CN113318907A - 一种用于涂布机均匀涂覆的调节方法 - Google Patents

一种用于涂布机均匀涂覆的调节方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及锂电池隔膜加工技术领域，尤其公开了一种用于涂布机均匀涂覆的调节方法，配置有检测单元、控制单元以及动力单元；利用检测单元实时检测以获取版辊与浆料盒刮刀组件之间的距离参数，并将检测到的距离参数输送至控制单元；利用控制单元接收检测单元所检测到的距离参数，并计算得出定位数据参数，根据定位数据参数输出一调节指令以调控动力单元；动力单元根据调节指令以驱动浆料盒刮刀组件靠近或者远离版辊，并使得浆料盒刮刀组件与版辊之间为平行设置，以实现对隔膜的均匀涂覆。通过设置检测单元、控制单元、动力单元这三大单元以实现先测量后调试的自动化调试，得到全面调试数据，并建立起优化的数据模型，对隔膜涂覆质量进行调节。

Description

一种用于涂布机均匀涂覆的调节方法
技术领域
本发明涉及锂电池隔膜加工技术领域，尤其公开了一种用于涂布机均匀涂覆的调节方法。
背景技术
目前，现有技术中的涂布设备一般采用大量的人工调试以保障对隔膜的涂覆质量，这样的调试方法繁琐且自动化程度不高，大大降低设备的稼动率。
发明内容
为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本发明的目的在于提供一种用于涂布机均匀涂覆的调节方法，通过设置检测单元、控制单元、动力单元这三大单元以实现先测量后调试的智能化、自动化调试，且得到了全面的调试数据，并建立起优化的数据模型，以对隔膜的涂覆质量进行调节，以满足制造生产需求，同时，也提高了设备的调试效率以及稼动率。
为实现上述目的，本发明的一种用于涂布机均匀涂覆的调节方法，包括如下步骤：
利用检测单元实时检测以获取版辊与浆料盒刮刀组件之间的距离参数，并将检测到的距离参数输送至控制单元；
利用控制单元接收检测单元所检测到的距离参数，并计算得出定位数据参数，根据定位数据参数输出一调节指令以调控动力单元；
动力单元根据调节指令以驱动浆料盒刮刀组件靠近或者远离版辊，并使得浆料盒刮刀组件与版辊之间为平行设置，以实现对隔膜的均匀涂覆。
其中，还包括如下步骤：
将检测单元设置在浆料盒刮刀组件上；
检测单元包括有垂直检测器以及水平检测器；
利用垂直检测器检测版辊与浆料盒刮刀组件之间的竖直距离，利用水平检测器检测版辊与浆料盒刮刀组件之间的水平距离；
控制单元接收并分析垂直检测器所检测到垂直位置的数据参数，且利用控制单元接收并分析水平检测器所检测到水平位置的数据参数，根据两组分析结果以输出一使版辊与浆料盒刮刀组件保持平行的调节指令。
其中，还包括如下步骤：
将检测单元设置为接触式传感器，检测单元的数量为两个，检测单元的两个垂直检测器分别用于检测版辊左、右两端垂直位置的数据参数，检测单元的两个水平检测器分别用于检测版辊左、右两端水平位置的数据参数。
其中，还包括如下步骤：
配置有活动座；
将动力单元设置在活动座上，将浆料盒刮刀组件固定设置在活动座上；
利用动力单元驱动活动座移动，移动的活动座带动浆料盒刮刀组件移动，以使得浆料盒刮刀组件靠近或者远离版辊。
其中，还包括如下步骤：
动力单元配置有一级调节机构；
将一级调节机构设置为三向调节组件；
一级调节机构驱动活动座分别沿X轴、Y轴、Z轴方向移动，以使得活动座分别沿X轴、Y轴、Z轴靠近或者远离版辊。
其中，还包括如下步骤：
动力单元配置有二级调节机构；
二级调节机构抵触活动座并驱动活动座转动，以使得活动座沿X轴方向靠近或者远离版辊，以驱使活动座与版辊之间为平行设置。
