CN113086542A - 移动输送平台 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种移动输送平台，包括支撑架、传输单元、控制单元、驱动组件、检测单元和对接单元，支撑架前端能够与输送设备对接；传输单元设于支撑架顶部，用于输送货物；控制单元设于支撑架上；驱动单元设于支撑架底部，与控制单元通讯连接，能够使支撑架沿指定路径移动；检测单元设于支撑架的前后两端，与控制单元通讯连接，检测单元用于检测指定路径上是否有障碍物；对接单元设于支撑架的前端，并与控制单元通讯连接。本发明提供的移动输送平台，实现与输送设备快速对接，且在传输设备倾斜输送货物时，货物不易堆积或打滑的效果。

Description

移动输送平台

技术领域

本发明属于物流输送技术领域，更具体地说，是涉及一种移动输送平台。

背景技术

在物品的输送时，特别是航空物流中，需要对进港货物进行入库处理，将货物从仓库外运输至仓库内。为了减少搬运货物的时间，通过使用传输设备将货车从仓库外转移至仓库内，而输送设备会跨越仓库门，在关闭仓库门时需要拆卸或移动输送带，工序繁杂，传送效率低下。

发明内容

本发明的目的在于提供一种移动输送平台，旨在实现与输送设备快速对接，提高传送效率。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种移动输送平台，包括：

支撑架，前端能够与输送设备对接；

传输单元，设于所述支撑架顶部，用于输送货物；

控制单元，设于所述支撑架上；

驱动单元，设于所述支撑架底部，与所述控制单元通讯连接，能够使所述支撑架沿指定路径移动；

检测单元，设于所述支撑架的前后两端，与所述控制单元通讯连接，所述检测单元用于检测所述指定路径上是否有障碍物，当所述指定路径上有障碍物时，生成停止命令，所述控制单元根据所述停止命令控制所述驱动单元使所述支撑架停止移动，并在障碍物被移除后重新沿所述指定路径移动；以及

对接单元，设于所述支撑架的前端，并与所述控制单元通讯连接，所述对接单元用于感应与指定对接的输送设备的间距，并在间距达到预设间距值后生成停机命令，所述控制单元根据所述停机命令控制所述驱动单元停机；

所述传输单元包括：

传送轮，转动设于所述支撑架上，与所述驱动单元连接；以及

传送带，绕设于所述传送轮外，所述传送带上沿输送路径交替设有第一防滑机构和第二防滑机构。

在一种可能的实现方式中，所述第一防滑机构包括：

第一安装槽，沿垂直于所述输送路径的方向设置，且为锯齿状的槽体；以及

防滑条，插设于所述第一安装槽内，且所述防滑条的凸出于所述第一安装槽，所述防滑条的外表面设有防滑凸起。

在一种可能的实现方式中，所述防滑条内设有贯通所述防滑条两端且呈锯齿状分布的缓冲孔。

在一种可能的实现方式中，所述第二防滑机构包括：

第二安装槽，垂直于输送路径设于所述传送带上，所述第二安装槽的内壁沿上下方向设有多个定位凹槽；

挡块，滑动插设于所述第二安装槽内，所述挡块能够在所述第二安装槽内沿上下方向滑动；以及

定位凸起，滑动插设于所述挡块内，用于与所述定位凹槽卡接配合，所述定位凸起与所述挡块之间设有弹性件。

在一种可能的实现方式中，所述驱动单元包括：

脚轮，设于所述支撑架底部；以及

第一驱动组件，设于所述支撑架上，与所述控制单元通讯连接，并用于驱动所述脚轮转动。

在一种可能的实现方式中，所述驱动单元还包括制动组件和第二驱动组件，所述第二驱动组件与所述控制单元通讯连接，所述第二驱动组件用于驱动所述制动组件沿所述指定路径往复移动，以靠近或远离所述脚轮，当所述制动组件与所述脚轮紧密接触时，实现对所述脚轮的制动。

