CN108706031B - 一种3d打印机安全转运装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种3D打印机安全转运装置，包括底板，所述底板上表面的左右两侧均设置有固定块，两个固定块上方承载有承载板，承载板的右侧固定连接有长度可调的竖杆，竖杆的顶部连接有横杆，横杆上设有气缸，气缸的气缸杆贯穿横杆后向下延伸连接有连接头，连接头铰接有驱动齿轮，横杆下方设有第一滑架和第二滑架，第一滑架和第二滑架位于气缸杆两侧，第一滑架和第二滑架内分别滑动连接有第一齿条和第二齿条，第一齿条和第二齿条均与驱动齿轮啮合，第一齿条和第二齿条的底部伸入第一压筒和第二压筒内并能在第一压筒和第二压筒内移动，且两个固定块的相对面通过两个滑杆固定连接,本发明转运安全性高。

Description

一种3D打印机安全转运装置

技术领域

本发明涉及3D打印机技术领域，具体为一种3D打印机安全转运装置。

背景技术

3D打印机又称三维打印机，是一种累积制造技术，即快速成形技术的一种机器，它是一种数字模型文件为基础，运用特殊蜡材、粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过打印一层层的粘合材料来制造三维的物体。现阶段三维打印机被用来制造产品。逐层打印的方式来构造物体的技术。3D打印机的原理是把数据和原料放进3D打印机中，机器会按照程序把产品一层层造出来。

在3D打印机运输的过程中，需要将3D打印机从运输车上卸下，目前在对3D打印机搬卸的时候多是通过人力抬动3D打印机，然后将3D打印机放置到运输装置上进行运输，而目前的运输装置的放置板多是固定设置的，不能根据运输车的高度来进行调整，且3D打印机具有一定的重量，搬动时间长了不仅浪费工作人员的体力，还可能导致3D打印机滑落造成损坏，直接有损于人们的利益。

在先申请CN2017213669501提供了一种便于移动的3D打印机用转运装置，能够解决上述问题，可是其为考虑在转运过程中的安全性，例如在运输装置对3D打印机进行运输过程中，3D打印机会随着路况不同而发生移位甚至摔落，安全性较差。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种3D打印机安全转运装置。

（二）技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种3D打印机安全转运装置，包括底板，所述底板上表面的左右两侧均设置有固定块，两个固定块上方承载有承载板，承载板的右侧固定连接有长度可调的竖杆，竖杆的顶部连接有横杆，横杆上设有气缸，气缸的气缸杆贯穿横杆后向下延伸连接有连接头，连接头铰接有驱动齿轮，横杆下方设有第一滑架和第二滑架，第一滑架和第二滑架位于气缸杆两侧，第一滑架和第二滑架内分别滑动连接有第一齿条和第二齿条，第一齿条和第二齿条均与驱动齿轮啮合，第一齿条和第二齿条的底部伸入第一压筒和第二压筒内并能在第一压筒和第二压筒内移动，且两个固定块的相对面通过两个滑杆固定连接，且两个滑杆的表面均套接有两个滑套，且左侧两个滑套和右侧两个滑套分别卡接在两个固定板的相对面，且两个固定板的相对面均设置有两个第一滚轮，且四个第一滚轮均位于两个滑杆的上方，且四个第一滚轮均位于顶块的正下方，所述顶块的上表面与承载板的下表面固定连接，所述顶块的下表面包括相对设置的两个提升斜面，四个第一滚轮与两个提升斜面抵接，且两个固定板的下表面均设置有第二滚轮，且两个第二滚轮均滚动连接在底板上表面开设的滑槽内。

优选的，所述两个固定板的相对面均卡接有螺纹筒，所述螺纹筒位于两个滑套中间位置的下方，且两个螺纹筒内均螺纹连接有螺纹柱，且两个螺纹柱的螺纹方向相反，且两个螺纹柱相对的一端分别与转轴的两端固定连接，所述转轴的表面固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，所述第二齿轮的底端穿过滑槽内壁下表面开设的通孔，所述第二齿轮固定连接在电机输出轴的表面，所述电机的机身与底板的下表面固定连接。