其中，还包括如下步骤：
二级调节机构配置有多个气动伸缩气缸；
在每个气动伸缩气缸的输出端安装设置转动的滚轮；
滚轮的转动轴线与活动座的转动轴线平行，气动伸缩气缸驱动滚轮抵触沿其转动轴线摆动的活动座，以驱使活动座与版辊之间为平行设置。
其中，还包括如下步骤：
在活动座彼此远离的两端分别安装设置移动式限位机构；
移动式限位机构包括有设置于活动座的限位伸缩气缸，伸缩设在限位伸缩气缸内的限位件，限位件的自由端用于抵触浆料盒刮刀组件以使得浆料盒刮刀组件定位在活动座上。
其中，还包括如下步骤：
在限位件的压持端设置有滚动的多个滚珠，多个滚珠均用于抵触压持浆料盒刮刀组件，以达到对浆料盒刮刀组件定位限位在活动座上的目的；
限位伸缩气缸驱动限位件相对浆料盒刮刀组件往复运动，以驱使限位件上的滚珠对浆料盒刮刀组件的限位与否。
其中，还包括如下步骤：
在每次对活动座位置的调节之前，需驱动移动式限位机构以带动限位件往远离浆料盒刮刀组件的方向移动，以使得浆料盒刮刀组件与活动座之间处于非完全接触状态。
本发明的有益效果：通过设置检测单元以实现对版辊与浆料盒刮刀组件之间距离的自动检测，并反馈版辊与浆料盒刮刀组件之间的实际距离给控制单元，控制单元计算得出定位数据参数并输出一调节指令，并根据调节指令调控动力单元以驱动浆料盒刮刀组件移动，以使得版辊与浆料盒刮刀组件之间为平行设置，以保证版辊对隔膜的均匀涂覆。
相比于现有技术中依靠设备调试人员的感觉以及经验所进行的人工调试，本发明通过设置检测单元、控制单元、动力单元，以实现对浆料盒刮刀组件与版辊之间距离进行自动检测以及自动调节，实现了自动化、智能化检测调节，最大程度地保障浆料盒刮刀组件与版辊之间平行，进而保证了版辊对隔膜的均匀涂覆，提高涂敷精度，且省去了大量的人工调试，提高了调试的效率以及设备的稼动率。
优选地，本发明通过设置检测单元、控制单元、动力单元这三大单元以实现先测量后调试的智能化、自动化调试，且得到了全面的调试数据，并建立起优化的数据模型，以对隔膜的涂覆质量进行调节，以满足制造生产需求。
附图说明
图1为本发明的流程框图；
图2为本发明的立体结构示意图；
图3为本发明的隐藏隔膜之后的立体结构示意图；
图4为本发明的检测单元与浆料盒刮刀组件3之间连接关系的立体结构示意图；
图5为本发明的浆料盒刮刀组件3与活动座6之间连接关系的立体结构示意图；
图6为本发明的俯视图。
附图标记包括：
1—隔膜 2—版辊 3—浆料盒刮刀组件
5—检测单元 51—垂直检测器 52—水平检测器
6—活动座 71—一级调节机构 72—二级调节机构
721—气动伸缩气缸 722—滚轮 8—移动式限位机构
81—限位伸缩气缸 82—限位件。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。
请参阅图1至图6所示，本发明的一种用于涂布机均匀涂覆的调节方法，该方法用在版辊2将浆料盒刮刀组件3中输出的浆料涂覆在隔膜1的装置中，将版辊2与浆料盒刮刀组件3之间调节为平行设置，具体包括如下步骤：
配置有检测单元5、控制单元以及动力单元；
利用检测单元5实时检测以获取版辊2与浆料盒刮刀组件3之间的距离参数，并将检测到的距离参数输送至控制单元；
利用控制单元接收检测单元5所检测到的距离参数，并计算得出定位数据参数，根据定位数据参数输出一调节指令以调控动力单元；
动力单元根据调节指令以驱动浆料盒刮刀组件3靠近或者远离版辊2，并使得浆料盒刮刀组件3与版辊2之间为平行设置，以实现对隔膜1的均匀涂覆。
