CN111871692A - 涂布设备的刮刀调节装置以及涂布设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了涂布设备的刮刀调节装置以及涂布设备，其中，刮刀调节装置包括：两个调节摆臂，刮刀的两侧分别安装在对应的调节摆臂上；两个导向滚轮，分别安装在对应的一调节摆臂上，且偏离所在调节摆臂的铰接端；两套驱动机构，分别驱动各调节摆臂的自由端，各驱动机构包括相互配合的丝杠和调节块，所述调节块在所述调节摆臂延伸方向上沿所述丝杠运动，所述调节块朝向所述自由端的一侧设有驱动斜面，所述驱动斜面用于驱动所述调节摆臂相对于机架摆动以实现所述刮刀的位置调整。本申请通过驱动机构驱动调节摆臂，从而调整刮刀和辊体之间的间隙，在刮匀涂层的同时保证涂层的不同的厚度，调节过程可调，稳定，自动化程度高，方便连续生产。

Description

涂布设备的刮刀调节装置以及涂布设备

技术领域

本申请涉及制造领域，特别是涉及涂布设备的刮刀调节装置以及涂布设备。

背景技术

在制造布基材料时，一般需要在布基上涂抹液态的材料实现复合，满足不同的理化指标需要。布基上的液态的材料分布并不均匀，需要采用刮刀进行外表刮平从而使液态的材料均匀，能够更好的涂在布基上，而现有的刮刀是直接安装在架体上，架体只能进行上下调节，而调节的方式是直接采用转动两个支撑螺杆，使得架体在螺杆上进行上下移动，其调节方式单一，无法与辊体更加贴切，影响刮平的效果。

公开号为CN105057176B的中国专利文献公开了一种涂布机涂液辊用刮刀调节刮平装置，包括竖直对称设置的一对机架，水平设置在所述一对机架之间的固定机构，分别靠近所述一对机架、且间隔设置在固定机构上的第一提升机构和第二提升机构，水平设置在所述第一提升机构和第二提升机构上方的旋转机构，以及对称设置、且分别配合安装在所述第一提升机构和第二提升机构与旋转机构相应端部之间的一对刀具安装机构。

但是发明人发现，相关技术中的刮刀调节刮平装置以及依旧存在自动化程度不足，不能在生产过程中灵活地、连续地调整。

发明内容

为了解决上述技术问题，本申请公开了涂布设备的刮刀调节装置，包括：

两个调节摆臂，刮刀的两侧分别安装在对应的调节摆臂上，各调节摆臂两端分别为与机架铰接的铰接端和活动的自由端；

两个导向滚轮，分别安装在对应的一调节摆臂上，且偏离所在调节摆臂的铰接端；

两套驱动机构，各驱动机构包括相互配合的丝杠和调节块，所述调节块与相应一调节摆臂上的导向滚轮抵靠，用于驱动所述调节摆臂相对于涂布设备的机架摆动以实现所述刮刀的位置调整。

以下还提供了若干可选方式，但并不作为对上述总体方案的额外限定，仅仅是进一步的增补或优选，在没有技术或逻辑矛盾的前提下，各可选方式可单独针对上述总体方案进行组合，还可以是多个可选方式之间进行组合。

可选的，所述调节块带有驱动斜面，且通过所述驱动斜面与的导向滚轮抵靠。

可选的，所述刮刀调节装置还设有拉紧气缸，所述拉紧气缸的一端与所述机架铰接，另一端与所述自由端铰接，所述拉紧气缸驱动所述导向滚轮与所述驱动斜面抵紧。

可选的，所述机架上安装有支撑座，所述支撑座与所述调节块背向所述驱动斜面的一侧相抵。

可选的，各调节摆臂从所述铰接端至所述自由端的延伸方向上，以下位置或部件依次布置：

所述调节摆臂与所述机架的铰接点，所述刮刀，所述导向滚轮以及所述拉紧气缸与所述自由端的铰接点。

可选的，所述丝杠延伸至所述机架外侧，各驱动机构还包括与所述丝杠位于所述机架外侧的一端联动的伺服电机，所述伺服电机通过减速齿轮箱与所述丝杠联动。

可选的，所述驱动斜面的坡度为3％至9％。

本申请还公开了涂布设备，包括并排布置的两机架和安装在两机架之间的辊体,刮刀通过根据上述技术方案中的刮刀调节装置安装在两机架上。

可选的，各机架的顶部均开设有安装槽,所述刮刀调节装置位于两机架的外侧,所述刮刀通过所述安装槽与所述刮刀调节装置配合。

可选的，所述辊体的一侧设有送料斗，所述送料斗的送料方向与所述辊体的旋转方向相切，所述刮刀位于所述送料斗和所述辊体之间。

本申请公开的技术方案通过驱动机构的丝杠带动调节块运动从而驱动调节摆臂的运动，调节摆臂能够调整刮刀的相对位置，从而调整刮刀和辊体之间的间隙，在刮匀涂层的同时保证涂层的不同的厚度。调节过程可调，稳定，自动化程度高，方便连续生产。

