CN205132672U - 智能夹辊装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种智能夹辊装置，包括固定架、驱动装置、驱动辊及夹辊，还包括调节机构，其包括安装板、上齿轮、下齿轮、编码器、处理器、伺服电机、调整凸块及抵触轮，安装板呈弹性上下滑动的安装于固定架上，编码器与下齿轮连接并与处理器电性连接，上齿轮固定于夹辊上并与下齿轮啮合，编码器获得夹辊转速，伺服电机与处理器电性连接并控制其驱动调整凸块与抵触轮抵触的前后移动，调整凸块呈倾斜的顶面与抵触轮呈抵触的相切，处理器通过对比夹辊转速与材料输送的在线速度，控制伺服电机驱动调整凸块与抵触轮抵触位置的移动方向及距离，藉此带动夹辊上下移动而实现对辊压间隙的调节，提高了生产效率和产品合格率，实用性强。

Description

智能夹辊装置

技术领域

本实用新型涉及一种夹辊装置，尤其涉及一种对辊压间隙进行调节的智能夹辊装置。

背景技术

FCCL(英文全称:FlexibleCopperCladLaminate；简称：FCCL；中文翻译：挠性覆铜板)产品的主要特性是薄和软，而且产品的规格较多，此种特性在产品生产制造过程中对设备要求非常严格。FCCL设备是连续性的生产设备，为保证产品的表观质量、产品性能、设备控制稳定性等需求，设备有驱动辊和夹辊组成的夹辊装置(也称压合或覆合装置)，夹辊装置的驱动辊和夹辊之间形成供材料通过的辊压间隙，材料通过该辊压间隙而被挤压；目前这种夹辊装置主要是由传统的气缸作为辊轴的夹合执行部件，在生产涂覆、目检、分条工序过程中夹辊处会出现产品表观刮花、材料长度计米数不准确、设备张力控制不稳定等现象，影响产品的合格率降低及生产效率，同时存在产品出货米数误差问题，这些问题均是由于在生产过程中辊压间隙(即：驱动辊与夹辊之间的空隙)调节不当造成，且生产过程中无法监控。

因此，亟需一种能对辊压间隙进行实时调节的智能夹辊装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能对辊压间隙进行实时调节的智能夹辊装置。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种智能夹辊装置，包括固定架、驱动装置、驱动辊及夹辊，所述驱动辊枢接于所述固定架上并与所述驱动装置连接，所述驱动装置固定于所述固定架上并驱动所述驱动辊转动，所述夹辊并与所述驱动辊呈平行设置，所述驱动辊与所述夹辊之间形成供材料通过的辊压间隙，其中，还包括调节机构，所述调节机构包括安装板、上齿轮、下齿轮、编码器、处理器、伺服电机、调整凸块及抵触轮，所述安装板呈弹性上下滑动的安装于所述固定架上，所述编码器固定于所述安装板上并与所述下齿轮连接，所述编码器与所述处理器的输入端电性连接，所述上齿轮固定于所述夹辊上并与所述下齿轮啮合，所述夹辊呈枢接的连接于所述安装板上，所述编码器藉由所述下齿轮与所述上齿轮的啮合获得夹辊转速，所述调整凸块固定于所述安装板上且与所述伺服电机的输出端连接，所述伺服电机固定于所述安装板上并与所述处理器的输出端电性连接，所述调整凸块具有沿前后方向延伸的呈倾斜的顶面，所述抵触轮枢接于所述固定架上并与所述调整凸块的顶面呈抵触的相切，所述处理器控制所述伺服电机驱动所述调整凸块与所述抵触轮的抵触位置呈前后移动，藉此带动夹辊上下移动而实现对辊压间隙的调节。

