CN105102208B - 用于控制陶瓷或金属粉末挤压机的方法及该挤压机 - Google Patents

用于控制陶瓷或金属粉末挤压机的方法及该挤压机 Download PDF

Info

Publication number
CN105102208B
CN105102208B CN201380062811.8A CN201380062811A CN105102208B CN 105102208 B CN105102208 B CN 105102208B CN 201380062811 A CN201380062811 A CN 201380062811A CN 105102208 B CN105102208 B CN 105102208B
Authority
CN
China
Prior art keywords
punch die
drive device
power
extruder
control
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201380062811.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105102208A (zh
Inventor
H.L.格勒布尔
R.门策尔
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
DORST Technologies GmbH and Co KG
Original Assignee
DORST Technologies GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by DORST Technologies GmbH and Co KG filed Critical DORST Technologies GmbH and Co KG
Publication of CN105102208A publication Critical patent/CN105102208A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105102208B publication Critical patent/CN105102208B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30—PRESSES
    • B30B—PRESSES IN GENERAL
    • B30B11/00—Presses specially adapted for forming shaped articles from material in particulate or plastic state, e.g. briquetting presses, tabletting presses
    • B30B11/005—Control arrangements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22F—WORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
    • B22F3/00—Manufacture of workpieces or articles from metallic powder characterised by the manner of compacting or sintering; Apparatus specially adapted therefor ; Presses and furnaces
    • B22F3/003—Apparatus, e.g. furnaces
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22F—WORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
    • B22F3/00—Manufacture of workpieces or articles from metallic powder characterised by the manner of compacting or sintering; Apparatus specially adapted therefor ; Presses and furnaces
    • B22F3/02—Compacting only
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B28—WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
    • B28B—SHAPING CLAY OR OTHER CERAMIC COMPOSITIONS; SHAPING SLAG; SHAPING MIXTURES CONTAINING CEMENTITIOUS MATERIAL, e.g. PLASTER
    • B28B17/00—Details of, or accessories for, apparatus for shaping the material; Auxiliary measures taken in connection with such shaping
    • B28B17/0063—Control arrangements
    • B28B17/0081—Process control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B28—WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
    • B28B—SHAPING CLAY OR OTHER CERAMIC COMPOSITIONS; SHAPING SLAG; SHAPING MIXTURES CONTAINING CEMENTITIOUS MATERIAL, e.g. PLASTER
    • B28B3/00—Producing shaped articles from the material by using presses; Presses specially adapted therefor
    • B28B3/02—Producing shaped articles from the material by using presses; Presses specially adapted therefor wherein a ram exerts pressure on the material in a moulding space; Ram heads of special form
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30—PRESSES
    • B30B—PRESSES IN GENERAL
    • B30B1/00—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen
    • B30B1/18—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen by screw means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30—PRESSES
    • B30B—PRESSES IN GENERAL
    • B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
    • B30B15/007—Means for maintaining the press table, the press platen or the press ram against tilting or deflection

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Ceramic Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Control Of Presses (AREA)
  • Press Drives And Press Lines (AREA)
  • Press-Shaping Or Shaping Using Conveyers (AREA)
  • Devices For Post-Treatments, Processing, Supply, Discharge, And Other Processes (AREA)

Abstract

本发明涉及一种用于控制用于压制挤压物质（6）的陶瓷和/或金属粉末挤压机（1）的方法，在该方法中这样控制至少一电动驱动装置（15,16;20,21），该驱动装置沿着挤压方向调整至少一冲模（5;4），使得所述驱动装置（15,16;20,21）沿着位置理论轨迹（as1）运动冲模（5;4），并且所述驱动装置在偏离位置理论轨迹（as1）时再调节，其中，作为用于再调节的至少一调整参数使用测得的力（F11,F12），它作用于挤压物质（6）、冲模（4）或者载有冲模的部件（17‑19）上。本发明也涉及一个陶瓷和/或金属粉末挤压机（1），它被设计成用于执行本方法。

