CN106989153A - 电动线性垂直升降装置 - Google Patents

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杜晓军
赵俊奇
阎洁
刘俊贤
黄鑫云
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    • F16H37/00Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
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    • F16H37/124Gearings comprising primarily toothed or friction gearing, links or levers, and cams, or members of at least two of these types for interconverting rotary motion and reciprocating motion
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Abstract

本发明涉及一种电动线性垂直升降装置,包括:电机驱动机构,线性垂直升降机构,与所述电机驱动机构驱动连接,其中,该线性垂直升降机构包括一丝杆和一与其丝杆相啮合的运动部;导向机构,位于所述线性垂直升降机构的前部,并与其连接为一体。本发明的电机驱动机构通过输送带及同步轮的协同作用,带动线性垂直升降机构中的丝杆进行旋转,从而促使线性垂直升降机构中的动轴实现垂直y方向的升降运动,再加上导向机构与线性垂直升降机构固结为一体,即可实现导向机构及光学测量系统的垂直升降运动,提高了全自动电脑验光仪捕捉人眼瞳距中心的速度,省时、省力,克服了验光师用手旋动手柄使光学测量系统垂直升降的缺陷。

Description

电动线性垂直升降装置
技术领域
本发明涉及一种升降装置,具体涉及一种电动线性垂直升降装置,尤其涉及一种全自动电脑验光仪中使用的电动线性垂直升降装置。
背景技术
验光仪在测量患者人眼参数时,要求快速、准确捕捉到人眼。目前验光仪在验光过程中,在垂直y方向上验光仪一般都是通过验光师转动手柄,通过皮带带动仪器的光学测试系统在y方向上垂直升降来捕捉人眼。由于验光仪用手转动手柄,不仅费力、费时,造成了患者测量的视觉疲劳,而且很难准确捕捉到人眼的瞳孔中心,进而使得测量得到人眼参数存在较大误差。
发明内容
鉴于此,本发明的目的在于,针对上述缺陷,提供一种通过电机转动即可实现光学测量系统的垂直升降且具有高准确度的电动线性垂直升降装置。
为了达到上述发明目的,进而采取的技术方案如下:
一种电动线性垂直升降装置,包括:电机驱动机构,
线性垂直升降机构,与所述电机驱动机构驱动连接,其中,该线性垂直升降机构包括一丝杆和一与其丝杆相啮合的运动部,用于所述电机驱动机构驱动丝杆运动的条件下,通过丝杆与运动部的啮合作用,实现运动部在垂直方向的上下运动;
导向机构,位于所述线性垂直升降机构的前部,并与其连接为一体,用于当运动部在垂直方向运动时,确保该导向机构与所述线性垂直升降机构保持一致,实现对光学测量系统在垂直方向的快速导向。
较佳地,所述运动部包括一连接块和一动轴,所述连接块与所述丝杆相啮合,所述动轴设置在所述连接块的上部。
更佳地,所述动轴的外表面上固定有弹簧导套,该弹簧导套通过贯穿其动轴上的圆柱销进行固定,所述弹簧导套上设置有弹簧。
更佳地,所述线性垂直升降机构还包括有一限位板、一定筒和一支座,所述定筒分别与所述限位板、支座固定连接。
更佳地,所述支座与定筒之间还设置有轴承座与轴承。
更佳地,所述动轴设置在所述定筒的内部,并在其动轴的表面套设有第一直线轴承,该第一直线轴承固定在所述限位板上。
更佳地,所述导向机构与所述线性垂直升降机构通过一顶板相连接,所述导向机构包括一导向轴,该导向轴的一端与所述顶板连接,另一端作为导向部,实现对光学测量系统的导向,在所述导向轴的外表面上还设置有第二直线轴承及轴承座。
较佳地,所述电机驱动机构与线性垂直升降机构采用输送带的传输方式进行连接。
更佳地,所述电机驱动机构包括一驱动电机、一输送带、一大同步轮和一小同步轮,所述驱动电机的输出端连接大同步轮,该大同步轮与小同步轮之间通过输送带连接。
更佳地,所述小同步轮通过顶丝固定在丝杆上。
本发明的有益效果:本发明的电机驱动机构通过输送带及同步轮的协同作用,带动线性垂直升降机构中的丝杆进行旋转,从而促使线性垂直升降机构中的动轴实现垂直y方向的升降运动,再加上导向机构与线性垂直升降机构固结为一体,即可实现导向机构及光学测量系统的垂直升降运动,提高了全自动电脑验光仪捕捉人眼瞳距中心的速度,省时、省力,克服了验光师用手旋动手柄使光学测量系统垂直升降的缺陷;本发明通过选择电机精度和控制电机的转速等参数实现运动的精度,使捕捉人眼瞳距中心更精确,为全自动验光仪实现自动跟踪系统提供了充分条件;本发明可以快捷、准确地捕捉人眼瞳孔中心位置,从而实现了垂直y方向的精确捕捉,减少了患者测量的视觉疲劳。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
图1为本发明电动线性垂直升降装置的结构示意图;
图2是图1中沿A-A剖面线的剖视图;
具体实施方式
需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案,下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都应当属于本申请保护的范围。