优选地，通过设置检测单元5以实现对版辊2与浆料盒刮刀组件3之间距离的自动检测，并反馈版辊2与浆料盒刮刀组件3之间的实际距离给控制单元，控制单元计算得出定位数据参数并输出一调节指令，并根据调节指令调控动力单元以驱动浆料盒刮刀组件3移动，以使得版辊2与浆料盒刮刀组件3之间为平行设置，以保证版辊2对隔膜1的均匀涂覆。
相比于现有技术中依靠设备调试人员的感觉以及经验所进行的人工调试，本发明通过设置检测单元5、控制单元、动力单元，以实现对浆料盒刮刀组件3与版辊2之间距离进行自动检测以及自动调节，实现了自动化、智能化检测调节，最大程度地保障浆料盒刮刀组件3与版辊2之间平行，进而保证了版辊2对隔膜1的均匀涂覆，提高涂敷精度，且省去了大量的人工调试，提高了调试的效率以及设备的稼动率。
优选地，本发明通过设置检测单元5、控制单元、动力单元这三大单元以实现先测量后调试的智能化、自动化调试，且得到了全面的调试数据，并建立起优化的数据模型，以对隔膜1的涂覆质量进行调节，以满足制造生产需求。
用于涂布机均匀涂覆的调节方法还包括如下步骤：
将检测单元5设置在浆料盒刮刀组件3上；
检测单元5包括有垂直检测器51以及水平检测器52；
利用垂直检测器51检测版辊2与浆料盒刮刀组件3之间的竖直距离，利用水平检测器52检测版辊2与浆料盒刮刀组件3之间的水平距离；
控制单元接收并分析垂直检测器51所检测到垂直位置的数据参数，且利用控制单元接收并分析水平检测器52所检测到水平位置的数据参数，根据两组分析结果以输出一使版辊2与浆料盒刮刀组件3保持平行的调节指令。
用于涂布机均匀涂覆的调节方法还包括如下步骤：
将检测单元5设置为接触式传感器，在实际使用中，检测单元5选用的型号为基恩士GT2-A12K，其理论测量精度为0.001mm，且为气动推送，不定点校零，模拟量输出，适合每次位置微调后进行位置对比。
在又一实施例中，检测单元5设置为非接触式传感器，且检测单元5采用红外线、激光或者超声波以测量出版辊2与浆料盒刮刀组件3之间距离的数据信息。
检测单元5的数量为两个，检测单元5的两个垂直检测器51分别用于检测版辊2左、右两端垂直位置的数据参数，检测单元5的两个水平检测器52分别用于检测版辊2左、右两端水平位置的数据参数。
优选地，本发明通过设置两个垂直检测器51、两个水平检测器52以得到全面的检测数据，控制单元得到全面的检测数据后，并根据所检测到的数据以计算得出定位数据参数，以准确地调节浆料盒刮刀组件3与版辊2之间的距离，且这也避免了现有技术中的大量人工调试。
用于涂布机均匀涂覆的调节方法还包括如下步骤：
配置有活动座6；
将动力单元设置在活动座6上，将浆料盒刮刀组件3固定设置在活动座6上；
利用动力单元驱动活动座6移动，移动的活动座6带动浆料盒刮刀组件3移动，以使得浆料盒刮刀组件3靠近或者远离版辊2。
用于涂布机均匀涂覆的调节方法还包括如下步骤：
动力单元配置有一级调节机构71；
将一级调节机构71设置为三向调节组件；
一级调节机构71驱动活动座6分别沿X轴、Y轴、Z轴方向移动，以使得活动座6分别沿X轴、Y轴、Z轴靠近或者远离版辊2。
具体地，一级调节机构对活动座6进行了X轴、Y轴、Z轴上的粗调节，以驱使活动座6的位置与版辊2的位置接近平行，以使得浆料盒刮刀组件3与版辊2之间接近平行。
用于涂布机均匀涂覆的调节方法还包括如下步骤：
动力单元配置有二级调节机构72；
二级调节机构72抵触活动座6并驱动活动座6转动，以使得活动座6沿X轴方向靠近或者远离版辊2，以驱使活动座6与版辊2之间为平行设置。
优选地，二级调节机构72设置为单向调节组件，具体地，二级调节机构72设置在活动座6的背部，二级调节机构72抵触活动座6以驱动活动座6沿X轴方向靠近或者远离版辊2，以驱使活动座6与版辊2之间为平行设置，以使得浆料盒刮刀组件3与版辊2之间为平行设置。