Description

用于控制陶瓷或金属粉末挤压机的方法及该挤压机
技术领域
本发明涉及一种用于控制用于压制挤压物质的陶瓷和/或金属粉末挤压机的方法，在该方法中这样控制至少一电动的驱动装置，该驱动装置沿着挤压方向调整至少一冲模，使所述驱动装置沿着位置理论轨迹运动冲模到冲模的各个瞬时理论位置，并且所述驱动装置在偏离位置理论轨迹时再调节。本发明还涉及这样控制的用于压制挤压物质的陶瓷和/或金属粉末挤压机。
背景技术
存在陶瓷和/或金属粉末挤压机，在挤压机中在挤压方法期间需要各个轴、即尤其是冲模和载有模具的部件在成形过程期间所谓的浮动。浮动意味着，使轴被至少另一、尤其对置的轴从其位置挤离。但是轴通过在工具程序中对于轴编程的力反压挤压这个力的轴，这看上去例如类似弹簧作用。另一应用情况是力调节地取消尤其在上方导引力的轴上的挤压力。因此术语浮动也能够称为悬浮、受控退让或者受控再调节。
尤其在伺服马达驱动的粉末挤压机、尤其多板挤压机中与例如液压粉末挤压机相比在螺杆挤压机情况下存在特殊的问题，螺杆挤压机具有螺杆驱动。在这种设有驱动控制器或驱动调节器的传统转矩限制器作为伺服调节器的功能不能绝对准确地限制在这些轴上的力。原因在于，伺服马达的旋转运动利用螺杆转换成平移运动。这个螺杆的效率取决于多个物理参数，尤其是温度，因此作为犹如未知的参数配置。如果对于这种模具轴使用复式驱动，则不能使用转矩限制器。在复式驱动装置中两个伺服马达分别通过螺杆驱动模具轴。由于螺杆的效率问题不能保证两个伺服轴的同步运行。由工艺技术的观点对于同步偏差的误差尤其位于小于0.01mm。
在这种螺杆挤压机中使用的伺服调节器由电流调节器、转速调节器和位置调节器组成。通过这些调节器原则上不能调节力。
发明内容
本发明的目的在于，在使用至少一电动驱动装置的条件下改进陶瓷和/或金属粉末挤压机和用于控制用于压制挤压物质的陶瓷和/或金属粉末挤压机的方法，能够实现可靠的运行，尤其能够对于至少一浮动的轴或浮动的冲模实现力调节。本方法尤其要在这种挤压机中应用，该挤压机配有伺服螺杆驱动。
为此，本发明提出一种用于控制用于压制挤压物质的陶瓷和/或金属粉末挤压机的方法，在该方法中这样控制至少一驱动装置，该驱动装置沿着挤压方向调整至少一冲模，使得所述驱动装置沿着位置理论轨迹运动冲模，并且所述驱动装置在偏离位置理论轨迹时再调节，其中，作为用于再调节的至少一调整参数使用测得的力，它作用于挤压物质、冲模或者载有冲模的部件上，其特征在于，作为偏差将在测得的力与理论力之间的力调节偏差转换成对于至少一驱动装置的控制装置的位置调节器可转换的理论位置控制参数。
本发明还提出一种用于压制挤压物质的陶瓷和/或金属粉末挤压机，具有至少一电动的或者液压的驱动装置，它沿着挤压方向调整至少一冲模，一控制装置，它被设计成用于控制所述驱动装置，使得所述驱动装置沿着所述驱动装置的位置理论轨迹移动所述冲模，并且在偏离位置理论轨迹时再调节所述驱动装置，其特征在于至少一测力装置，它用于测量挤压力，该挤压力作用于挤压物质、冲模或载有冲模的部件上，其中，对于控制装置测得的挤压力形成至少一用于再调节的调整参数，其中，作为偏差将在测得的力与理论力之间的力调节偏差转换成对于至少一驱动装置的控制装置的位置调节器可转换的理论位置控制参数。
一个特别优选的扩展结构在于一种用于控制用于压制挤压物质的陶瓷和/或金属粉末挤压机的方法，在该方法中这样控制至少一电动驱动装置，该驱动装置沿着挤压方向调整至少一冲模，使得所述驱动装置沿着位置理论轨迹运动冲模尤其到冲模的瞬时理论位置，并且所述驱动装置在偏离位置理论轨迹时再调节，其中，作为用于再调节的至少一调整参数使用测得的力，它作用于挤压物质、冲模或者载有冲模的部件上。
换言之，根据测得的力通过冲模的至少一电动驱动装置调节至少一冲模的理论位置。也可以通过再控制利用不同的相互电连接的控制和调节装置实现调节。
通过适合的传感器或者适合的测力装置在平移运动中在连续的挤压循环期间测量模具轴的力，即尤其在冲模的部件直到冲模相对于框架和必要时相对于其它模具轴的固定点上测得的力。