实施例1
一种电动线性垂直升降装置,包括:电机驱动机构1,
线性垂直升降机构2,与所述电机驱动机构1驱动连接,其中,该线性垂直升降机构2包括一丝杆21和一与其丝杆21相啮合的运动部22,用于所述电机驱动机构1驱动丝杆21运动的条件下,通过丝杆21与运动部22的啮合作用,实现运动部22在垂直方向的上下运动;
导向机构3,位于所述线性垂直升降机构2的前部,并与其连接为一体,用于运动部22在垂直方向运动时,该导向机构3与所述线性垂直升降机构2保持一致,实现对光学测量系统在垂直方向的快速导向。
实施例2
如图1、2所示,一种电动线性垂直升降装置,包括:电机驱动机构1,线性垂直升降机构2,导向机构3、支座4、定筒5、限位板6、第一直线轴承7、第二直线轴承8、顶板9。
电机驱动机构1与线性垂直升降机构2均固定在支座4上,且两者采用输送带的传输方式进行连接,本例中优先采用皮带传送的连接方式。导向机构3,位于所述线性垂直升降机构2的前部,并与其连接为一体。
下面分别介绍各个机构的结构形式和运动过程。
所述电机驱动机构1包括一驱动电机11、一输送带12、一大同步轮13和一小同步轮14,所述驱动电机11固定在支座4上且输出端连接大同步轮13,该大同步轮13与小同步轮14之间通过输送带11连接。
为了能够在电机驱动机构1的带动下,通过皮带和同步带轮的协同作用,带动线性垂直升降机构2在垂直y方向的运动,实现在垂直方向上快速捕捉人眼的目的,本发明将小同步轮14通过顶丝28固定在线性垂直升降机构2的丝杆21上。
线性垂直升降机构2主要包括一丝杆21和一与其丝杆21相啮合的运动部22,用于所述电机驱动机构1驱动丝杆21运动的条件下,通过丝杆21与运动部22的啮合作用,实现运动部22在垂直方向的上下运动。
如图2所示,所述运动部22包括一连接块23和一动轴24,所述连接块23与所述丝杆21相啮合,所述动轴23设置在所述连接块23的上部。
所述动轴24的外表面上固定有弹簧导套25,该弹簧导套25通过贯穿其动轴24上的圆柱销26进行固定,所述弹簧导套25上设置有起平衡作用的弹簧27。
此外,线性垂直升降机构2还包括有支座4、定筒5和限位板6,支座4作为线性垂直升降机构2的支撑底座,定筒5作为线性垂直升降机构2的外壳,本发明将支座4与定筒5通过螺钉固定为一体,并在支座4与定筒5之间设置了轴承座与轴承。该轴承座与轴承分布在丝杆21的周围。
所述定筒5的上部与所述限位板6固定连接,在定筒5与动轴24形成的区间内,将第一直线轴承7套设在动轴24的表面并将第一直线轴承7的一端固定在限位板6上。
如图2所示,导向机构3与所述线性垂直升降机构2通过一顶板9连接为一体,所述导向机构3包括一导向轴30,该导向轴30的一端与所述顶板9连接,另一端作为导向部,当运动部22在垂直方向运动时,确保该导向机构3与所述线性垂直升降机构2保持一致,实现对光学测量系统在垂直方向的快速导向。在所述导向轴30的外表面上还设置有第二直线轴承8及轴承座。第二直线轴承8及轴承座固定在限位板6上。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电动线性垂直升降装置,其特征在于,包括:电机驱动机构,
线性垂直升降机构,与所述电机驱动机构驱动连接,其中,该线性垂直升降机构包括一丝杆和一与其丝杆相啮合的运动部,用于所述电机驱动机构驱动丝杆的运动条件下,通过丝杆与运动部的啮合作用,实现运动部在垂直方向的上下运动;
导向机构,位于所述线性垂直升降机构的前部,并与其连接为一体,用于当运动部在垂直方向运动时,确保该导向机构与所述线性垂直升降机构保持一致,实现对光学测量系统在垂直方向的快速导向。
2.根据权利要求1所述的一种电动线性垂直升降装置,其特征在于,所述运动部包括一连接块和一动轴,所述连接块与所述丝杆相啮合,所述动轴设置在所述连接块的上部。
3.根据权利要求2所述的一种电动线性垂直升降装置,其特征在于,所述动轴的外表面上固定有弹簧导套,该弹簧导套通过贯穿其动轴上的圆柱销进行固定,所述弹簧导套上设置有弹簧。
4.根据权利要求1所述的一种电动线性垂直升降装置,其特征在于,所述线性垂直升降机构还包括有一限位板、一定筒和一支座,所述定筒分别与所述限位板、支座固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种电动线性垂直升降装置,其特征在于,所述支座与定筒之间还设置有轴承座与轴承。
6.根据权利要求4所述的一种电动线性垂直升降装置,其特征在于,所述动轴设置在所述定筒的内部,并在其动轴的表面套设有第一直线轴承,该第一直线轴承固定在所述限位板上。
7.根据权利要求1所述的一种电动线性垂直升降装置,其特征在于,所述导向机构与所述线性垂直升降机构通过一顶板相连接,所述导向机构包括一导向轴,该导向轴的一端与所述顶板连接,另一端作为导向部,实现对光学测量系统的导向,在所述导向轴的外表面上还设置有第二直线轴承及轴承座。
8.根据权利要求1-7所述的任意一种电动线性垂直升降装置,其特征在于,所述电机驱动机构与线性垂直升降机构采用输送带的传输方式进行连接。
9.根据权利要求8所述的一种电动线性垂直升降装置,其特征在于,所述电机驱动机构包括一驱动电机、一输送带、一大同步轮和一小同步轮,所述驱动电机的输出端连接大同步轮,该大同步轮与小同步轮之间通过输送带连接。
10.根据权利要求9所述的一种电动线性垂直升降装置,其特征在于,所述小同步轮通过顶丝固定在丝杆上。
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