CN115921199A - 一种刮刀摆臂式涂布机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及涂布技术领域，尤其是指一种刮刀摆臂式涂布机，包括机体、涂布辊、驱动装置、刮刀辊、摆臂机构、间距调节机构以及跳刀机构，涂布辊转动设置于机体，驱动装置用于驱动涂布辊转动，刮刀辊转动设置于摆臂机构，摆臂机构安装于机体并用于驱动刮刀辊摆动以控制刮刀辊靠近或远离涂布辊，跳刀机构用于控制摆臂机构跳动，间距调节机构用于控制涂布辊与刮刀辊之间的间距。本发明通过摆臂机构实现控制刮刀辊摆动，从而让刮刀辊沿着弧线靠近或远离涂布辊，并经由间距调节机构以控制刮刀辊与涂布辊之间的间距，以保证间距的稳定和可靠。

Description

一种刮刀摆臂式涂布机

技术领域

本发明涉及涂布技术领域，尤其是指一种刮刀摆臂式涂布机。

背景技术

目前的涂布机，其刮刀辊是通过直线式驱动的方式靠近或远离涂布辊，直线驱动的方式必然需要两个直线驱动模组，当直线驱动模组的行程出现误差时，容易导致刮刀辊两端分别与涂布辊之间的距离出现偏差，导致涂布时所形成的涂料层厚度出现不同，从而影响了产品的质量。

发明内容

本发明对现有技术的问题提供一种刮刀摆臂式涂布机，通过摆动的方式控制刮刀辊靠近或远离涂布辊，并通过设置专门的间隙调节机构以保证摆动后刮刀辊与涂布辊之间的间距可调，从而保证刮刀辊两端与涂布辊两端之间的间距基本相同。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

本发明提供的一种刮刀摆臂式涂布机，包括机体、涂布辊、驱动装置、刮刀辊、摆臂机构、间距调节机构以及跳刀机构，涂布辊转动设置于机体，驱动装置用于驱动涂布辊转动，刮刀辊转动设置于摆臂机构，摆臂机构安装于机体并用于驱动刮刀辊摆动以控制刮刀辊靠近或远离涂布辊，跳刀机构用于控制摆臂机构跳动，间距调节机构用于控制涂布辊与刮刀辊之间的间距。

进一步的，所述摆臂机构包括驱动件和摆动件，摆动件转动设置于机体，摆动件的一端转动设置于驱动件的输出端，刮刀辊安装于摆动件的另一端；驱动件驱动连接摆动件的一端并用于控制摆动件的一端升降，摆动件的一端位于驱动件与跳刀机构之间，间距调节机构用于在摆动件的另一端靠近涂布辊时与摆动件的另一端抵触。

进一步的，所述间距调节机构包括调节电机以及调节偏心件，调节电机用于驱动调节偏心件转动，调节偏心件用于与摆动件的另一端抵触以控制摆动件的另一端的所处高度。

进一步的，所述摆动件的另一端设置有凹槽，凹槽内可拆卸设置有抵触部，抵触部用于与偏心件抵触；

抵触部设置有接触开关，接触开关用于感测抵触部是否与偏心件抵触，接触开关与驱动件信号连接。

进一步的，所述跳刀机构包括跳刀气缸、传动座、传动件以及跳刀偏心件，传动座安装于跳刀气缸的活塞杆，传动件的一端转动连接于传动座，传动件的另一端与跳刀偏心件连接。

进一步的，所述跳刀机构还包括限位件，限位件与跳刀气缸的活塞杆正对设置，限位件用于抵触传动座以限制跳刀气缸的行程。

进一步的，所述摆动件包括连接部和摆动部，连接部与摆动部一体成型，连接部与摆动部之间呈钝角设置，连接部与驱动件连接，刮刀辊安装于摆动部。

进一步的，所述机体还设置有进胶机构，进胶机构包括进胶盘、托胶盘、进胶驱动模组以及两个挡胶件，进胶驱动模组用于驱动进胶盘靠近或远离涂布辊，进胶盘与涂布辊抵触，两个挡胶件间隔设置于进胶盘，两个挡胶件之间具有用于让胶体流动的通道，托胶盘位于进胶盘的正下方并用于承托漏出的胶料。