这种调节可以转换用于这种挤压机或相应地在这种挤压机中使用的工具的许多冲模中的只一个冲模。但是这种调节也可以转换用于这种挤压机或这种工具的多个或所有的冲模。
另一扩展结构在于，对于位置理论轨迹根据至少一测得的力再调节，其中按照一改进方案根据理论力给定位置理论轨迹。
因此在此传递力值到位置值。一改进方案是，每个轴自身且独立于整个组合地评价各自的力并且可以促使再调节。
一扩展结构在于，根据至少一这样测得的力计算和/或调节至少一冲模的理论位置。
一扩展结构也是，利用测得的力计算尤其用于伺服轴或者多个伺服轴的位置理论轨迹，尤其这样计算，使模具轴或者说尤其模具轴的冲模跟随编程的力。
因此尤其不直接通过驱动装置的直接调整参数、例如施加在驱动装置上的电压、施加的电流或者施加在液压缸上的油压调节位置。取而代之，改变理论位置本身，由此对驱动控制应用调节的理论参数或者理论位置，接着驱动控制本身根据施加的调节的理论位置执行控制或优选调节驱动装置的调整参数。因此优选涉及复式调节链，具有两个先后接通的控制或者说尤其是调节。
另一扩展结构是，作为偏差将在测得的力与理论力之间的力调节偏差转换成对于至少一驱动装置的控制装置的位置调节器可转换的理论位置控制参数。
换言之，获得力调节偏差并由此确定理论位置控制参数，该控制参数用于调节电动的驱动装置。
对此的一个扩展结构在于，附加地将驱动装置的螺杆升程和/或设备特有的E模量常数转换成对于至少一驱动装置的位置调节器可转换的理论位置控制参数。
也可以考虑其它参数，它们取决于尤其挤压机和其周围环境中现有的温度或者变化的或者模型特有的几何的以及结构上或与材料有关的参数。尤其设备特有的E模量常数可能涉及在面对挤压物质的冲模一侧与驱动装置或载有驱动装置的框架部件之间的力流里面的单个或所有的分量。也可以对于不同的轴或力流提供不同的E模量常数。
尤其一个扩展结构是，至少一冲模作为浮动、即尤其悬浮或受控退让的或再调节的轴的组成部分调整。
一个特别优选的扩展结构在于一个用于压制挤压物质的陶瓷和/或金属粉末挤压机，具有至少一电动的驱动装置，它沿着挤压方向调整至少一冲模，具有一控制装置，它设计成，这样控制驱动装置，所述驱动装置沿着位置理论轨迹运动冲模到冲模的瞬时理论位置，并且所述驱动装置在偏离位置理论轨迹时再调节，其中，在所述挤压机中设置至少一测力装置，它用于测量挤压力，该挤压力作用于挤压物质、冲模或载有冲模的部件上，并且其中，对于控制装置由此测得的挤压力形成至少一用于再调节的调整参数。
所述控制装置可以是独立的部件，或者是完全或部分地组合到各个驱动装置或其马达里面的控制装置，如同例如在伺服驱动装置中那样。
驱动装置和测力装置可以附属于一个或多个冲模或轴，它们设置在与其作用的主挤压力对置的凹模孔一侧上。主挤压力可以通过电动的驱动装置、但是也可以选择通过机械的、气动的或液压的驱动装置施加。在此主挤压力尤其通过一个或多个冲模起作用，它们设置在与这样调节的冲模对置的挤压物质一侧上，并且作用于挤压物质上。但是也可以单独或者与其它的完全或部分地位于冲模下面的冲模一起调节主挤压力，尤其当在这种主挤压力一侧上设置多个可以利用电动驱动装置相互间相对调整的冲模。这还一起包括，在电动的主挤压力情况下传递这个力的轴伺服马达驱动地并且通过螺杆驱动装置构成并且可以这样浮动地调节。
所述挤压机的一个扩展结构在于，所述冲模是浮动轴的组成部分。
所述挤压机的另一扩展结构在于，所述驱动装置使冲模相对于至少一至少在挤压位置侧面设置的冲模运动。
换言之，在凹模孔一侧上设置多个冲模，其中这些多个冲模可以沿着挤压方向相互独立地调整。尤其在这种布置中可以调节只一个、多个或所有的冲模。
所述挤压机的另一扩展结构也是，唯一的这种冲模同时通过两个或多个驱动装置可调整地设置，其中由测得的力确定的、尤其唯一的修正值应用于驱动装置。
例如，这种冲模设置在称为模具支架的平板上，其中该平板可以在框架机构或工具内部利用两个或多个驱动装置沿着挤压方向调整。由一个或多个测得的力值确定的调节偏差可以应用于所有相关的驱动装置，用于确定公共的理论位置控制参数。按照一个改进方案，所述驱动装置也可以相互独立地调节，尤其根据个性化确定的测得的力调节，用于防止所述平板或模具支架由于适合的调节倾翻。