具体的有益技术效果将在具体实施方式中结合具体结构或步骤进一步阐释。

附图说明

图1为一实施例中涂布设备示意图；

图2为图1中的涂布设备另一视角示意图。

图中附图标记说明如下：

1、机架；11、调节摆臂；111、铰接端；112、自由端；113、导向滚轮；12、驱动机构；121、丝杠；122、调节块；123、驱动斜面；124、支撑座；125、伺服电机；13、拉紧气缸；

2、刮刀；21、安装槽；3、辊体；4、送料斗。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为与另一个组件“连接”时，它可以直接与另一个组件连接或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是在于限制本申请。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

参考图1和图2，本申请公开了涂布设备的刮刀2调节装置，包括：两个调节摆臂11，刮刀2的两侧分别安装在对应的调节摆臂11上，各调节摆臂11两端分别为与机架1铰接的铰接端111和活动的自由端112；

两个导向滚轮113，分别安装在对应的一调节摆臂11上，且偏离所在调节摆臂11的铰接端111；

两套驱动机构12，分别驱动各调节摆臂11的自由端112，各驱动机构12包括相互配合的丝杠121和调节块122，调节块122在调节摆臂11延伸方向上沿丝杠121运动，调节块122朝向自由端112的一侧设有驱动斜面123，驱动斜面123与相应一调节摆臂11上的导向滚轮113抵靠，驱动斜面123用于驱动调节摆臂11相对于涂布设备的机架1摆动以实现刮刀2的位置调整。

丝杠121的运动能够带动调节块122在丝杠121方向上的运动，即调节摆臂11延伸方向上的运动，因此调节块122的驱动斜面123会对调节败笔产生驱动力，从而带动调节摆臂11以自身的铰接端111的铰接点为转动轴线摆动。在调节摆臂11摆动的过程中，固定在调节摆臂11上的刮刀2也会相对运动，从而调整刮刀2和辊体3之间的间隙，在刮匀涂层的同时保证涂层的不同的厚度。调节过程可调，稳定，自动化程度高，方便连续生产。

在刮刀2工作的过程中，可能受到涂料的作用会产生一个向上运动趋势，因此需要相应的结构来遏制该趋势，相较于相关技术中单向紧固的方案，本申请采用拉紧气缸13的形式。在一实施例中，刮刀2调节装置还设有拉紧气缸13，拉紧气缸13的一端与机架1铰接，另一端与自由端112铰接，拉紧气缸13驱动导向滚轮113与驱动斜面123抵紧。拉紧气缸13的优点在于在拉紧的同时，还能够实现要调节摇臂受调节块122驱动，从而实现自动化控制，控制精度高。

在拉紧气缸13的作用下，驱动斜面123和自由端112之间具有较大的作用力，为了避免两者的摩擦影响到调节摇臂的运动，在一实施例中，述自由端112上设有用于与驱动斜面123相互配合的导向滚轮113。导向滚轮113在实际产品中，可以采用轴承的形式。

调节块122在驱动调节摇臂的过程中会对调节摇臂施加作用力，相应的，调节摇臂会对调节块122施加反作用力，该反作用力会施加在丝杠121上，会影响丝杠121和调节块122的配合，严重的可能会导致丝杠121的变形。因此在一实施例中，机架1上安装有支撑座124，支撑座124与调节块122背向驱动斜面123的一侧相抵。支撑座124上还可以设计滑轨(图未示)来引导调节块122的运动。

各个部件的对调节摇臂的作用力均以调节摆臂11与机架1的铰接点为力臂起点，因此力臂的长度对驱动力的大小具有直接关系。在一实施例中，各调节摆臂11从铰接端111至自由端112的延伸方向上，以下位置或部件依次布置：