进一步的，所述进胶驱动模组包括两个导向模组以及两个进胶气缸，进胶盘的底部两侧分别设置有支撑座，支撑座用于支撑进胶盘并使得进胶盘与水平面呈锐角设置；两个进胶气缸与两个支撑座一一对应驱动连接，进胶气缸用于驱动支撑座沿着导向模组的长度方向靠近或远离涂布辊。

进一步的，所述机体还设置有龙门架，龙门架安装有挂钩，挂钩用于勾住刮刀辊的中部以防止刮刀辊中部发生弯曲。

本发明的有益效果：本发明通过摆臂机构实现控制刮刀辊摆动，从而让刮刀辊沿着弧线靠近或远离涂布辊，并经由间距调节机构以控制刮刀辊与涂布辊之间的间距，以保证间距的稳定和可靠。

附图说明

图1为本发明的示意图。

图2为本发明在工作状态下的内部示意图。

图3为本发明的另一工作状态的内部示意图。

图4为本发明的摆臂机构与间距调节机构的配合示意图。

图5为本发明的间距调节机构隐去调节偏心件后的剖视图。

图6为本发明的跳刀机构的示意图。

图7为本发明的跳刀机构隐去跳刀偏心件和限位件后的结构示意图。

图8为本发明的进胶机构的示意图。

附图标记：1—机体，2—涂布辊，3—驱动装置，4—刮刀辊，5—摆臂机构，6—间距调节机构，7—跳刀机构，8—进胶机构，11—龙门架，12—挂钩，50—摆动轴，51—驱动件，52—摆动件，53—连接部，54—摆动部，55—凹槽，56—抵触部，57—接触开关，58—驱动气缸，59—驱动座，61—调节电机，62—调节偏心件，63—调节偏心轮，64—调节传动轴，65—调节轴承座，71—跳刀偏心件，72—跳刀气缸，73—传动座，74—传动件，75—限位件，76—跳刀轴承座，77—轴承,78—跳刀偏心件，79—跳刀传动轴，81—进胶盘，82—托胶盘，83—进胶驱动模组，84—挡胶件，85—导向模组，86—进胶气缸，87—支撑座。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。以下结合附图对本发明进行详细的描述。

如图1至图8所示，本发明提供的一种刮刀摆臂式涂布机，包括机体1、涂布辊2、驱动装置3、刮刀辊4、摆臂机构5、间距调节机构6以及跳刀机构7，涂布辊2转动设置于机体1，驱动装置3用于驱动涂布辊2转动，刮刀辊4转动设置于摆臂机构5，摆臂机构5安装于机体1并用于驱动刮刀辊4摆动以控制刮刀辊4靠近或远离涂布辊2，跳刀机构7用于控制摆臂机构5跳动，间距调节机构6用于控制涂布辊2与刮刀辊4之间的间距。

实际使用时，间距调节机构6的数量为两个，分别用于顶住摆臂机构5的两侧，以保证刮刀辊4两侧分别与涂布辊2两侧的距离相同。在本方面工作时，由工作人员先确定膜料与胶料之间的总厚度，随后由工作人员根据该总厚度调节间距调节机构6的姿态，再控制摆臂机构5动作，经摆臂机构5带动刮刀辊4摆动至涂布辊2的正上方，直至摆臂机构5与间距调节机构6抵触后，摆臂机构5停止动作，此时刮刀辊4与间距调节机构6之间的距离即为上述总厚度值。

本发明通过摆动机构配合间距调节机构6，达到了让刮刀辊4通过摆动的方式摆动至涂布辊2上方并保持两侧分别与涂布辊2间距相同的效果，从而保证了对膜料的各位置厚度保持一致，从而保证了涂布质量。

而跳刀机构7的设置，则是让布料接驳位在通过涂布辊2与刮刀辊4之间时，能够让刮刀辊4向上翘起以达到让接驳位通过，避免接驳位过厚而导致刮刀辊4刮掉过多布料或者让接驳位卡住的现象发生。