在这种挤压机中的一个扩展结构在于，在挤压机中设计控制装置，利用这样描述的方法控制至少一驱动装置。换言之，配有相应部件的挤压机在使用本方法的条件下为了调节至少一冲模的理论位置根据至少一测得的力运行。
这种挤压机或这种方法的一个扩展结构也是，所述驱动装置由伺服马达驱动的驱动装置构成和/或驱动前置于冲模的螺杆。
根据测得的力值也可以通过尤其电动的伺服螺杆驱动装置调节与位置相关调整的冲模。
按照一改进方案，根据测得的力这样计算一个伺服轴或多个伺服轴的位置理论轨迹，模具轴或尤其其冲模跟随编程的力。
附图说明
下面借助于附图详细解释一个实施例。附图示出：
图1陶瓷和/或金属粉末挤压机的各个部件和用于表示挤压过程的曲线图。
具体实施方式
如同由图1看到的那样，陶瓷和/或金属粉末挤压机1包括框架2，在其中容纳不同的其它部件。其它部件部分地位置固定地与框架2连接，部分地可以相对于框架和相互间相对地尤其沿着挤压方向调整。
核心的组成部分是凹模3，在其凹模孔里面从尤其下部浸入一个或多个冲模4,5。尤其在冲模4,5上方可以将挤压物质6充满凹模孔。一个或多个其它冲模7可以从上面插入到以挤压物质6充满的凹模孔里面，用于使挤压物质6变形成挤压体。挤压物质6尤其是金属的和/或陶瓷的粉末状的和/或颗粒状的原料。
示例地只一个上侧的冲模7以底面配合在尤其板状的模具支架8上。利用电动的驱动装置10，它尤其具有伺服马达和螺杆9，可以在挤压方向上前后地调整模具支架8和冲模7。在所示的固定或设置驱动装置10的上框架2和冲模7部位设置测力装置11。测力装置11例如可以作为测力传感器在框架2与冲模7之间的路径上配合在两个部件之间。测力装置11用于，测量在这些部件之间和/或通过冲模7作用于挤压物质6上的挤压力并且作为测得的力F3输出。
在凹模3底面示例地示出中心的冲模5和环形地包围这个冲模的冲模4，它们能够挤压连续的挤压体。
中心的第二冲模5设置在尤其板状的模具支架12上。模具支架12可以相对于框架2的下部段利用示例地两个电动的驱动装置15,16沿着挤压方向调整。两个驱动装置15,16仍然分别具有电动机和通过电动机驱动的螺杆13,14。在从框架2向着冲模5的部位设置测力装置24,25，用于分别测量通过驱动装置15,16作用的瞬时挤压力并且输出相应的测量值分别作为测量的力F21或F22。
中心的下部第一冲模4设置在尤其板状的模具支架17上。模具支架17可以相对于框架2下段利用示例地两个电动驱动装置20,21沿着挤压方向调整。两个驱动装置20,21仍然分别具有电动机和通过电动机驱动的螺杆18,19。在从框架2向着冲模4的部位设置测力装置22,23，用于分别测量通过驱动装置20,21起作用的瞬时挤压力，并且输出相应的测量值分别作为测量力F11或F12。
控制装置C用于控制和监控挤压机1的功能。控制装置C尤其可以用于，控制驱动装置10,15,16,20,21。尤其在具有自调节回路的伺服马达或伺服驱动的情况下控制装置C用于，以用于移动的理论运动的控制信号供给伺服驱动装置或者其调节回路。控制装置C为此提供尤其理论位置控制参数s3，s11，s12，s21或s22作为用于驱动装置10,15,16,20,21的控制信号。理论位置控制参数s3，s11，s12，s21或s22例如可以是连续施加的信号或者尤其瞬时的差值或控制值。
相应地考虑在控制装置C连续挤压工艺时施加测得的力F3，F11，F12，F21，F22。
为了执行优选挤压工艺控制装置C考虑给定的挤压过程。挤压过程涉及挤压力，它们应该由冲模4,5,7在挤压过程的时间变化期间作用于挤压物质6上。
这一点在图示部件下方的位置-时间曲线图中示出。在时间变化t上分别示出曲线，它们表示瞬时位置a。瞬时位置a可以是接触挤压物质的模具4,5,7的表面的实际位置。但是由于简化操作性的原因，原则上也可以尤其足够准确地测量其它任意的位置，或者使用沿着从冲模4,5,7直到其驱动装置15,16,20,21,10的路径的可确定的位置a，尤其也可以是通过驱动装置本身确定的位置。