在一种可能的实现方式中，所述制动组件包括滑轨和滑动设于所述滑轨上的制动片，所述滑轨沿前后方向设置，所述第二驱动组件连接于所述制动片，所述制动片能与所述脚轮的滚动面紧密接触。

在一种可能的实现方式中，所述驱动单元包括：

驱动块，设于所述支撑架上，所述驱动块上沿所述指定路径设有滑槽；以及

第四驱动组件，具有固定端和驱动端，所述固定端设于所述支撑架底部，能够与地面连接，所述驱动端滑动穿设于所述滑槽内，所述驱动端能够沿所述指定路径伸缩。

在一种可能的实现方式中，所述对接单元包括与所述控制单元通讯连接的接近传感器，所述接近传感器能够感测所述支撑架与输送设备的距离。

在一种可能的实现方式中，所述移动输送平台还包括设于所述支撑架底部能够沿上下方向伸缩的定位杆，所述定位杆与所述控制单元连接，所述定位杆能与地面抵接支撑。

本发明提供的移动输送平台的有益效果在于：与现有技术相比，本发明的移动输送平台在使用时能够自动完成移动和与输送设备的对接，在需要关闭仓库门时，驱动单元能够沿控制单元设定的指定路径返回至预设位置，使仓库门能够关闭。货物通过第一防滑机构和第二防滑机构增加与传送带的摩擦力，避免货物在运输过程中打滑，造成货物碰撞或滑出。本装置提高了与输送设备的对接或分离的效率，无需人工拆装，节约了劳动力，同时能够避免支撑架在移动过程中与障碍物或输送设备发生碰撞，提高了使用寿命。同时，增加了货物运输过程中的安全性，避免货物堆积或打滑。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例一提供的移动输送平台第一视角的结构示意图；

图2为图1中移动输送平台的主视图；

图3为图1中移动输送平台的仰视图；

图4为本发明实施例一提供的移动输送平台第二视角的结构示意图；

图5为本发明实施例一提供的移动输送平台的使用示意图；

图6为本发明实施例一采用的传送带的结构示意图；

图7为本发明实施例一采用的防滑条的结构示意图；

图8为本发明实施例一采用的第二传送机构的结构示意图；

图9为本发明实施例一采用的移动输送平台的移动路径示意图；

图10为本发明实施例二采用的移动输送平台的仰视图示意图。

图中：1、支撑架；2、传输单元；201、传送带；2011、第一安装槽；2012、第二安装槽；2013、定位凹槽；202、传送轮；203、防滑条；2031、防滑凸起；2032、缓冲孔；2033、螺纹连接件；204、挡块；205、定位凸起；206、弹性件；207、把手；208、第三驱动组件；3、检测单元；4、驱动单元；401、脚轮；402、制动组件；4021、制动片；4022、滑轨；403、第一驱动组件；404、第四驱动组件；4041、固定端；4042、驱动端；405、驱动块；4051、滑槽；5、控制单元；6、定位杆；7、对接单元；8、输送设备；9、仓库门；10、障碍物。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，“前”指支撑架1的对接方向，“后”指与“前”背离的方向。

需要说明的是，附图1至附图5，以及附图10中的箭头表示前端。

需要说明的是，在附图1至图2，以及附图4至图5中，为了简化附图同时画出了第一驱动组件403和第四驱动组件404，在实际应用时，第一驱动组件403和第四驱动组件404可以择一使用。