优选的，所述第一齿条的底部与第一压筒的底部间设有第一压簧，第一压簧位于第一压筒内，所述第二齿条的底部与第二压筒的底部间设有第二压簧，第二压簧位于第二压筒内，第一压簧和第二压簧分别用于在气缸杆下行过程中调节第一齿条在第一压筒内的伸入量和第二齿条在第二压筒内的伸入量，使得第一压筒和第二压筒均能与3D打印机接触。

优选的，所述第一滑架和第二滑架内分别设置有供第一齿条和第二齿条滑动的滑槽。

优选的，所述第一滑架和第二滑架均与横杆一体成型。

优选的，所述横杆与承载板平行设置，气缸位于横杆中心位置。

优选的，所述两个固定块的上表面分别通过减震装置与承载板的下表面固定连接。

优选的，所述减震装置有四个，四个减震装置分别位于两个固定块上表面的前后两侧。

优选的，所述减震装置包括伸缩杆和弹簧。

（三）有益效果

本发明提供了一种3D打印机安全转运装置，具备以下有益效果：

（1）、该3D打印机安全转运装置，通过设置底板、滑杆、固定板、第一滚轮、顶块、第二滚轮、螺纹柱、螺纹筒、第一齿轮、第二齿轮和电机，根据运输车放置3D打印机的高度通过控制面板控制电机的工作，电机的输出轴通过第二齿轮可以使第一齿轮转动，从而第一齿轮通过转轴可以使螺纹柱转动，从而可以使两个螺纹筒相互靠近，从而可以使第一滚轮相互靠近，从而可以使顶块带动承载板逐渐上升，同时，控制电机输出轴的反转，两个螺纹筒相互远离，从而可以使第一滚轮相互远离，从而可以使承载板逐渐下降，从而可以更好的对承载板的位置进行调整，从而在对3D打印机运输的时候可以更好的将3D打印机放置到承载板上，从而避免工作人员长时间搬动3D打印机，从而最大程度的保证3D打印机不会滑落，避免损害人们的利益。

（2）、该3D打印机安全转运装置，通过设置减震装置，当不需要对承载板的位置调整的时候，将3D打印机放置到承载板上，减震装置可以对3D打印机向承载板上放置时产生的冲击力进行缓冲。

（3）、该3D打印机安全转运装置，通过设置第三滚轮和把手，第三滚轮减小了底板与地面的摩擦力，同时第三滚轮与把手配合可以更好的对底板进行移动，从而便于对3D打印机进行运输，且本发明结构紧凑，设计合理，实用性强。

（4）在将3D打印机放置到承载板上后，将竖杆调节至合适的位置并锁定，接着启动气缸，气缸杆下行并通过驱动齿轮带动第一齿条和第二齿条同步下行，由于打印机的顶部并非完全水平，因此第一压筒和第二压筒不可能同时接触3D打印机的顶部，此时假设第一压筒61先接触3D打印机的顶部，在第一压簧的作用下第一齿条继续下行，直至第一压簧压缩至最小值后驱动齿轮不再带动第一齿条下行，而是沿着第一齿条下行，在第二压筒接触3D打印机的顶部且第二压簧的压缩至最小值后，关闭气缸即可实现将3D打印机安全的下压在承载板4上，这样提高了转运的安全性。

