CN101712021A - 一种自动调节涂布机刮刀间隙装置 - Google Patents

一种自动调节涂布机刮刀间隙装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种自动调节涂布机刮刀间隙装置，包括刮刀、涂布辊、螺杆、定斜块、动斜块、直线导轨，其特征在于：具有两台伺服电机分别与刮刀两端的动斜块通过联轴器、轴承、螺杆座、螺杆连接。所述的两台伺服电机采用同一PLC集中控制。所述的定斜块还安装有高精度位移传感器，并与PLC连接。所述的高精度位移传感器适时采集调整间距反馈信息，给PLC控制中心，形成闭环控制系统。有益效果在于：采用闭环控制伺服电机调节刮刀高度，调节的最小有效行程小，可以更精确的控制间隙精度；伺服电机运行的一致性，有效的避免了刮刀两端调节高度不一致的问题。

Description

一种自动调节涂布机刮刀间隙装置
技术领域
本发明涉及一种锂电池生产设备，尤其是一种自动调节涂布机刮刀间隙装置。
背景技术
涂布是锂离子电池生产过程中必不可少的工序，也是直接影响电池安全性、容量、一致性等各项性能的关键工序。涂布就是将制作好的糊状粘稠浆料，均匀的、连续或间断的涂覆在基体(铝箔或铜箔)上，保证各个涂布位置的厚度一致性、并将涂布厚度控制在工艺要求的公差范围内。
目前国内广泛使用涂布方式是转移式涂布，即先将浆料均匀的涂覆在钢辊上，再由钢辊将其上的浆料层涂覆在极片基体(铝箔或铜箔)上的过程。而这种涂布方式的厚度一致性，就靠位于涂布辊上方的刮刀来实现，通过调节刮刀与涂布辊之间的间隙，刮刀会将超过间隙厚度的浆料阻隔刮离，使通过刮刀的浆料层厚度均匀一致。
如图1所示：现有的刮刀高度调节方式，都采用手轮13旋转推拉动斜块08来完成，是一种完全手动的调节装置。其弊端有以下几点：
1)手动调节精度难以达到要求；
2)手动调节难以掌握其调整范围，调节时间长；
3)由于刮刀是两端调节，有两个调节手轮，手动调节难以保证两个手轮调节的高度一致，会造成刮刀相对于涂布辊倾斜。
发明内容
本发明的研制目的在于克服上述现有技术存在的缺陷，而提供一种可以精确的、快速的、均匀的调节刮刀与涂布辊之间的间隙的自动调节涂布机刮刀间隙装置。
本发明的一种自动调节涂布机刮刀间隙装置，包括刮刀、涂布辊、螺杆、定斜块、动斜块、直线导轨，其特征在于：具有两台伺服电机分别与刮刀两端的动斜块通过联轴器、轴承、螺杆座、螺杆连接。
所述的两台伺服电机采用同一PLC集中控制。
所述的定斜块还安装有高精度位移传感器，并与PLC连接。
所述的高精度位移传感器适时采集调整间距反馈信息，给PLC控制中心，形成闭环控制系统。
利用伺服电机的闭环控制系统运动的平稳性，精确的、快速的、均匀的调节刮刀与涂布辊之间的间隙。通过伺服电机转动，带动螺杆转动，螺杆的转动拉动动斜块前后移动，从而改变动斜块与定斜块之间的相对位置，定斜块会随着动斜块动前后移动而上下移动，带动刮刀在直线导轨座上上下移动，从而达到调整刮刀与涂布辊之间的间隙的目的；两伺服电机采用同一PLC集中控制，输入相同的参数，使其运行速度、行程均保持一致，不会产生刮刀的倾斜；由高精度位移传感器适时采集调整间距反馈信息，PLC通过对反馈信息判断处理，控制刮刀与涂布辊间隙大小的适时一致性，PLC、伺服电机及高精度位移传感器构成闭环控制系统。
本发明的有益效果在于：采用闭环控制伺服电机调节刮刀高度，调节的最小有效行程小，可以更精确的控制间隙精度；伺服电机运行的一致性，有效的避免了刮刀两端调节高度不一致的问题。
附图说明
图1是一种现有刮刀间隙调节装置结构示意图；
图2是本发明的结构示意图。
图中：01、刮刀；02、伺服电机A；03、伺服电机B；04、涂布辊；05、螺杆；06、螺杆座；07、轴承；08、动斜块；09、定斜块；10、直线导轨；11、刮刀座；12、联轴器；13、手轮；14、位移传感器。
具体实施方式
实施例：
如图2所示：本发明的一种自动调节涂布机刮刀间隙装置，包括刮刀01、涂布辊04、螺杆05、定斜块09、动斜块08、直线导轨10，其特征在于：具有两台伺服电机A、B分别与刮刀两端的动斜块08通过联轴器12、轴承07、螺杆座06、螺杆05连接。
所述的两台伺服电机02、03采用同一PLC集中控制。
所述的定斜块09还安装有高精度位移传感器14，并与PLC连接。
所述的高精度位移传感器14适时采集调整间距反馈信息，给PLC控制中心，形成闭环控制系统。
利用伺服电机的闭环控制系统运动的平稳性，精确的、快速的、均匀的调节刮刀01与涂布辊04之间的间隙。通过伺服电机02、03转动，带动螺杆05转动，螺杆05的转动拉动动斜块08前后移动，从而改变动斜块08与定斜块09之间的相对位置，定斜块09会随着动斜块08动前后移动而上下移动，带动刮刀01在直线导轨座上上下移动，从而达到调整刮刀01与涂布辊04之间的间隙的目的；两伺服电机02、03采用同一PLC集中控制，输入相同的参数，使其运行速度、行程均保持一致，不会产生刮刀的倾斜；由高精度位移传感器14适时采集调整间距反馈信息，PLC通过对反馈信息判断处理，控制刮刀01与涂布辊04间隙大小的适时一致性，PLC、伺服电机02、03及高精度位移传感器14构成闭环控制系统。

Claims (3)

1.一种自动调节涂布机刮刀间隙装置，包括刮刀、涂布辊、螺杆、定斜块、动斜块、直线导轨，其特征在于：具有两台伺服电机分别与刮刀两端的动斜块通过联轴器、轴承、螺杆座、螺杆连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动调节涂布机刮刀间隙装置，其特征在于：所述的两台伺服电机采用同一PLC集中控制。
3.根据权利要求1所述的一种自动调节涂布机刮刀间隙装置，其特征在于：所述的定斜块还安装有高精度位移传感器，并与PLC连接。
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