请一并参阅图1至图5，以及图9，现对本发明提供的移动输送平台进行说明。移动输送平台，包括支撑架1、传输单元2、控制单元5、驱动单元4、检测单元3和对接单元7，支撑架1前端能够与输送设备8对接；传输单元2设于支撑架1顶部，用于输送货物；控制单元5设于支撑架1上；驱动单元4设于支撑架1底部，与控制单元5通讯连接，能够使支撑架1沿指定路径移动；检测单元3设于支撑架1的前后两端，与控制单元5通讯连接，检测单元3用于检测指定路径上是否有障碍物10，当指定路径上有障碍物10时，生成停止命令，控制单元5根据停止命令控制驱动单元4使支撑架1停止移动，并在障碍物10被移除后驱动支撑架1重新沿指定路径移动；对接单元7设于支撑架1的前端，并与控制单元5通讯连接，对接单元7用于感应与指定对接的输送设备8的间距，并在间距达到预设间距值后生成停机命令，控制单元5根据停机命令控制驱动单元4停机；

传输单元2包括传送轮202和传送带201，传送轮202转动设于支撑架1上，与驱动单元4连接；传送带201绕设于传送轮202外，传送带201上沿输送路径交替设有第一防滑机构和第二防滑机构。

本发明移动输送平台和输送设备8分别设置在仓库门9的内外两侧，能够在控制单元5内设定指定的移动路径，控制单元5向驱动单元4传递信号使驱动单元4驱使支撑架1沿指定路径移动，在移动过程中检测单元3对支撑架1的周围环境进行检测，当指定路径上有障碍物10时，生成停止命令，控制单元5根据停止命令控制驱动单元4使支撑架1停止移动，并在障碍物10被移除后重新沿指定路径移动。对接单元7能够感应与指定对接的输送设备8的间距，并在间距达到预设间距值后生成停机命令，控制单元5根据停机命令控制驱动单元4停机，支撑架1与输送设备8完成对接。当不需要使用本装置时，控制单元5向驱动单元4发出信号，使驱动单元4驱使支撑架1沿指定路径返回初始位置。

本发明提供的移动输送平台，与现有技术相比，本发明的移动输送平台在使用时能够自动完成移动和与输送设备8的对接，在需要关闭仓库门9时，驱动单元4能够沿控制单元5设定的指定路径返回至预设位置，使仓库门9能够关闭。货物通过第一防滑机构和第二防滑机构增加与传送带201的摩擦力，避免货物在运输过程中打滑，造成货物碰撞或滑出。本装置提高了与输送设备8的对接或分离的效率，无需人工拆装，节约了劳动力，同时能够避免支撑架1在移动过程中与障碍物10或输送设备8发生碰撞，提高了使用寿命。同时，增加了货物运输过程中的安全性，避免货物堆积或打滑。

可选的，移动输送平台设于仓库门9外，输送设备8设于仓库门9内；或两者位置相反。

可选的，支撑架1上还设置有信息采集单元，能够对货物的信息进行采集。

可选的，传输单元2还包括第三驱动组件208，第三驱动组件208设于支撑架1上，与传送轮202连接，用于驱动传送轮202转动。

需要说明的是，检测单元3设置在支撑架1的前后两端，当支撑架1沿指定路径返回时，后侧的检测单元3能够检测障碍物10，使支撑架1绕开障碍物10后继续沿指定路径行驶。

在一些实施例中，请参阅图6至图7，第一防滑机构包括第一安装槽2011和防滑条203，第一安装槽2011沿垂直于输送路径的方向设置，且为锯齿状的槽体；防滑条203插设于第一安装槽2011内，且防滑条203的顶部凸出于第一安装槽2011，防滑条203的外表面设有防滑凸起2031。

防滑条203安装在第一安装槽2011内，向外凸出以增加与货物的摩擦力，避免货物打滑，且在货物发生移动时，能够对货物进行阻挡，保证了货物在运输过程中的安全性和稳定性。防滑凸起2031弯折设置的防滑条203能够增加与货物的接触面积，进一步提高防滑效果。当防滑条203老化或损坏时，拆卸防滑条203进行更换，使传送带201保持良好的防滑效果。