附图说明

图1为本发明实施例一正视的剖面结构示意图；

图2为本发明实施例一右视的结构示意图。

图3为本发明实施例二的承载板左视图。

图中：1底板、2固定块、3减震装置、31伸缩杆、32弹簧、4承载板、5滑杆、6滑套、7固定板、8第一滚轮、9顶块、10第二滚轮、11滑槽、12螺纹筒、13螺纹柱、14转轴、15第一齿轮、16第二齿轮、17通孔、18电机、19第三滚轮、20蓄电池、21把手、22控制面板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-2所示，本发明实施例一提供一种技术方案：一种3D打印机安全转运装置，包括底板1，通过设置底板1，可以对固定块2进行支撑，两个固定块2上方承载有承载板4，从而方便对承载板4进行支撑， 底板1上表面的左右两侧均设置有固定块2，且两个固定块2的上表面分别通过四个减震装置3与承载板4的下表面固定连接，通过设置固定块2，可以对减震装置3进行支撑，从而可以对承载板4进行支撑，同时可以对滑杆5进行支撑和固定，且四个减震装置3分别位于两个固定块2上表面的前后两侧，减震装置3包括伸缩杆31和弹簧32，弹簧32套接在伸缩杆31的表面，伸缩杆31和弹簧32的两端分别与卡块的上表面和承载板4的下表面固定连接，通过设置伸缩杆31和弹簧32，伸缩杆31可以对承载板4进行固定，当承载板4上下移动的时候弹簧32伸长或缩短，同时当承载板4不移动的时候，弹簧32可以对3D打印机向承载板4上放置时产生的冲击力进行缓冲，且两个固定块2的相对面通过两个滑杆5固定连接，且两个滑杆5的表面均套接有两个滑套6，通过设置滑杆5和滑套6，可以使固定板7移动的更加稳定，同时可以使第一滚轮8更好的将顶块9顶起，从而可以更好的使承载板4向上升起，且左侧两个滑套6和右侧两个滑套6分别卡接在两个固定板7的相对面，且两个固定板7的相对面均设置有两个第一滚轮8，且四个第一滚轮8均位于两个滑杆5的上方，通过设置第一滚轮8，当第一滚轮8逐渐靠近时，第一滚轮8可以将顶块9顶起，从而可以使承载板4逐渐上升，且四个第一滚轮8均位于顶块9的正下方，顶块9的下表面包括相对设置的两个提升斜面，四个第一滚轮8与两个提升斜面抵接，两个提升斜面与水平面的角度均相等，在10度至30度之间，顶块9的上表面与承载板4的下表面固定连接，且两个固定板7的下表面均设置有第二滚轮10，且两个第二滚轮10均滚动连接在底板1上表面开设的滑槽11内，通过设置第二滚轮10，可以对固定板7进行支撑，同时可以使两个固定板7移动的时候更加方便，且两个固定板7的相对面均卡接有螺纹筒12，螺纹筒12位于两个滑套6中间位置的下方，且两个螺纹筒12内均螺纹连接有螺纹柱13，且两个螺纹柱13的螺纹方向相反，通过设置螺纹柱13和螺纹筒12，当两个螺纹柱13转动时可以使两个螺纹筒12在螺纹柱13上移动，从而当螺纹筒12移动的时候可以带动固定板7进行移动，且两个螺纹柱13相对的一端分别与转轴14的两端固定连接，转轴14的表面固定连接有第一齿轮15，第一齿轮15与第二齿轮16啮合，第二齿轮16的底端穿过滑槽11内壁下表面开设的通孔17，通过设置通孔17，方便第二齿轮16啮合第一齿轮15转动，从而可以使螺纹柱13更好的进行转动，第二齿轮16固定连接在电机18输出轴的表面，通过设置电机18，控制电机18的工作，电机18的输出轴通过第二齿轮16可以使第一齿轮15转动，电机18的机身与底板1的下表面固定连接，底板1的下表面设置有第三滚轮19，第三滚轮19的数量为四个，且四个第三滚轮19分别位于底板1下表面的四角处，通过设置第三滚轮19，第三滚轮19可以减小底板1与地面的摩擦力，从而可以使底板1更好的进行移动，底板1的下表面设置有蓄电池20，蓄电池20位于第二齿轮16的左侧，底板1上表面的右侧设置有把手21，通过设置把手21，把手21与第三滚轮19配合可以更方便对底板1的位置进行移动，从而便于对3D打印机进行运输，把手21的上表面设置有控制面板22，控制面板22的输入端与蓄电池20的输出端电连接，控制面板22的输出端与电机18的输入端电连接，通过设置控制面板22，可以更好的控制电机18的工作，从而可以更好的控制承载板4的上下移动，从而可以更好的对承载板4的位置进行调整，从而便于对3D打印机进行运输。