较佳地，所述固定板上固定有滑轨，所述安装板与所述滑轨呈卡合的滑动连接。

较佳地，所述调整凸块呈直角梯形结构。

较佳地，所述调整凸块开设有内螺孔，所述伺服电机的输出端与一螺杆连接，所述螺杆呈啮合的穿入所述内螺孔中。

与现有技术相比，由于本实用新型智能夹辊装置具有调节机构，藉由该调节机构能实时的对辊压间隙进行调节，其中该调节机构包括安装板、上齿轮、下齿轮、编码器、处理器、伺服电机、调整凸块及抵触轮，安装板呈弹性上下滑动的安装于固定架上，编码器固定于安装板上并与下齿轮连接，编码器与处理器的输入端电性连接，上齿轮固定于夹辊上并与下齿轮啮合，夹辊呈枢接的连接于安装板上，编码器藉由下齿轮与上齿轮的啮合获得夹辊转速，伺服电机固定于安装板上并与处理器的输出端电性连接，所述处理器控制所述伺服电机驱动所述调整凸块与所述抵触轮的抵触位置呈前后移动，调整凸块具有沿前后方向延伸的呈倾斜的顶面，抵触轮枢接于固定架上并与调整凸块的顶面呈抵触的相切，工作时，编码器实时的获取夹辊转速并传递给处理器，处理器将接收到的夹辊转速与材料传输的在线速度进行对比，伺服电机通过该对比结果实时的驱动控制调整凸块与抵触轮的抵触位置向前移动或向后移动及移动距离，藉此抵触位置的实时前后移动将带动夹辊实时的上下移动，夹辊的上下移动将使得辊压间隙得到实时调节，从而使得夹辊转速与材料的在线速度始终保持相匹配的关系，达到防止夹辊打滑的目的，解决了材料刮花、长度计米数不准确、设备张力控制不稳定的技术问题，大大的提高了生产效率和产品合格率，具有较强的实用性。

附图说明

图1是本实用新型智能夹辊装置的结构示意图。

图2是图1中夹辊右端的调节机构装配的结构示意图。

图3是图2中调节机构的伺服电机、调整凸块、螺杆及抵触轮之间连接的结构示意图。

具体实施方式

现在参考附图描述本实用新型的实施例，附图中类似的元件标号代表类似的元件。

结合图1-图3所示，本实用新型提供了的智能夹辊装置100包括固定架10、驱动装置(图中未示)、驱动辊20、夹辊30，所述驱动辊20枢接于所述固定架10上并与所述驱动装置连接，所述驱动装置固定于所述固定架10上并驱动所述驱动辊20转动，所述夹辊30与所述驱动辊20呈平行设置，所述驱动辊20与所述夹辊10之间形成供材料通过的辊压间隙40，其中，本实用新型智能夹辊装置100还包括调节机构50，所述调节机构包括安装板51、上齿轮52、下齿轮53、编码器54、处理器(图中未示)、伺服电机55、调整凸块56及抵触轮57，所述安装板51呈弹性上下滑动的安装于所述固定架20上，所述编码器54固定于所述安装板51上并与所述下齿轮53连接，编码器54与处理器的输入端电性连接，所述上齿轮52固定于所述夹辊30上并与所述下齿轮53啮合，所述夹辊30呈枢接的连接于所述安装板51上，由于上齿轮52固定于夹辊30上，因此被驱动辊20所带动的夹辊30将与上齿轮52同步的转动，所以所述编码器54藉由所述下齿轮53与所述上齿轮52的啮合即可实时获得夹辊转速，并将该夹辊转速实时的传递给处理器，调整凸块56固定于安装板51上且与伺服电机55的输出端连接，伺服电机55固定于安装板51上并与处理器的输出端电性连接，所述处理器控制所述伺服电机55驱动所述调整凸块56与所述抵触轮57的抵触位置呈前后移动，调整凸块56具有沿前后方向延伸的呈倾斜的顶面561，所述抵触轮57枢接于所述固定架51上并与所述调整凸块56的顶面561呈抵触的相切，由于安装板51呈弹性上下滑动的安装于固定架20上，即安装板51始终具有向上滑动的趋势，从而使得固定于安装板51上的调整凸块56的顶面561始终与固定于安装架10上的抵触轮57相抵触，同时由于调整凸块56的顶面561呈倾斜状，抵触轮57的表面又呈圆弧状，因此二者抵触处呈相切状态(详见如图3所示)；工作时，编码器54获取的实时的夹辊转速传递给处理器，处理器将接收到的夹辊转速与材料传输的在线速度进行差值对比，处理器根据该差值对比的结果来控制伺服电机55驱动调整凸块56与抵触轮57的抵触位置向前移动或向后移动及移动距离，使得调整凸块56能根据夹辊转速与材料传输的在线速度的差异而进行实时的移动，调整凸块56的移动将带动与其固定的安装板51相对于固定不动的固定架10上下移动，安装板51的上下移动将带动安装于其上的编码器54及夹辊30同步上下移动，夹辊30的上下移动将使得辊压间隙40得到调节，因此调整凸块56与抵触轮57的抵触位置的实时移动将使得辊压间隙40得到实时调节，从而使得夹辊转速与材料的在线速度始终保持相匹配的关系，大大的提高了生产效率和产品合格率，具有较强的实用性。

如图1所示，值得注意的是，为了节省资源和进一步确保辊压间隙40调节的精度，图1所示实施例中，本实用新型的智能夹辊装置100的调节机构50安装于夹辊30的右端，而夹辊30的左端仅安装调节机构50中的安装板51、上齿轮52、下齿轮53、编码器54、调整凸块56及抵触轮57，夹辊30的左端所设置的调节机构50的部件与右端设置的部件装配关系及型号完全相同。