在本实施例中，所述摆臂机构5包括驱动件51和摆动件52，摆动件52转动设置于机体1，摆动件52的一端转动设置于驱动件51的输出端，刮刀辊4安装于摆动件52的另一端；驱动件51驱动连接摆动件52的一端并用于控制摆动件52的一端升降，摆动件52的一端位于驱动件51与跳刀机构7之间，间距调节机构6用于在摆动件52的另一端靠近涂布辊2时与摆动件52的另一端抵触。

具体的，该驱动件51优选为两个驱动气缸58以及两个驱动座59，驱动座59安装至驱动气缸58的活塞杆，摆动件52则转动设置于驱动座59内，从而实现了把驱动件51直线驱动转换为对于摆臂机构5的摆动驱动，从而通过杠杆原理达到了控制刮刀辊4摆动至靠近或远离涂布辊2的效果。

而驱动件51与摆动件52的连接处设置有摆动轴50，经该摆动轴50转动设置于机体1上。

优选的，所述摆动件52包括连接部53和摆动部54，连接部53与摆动部54一体成型，连接部53与摆动部54之间呈钝角设置，连接部53与驱动件51连接，刮刀辊4安装于摆动部54；摆动部54长度与连接部53长度之比不大于1:2。通过让摆动部54的长度小于连接部53的长度，除了能够把驱动件51的驱动行程按照比例缩小而反馈至刮刀辊4摆动以提升摆动精度以外，还用于让驱动件51能够通过较小的驱动力达到了稳定驱动刮刀辊4摆动的效果，从而降低了对于驱动件51动力的需求。

此外，通过让连接部53与摆动部54之间呈钝角设置，使得摆动件52对于空间的需求更低，且增强了摆动件52的强度。

在本实施例中，所述间距调节机构6包括调节电机61以及调节偏心件62，调节电机61用于驱动调节偏心件62转动，调节偏心件62用于与摆动件52的另一端抵触以控制摆动件52的另一端的所处高度。

具体的，间距调节机构6的动作如下：当需要让刮刀辊4与涂布辊2之间的间隙增加时，只需让摆动件52带动刮刀辊4离开调节偏心件后，由调节电机驱动调节偏心件转动，使得调节偏心件更厚的一端转动至朝上，随后让摆动件52摆动至与调节偏心件接触，即可让摆动件52所处厚度增加，达到了调节间隙的效果，使得调节间距的方式更为方便。

在本实施例中，所述调节偏心件包括调节偏心轮63以及调节传动轴64，调节偏心轮63安装于调节传动轴64，调节电机的转轴与调节传动轴64传动连接。由于调节偏心轮63的最薄端与最厚端至今的变化是渐变的，工作人员只需根据间隙变化前后的差值来控制调节电机转动的幅度，从而即可让调节偏心件朝上一端的厚度发生对应变化，从而达到了高精度调节间隙的效果。

具体的，该调节电机可设有编码器，用于检测其具体转动的姿态，从而判断目前调节偏心轮63所处的姿态，以判断调节偏心轮63朝上一端目前的厚度值。

在本实施例中，所述调节机构还包括调节轴承座65，调节电机的转轴与调节传动轴64均转动设置于调节轴承座65内，保证了调节电机的转轴以及调节传动轴64转动的流畅和稳定。

进一步的，所述摆动件52的另一端设置有凹槽55，凹槽55内可拆卸设置有抵触部56，抵触部56用于与偏心件抵触。该凹槽55优选为设置在摆动部54，即除了调节偏心轮63可调节间隙的外，当调节的幅度大于调节偏心轮63两端的厚度之差时，工作人员可通过更换抵触部56的方式增加本发明的调节厚度幅度，从而让本发明的泛用性更加。

在本实施例中，抵触部56设置有接触开关57，接触开关57用于感测抵触部56是否与偏心件抵触，接触开关57与驱动件51信号连接。该接触开关57用于在抵触部56与偏心件接触后，控制驱动件51不再动作，从而避免驱动件51继续施加动力而导致部件之间发生挤压。而接触开关57为常规装置，在此不再赘述。