用于涂布机均匀涂覆的调节方法还包括如下步骤：
二级调节机构72配置有多个气动伸缩气缸721；
在每个气动伸缩气缸721的输出端安装设置转动的滚轮722；
滚轮722的转动轴线与活动座6的转动轴线平行，气动伸缩气缸721驱动滚轮722抵触沿其转动轴线摆动的活动座6，以驱使活动座6与版辊2之间为平行设置。
具体地，气动伸缩气缸721的数量为四个，多个气动伸缩气缸721共用一个气压源，优选地，每个气动伸缩气缸721的气压源相同，使得多个气动伸缩气缸721气压稳定，多个气动伸缩气缸721共同对活动座6进行精调节，在该调节过程中，多个气动伸缩气缸721慢慢地会达到一种平衡，以实现对活动座6的柔性调节，以驱使活动座6与版辊2之间为平行设置，以使得浆料盒刮刀组件3与版辊2之间为平行设置。
优选地，采用滚轮722滚动抵触活动座6，以实现对活动座6位置的灵活调节。
用于涂布机均匀涂覆的调节方法还包括如下步骤：
在活动座6彼此远离的两端分别安装设置移动式限位机构8；
移动式限位机构8包括有设置于活动座6的限位伸缩气缸81，伸缩设在限位伸缩气缸81内的限位件82，限位件82的自由端用于抵触浆料盒刮刀组件3以使得浆料盒刮刀组件3定位在活动座6上。
本发明通过设置移动式限位机构8以实现对浆料盒刮刀组件3的位置限位与否，这样的位置固定方式，便于工作人员对浆料盒刮刀组件3的装卸，避免了现有技术中的使用螺丝对浆料盒刮刀组件3进行位置固定，而导致浆料盒刮刀组件3因螺丝局部受力进而产生变形的现象，有效地延长了浆料盒刮刀组件3的使用寿命，降低成本。
用于涂布机均匀涂覆的调节方法还包括如下步骤：
在限位件82的压持端设置有滚动的多个滚珠，多个滚珠均用于抵触压持浆料盒刮刀组件3，以达到对浆料盒刮刀组件3定位限位在活动座6上的目的；
限位伸缩气缸81驱动限位件82相对浆料盒刮刀组件3往复运动，以驱使限位件82上的滚珠对浆料盒刮刀组件3的限位与否。
用于涂布机均匀涂覆的调节方法还包括如下步骤：
在每次对活动座6位置的调节之前，需驱动移动式限位机构8以带动限位件82往远离浆料盒刮刀组件3的方向移动，以使得浆料盒刮刀组件3与活动座6之间处于非完全接触状态。
具体地，在调节活动座6的位置之前，先驱动限位伸缩气缸81，以带动限位件82往远离浆料盒刮刀组件3的方向移动，以驱使浆料盒刮刀组件3脱离限位件82的束缚，同时，浆料盒刮刀组件3与活动座6也处于非完全接触状态，以便于动力单元对活动座6进行调节，当活动座6位置调节好之后，再次利用移动式限位机构8将浆料盒刮刀组件3定位在活动座6的侧面。
优选地，本发明还设置有左右墙板，左右墙板均采用铸铁板、殷钢合金板或者大理石板制成，以增加左右墙板的支撑刚度，大大提高了装置的稳定性。
以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种用于涂布机均匀涂覆的调节方法，将其特征在于：包括如下步骤：
利用检测单元(5)实时检测以获取版辊(2)与浆料盒刮刀组件(3)之间的距离参数，并将检测到的距离参数输送至控制单元；
利用控制单元接收检测单元(5)所检测到的距离参数，并计算得出定位数据参数，根据定位数据参数输出一调节指令以调控动力单元；
动力单元根据调节指令以驱动浆料盒刮刀组件(3)靠近或者远离版辊(2)，并使得浆料盒刮刀组件(3)与版辊(2)之间为平行设置，以实现对隔膜(1)的均匀涂覆。
2.根据权利要求1所述的用于涂布机均匀涂覆的调节方法，其特征在于：还包括如下步骤：
将检测单元(5)设置在浆料盒刮刀组件(3)上；
检测单元(5)包括有垂直检测器(51)以及水平检测器(52)；