为了简化只示例地示出上冲模7的一个位置理论轨迹as3和第一下冲模5的一个位置理论轨迹as1。在以更多数量的冲模在凹模孔上方和/或下方挤压时适宜地使用相应更多这样的位置理论轨迹。这种位置理论轨迹的数量尤其取决于要调节的轴或冲模4,5,7的数量。
根据对于各个冲模4,5,7在时间变化t上所需的挤压力确定位置理论轨迹as1，as3。
示例地示出，在上冲模7连续下降期间第一下冲模5开始时向上运动并且从给定的位置再略微向下运动。尤其要通过下冲模5执行所谓的浮动运动，在浮动运动时这个冲模在太大的从上面作用于挤压物质6上的挤压力时向下退让。也可以规定，在太小的从上面作用于挤压物质6上的挤压力时进行下冲模5向上的再调节。
在所示的挤压工艺循环中假设，下冲模5的瞬时位置a1m有时向上偏离对于此时刻规定的瞬时理论位置as1m。根据相应地从属于这个下冲模5的测力装置24,25测得的力F21，F22，控制装置C获得调节偏差εK(21)，如果例如测力装置25测得的力F21偏离尤其对于这个测力装置25测得的力值的理论力Fs的时候。相应地对从属的驱动装置16施加控制信号或理论位置调整参数s21，该控制参数根据调节偏差εK(21)控制再调节。
因此，调节偏差εK(21)和相关的理论位置控制参数s21是取决于力的控制或调节参数，它们直接取决于一个且必要时也多个测得的力F21。
在确定位置理论轨迹as1，as3时并且相应地在确定理论位置控制参数s3，s11，s12，s21，s22时对于影响相应地冲模4,5,7的各瞬时位置的参数也附加地考虑其它影响挤压过程的参数尤其如设备特有的E模量常数E、螺杆升程且必要时也考虑其它冲模4,5,7的瞬时位置。
可以通过不同的方式和方法确定在连续的挤压工艺期间的各调节偏差εK(21)和/或瞬时的理论位置控制参数s3，s11，s12，s21，s22。原则上尤其能够实现表格比较或计算。
在表格比较的情况下在表格中通过理论力随着时间的推移要经过的理论位置的关系也可以考虑专业人员或设备运行者关于例如试件的形状强度、轮廓和材料特性方面的知识。
因为所有零部件在各个轴的力流中模型化是非常费事的，为了建立尽可能完好的模型作为用于获得表格的具体数据的基础，优选计算。尤其在计算时可以以简化的模型为基础。现实对象与模型的偏差通过理论-实际力差耦入到计算里面。
对此在尤其叠加伺服调节的控制装置C里面在调节器节拍里面计算关于力的理论轨迹。如果现在在运行中设置理论力与实际力的关系，由此得到各个相关测量的力调节偏差εK。这个调节偏差与螺杆升程和设备特有的E模量常数一起换算成对于伺服轴或驱动装置的位置调节器可掌握的理论位置。如果现在模具轴或其驱动调节跟随计算的轨迹，则自动地实现在轴上的规定的力轮廓。
附图标记清单
1 陶瓷和/或金属粉末挤压机
2 框架
3 凹模
4 冲模
5 冲模
6 挤压物质
7 冲模
8 尤其板状的模具支架
9 螺杆
10 电动的驱动装置
11 测力装置
12 尤其板状的模具支架
13 螺杆
14 螺杆
15 电动的驱动装置
16 电动的驱动装置
17 尤其板状的模具支架
18 螺杆
19 螺杆
20 电动的驱动装置
21 电动的驱动装置
22 测力装置
23 测力装置
24 测力装置
25 测力装置
a 沿着挤压方向的位置、
as3 第三上冲模的位置理论轨迹
a1m 第一下冲模的瞬时位置
as1 第一下冲模的位置理论轨迹
as1m 第一下冲模的瞬时理论位置
C 控制装置
E 机器特有的E模量常数
εK(21) 调节偏差
F3 测得的力作为测量参数
F11 测得的力作为测量参数
F12 测得的力作为测量参数
F21 测得的力作为测量参数
F22 测得的力作为测量参数
Fs 理论力
s3 理论位置控制参数
s11 理论位置控制参数
s12 理论位置控制参数
s21 理论位置控制参数
s22 理论位置控制参数
t 挤压工艺的时间变化。