调节摆臂11与机架1的铰接点，刮刀2，导向滚轮113以及拉紧气缸13与自由端112的铰接点。

该设置能够保证各部件之间的稳定配合，同时提高调节摇臂调节过程的稳定性。

在驱动机构12的设置上，在一实施例中，丝杠121延伸至机架1外侧，各驱动机构12还包括与丝杠121位于机架1外侧的一端联动的伺服电机125，伺服电机125通过减速齿轮箱与丝杠121联动。伺服电机125的设置可以精准的控制调节块122在丝杠121上的位置，从而精准控制刮刀2相对于辊体3的位置。延伸至机架1外的丝杠121可以在增加调节块122的运动行程的同时避免部件之间的相互干涉。

刮刀2调节的速度和精度除了丝杠121的转动速度外，与驱动斜面123的坡度有直接关系。坡度设置较大时，刮刀2调节的速度较高，但是对调节摇臂的作用力较大；坡度设置较大时，刮刀2调节的精度较高，但是对伺服电机125的转动速度要求较高。发明人经过大量实验和兼顾各种工况下的考虑后，在一实施例中，驱动斜面123的坡度为3％至9％。

本申请还公开了涂布设备，包括并排布置的两机架1和安装在两机架1之间的辊体3,刮刀2通过根据上述技术方案中的刮刀2调节装置安装在两机架1上。

刮刀2的作用在于将辊体3上的涂料刮平至预设厚度。在整体的分布上，在一实施例中，各机架1的顶部均开设有安装槽21,刮刀2调节装置位于两机架1的外侧,刮刀2通过安装槽21与刮刀2调节装置配合。

辊体3在两机架1内部运行，可以避免外部设备对于布基材料在辊体3上运行的影响，安装槽21实际上释放了刮刀2的运行形成，也方便装配和调试。

为了方便涂料分布至辊体3上，在一实施例中，辊体3的一侧设有送料斗4，送料斗4的送料方向与辊体3的旋转方向相切，刮刀2位于送料斗4和辊体3之间。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。不同实施例中的技术特征体现在同一附图中时，可视为该附图也同时披露了所涉及的各个实施例的组合例。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。

Claims (10)

1.涂布设备的刮刀调节装置，其特征在于，包括：

两个调节摆臂，刮刀的两侧分别安装在对应的调节摆臂上，各调节摆臂两端分别为与机架铰接的铰接端和活动的自由端；

两个导向滚轮，分别安装在对应的一调节摆臂上，且偏离所在调节摆臂的铰接端；

两套驱动机构，各驱动机构包括相互配合的丝杠和调节块，所述调节块与相应一调节摆臂上的导向滚轮抵靠，用于驱动所述调节摆臂相对于涂布设备的机架摆动以实现所述刮刀的位置调整。

2.根据权利要求1所述的刮刀调节装置，其特征在于，所述调节块带有驱动斜面，且通过所述驱动斜面与的导向滚轮抵靠。

3.根据权利要求2所述的刮刀调节装置，其特征在于，所述刮刀调节装置还设有拉紧气缸，所述拉紧气缸的一端与所述机架铰接，另一端与所述自由端铰接，所述拉紧气缸驱动所述导向滚轮与所述驱动斜面抵紧。

4.根据权利要求2所述的刮刀调节装置，其特征在于，所述机架上安装有支撑座，所述支撑座与所述调节块背向所述驱动斜面的一侧相抵。

5.根据权利要求3所述的刮刀调节装置，其特征在于，各调节摆臂从所述铰接端至所述自由端的延伸方向上，以下位置或部件依次布置：

所述调节摆臂与所述机架的铰接点，所述刮刀，所述导向滚轮以及所述拉紧气缸与所述自由端的铰接点。

6.根据权利要求1所述的刮刀调节装置，其特征在于，所述丝杠延伸至所述机架外侧，各驱动机构还包括与所述丝杠位于所述机架外侧的一端联动的伺服电机，所述伺服电机通过减速齿轮箱与所述丝杠联动。

7.根据权利要求1所述的刮刀调节装置，其特征在于，所述驱动斜面的坡度为3％至9％。

8.涂布设备，包括并排布置的两机架和安装在两机架之间的辊体,其特征在于，刮刀通过根据权利要求1至7任一项所述的刮刀调节装置安装在两机架上。

9.根据权利要求8所述的涂布设备，其特征在于，各机架的顶部均开设有安装槽,所述刮刀调节装置位于两机架的外侧,所述刮刀通过所述安装槽与所述刮刀调节装置配合。

10.根据权利要求8所述的涂布设备，其特征在于，所述辊体的一侧设有送料斗，所述送料斗的送料方向与所述辊体的旋转方向相切，所述刮刀位于所述送料斗和所述辊体之间。

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