使用时，先利用把手21和第三滚轮19将底板1移动到靠近运输车的位置，然后根据运输车放置3D打印机的高度通过控制面板22控制电机18工作，电机18的输出轴通过第二齿轮16带动第一齿轮15转动，从而第一齿轮15通过转轴14带动两个螺纹柱13转动，从而两个螺纹柱13使两个螺纹筒12均向内侧移动，从而两个螺纹筒12带动两个固定板7相互靠近，从而使两个第二滚轮10在滑槽11内相互靠近，同时两个固定板7带动第一滚轮8相互靠近，从而当第一滚轮8与顶块9接触时可以逐渐将顶块9顶起，从而可以使承载板4的位置向上升起，同时承载板4可以带动减震装置3伸长，从而当承载板4升到所需要的高度时，通过控制面板22控制电机18停止工作，然后可以将3D打印机放置到承载板4上，然后可以利用把手21和第三滚轮19对底板1进行移动，当需要将3D打印机从承载板4上卸下来时，通过控制面板22控制电机18工作，电机18的输出轴反转，从而使两个螺纹筒12相互远离，从而使两个固定板7相互远离，从而使承载板4的位置逐渐下降，当承载板4下降到一定的程度时，通过控制面板22控制电机18停止工作，从而可以将3D打印机从承载板4上卸下。电机18的底部高于第三滚轮19滚轮的底部，以免产生干涉，本发明能够快速转运3D打印机，且转运过程中安全可靠，使用安全，便于用户操作。

综上可得，该3D打印机安全转运装置，通过设置底板1、滑杆5、固定板7、第一滚轮8、顶块9、第二滚轮10、螺纹柱13、螺纹筒12、第一齿轮15、第二齿轮16和电机18，根据运输车放置3D打印机的高度通过控制面板22控制电机18的工作，电机18的输出轴通过第二齿轮16可以使第一齿轮15转动，从而第一齿轮15通过转轴14可以使螺纹柱13转动，从而可以使两个螺纹筒12相互靠近，从而可以使第一滚轮8相互靠近，从而可以使顶块9带动承载板4逐渐上升，同时，控制电机18输出轴的反转，两个螺纹筒12相互远离，从而可以使第一滚轮8相互远离，从而可以使承载板4逐渐下降，从而可以更好的对承载板4的位置进行调整，从而在对3D打印机运输的时候可以更好的将3D打印机放置到承载板4上，从而避免工作人员长时间搬动3D打印机，从而最大程度的保证3D打印机不会滑落，避免损害人们的利益。

该3D打印机安全转运装置，通过设置减震装置3，当不需要对承载板4的位置调整的时候，将3D打印机放置到承载板4上，减震装置3可以对3D打印机向承载板4上放置时产生的冲击力进行缓冲。

该3D打印机安全转运装置，通过设置第三滚轮19和把手21，第三滚轮19减小了底板1与地面的摩擦力，同时第三滚轮19与把手21配合可以更好的对底板1进行移动，从而便于对3D打印机进行运输，且本发明结构紧凑，设计合理，实用性强。

实施例二：结合图3所示，与实施例一不同的是，本实施例二在承载板4的右侧固定连接有长度可调的竖杆51，竖杆51长度可调结构为现有技术，再此不在赘述，其通过现有的调节旋钮锁死。竖杆51的顶部连接有横杆52，横杆52与承载板4平行设置，横杆52上设有气缸53，气缸53位于横杆52的中心位置，气缸53的气缸杆54贯穿横杆52后向下延伸连接有连接头55，连接头55铰接有驱动齿轮56，连接头55侧面为U型的连接头，驱动齿轮56通过铰接轴可转动铰接于连接头55内，横杆52下方设有第一滑架57和第二滑架58，第一滑架57和第二滑架58均与横杆52一体成型，第一滑架57和第二滑架58位于气缸杆54两侧，第一滑架57和第二滑架58内分别滑动连接有第一齿条59和第二齿条60，第一滑架57和第二滑架58内分别设置有供第一齿条59和第二齿条60滑动的滑槽，第一齿条59和第二齿条60均与驱动齿轮56啮合，第一齿条59和第二齿条60的底部伸入第一压筒61和第二压筒62内并能在第一压筒61和第二压筒62内移动，第一齿条59的底部与第一压筒61的底部间设有第一压簧，第一压簧位于第一压筒61内，第二齿条60的底部与第二压筒62的底部间设有第二压簧，第二压簧位于第二压筒62内，第一压簧和第二压簧分别用于在气缸杆54下行过程中调节第一齿条59在第一压筒61内的伸入量和第二齿条60在第二压筒62内的伸入量，使得第一压筒61和第二压筒62均能与3D打印机接触。