在本实施例中，所述跳刀机构7包括跳刀气缸72、传动座73、传动件74以及跳刀偏心件7871，传动座73安装于跳刀气缸72的活塞杆，传动件74的一端转动连接于传动座73，传动件74的另一端与跳刀偏心件7871连接。

该跳到动作具体如下：由于布料的接驳位置通常厚度较大，因此在接驳位置经过间隙时，由跳刀机构7动作，具体为跳刀偏心件7871转动而让跳刀偏心件7871较厚的一端转动至与摆动件52的一端抵触并下压，从而利用杠杆原理带动摆动件52的另一端翘起，使得接驳位置能够顺利通过间隙；在接驳位置过去后，跳刀偏心件7871只需复位即可让其较厚的一端离开摆动件52，摆动件52的另一端就会在重力以及驱动件51的作用下复位，让间隙恢复原来深度。

由于摆动部54的长度小于连接部53的长度，因此跳刀气缸72无需过大的驱动力即可达到让摆臂机构5摆动温度效果，从而有利于减小跳刀偏心件7871施加至摆臂机构5上的力，避免因撞击用力过大而导致连接部53以及跳刀偏心件7871损坏。

具体的，所述跳刀机构7还包括限位件75，限位件75与跳刀气缸72的活塞杆正对设置，限位件75用于抵触传动座73以限制跳刀气缸72的行程，从而保证跳刀气缸72的活塞杆伸出至最大行程时即带动跳刀偏心件7871较厚的一端与摆动件52接触，避免跳刀偏心件7871转动幅度过大而影响跳刀效果。

在本实施例中，所述跳刀机构7还包括跳刀轴承座76，跳刀偏心件7871安装于跳刀轴承座76。

具体的，所述跳刀轴承座76内设置有两个轴承77，跳刀偏心件7871包括跳刀偏心轮以及跳刀传动轴79，跳刀偏心轮与跳刀传动轴79非同心连接，跳刀传动轴79转动设置于两个轴承77之间。通过两个轴承77支撑跳刀传动轴79，保证了跳刀传动轴79可流畅地进行转动，从而让本发明的驱动更为稳定。

在本实施例中，所述机体1还设置有进胶机构8，进胶机构8包括进胶盘81、托胶盘82、进胶驱动模组83以及两个挡胶件84，进胶驱动模组83用于驱动进胶盘81靠近或远离涂布辊2，进胶盘81与涂布辊2抵触，两个挡胶件84间隔设置于进胶盘81，两个挡胶件84之间具有用于让胶体流动的通道，托胶盘82位于进胶盘81的正下方并用于承托漏出的胶料。

即进胶机构8用于承托胶料，让涂布辊2从进胶盘81沾上胶料后，沾上胶料的位置转动至与膜料接触，从而达到了涂布效果；而若胶料未涂完而在重力作用下掉落时，由托胶盘82进行托住进行收集，从而避免对周围造成污染。在需要更换涂布辊2时，只需由驱动模组控制进胶盘81后退即可，易于操作。

在本实施例中，挡胶件84与进胶盘81之间活动连接，两者之间具有对应的锁具，以当加工的膜料宽度发生变化时，只需控制两个挡胶件84进行移动，即可让两者之间的间距发生变化，从而达到了控制进胶盘81托住胶的宽度的效果，使得本发明可应用于对多种规格膜料的涂布。

在本实施例中，所述进胶驱动模组83包括两个导向模组85以及两个进胶气缸86，进胶盘81的底部两侧分别设置有支撑座87，支撑座87用于支撑进胶盘81并使得进胶盘81与水平面呈锐角设置；两个进胶气缸86与两个支撑座87一一对应驱动连接，进胶气缸86用于驱动支撑座87沿着导向模组85的长度方向靠近或远离涂布辊2。

该导向模组85可由滑轨与滑块构成，支撑座87的顶部则具有斜面，进胶盘81安装在斜面上，从而让胶料能够在重力作用下而倾斜向下移动至与涂布辊2抵触，保证了涂布辊2能够可靠沾上胶料，从而保证了涂布效果。