具体的，防滑条203为橡胶条，或其他非刚性构件。

可选的，防滑条203通过螺纹连接件2033与传送带201连接。

在一些实施例中，请参阅图7，防滑条203内设有贯通防滑条203两端且呈锯齿状分布的缓冲孔2032。

当货物对防滑条203进行挤压时，缓冲孔2032被压缩，使防滑条203具有更好的缓冲效果。

在一些实施例中，请参阅图6至图8，第二防滑机构包括第二安装槽2012、挡块204和定位凸起205，第二安装槽2012垂直于输送路径设于传送带201上，第二安装槽2012的内壁沿上下方向设有多个定位凹槽2013；挡块204滑动插设于第二安装槽2012内，挡块204能够在第二安装槽2012内沿上下方向滑动；定位凸起205滑动插设于挡块204内，用于与定位凹槽2013卡接配合，定位凸起205与挡块204之间设有弹性件206。

根据运输货物的体积和重量，沿上下方向滑动挡块204，调节其伸出第二安装槽2012的高度，避免货物越过挡块204发生堆积或碰撞。挡块204滑动时，定位凸起205被压缩，弹性件206被配置有使定位凸起205靠近定位凹槽2013的预紧力，当定位凸起205与相邻的定位凹槽2013对应时，定位凸起205和定位凹槽2013卡接，实现对挡块204的定位。

可选的，挡块204为铁块，或其他刚性构件，提高了对货物的阻挡力。

可选的，挡块204的顶部设有把手207，方便向上抽拉挡块204。

可选的，弹性件206选用弹簧。

在一些实施例中，请参阅图1至图5，驱动单元4包括脚轮401和第一驱动组件403，脚轮401设于支撑架1底部；第一驱动组件403设于支撑架1上，与控制单元5通讯连接，并用于驱动脚轮401转动。

本实施例中第一驱动组件403接收控制单元5传递的指令信号，驱动脚轮401沿指定路线移动，当控制单元5接收到检测单元3检测到的障碍物10信号时，向第一驱动组件403发出停止指令，使第一驱动组件403停止驱动脚轮401转动，在障碍物10被移除后继续驱动脚轮401转动，使支撑架1沿原路径行驶；同理，当不使用本装置时，控制单元5向第一驱动组件403发出信号，使第一驱动组件403驱使脚轮401沿指定路径返回初始位置。本结构简单，能够实现支撑架1与输送设备8的自动对接和分离，避免支撑架1在移动时碰撞障碍物10，操作简单，提高了装卸效率，使用方便。

在一些实施例中，请参阅图1至图5，驱动单元4还包括制动组件402和第二驱动组件，第二驱动组件与控制单元5通讯连接，第二驱动组件用于驱动制动组件402沿指定路径往复移动，以靠近或远离脚轮401，当制动组件402与脚轮401紧密接触时，实现对脚轮401的制动。

当支撑架1移动至指定位置时，控制单元5向第二驱动组件发出制动指令，第二驱动组件驱使制动组件402对脚轮401制动，使支撑架1停止于指定位置，避免其在工作过程中发生移动，影响货物的转移。在使用过程中无需人工操作，采用自动控制，简化了操作步骤，提高了工作效率。

在一些实施例中，请参阅图3，制动组件402包括滑轨4022和滑动设于滑轨4022上的制动片4021，滑轨4022沿前后方向设置，第二驱动组件连接于制动片4021，制动片4021能与脚轮401的滚动面紧密接触。

控制单元5向第二驱动组件发出制动指令后，第二驱动组件停止驱动脚轮401转动，同时第二驱动组件驱使制动片4021沿滑轨4022移动至与脚轮401抵接，从而使脚轮401能够及时制动。本结构能够使脚轮401迅速停止转动，提高了支撑架1定位的精度，避免其与输送设备8发生碰撞。