Claims (20)

1.一种用于控制用于压制挤压物质(6)的陶瓷和/或金属粉末挤压机(1)的方法，在该方法中
-这样控制至少一驱动装置，该驱动装置沿着挤压方向调整至少一冲模(5；4)，
-使得所述驱动装置沿着位置理论轨迹(as1)运动冲模(5；4)，并且
-所述驱动装置在偏离位置理论轨迹(as1)时再调节，其中，
-作为用于再调节的至少一调整参数使用测得的力(F11,F12)，它作用于挤压物质(6)、冲模(4)或者载有冲模的部件上，其特征在于，作为偏差将在测得的力(F11,F12)与理论力(Fs)之间的力调节偏差(εK(21))转换成对于至少一驱动装置的控制装置(C)的位置调节器可转换的理论位置控制参数(s11,s12)。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，对于位置理论轨迹(as1)根据至少一测得的力(F11,F12)再调节。
3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，根据至少一这样测得的力(F11,F12)计算和/或调节至少一冲模的理论位置。
4.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，利用测得的力(F11,F12)计算位置理论轨迹(as1)。
5.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，至少一个冲模(5；4)借助于至少两个驱动装置调节，其中作为用于至少一个驱动装置再调节的至少一个调节参数使用通过所述驱动装置瞬时作用的测得的挤压力(F21,F22；F11,F12)，所述挤压力作用在挤压物质(6)、冲模(5；4)或者载有所述冲模的部件上。
6.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，附加地将驱动装置的螺杆升程和/或设备特有的E模量常数(E2)转换成对于位置调节器可转换的理论位置控制参数(s11,s12)。
7.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述冲模(4；5)作为浮动轴的组成部分调整。
8.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述驱动装置是电动驱动装置或者是液压驱动装置。
9.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述驱动装置由伺服马达驱动的驱动装置构成和/或驱动前置于冲模(5；4)的螺杆(13,14；18,19)。
10.如权利要求2所述的方法，其特征在于，根据理论力(Fs)给定位置理论轨迹(as1)。
11.如权利要求4所述的方法，其特征在于，计算所述位置理论轨迹(as1)，用于一个伺服轴或者多个伺服轴。
12.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述位置理论轨迹(as1)这样计算，使模具轴跟随编程力。
13.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述位置理论轨迹(as1)这样计算，使模具轴的冲模跟随编程力。
14.一种用于压制挤压物质(6)的陶瓷和/或金属粉末挤压机(1)具有
-至少一电动的或者液压的驱动装置，它沿着挤压方向调整至少一冲模(5；4)，
-一控制装置(C)，它被设计成用于控制所述驱动装置，-使得所述驱动装置沿着所述驱动装置的位置理论轨迹(as1)移动所述冲模(5；4)，并且
-在偏离位置理论轨迹(as1)时再调节所述驱动装置，其特征在于
-至少一测力装置(22,23；24,25；11)，它用于测量挤压力(F11,F12)，该挤压力作用于挤压物质(6)、冲模(4)或载有冲模的部件上，
-其中，对于控制装置(C)测得的挤压力(F11,F12)形成至少一用于再调节的调整参数，
-其中，作为偏差将在测得的力(F11,F12)与理论力(Fs)之间的力调节偏差(εK(21))转换成对于至少一驱动装置的控制装置(C)的位置调节器可转换的理论位置控制参数(s11,s12)。
15.如权利要求14所述的挤压机(1)，其特征在于，所述冲模(4；5)是浮动轴的组成部分。
16.如权利要求14或15所述的挤压机(1)，其特征在于，所述驱动装置使冲模(4；5)相对于至少一至少在挤压位置侧面设置的冲模(5；4)运动。
17.如权利要求14或15所述的挤压机(1)，其特征在于，唯一的这种冲模(5；4)同时通过两个或多个驱动装置可调整地设置，其中由测得的力(F11,F12)确定的修正值应用于驱动装置。
18.如权利要求14或15所述的挤压机(1)，其特征在于，所述控制装置(C)设计成，利用如权利要求1至5中任一项所述的方法控制驱动装置。
19.如权利要求14或15所述的挤压机(1)，其特征在于，所述驱动装置由伺服马达驱动的驱动装置构成和/或驱动前置于冲模(5；4)的螺杆(13,14；18,19)。
20.如权利要求17所述的挤压机(1)，其特征在于，由测得的力(F11,F12)确定的修正值是唯一的修正值。
CN201380062811.8A 2012-10-01 2013-09-30 用于控制陶瓷或金属粉末挤压机的方法及该挤压机 Active CN105102208B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102012019312.2 2012-10-01
DE102012019312.2A DE102012019312A1 (de) 2012-10-01 2012-10-01 Verfahren zum Steuern einer Keramik- und/oder Metallpulver-Presse bzw. Keramik- und/oder Metallpulver-Presse
PCT/DE2013/100346 WO2014053120A1 (de) 2012-10-01 2013-09-30 Verfahren zum steuern einer keramik- oder metallpulver-presse bzw. keramik- oder metallpulver-presse