利用垂直检测器(51)检测版辊(2)与浆料盒刮刀组件(3)之间的竖直距离，利用水平检测器(52)检测版辊(2)与浆料盒刮刀组件(3)之间的水平距离；
控制单元接收并分析垂直检测器(51)所检测到垂直位置的数据参数，且利用控制单元接收并分析水平检测器(52)所检测到水平位置的数据参数，根据两组分析结果以输出一使版辊(2)与浆料盒刮刀组件(3)保持平行的调节指令。
3.根据权利要求2所述的用于涂布机均匀涂覆的调节方法，其特征在于：还包括如下步骤：
将检测单元(5)设置为接触式传感器，检测单元(5)的数量为两个，检测单元(5)的两个垂直检测器(51)分别用于检测版辊(2)左、右两端垂直位置的数据参数，检测单元(5)的两个水平检测器(52)分别用于检测版辊(2)左、右两端水平位置的数据参数。
4.根据权利要求1所述的用于涂布机均匀涂覆的调节方法，其特征在于：还包括如下步骤：
配置有活动座(6)；
将动力单元设置在活动座(6)上，将浆料盒刮刀组件(3)固定设置在活动座(6)上；
利用动力单元驱动活动座(6)移动，移动的活动座(6)带动浆料盒刮刀组件(3)移动，以使得浆料盒刮刀组件(3)靠近或者远离版辊(2)。
5.根据权利要求4所述的用于涂布机均匀涂覆的调节方法，其特征在于：还包括如下步骤：
动力单元配置有一级调节机构(71)；
将一级调节机构(71)设置为三向调节组件；
一级调节机构(71)驱动活动座(6)分别沿X轴、Y轴、Z轴方向移动，以使得活动座(6)分别沿X轴、Y轴、Z轴靠近或者远离版辊(2)。
6.根据权利要求4所述的用于涂布机均匀涂覆的调节方法，其特征在于：还包括如下步骤：
动力单元配置有二级调节机构(72)；
二级调节机构(72)抵触活动座(6)并驱动活动座(6)转动，以使得活动座(6)沿X轴方向靠近或者远离版辊(2)，以驱使活动座(6)与版辊(2)之间为平行设置。
7.根据权利要求6所述的用于涂布机均匀涂覆的调节方法，其特征在于：还包括如下步骤：
二级调节机构(72)配置有多个气动伸缩气缸(721)；
在每个气动伸缩气缸(721)的输出端安装设置转动的滚轮(722)；
滚轮(722)的转动轴线与活动座(6)的转动轴线平行，气动伸缩气缸(721)驱动滚轮(722)抵触沿其转动轴线摆动的活动座(6)，以驱使活动座(6)与版辊(2)之间为平行设置。
8.根据权利要求4所述的用于涂布机均匀涂覆的调节方法，其特征在于：还包括如下步骤：
在活动座(6)彼此远离的两端分别安装设置移动式限位机构(8)；
移动式限位机构(8)包括有设置于活动座(6)的限位伸缩气缸(81)，伸缩设在限位伸缩气缸(81)内的限位件(82)，限位件(82)的自由端用于抵触浆料盒刮刀组件(3)以使得浆料盒刮刀组件(3)定位在活动座(6)上。
9.根据权利要求8所述的用于涂布机均匀涂覆的调节方法，其特征在于：还包括如下步骤：
在限位件(82)的压持端设置有滚动的多个滚珠，多个滚珠均用于抵触压持浆料盒刮刀组件(3)，以达到对浆料盒刮刀组件(3)定位限位在活动座(6)上的目的；
限位伸缩气缸(81)驱动限位件(82)相对浆料盒刮刀组件(3)往复运动，以驱使限位件(82)上的滚珠对浆料盒刮刀组件(3)的限位与否。
10.根据权利要求9所述的用于涂布机均匀涂覆的调节方法，其特征在于：还包括如下步骤：
在每次对活动座(6)位置的调节之前，需驱动移动式限位机构(8)以带动限位件(82)往远离浆料盒刮刀组件(3)的方向移动，以使得浆料盒刮刀组件(3)与活动座(6)之间处于非完全接触状态。
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