在本实施例中，所述机体1还设置有龙门架11，龙门架11安装有挂钩12，挂钩12用于勾住刮刀辊4的中部以防止刮刀辊4中部发生弯曲。针对刮刀辊4的长度较大的场合，其中部容易在重力作用下发生塌陷，因此本发明设有挂钩12，用以实现托住刮刀辊4中部的效果，保证了刮刀辊4中部不会因发生塌陷而导致涂布中部位置的胶料厚度误差较大。

以上所述，仅是本发明较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种刮刀摆臂式涂布机，其特征在于：包括机体、涂布辊、驱动装置、刮刀辊、摆臂机构、间距调节机构以及跳刀机构，涂布辊转动设置于机体，驱动装置用于驱动涂布辊转动，刮刀辊转动设置于摆臂机构，摆臂机构安装于机体并用于驱动刮刀辊摆动以控制刮刀辊靠近或远离涂布辊，跳刀机构用于控制摆臂机构跳动，间距调节机构用于控制涂布辊与刮刀辊之间的间距。

2.根据权利要求1所述的刮刀摆臂式涂布机，其特征在于：所述摆臂机构包括驱动件和摆动件，摆动件转动设置于机体，摆动件的一端转动设置于驱动件的输出端，刮刀辊安装于摆动件的另一端；驱动件驱动连接摆动件的一端并用于控制摆动件的一端升降，摆动件的一端位于驱动件与跳刀机构之间，间距调节机构用于在摆动件的另一端靠近涂布辊时与摆动件的另一端抵触。

3.根据权利要求2所述的刮刀摆臂式涂布机，其特征在于：所述间距调节机构包括调节电机以及调节偏心件，调节电机用于驱动调节偏心件转动，调节偏心件用于与摆动件的另一端抵触以控制摆动件的另一端的所处高度。

4.根据权利要求3所述的刮刀摆臂式涂布机，其特征在于：所述摆动件的另一端设置有凹槽，凹槽内可拆卸设置有抵触部，抵触部用于与偏心件抵触；

抵触部设置有接触开关，接触开关用于感测抵触部是否与偏心件抵触，接触开关与驱动件信号连接。

5.根据权利要求2所述的刮刀摆臂式涂布机，其特征在于：所述跳刀机构包括跳刀气缸、传动座、传动件以及跳刀偏心件，传动座安装于跳刀气缸的活塞杆，传动件的一端转动连接于传动座，传动件的另一端与跳刀偏心件连接。

6.根据权利要求5所述的刮刀摆臂式涂布机，其特征在于：所述跳刀机构还包括限位件，限位件与跳刀气缸的活塞杆正对设置，限位件用于抵触传动座以限制跳刀气缸的行程。

7.根据权利要求2所述的刮刀摆臂式涂布机，其特征在于：所述摆动件包括连接部和摆动部，连接部与摆动部一体成型，连接部与摆动部之间呈钝角设置，连接部与驱动件连接，刮刀辊安装于摆动部。

8.根据权利要求1所述的刮刀摆臂式涂布机，其特征在于：所述机体还设置有进胶机构，进胶机构包括进胶盘、托胶盘、进胶驱动模组以及两个挡胶件，进胶驱动模组用于驱动进胶盘靠近或远离涂布辊，进胶盘与涂布辊抵触，两个挡胶件间隔设置于进胶盘，两个挡胶件之间具有用于让胶体流动的通道，托胶盘位于进胶盘的正下方并用于承托漏出的胶料。

9.根据权利要求8所述的刮刀摆臂式涂布机，其特征在于：所述进胶驱动模组包括两个导向模组以及两个进胶气缸，进胶盘的底部两侧分别设置有支撑座，支撑座用于支撑进胶盘并使得进胶盘与水平面呈锐角设置；两个进胶气缸与两个支撑座一一对应驱动连接，进胶气缸用于驱动支撑座沿着导向模组的长度方向靠近或远离涂布辊。

10.根据权利要求1所述的刮刀摆臂式涂布机，其特征在于：所述机体还设置有龙门架，龙门架安装有挂钩，挂钩用于勾住刮刀辊的中部以防止刮刀辊中部发生弯曲。

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