需要说明的是，“滚动面”指脚轮401的外周面。

可选的，滑轨4022和制动片4021可以选用丝杠结构；滑轨4022也可以选用光轴，制动片4021沿光轴滑动。

在一些实施例中，请参阅图1至图5，以及图10，驱动单元4包括驱动块405和第四驱动组件404，驱动块405设于支撑架1上，驱动块405上沿指定路径方向设有滑槽4051；第四驱动组件404具有固定端4041和驱动端4042，固定端4041设于支撑架1底部，能够与地面连接，驱动端4042滑动穿设于滑槽4051内，驱动端4042能够沿指定路径伸缩。

第四驱动组件404的固定端4041与地面固定，驱动端4042沿指定路径伸缩，驱动端4042与滑槽4051内壁抵接使支撑架1能够沿指定路径移动；同理，当支撑架1需要沿指定路径返回时，驱动端4042沿指定路径收缩，驱动端4042与滑槽4051的内壁抵接，通过驱动块405带动1沿指定路径返回。本结构简单，成本低廉，体积和质量较小，不会对1造成过多的负担。

可选的，第四驱动组件404为气缸。

需要说明的是，本实施例中驱动单元4也可以包括设于支撑架1底部的脚轮401，脚轮401能够对支撑架1提供支撑力。

在一些实施例中，请参阅图1至图5，检测单元3为障碍物检测传感器。

障碍物传感器能够靠近或接触支撑架1的障碍物10进行感知或检测，并将感知或检测到的信号传递给控制单元5，然后使控制单元5向外发出指令信号，避免支撑架1碰撞障碍物10，提高了支撑架1的使用寿命。

可选的，障碍物传感器能够发出光信号，例如可以为激光雷达。也可以发出声波信号，采用仿生超声波技术探测障碍物10。

在一些实施例中，请参阅图1至图5，控制单元5包括控制器和定位追踪器，控制器设于支撑架1上，控制器分别与检测单元3和驱动单元4通讯连接，能够接收检测单元3反馈的信号，也能够向驱动单元4发射信号；定位追踪器与控制器通讯连接，能够将支撑架1的位置信息传递给控制器。

定位追踪器能够定位支撑架1的位置信息，并将该位置信息传递给控制器，方便控制器向驱动单元4发出指令，同时，控制器还能够接收检测单元3传递的信号，并对该信号分析后作出进一步处理。通过控制器作为信号的中转部，能够支撑架1的移动作出全面有效的分析，避免其在移动过程中偏离指定路径。

可选的，定位追踪器可以为GPS定位器。

在一些实施例中，请参阅图1至图5，对接单元7包括与控制单元5通讯连接的接近传感器，接近传感器能够感测支撑架1与输送设备8的距离。

接近传感器内可以设定指定的阈值，当接近传感器检测到支撑架1与输送设备8的距离在阈值范围内后，向控制单元5发出信号，控制单元5向驱动单元4阀组指令使其停止移动，支撑架1与输送设备8完成对接。

在一些实施例中，请参阅图1至图5，接近传感器设有多个，多个接近传感器对称设于支撑架1前端的两侧。

对称设置的接近传感器能够有效检测支撑架1与输送设备8的距离，保证支撑架1与输送设备8能够完全对接，避免支撑架1偏移造成与输送设备8对接不完全，影响货物的转运。

在一些实施例中，请参阅图1至图5，移动输送平台还包括设于支撑架1底部能够沿上下方向伸缩的定位杆6，定位杆6与控制单元5连接，控制单元5能够向定位杆6发出使其伸缩的控制信号。

当支撑架1停止移动时，控制单元5向定位杆6发出信号，使定位杆6能够向下伸缩至与地面抵接，将支撑架1固定于指定位置，避免在货物运输过程中支撑架1受力发生移动，影响其与输送设备8的对接。或在支撑架1定位在初始位置时，定位杆6与地面抵接能够避免支撑架1受力发生移动，影响支撑架1使用时沿指定路径的移动。

可选的，定位杆6可以为气动伸缩杆，通过气泵驱动其伸缩。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.移动输送平台，其特征在于，包括：