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105102208A CN105102208A (zh) 2015-11-25
CN105102208B true CN105102208B (zh) 2018-01-23

Family

ID=49680756

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201380062811.8A Active CN105102208B (zh) 2012-10-01 2013-09-30 用于控制陶瓷或金属粉末挤压机的方法及该挤压机

Country Status (7)

Country Link
US (1) US10906262B2 (zh)
EP (1) EP2903811B1 (zh)
JP (1) JP6270855B2 (zh)
CN (1) CN105102208B (zh)
DE (1) DE102012019312A1 (zh)
ES (1) ES2792524T3 (zh)
WO (1) WO2014053120A1 (zh)

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102013110539B3 (de) * 2013-09-24 2014-11-20 Fette Compacting Gmbh Verfahren zur Herstellung eines Presslings aus pulverförmigem Material
DE102014105429B4 (de) 2014-04-16 2018-02-01 Fette Compacting Gmbh Verfahren und Einrichten zum Betreiben einer Presse
DE102014107127B4 (de) * 2014-05-20 2016-09-15 Fette Compacting Gmbh Pulverpresse
DE102015102212A1 (de) * 2015-01-06 2016-07-07 Andreas Gruszka Pressvorrichtung zur Herstellung von Steinen
DE102015101586B4 (de) * 2015-02-04 2019-02-21 Fette Compacting Gmbh Pulverpresse zur Herstellung von Presslingen aus pulverförmigem Pressmaterial
JP6308195B2 (ja) * 2015-10-06 2018-04-11 トヨタ自動車株式会社 粉末成形装置の制御方法
CN109689350B (zh) * 2016-07-08 2022-02-08 拉金德拉·佩尔绍德 核用热等静压机
US9869385B1 (en) 2016-07-26 2018-01-16 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Powder metal net shape alignment feature
US10151383B2 (en) 2016-07-26 2018-12-11 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Braze retention feature for a carrier assembly
US10107384B2 (en) 2016-07-26 2018-10-23 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Two-piece sintered metal ravigneaux carrier
US10428931B2 (en) 2017-02-27 2019-10-01 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Braze preform for powder metal sintering
DE102017004803A1 (de) * 2017-05-18 2018-11-22 Cosateq Gmbh Verfahren zum Betrieb einer Pulverpresse mit Lagenregelung und Pulverpresse zur Ausführung des Verfahrens
DE102017119342A1 (de) * 2017-08-24 2019-02-28 COSATEQ GmbH & Co. KG Verfahren zur Steuerung einer Metall- oder Keramikpulverpresse mit automatischer Trajektorien-Generierung
CN112454620B (zh) * 2020-10-10 2021-11-12 福建华泰集团股份有限公司 一种陶瓷成型装置以及方法

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4447198A (en) * 1982-10-26 1984-05-08 Wehr Corporation Hydraulic refractory press including product thickness or density control means
CN101183254A (zh) * 2006-11-17 2008-05-21 发那科株式会社 移动轨迹显示装置
DE102009004620A1 (de) * 2009-01-15 2010-07-22 Gkn Sinter Metals Holding Gmbh Verfahren zum Betrieb einer Pressvorrichtung zur Herstellung von Presslingen konstanter Höhe aus pulverförmigen Stoffen, Steuergerät für eine derartige Pressvorrichtung und Pressvorrichtung
CN102152493A (zh) * 2009-12-04 2011-08-17 株式会社日立制作所 伺服压力机的控制装置和控制方法、以及伺服压力机
EP2361758A2 (de) * 2010-02-24 2011-08-31 Dorst Technologies GmbH & Co. KG Verfahren zur Pressparameteranpassung einer Keramik- oder Metallpulverpresse und Keramik-oder Metallpulverpresse zum Durchführen des Verfahrens
DE102010033998A1 (de) * 2010-08-11 2012-02-16 Dorst Technologies Gmbh & Co. Kg Metall- oder Keramikpulver-Elektropresse und Steuerverfahren dafür

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS57209797A (en) * 1981-06-19 1982-12-23 Toyota Motor Corp Method and apparatus for controlling die position of liquid pressure type powder press
FR2638118A1 (fr) * 1988-10-20 1990-04-27 Adl Automation Procede et appareil pour la compression et le controle de la compression de matieres pulverulentes et presse en faisant application
JP2720118B2 (ja) * 1991-08-31 1998-02-25 ファナック株式会社 多段電動式粉末成形機と圧縮成形方法
JP3029151B2 (ja) * 1991-08-31 2000-04-04 ファナック株式会社 電動式粉末成形機
JPH0557497A (ja) * 1991-09-04 1993-03-09 Sumitomo Electric Ind Ltd Ｎｃ粉末成形機
JP3551275B2 (ja) * 1995-02-17 2004-08-04 玉川マシナリー株式会社 粉末成形プレスのホールドダウン行程時の上パンチの制御方法および制御装置
DE19717217C2 (de) * 1997-04-24 1999-12-02 Fette Wilhelm Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung von Preßlingen aus Hartmetall, Keramik, Sintermetall oder dergleichen
DE10010671C2 (de) * 2000-03-04 2002-03-14 Fette Wilhelm Gmbh Verfahren zur Herstellung von Preßteilen durch Pressen von Metallpulver und anschließendes Sintern des Preßlings
KR100463775B1 (ko) * 2000-12-04 2004-12-29 가부시키가이샤 무라타 세이사쿠쇼 분말 공급 장치 및 분말 성형 장치
DE10218633B3 (de) * 2002-04-25 2004-08-19 Tmd Friction Europe Gmbh Presse
JP2004141916A (ja) * 2002-10-24 2004-05-20 Kao Corp 粉末化粧料の加圧成形方法及び装置
DE102004008322B4 (de) * 2004-02-20 2008-11-27 Fette Gmbh Pulverpresse
JP2010519052A (ja) * 2007-02-26 2010-06-03 ポリゴン・タマリスク リミテッド 圧縮によってパウダーベース部品を製造するためのプレス
KR20090119979A (ko) * 2007-03-20 2009-11-23 가부시키가이샤 탕가로이 스로우 어웨이 팁의 압축 성형 방법
JP2008266752A (ja) 2007-04-24 2008-11-06 Mitsubishi Materials Techno Corp 粉末成形品の製造方法および粉末成形装置
EP2311587A1 (de) * 2009-10-13 2011-04-20 Osterwalder AG Pulverpresse
DE102010051513A1 (de) * 2010-11-16 2012-05-16 Dorst Technologies Gmbh & Co. Kg Keramikpulver- und/oder Metallpulver-Pressenwerkzeug, Keramikpulver- und/oder Metallpulver-Presse, modulares System mit einem solchen Pressenwerkzeug, Verfahren zum Zusammensetzen eines solchen Pressenwerkzeugs