如图2所示，较佳者，所述固定板10上固定有滑轨11，所述安装板51与所述滑轨11呈卡合的滑动连接；藉由滑轨11与安装板51的配合，安装、拆卸及维护都极为方便和可靠。

如图3所示，较佳者，所述调整凸块56呈直角梯形结构，结构简单且易于制造和使用。

继续结合图2及图3所示，较佳者，所述调整凸块56开设有内螺孔562，所述伺服电机55的输出端与一螺杆58连接，所述螺杆58呈啮合的穿入所述内螺孔562中，藉由螺杆58与内螺孔562的啮合来实现伺服电机驱动调整凸块56的前后移动，结构简单、实用方便且精度高。

结合图1-图3所示，由于本实用新型智能夹辊装置100具有调节机构50，藉由该调节机构50能实时的对辊压间隙40进行调节，其中该调节机构50包括安装板51、上齿轮52、下齿轮53、编码器54、处理器、伺服电机55、调整凸块56及抵触轮57，安装板51呈弹性上下滑动的安装于固定架10上，编码器54固定于安装板51上并与下齿轮53连接，编码器54与处理器的输入端电性连接，上齿轮52固定于夹辊30上并与下齿轮53啮合，夹辊30呈枢接的连接于安装板51上，编码器54藉由下齿轮53与上齿轮52的啮合获得夹辊转速，伺服电机55固定于安装板51上并与处理器的输出端电性连接，处理器控制所述伺服电机55驱动所述调整凸块56与所述抵触轮57的抵触位置呈前后移动，调整凸块56具有沿前后方向延伸的呈倾斜的顶面561，抵触轮57枢接于固定架10上并与调整凸块56的顶面561呈抵触的相切，工作时，编码器54实时的获取夹辊转速并传递给处理器，处理器将接收到的夹辊转速与材料传输的在线速度进行对比，伺服电机55通过该对比结果实时的驱动控制调整凸块56与抵触轮57的抵触位置向前移动或向后移动及移动距离，藉此抵触位置的实时前后移动将带动夹辊30实时的上下移动，夹辊30的上下移动将使得辊压间隙40得到实时调节，从而使得夹辊转速与材料的在线速度始终保持相匹配的关系，达到防止夹辊打滑的目的，解决了材料刮花、长度计米数不准确、设备张力控制不稳定的技术问题，大大的提高了生产效率和产品合格率，具有较强的实用性。

值得注意的是，本实用新型所涉及的编码器54、处理器、伺服电机55均采用现有市场出售的产品即可，其具体结构及工作原理，均为本领域普通技术人员所熟知的，在此不再作详细的说明；另，本实用新型上述提及的前后方向为水平面的前后方向，上下方向为竖直面的上下方向，请知悉。

以上所揭露的仅为本实用新型的优选实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。

Claims (4)

1.一种智能夹辊装置，包括固定架、驱动装置、驱动辊及夹辊，所述驱动辊枢接于所述固定架上并与所述驱动装置连接，所述驱动装置固定于所述固定架上并驱动所述驱动辊转动，所述夹辊与所述驱动辊呈平行设置，所述驱动辊与所述夹辊之间形成供材料通过的辊压间隙，其特征在于：还包括调节机构，所述调节机构包括安装板、上齿轮、下齿轮、编码器、处理器、伺服电机、调整凸块及抵触轮，所述安装板呈弹性上下滑动的安装于所述固定架上，所述编码器固定于所述安装板上并与所述下齿轮连接，所述编码器与所述处理器的输入端电性连接，所述上齿轮固定于所述夹辊上并与所述下齿轮啮合，所述夹辊呈枢接的连接于所述安装板上，所述编码器藉由所述下齿轮与所述上齿轮的啮合获得夹辊转速，所述调整凸块固定于所述安装板上且与所述伺服电机的输出端连接，所述伺服电机固定于所述安装板上并与所述处理器的输出端电性连接，所述调整凸块具有沿前后方向延伸的呈倾斜的顶面，所述抵触轮枢接于所述固定架上并与所述调整凸块的顶面呈抵触的相切，所述处理器控制所述伺服电机驱动所述调整凸块与所述抵触轮的抵触位置呈前后移动，藉此带动夹辊上下移动而实现对辊压间隙的调节。

2.如权利要求1所述的智能夹辊装置，其特征在于：所述固定板上固定有滑轨，所述安装板与所述滑轨呈卡合的滑动连接。

3.如权利要求1所述的智能夹辊装置，其特征在于：所述调整凸块呈直角梯形结构。

4.如权利要求1所述的智能夹辊装置，其特征在于：所述调整凸块开设有内螺孔，所述伺服电机的输出端与一螺杆连接，所述螺杆呈啮合的穿入所述内螺孔中。