支撑架，前端能够与输送设备对接；

传输单元，设于所述支撑架顶部，用于输送货物；

控制单元，设于所述支撑架上；

驱动单元，设于所述支撑架底部，与所述控制单元通讯连接，能够使所述支撑架沿指定路径移动；

检测单元，设于所述支撑架的前后两端，与所述控制单元通讯连接，所述检测单元用于检测所述指定路径上是否有障碍物，当所述指定路径上有障碍物时，生成停止停止命令，所述控制单元根据所述停止命令控制所述驱动单元使所述支撑架停止移动，并在障碍物被移除后驱动所述支撑架重新沿所述指定路径移动；以及

对接单元，设于所述支撑架的前端，并与所述控制单元通讯连接，所述对接单元用于感应与指定对接的输送设备的间距，并在间距达到预设间距值后生成停机命令，所述控制单元根据所述停机命令控制所述驱动单元停机；

所述传输单元包括：

传送轮，转动设于所述支撑架上，与所述驱动单元连接；以及

传送带，绕设于所述传送轮外，所述传送带上沿输送路径交替设有第一防滑机构和第二防滑机构。

2.如权利要求1所述的移动输送平台，其特征在于，所述第一防滑机构包括：

第一安装槽，沿垂直于所述输送路径的方向设置，且为锯齿状的槽体；以及

防滑条，插设于所述第一安装槽内，且所述防滑条的凸出于所述第一安装槽，所述防滑条的外表面设有防滑凸起。

3.如权利要求2所述的移动输送平台，其特征在于，所述防滑条内设有贯通所述防滑条两端且呈锯齿状分布的缓冲孔。

4.如权利要求1所述的移动输送平台，其特征在于，所述第二防滑机构包括：

第二安装槽，垂直于输送路径设于所述传送带上，所述第二安装槽的内壁沿上下方向设有多个定位凹槽；

挡块，滑动插设于所述第二安装槽内，所述挡块能够在所述第二安装槽内沿上下方向滑动；以及

定位凸起，滑动插设于所述挡块内，用于与所述定位凹槽卡接配合，所述定位凸起与所述挡块之间设有弹性件。

5.如权利要求1所述的移动输送平台，其特征在于，所述驱动单元包括：

脚轮，设于所述支撑架底部；以及

第一驱动组件，设于所述支撑架上，与所述控制单元通讯连接，并用于驱动所述脚轮转动。

6.如权利要求5所述的移动输送平台，其特征在于，所述驱动单元还包括制动组件和第二驱动组件，所述第二驱动组件与所述控制单元通讯连接，所述第二驱动组件用于驱动所述制动组件沿所述指定路径往复移动，以靠近或远离所述脚轮，当所述制动组件与所述脚轮紧密接触时，实现对所述脚轮的制动。

7.如权利要求6所述的移动输送平台，其特征在于，所述制动组件包括滑轨和滑动设于所述滑轨上的制动片，所述滑轨沿前后方向设置，所述第二驱动组件连接于所述制动片，所述制动片能与所述脚轮的滚动面紧密接触。

8.如权利要求1所述的移动输送平台，其特征在于，所述驱动单元包括：

驱动块，设于所述支撑架上，所述驱动块上沿所述指定路径设有滑槽；以及

第四驱动组件，具有固定端和驱动端，所述固定端设于所述支撑架底部，能够与地面连接，所述驱动端滑动穿设于所述滑槽内，所述驱动端能够沿所述指定路径伸缩。

9.如权利要求1所述的移动输送平台，其特征在于，所述对接单元包括与所述控制单元通讯连接的接近传感器，所述接近传感器能够感测所述支撑架与输送设备的距离。

10.如权利要求1所述的移动输送平台，其特征在于，所述移动输送平台还包括设于所述支撑架底部能够沿上下方向伸缩的定位杆，所述定位杆与所述控制单元连接，所述定位杆能与地面抵接支撑。

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