特征在于：所述的第二底板(19)在第四底板(31)前后对称布置有L型限位块(5)。
10.根据权利要求1所述的一种能多方向调节切断角度的定长切断设备，其特征在于：所述的安装底座(2)下端沿着边缘均匀布置有若干个可调节垫脚(8)。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20160413 Termination date: 20191103 |