在将3D打印机放置到承载板4上后，将竖杆51调节至合适的位置并锁定，接着启动气缸53，气缸杆54下行并通过驱动齿轮56带动第一齿条59和第二齿条60同步下行，由于3D打印机的顶部并非完全水平，因此第一压筒61和第二压筒62不可能同时接触3D打印机的顶部，此时假设第一压筒61先接触3D打印机的顶部，在第一压簧的作用下第一齿条59继续下行，直至第一压簧压缩至最小值后驱动齿轮60不再带动第一齿条59下行，而是沿着第一齿条59下行，在第二压筒62接触3D打印机的顶部且第二压簧的压缩至最小值后，关闭气缸53即可实现将3D打印机安全的下压在承载板4上，这样提高了转运的安全性。当要搬下3D打印机时，可以通过气缸53控制气缸杆54上行，气缸杆54下行并通过驱动齿轮56带动第一齿条59和第二齿条60同步上行，若是第一齿条59先接触横杆52，则驱动齿轮60不再带动第一齿条59上行，而是沿着第一齿条59上行，当第二压筒62接触横杆52后，关闭气缸53。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种3D打印机安全转运装置，其特征在于，包括底板，所述底板上表面的左右两侧均设置有固定块，两个固定块上方承载有承载板，承载板的右侧固定连接有长度可调的竖杆，竖杆的顶部连接有横杆，横杆上设有气缸，气缸的气缸杆贯穿横杆后向下延伸连接有连接头，连接头铰接有驱动齿轮，横杆下方设有第一滑架和第二滑架，第一滑架和第二滑架位于气缸杆两侧，第一滑架和第二滑架内分别滑动连接有第一齿条和第二齿条，第一齿条和第二齿条均与驱动齿轮啮合，第一齿条和第二齿条的底部伸入第一压筒和第二压筒内并能在第一压筒和第二压筒内移动，所述第一齿条的底部与第一压筒的底部间设有第一压簧，第一压簧位于第一压筒内，所述第二齿条的底部与第二压筒的底部间设有第二压簧，第二压簧位于第二压筒内，第一压簧和第二压簧分别用于在气缸杆下行过程中调节第一齿条在第一压筒内的伸入量和第二齿条在第二压筒内的伸入量，使得第一压筒和第二压筒均能与3D打印机接触，且两个固定块的相对面通过两个滑杆固定连接，且两个滑杆的表面均套接有两个滑套，且左侧两个滑套和右侧两个滑套分别卡接在两个固定板的相对面，且两个固定板的相对面均设置有两个第一滚轮，且四个第一滚轮均位于两个滑杆的上方，且四个第一滚轮均位于顶块的正下方，所述顶块的上表面与承载板的下表面固定连接，所述顶块的下表面包括相对设置的两个提升斜面，四个第一滚轮与两个提升斜面抵接，且两个固定板的下表面均设置有第二滚轮，且两个第二滚轮均滚动连接在底板上表面开设的滑槽内，两个固定板的相对面均卡接有螺纹筒，所述螺纹筒位于两个滑套中间位置的下方，且两个螺纹筒内均螺纹连接有螺纹柱，且两个螺纹柱的螺纹方向相反，且两个螺纹柱相对的一端分别与转轴的两端固定连接，所述转轴的表面固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，所述第二齿轮的底端穿过滑槽内壁下表面开设的通孔，所述第二齿轮固定连接在电机输出轴的表面，所述电机的机身与底板的下表面固定连接。

2.根据权利要求1所述的3D打印机安全转运装置，其特征在于，所述第一滑架和第二滑架内分别设置有供第一齿条和第二齿条滑动的滑槽。

3.根据权利要求1所述的3D打印机安全转运装置，其特征在于，所述第一滑架和第二滑架均与横杆一体成型。

4.根据权利要求1所述的3D打印机安全转运装置，其特征在于，所述横杆与承载板平行设置，气缸位于横杆中心位置。

5.根据权利要求1所述的3D打印机安全转运装置，其特征在于，两个固定块的上表面分别通过减震装置与承载板的下表面固定连接。

6.根据权利要求5所述的3D打印机安全转运装置，其特征在于，所述减震装置有四个，四个减震装置分别位于两个固定块上表面的前后两侧。

7.根据权利要求6所述的3D打印机安全转运装置，其特征在于，所述减震装置包括伸缩杆和弹簧。

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