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4447198A (en) * 1982-10-26 1984-05-08 Wehr Corporation Hydraulic refractory press including product thickness or density control means
CN101183254A (zh) * 2006-11-17 2008-05-21 发那科株式会社 移动轨迹显示装置
DE102009004620A1 (de) * 2009-01-15 2010-07-22 Gkn Sinter Metals Holding Gmbh Verfahren zum Betrieb einer Pressvorrichtung zur Herstellung von Presslingen konstanter Höhe aus pulverförmigen Stoffen, Steuergerät für eine derartige Pressvorrichtung und Pressvorrichtung
CN102152493A (zh) * 2009-12-04 2011-08-17 株式会社日立制作所 伺服压力机的控制装置和控制方法、以及伺服压力机
EP2361758A2 (de) * 2010-02-24 2011-08-31 Dorst Technologies GmbH & Co. KG Verfahren zur Pressparameteranpassung einer Keramik- oder Metallpulverpresse und Keramik-oder Metallpulverpresse zum Durchführen des Verfahrens
DE102010033998A1 (de) * 2010-08-11 2012-02-16 Dorst Technologies Gmbh & Co. Kg Metall- oder Keramikpulver-Elektropresse und Steuerverfahren dafür

Also Published As

Publication number Publication date
CN105102208A (zh) 2015-11-25
DE102012019312A1 (de) 2014-04-03
US20150314547A1 (en) 2015-11-05
JP6270855B2 (ja) 2018-01-31
US10906262B2 (en) 2021-02-02
JP2015530260A (ja) 2015-10-15
EP2903811B1 (de) 2020-03-25
EP2903811A1 (de) 2015-08-12
ES2792524T3 (es) 2020-11-11
WO2014053120A1 (de) 2014-04-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105102208B (zh) 用于控制陶瓷或金属粉末挤压机的方法及该挤压机
CN103240883B (zh) 基于多段温度控制的熔丝沉积成型3d打印喷头及温控方法
US5792483A (en) Injection molding machine with an electric drive
CN101248398B (zh) 用于控制及调节伺服电动压力机上的滑块运动的方法及装置
CN101712021A (zh) 一种自动调节涂布机刮刀间隙装置
CN103372992B (zh) 粉末成形品的制造方法以及粉末成形装置
EP3331766A1 (de) Selbststeuernde verpackungsmaschine und verfahren dafür
TW201836860A (zh) 三維模製系統及方法
CN104669623A (zh) Fdm快速成型机进丝速度控制系统及方法
JP2022539275A (ja) 溶融体粘度変動に基づく射出成形適応補償法
CN103112139A (zh) 一种开模定位控制方法及系统
CN102183918A (zh) 伺服数控折弯机的控制系统
EP0358770A1 (en) Electric powder molding machine
CN109074042A (zh) 用于在多点伺服混合挤压设备上调节顶杆运动和顶杆力的方法和设备
US5236485A (en) Process and device for shaping a gob
CN105618480B (zh) 轧制铝箔厚薄差精度的控制系统
CN101637978A (zh) 一种纵梁液压机纠偏控制系统
CN110027243A (zh) 一种基于复合材料压机的主动调平电气控制系统
CN103801775B (zh) 线切割机的控制装置、线切割机和线切割方法
CN210453786U (zh) 基于恒压技术的3d打印机
CN203228386U (zh) 一种开模定位控制系统
CN103707547B (zh) 一种在线校准压片机压轮及填充机构位置的方法
CN105921362B (zh) 一种涂布机正反面涂布对位系统
CN112775198B (zh) 一种蒙皮拉伸机托架的液压伺服控制系统
CN212399917U (zh) 自动布料系统

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant