CN116793090B - 一种自动保护进料热处理控制系统及方法 - Google Patents

一种自动保护进料热处理控制系统及方法 Download PDF

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CN116793090B CN202311091073.1A CN202311091073A CN116793090B CN 116793090 B CN116793090 B CN 116793090B CN 202311091073 A CN202311091073 A CN 202311091073A CN 116793090 B CN116793090 B CN 116793090B
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Abstract

本发明公开了一种自动保护进料热处理控制系统及方法,能提高生产质效。该系统包括:控制中心、保护进料装置、至少一个连续热处理炉,保护进料装置和每个连续热处理炉均与控制中心建立通信连接;控制中心接收工艺处理指令,获取工艺处理指令对应的工艺执行参数,根据每个连续热处理炉的忙闲状态确定目标热处理炉,向保护进料装置发送物料传送指令;保护进料装置接收物料传送指令,获取待处理物料,并移动至目标热处理炉处,以与目标热处理炉对接;控制中心检测到符合预设物料传送条件时,控制保护进料装置将待处理物料传送至目标热处理炉中,并将工艺执行参数发送给目标热处理炉;目标热处理炉根据工艺执行参数对待处理物料执行工艺处理操作。

Description

一种自动保护进料热处理控制系统及方法
技术领域
本发明涉及真空热处理装置控制技术领域,尤其是涉及一种自动保护进料热处理控制系统及方法。
背景技术
热处理是将待处理的物料置于热处理炉中,按照预设工艺执行参数在真空或者惰性气体环境下进行加工处理,以改变物料的结构,进而改善其性能的工艺。通过热处理获取产品的过程通常会涉及多个环节,为了提高产品的一致性和生产效率,可以采用连续热处理炉,使物料在同一个连续热处理炉里完成其所需的全部热处理环节。
在进行热处理之前,为了防止物料氧化,需要将待处理物料在保护进料装置的保护气氛下放入连续热处理炉中。但是在现有技术中,需要人工控制保护进料装置与连续热处理炉进行对接,并通过惰性气体的充气时间判断氧含量是否达到要求,来控制保护进料装置与连续热处理炉之间物料的传递。氧含量判断不准确,会导致惰性气体浪费或者产品不合格,还会降低不同批次的产品之间的一致性,使连续热处理炉的优势大打折扣。当不同产品进行混合生产时,通常采用多个连续热处理炉同时运行,每生产一件产品都需要人为选择空闲的连续热处理炉并为其配置待处理物料对应的工艺执行参数,生产效率低,甚至会导致工艺生产错误。
发明内容
有鉴于此,本申请提供了一种自动保护进料热处理控制系统及方法,主要目的在于解决传统的热处理过程生产质效低的技术问题。
根据本发明的第一个方面,提供了一种自动保护进料热处理控制系统,该系统包括:控制中心、保护进料装置、至少一个连续热处理炉;保护进料装置和每个连续热处理炉均与控制中心建立通信连接;
控制中心,用于接收工艺处理指令,并获取工艺处理指令对应的工艺执行参数;
根据每个连续热处理炉的忙闲状态确定目标热处理炉,并向保护进料装置发送物料传送指令,其中,物料传送指令包括目标热处理炉的位置信息,目标热处理炉为空闲状态;
保护进料装置,用于接收物料传送指令,获取待处理物料,并根据位置信息移动至目标热处理炉处,以与目标热处理炉对接;
控制中心,还用于检测到保护进料装置和目标热处理炉符合预设物料传送条件时,控制保护进料装置将待处理物料传送至目标热处理炉中,并将工艺执行参数发送给目标热处理炉;
目标热处理炉,用于根据工艺执行参数对待处理物料执行工艺处理操作。
可选的,系统还包括剥料箱,剥料箱与控制中心建立通信连接,待处理物料放置在剥料箱中;
控制中心,还用于接收并存储预设的多种工艺标签对应的工艺执行参数;
剥料箱,用于响应于工艺处理指令,将工艺处理指令发送给控制中心,其中,工艺处理指令包含待执行工艺的工艺标签;
控制中心,具体用于接收工艺处理指令,并根据待执行工艺的工艺标签调取待处理物料的工艺执行参数。
可选的,物料传送指令还包括剥料箱的位置信息;
保护进料装置,具体用于接收物料传送指令,根据剥料箱的位置信息移动至剥料箱处,以与剥料箱对接;
控制中心,还用于在检测到剥料箱和保护进料装置符合预设取料条件时,控制保护进料装置从剥料箱中获取待处理物料。
可选的,保护进料装置包括移动运输部件和物料保护箱,物料保护箱设置在移动运输部件上,物料保护箱中设有物料传送部件;
保护进料装置通过移动运输部件进行移动,以使物料保护箱移动至目标热处理炉处,以与目标热处理炉对接,和/或移动至剥料箱处,以与剥料箱对接;
保护进料装置通过物料传送部件,将待处理物料从剥料箱中传送至物料保护箱中,和/或将待处理物料从物料保护箱中传送至目标热处理炉中。
可选的,在确定目标热处理炉的步骤中,
控制中心,具体用于获取每个连续热处理炉的忙闲状态;
当检测到存在一个连续热处理炉为空闲状态时,将连续热处理炉设置为目标热处理炉;
当检测到存在多个连续热处理炉为空闲状态时,将距离剥料箱最近的处于空闲状态的连续热处理炉设置为目标热处理炉。
可选的,控制中心,还用于当检测到不存在处于空闲状态的连续热处理炉时,确定每个连续热处理炉中是否存在已制作完成的待取出产品;
如果任一连续热处理炉中存在待取出产品,则控制保护进料装置获取待取出产品,并将取出了待取出产品的连续热处理炉设置为目标热处理炉。
可选的,系统还包括中转箱,中转箱与控制中心建立通信连接;
控制中心,还用于在获取到目标热处理炉对待处理物料执行完工艺处理操作的结束信号时,向保护进料装置发送产品取出指令;
保护进料装置,还用于接收产品取出指令,并获取目标热处理炉对待处理物料执行工艺处理操作后得到的目标产品,将目标产品传送至中转箱。
根据本发明的第二个方面,提供了一种自动保护进料热处理控制方法,应用于上述自动保护进料热处理控制系统中,该方法包括:
控制中心接收工艺处理指令,并获取工艺处理指令对应的工艺执行参数;
根据每个连续热处理炉的忙闲状态确定目标热处理炉,向保护进料装置发送物料传送指令,其中,物料传送指令包括目标热处理炉的位置信息,目标热处理炉为空闲状态;
保护进料装置接收物料传送指令,获取待处理物料,并根据位置信息移动至目标热处理炉处,以与目标热处理炉对接;
控制中心检测到保护进料装置和目标热处理炉符合预设物料传送条件时,控制保护进料装置将待处理物料传送至目标热处理炉中,并将工艺执行参数发送给目标热处理炉;
目标热处理炉根据工艺执行参数对待处理物料执行工艺处理操作。
可选的,在控制中心接收工艺处理指令,并获取工艺处理指令对应的工艺执行参数之前,方法还包括:
控制中心接收并存储预设的多种工艺标签对应的工艺执行参数;
剥料箱响应于工艺处理指令,并将工艺处理指令发送给控制中心,其中,工艺处理指令包含待执行工艺的工艺标签;
控制中心接收工艺处理指令,并获取工艺处理指令对应的工艺执行参数,包括:
控制中心接收工艺处理指令,并根据待执行工艺的工艺标签调取待处理物料的工艺执行参数。
可选的,控制中心根据每个连续热处理炉的忙闲状态确定目标热处理炉,包括:
控制中心获取每个连续热处理炉的忙闲状态;
当检测到存在一个连续热处理炉为空闲状态时,将空闲状态的连续热处理炉设置为目标热处理炉;
当检测到存在多个连续热处理炉为空闲状态时,将距离剥料箱最近的处于空闲状态的连续热处理炉设置为目标热处理炉;
当检测到不存在处于空闲状态的连续热处理炉时,确定每个连续热处理炉中是否存在已制作完成的待取出产品;
如果任一连续热处理炉中存在待取出产品,则控制保护进料装置获取待取出产品,并将取出了待取出产品的连续热处理炉设置为目标热处理炉。
本发明提供的一种自动保护进料热处理控制系统及方法,首先控制中心收到工艺处理指令,并根据工艺处理指令获取工艺执行参数,然后根据连续热处理炉的忙闲状态确定目标热处理炉,通过这种方式,可以省略通过人力监测热处理炉的工作状态,再选择目标热处理炉的步骤,从而节约人力成本。确定目标热处理炉后,向保护进料装置发送包含目标热处理炉位置信息的物料传送指令,保护进料装置接收到物料传送指令后,获取待处理物料,并移动到目标热处理炉处与目标热处理炉对接,以准备传送物料。控制中心检测到保护进料装置和目标热处理炉符合预设物料传送条件时,控制保护进料装置将待处理物料传送至目标热处理炉中,通过控制中心检测是否满足预设物料传送条件,能够精确控制保护进料装置向目标热处理炉传送待处理物料的时机,有效提升不同批次产品的一致性,同时避免判断不准确造成的能源浪费。控制中心将工艺执行参数发送给目标热处理炉,目标热处理炉根据工艺执行参数对待处理物料执行工艺处理操作,控制中心直接将工艺执行参数发送给目标热处理炉,使目标热处理炉自动切换工艺执行参数,避免因参数配置失误导致的工艺生产错误,提高作业效率。综上,上述系统及方法通过自动化控制热处理的作业流程,有效提高了产品的一致性,同时提高了生产效率,节约人力成本。
上述说明仅是本申请技术方案的概述,为了能够更清楚了解本申请的技术手段,而可依照说明书的内容予以实施,并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂,以下特举本申请的具体实施方式。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解,构成本申请的一部分,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
图1示出了本发明实施例提供的一种自动保护进料热处理控制系统的结构示意图;
图2示出了本发明实施例提供的一种自动保护进料热处理控制系统的部分结构示意图;
图3示出了本发明实施例提供的另一种自动保护进料热处理控制系统的部分结构示意图;
图4示出了本发明实施例提供的一种自动保护进料热处理控制方法的流程示意图;
图5示出了本发明实施例提供的另一种自动保护进料热处理控制方法的流程示意图;
图6示出了本发明实施例提供的又一种自动保护进料热处理控制方法的流程示意图。
具体实施方式
下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在一个实施例中,如图1所示,提供了一种自动保护进料热处理控制系统,该系统包括控制中心10、保护进料装置13、至少一个连续热处理炉12,保护进料装置13和每个连续热处理炉12均与控制中心10建立通信连接。
其中,控制中心10与该系统中的任一个装置/设备可以采用无线通信和/或有线通信的方式进行数据交互,例如可以通过Profinet(基于工业以太网技术的自动化总线标准)通信协议组建局域网,采用WINCC(Windows Control Center,视窗控制中心)、PLC(Programmable Logic Controller,可编程逻辑控制器)以及HMI(Human MachineInterface,人机界面/人机接口)技术,实现控制中心10对各个装置/设备进行实时数据采集和调度。保护进料装置13用于将待处理物料在保护气氛下传送至连续热处理炉12中,防止待处理物料氧化。
控制中心10,用于接收工艺处理指令,并获取工艺处理指令对应的工艺执行参数。
其中,工艺处理指令用于指示当前存在待处理物料,并需要对待处理物料执行工艺处理操作。工艺执行参数为连续热处理炉12对待处理物料执行工艺处理操作时需要设置的参数,以满足执行工艺处理操作所需的条件,例如,热处理的温度、时间、真空度等。控制中心10收到工艺处理指令后,确定执行工艺处理操作的目标热处理炉。
控制中心10,用于根据每个连续热处理炉12的忙闲状态确定目标热处理炉,并向保护进料装置13发送物料传送指令,其中,所述物料传送指令包括目标热处理炉的位置信息,目标热处理炉为空闲状态。
在本实施例中,控制中心10获取每个连续热处理炉12的忙闲状态,选取处于空闲状态连续热处理炉12作为目标热处理炉。如果连续热处理炉12的数量为一个,则在控制中心10检测到该连续热处理炉12处于空闲状态时,将该连续热处理炉12设置为目标热处理炉。如果连续热处理炉12的数量为多个,控制中心10选取其中一个处于空闲状态连续热处理炉12作为目标热处理炉。确定目标热处理炉后,控制中心10向保护进料装置13下发物料传送指令,以使保护进料装置13将待处理物料传送至目标热处理炉中。
具体的,每个连续热处理炉12均设有通信控制模块,通过通信控制模块接收控制中心10下发的指令、控制连续热处理炉12的运行、采集连续热处理炉12的运行数据并将运行数据实时上传至控制中心10。其中,通信控制模块可以采用PLC,运行数据包括连续热处理炉12的忙闲状态、温度、气压、氧含量、运行时间、正在处理的工艺类型等。控制中心10可以通过实时获取的连续热处理炉12的运行数据确定每个连续热处理炉12的忙闲状态。此外,控制中心10还可以实时获取保护进料装置13的位置、动作和运行状态,控制中心10还可以通过判断保护进料装置13对连续热处理炉12执行的动作,进一步确定连续热处理炉12的忙闲状态。例如,控制中心10通过每个连续热处理炉12运行数据判断存在一个连续热处理炉12处于空闲状态,并且进一步确认保护进料装置13没有向该连续热处理炉12传送物料,则将该连续热处理炉12设置为目标热处理炉。通过以上方式确认目标热处理炉,能提高判断的准确性,减少判断失误。
保护进料装置13,用于接收物料传送指令,获取待处理物料,并根据位置信息移动至目标热处理炉处,以与目标热处理炉对接。
控制中心10,用于检测到保护进料装置13和目标热处理炉符合预设物料传送条件时,控制保护进料装置13将待处理物料传送至目标热处理炉中,并将工艺执行参数发送给目标热处理炉。
目标热处理炉,用于根据工艺执行参数对待处理物料执行工艺处理操作。
在本实施例中,控制中心10确定目标热处理炉后,将包含目标热处理炉位置信息的物料传送指令发送给保护进料装置13。保护进料装置13接收到物料传送指令后,获取待处理物料,根据目标热处理炉的位置信息移动至目标热处理炉处,与所述目标热处理炉对接,当保护进料装置13和目标热处理炉符合预设物料传送条件时,向目标热处理炉传送待处理物料。
其中,预设物料传送条件包括保护进料装置13和目标热处理炉对接成功、含氧量不超过200tpm、气压达到100kpa。保护进料装置13和连续热处理炉12均设有阀门,在保护进料装置13和目标热处理炉对接成功后,需要对保护进料装置13和目标热处理炉内的环境进行检测和预处理,当控制中心10检测到保护进料装置13、目标热处理炉、保护进料装置13的阀门和目标热处理炉的阀门之间的腔室,含氧量均不超过200tpm、气压均达到100kpa时,控制保护进料装置13和目标热处理炉将阀门打开,保护进料装置13将待处理物料传送至目标热处理炉中,同时控制中心10将工艺执行参数发送给目标热处理炉。如果保护进料装置13、目标热处理炉、保护进料装置13的阀门和目标热处理炉的阀门之间的腔室其中的任何一个,含氧量超过200tpm或者气压没有达到100kpa,则充入保护气体使其含氧量和气压符合预设物料传送条件。本实施例通过控制中心10实时检测并控制保护进料装置13和目标热处理炉的运行环境,可以精确把握物料传送的时机,有效提升不同批次生产的产品之间的一致性。
在本实施例中,保护进料装置13内设有测量模块,通过测量模块测量保护进料装置13和两个阀门之间腔室的含氧量和气压,并实时将测量数据上传至控制中心10。其中,测量模块包括测氧仪和气压传感器。
本实施例提供的自动保护进料热处理控制系统,首先控制中心10收到工艺处理指令,并根据工艺处理指令获取工艺执行参数,然后根据连续热处理炉12的忙闲状态确定目标热处理炉,通过这种方式,可以省略通过人力监测热处理炉的工作状态,再选择目标热处理炉的步骤,从而节约人力成本。确定目标热处理炉后,向保护进料装置13发送包含目标热处理炉位置信息的物料传送指令,保护进料装置13接收到物料传送指令后,获取待处理物料,并移动到目标热处理炉处与目标热处理炉对接,以准备传送物料。控制中心10检测到保护进料装置13和目标热处理炉符合预设物料传送条件时,控制保护进料装置13将待处理物料传送至目标热处理炉中,通过控制中心10检测是否满足预设物料传送条件,能够精确控制保护进料装置13向目标热处理炉传送待处理物料的时机,有效提升不同批次产品的一致性,同时避免判断不准确造成的能源浪费。控制中心10将工艺执行参数发送给目标热处理炉,目标热处理炉根据工艺执行参数对待处理物料执行工艺处理操作,控制中心10直接将工艺执行参数发送给目标热处理炉,使目标热处理炉自动切换工艺执行参数,避免因参数配置失误导致的工艺生产错误,提高作业效率。综上,本申请实施例通过设计自动保护进料热处理控制系统,实现了待处理物料转运的全自动控制,可以精确控制每一台连续热处理炉12的工艺执行参数和物料传送条件,并能实时监测工艺处理操作的执行情况,实现了高一致性产品的批量化生产,同时提高了生产效率,节约人力成本。
在一个可选的实施例中,如图1所示,本实施例提供的自动保护进料热处理控制系统还包括剥料箱11,剥料箱11与控制中心10建立通信连接,待处理物料放置在剥料箱11中。控制中心10还用于接收并存储预设的多种工艺标签对应的工艺执行参数。剥料箱11用于响应于工艺处理指令,将工艺处理指令发送给控制中心,其中,工艺处理指令包含待执行工艺的工艺标签。控制中心10具体用于接收工艺处理指令,并根据待执行工艺的工艺标签调取待处理物料的工艺执行参数。
在上述实施例中,剥料箱11设有人机交互接口,用户将待处理物料放置于剥料箱11中后,通过人机交互接口选择待执行工艺,剥料箱11将待执行工艺发送给控制中心10,以选择对应的工艺执行参数。具体的,可以通过设置工艺标签的方式区分多种工艺类型,并将每个工艺标签对应的工艺执行参数预先存储在控制中心10,控制中心10获取用户输入的待执行工艺的工艺标签,根据待执行工艺的工艺标签调取工艺执行参数。本实施例将选择待执行工艺的人机交互接口设置在剥料箱11上,便于用户将待处理物料放置在剥料箱11后,直接在通过剥料箱11选择待执行工艺,减少工艺选择时发生错误的情况。剥料箱11向控制中心10发送工艺处理指令,由控制中心10控制执行工艺处理操作所需的后续流程,在整个热处理过程中,用户放置好待处理物料后,仅需选择待执行工艺即可,节省人力成本,同时可以减少由人为误操作导致的工艺处理错误。
在一个可选的实施例中,控制中心10向保护进料装置13发送的物料传送指令还包括剥料箱11的位置信息。保护进料装置13用于接收物料传送指令,根据剥料箱11的位置信息移动至剥料箱11处,以与剥料箱11对接。控制中心10用于在检测到剥料箱11和保护进料装置13符合预设取料条件时,控制保护进料装置13从剥料箱11中获取待处理物料。
在上述实施例中,控制中心10预先存储剥料箱11的位置信息,在确定目标热处理炉后,控制中心10向保护进料装置13发送包含剥料箱11位置信息的物料传送指令,保护进料装置13接收到物料传送指令,根据剥料箱11的位置信息移动到剥料箱11处,以与剥料箱11对接。当保护进料装置13和剥料箱11符合预设取料条件时,保护进料装置13从剥料箱11中获取待处理物料。
其中,控制中心10可以实时获取剥料箱11的位置和运行状态,运行状态包括剥料箱11的氧含量、温度、气压、是否存在待处理物料。预设取料条件包括保护进料装置13和剥料箱11对接成功、含氧量不超过200tpm、气压达到100kpa。保护进料装置13和剥料箱11均设有阀门,在保护进料装置13和剥料箱11对接成功后,需要对保护进料装置13和剥料箱11内的环境进行检测和预处理,当控制中心10检测到保护进料装置13、剥料箱11、保护进料装置13的阀门和剥料箱11的阀门之间的腔室,含氧量均不超过200tpm、气压均达到100kpa时,控制保护进料装置13和剥料箱11将阀门打开,保护进料装置13从剥料箱11中获取待处理物料。如果保护进料装置13、剥料箱11、保护进料装置13的阀门和剥料箱11的阀门之间的腔室其中的任何一个,含氧量超过200tpm或者气压没有达到100kpa,则充入保护气体使其含氧量和气压符合预设取料条件。本实施例通过控制中心10检测保护进料装置13和剥料箱11的运行环境是否符合预设取料条件,有效减少传统技术中因人为判断失误导致的能源浪费的情况。
在一个可选的实施例中,保护进料装置13包括移动运输部件和物料保护箱,物料保护箱设置在移动运输部件上,物料保护箱中设有物料传送部件。保护进料装置13通过移动运输部件进行移动,以使物料保护箱移动至目标热处理炉处,以与目标热处理炉对接,和/或移动至剥料箱11处,以与剥料箱11对接。保护进料装置通过物料传送部件,将待处理物料从剥料箱11中传送至物料保护箱中,和/或将待处理物料从物料保护箱中传送至目标热处理炉中。
在本实施例中,保护进料装置13通过移动运输部件进行移动,例如,移动运输部件可以采用RGV(Rail Guided Vehicle,有轨制导车辆)、AGV(Automated Guided Vehicle,自动导向车)、智能寻迹小车等,本实施例对此不做限定。本实施例提供的系统预设保护进料装置13的运行路线,如图2所示,运行路线可以以RGV的运行轨道或者AGV的磁条轨道或者智能寻迹小车的寻迹轨道的方式设定。控制中心10可以实时获取保护进料装置13的位置,以控制保护进料装置13的移动。具体的,可以沿运行路线铺设条码,条码中储存位置信息,在移动运输部件上设置激光扫描传感器,通过激光扫描传感器扫描条码获取保护进料装置13所在的位置,其中,扫描获取位置的精度设置为1mm。通过设置条码和激光扫描传感器可以精确获取保护进料装置13的位置,在保护进料装置13接近目标位置时,例如距离目标位置300mm处,降低保护进料装置13的运动速度,在保护进料装置13缓慢到达目标位置时直接控制保护进料装置13停车,通过先减速再控制停车的方式可以减少因为惯性导致的停车误差,提高保护进料装置13位置的控制精度。
在本实施例中,保护进料装置13按照预设的运行路线进行移动,以实现与剥料箱11或者目标热处理炉对接。下面根据图2所示,以保护进料装置13与剥料箱11对接为例进行说明:保护进料装置13接收到物料传送指令后,获取剥料箱11的位置信息,首先横向移动至剥料箱11正前方,再纵向移动与剥料箱11对接。本实施例中,对于保护进料装置13,横向移动指的在运动轨道上向左或向右平移,纵向移动指向前或向后平移。具体的,物料保护箱和移动运输部件之间可以设置滑动控制部件,物料保护箱通过滑动控制部件与移动运输部件连接。在保护进料装置13移动至剥料箱11正前方时,通过滑动控制部件控制物料保护箱纵向移动,与剥料箱11对接。
其中,物料保护箱上设有第一开关,剥料箱11上设有第二开关。当物料保护箱与剥料箱11对接过程中,当第一开关被触发时,控制物料保护箱停止移动,保护进料装置13确认对接成功。当第二开关被触发时,剥料箱11确认对接成功。保护进料装置13与剥料箱11对接成功后,双方阀门打开,保护进料装置13通过物料传动部件将待处理物料从剥料箱11中传送至物料保护箱中,然后保护进料装置13的阀门与剥料箱11的阀门关闭,控制物料保护箱纵向移动与剥料箱11断开连接。之后保护进料装置13再横向移动至目标热处理炉的正前方,以与目标热处理炉对接,将待处理物料传送至目标热处理炉中。保护进料装置13向目标热处理炉传送待处理物料的过程,与前述从剥料箱11获取待处理物料的过程类似,在此不再赘述。此外,保护进料装置13执行工艺处理指令,将待处理产品传送至目标热处理炉中后,控制物料保护箱纵向移动与目标热处理炉断开连接,然后原地等待,直至接收到下一个指令。
在一个可选的实施例中,控制中心10接收到工艺处理指令后,在确定目标热处理炉的步骤中,控制中心10具体用于获取每个连续热处理炉12的忙闲状态。当检测到存在一个连续热处理炉12处于空闲状态时,将该空闲状态的连续热处理炉12设置为目标热处理炉。当检测到存在多个连续热处理炉12为空闲状态时,将距离剥料箱最近的处于空闲状态的连续热处理炉12设置为目标热处理炉。
具体的,根据图2所示,控制中心10预存剥料箱11的位置信息和每个连续热处理炉12的位置信息,可以采取对每个连续热处理炉12设置标签的方式,根据每个连续热处理炉12与剥料箱11的距离对连续热处理炉12排序。例如,按照距离剥料箱11由近到远的顺序,依次将连续热处理炉设置为第一连续热处理炉12a、第二连续热处理炉12b、第三连续热处理炉12c、……、第N连续热处理炉12n。在检测到多个处于空闲状态的连续热处理炉12时,获取每个空闲状态的连续热处理炉12的标签,通过比较标签选取距离剥料箱11最近的空闲连续热处理炉12。通过比较标签选取目标热处理炉,无需调取每个空闲的连续热处理炉12的位置信息,节约程序资源。通过选取距离剥料箱11最近的空闲连续热处理炉12作为目标热处理炉,优化保护进料装置13的运行路线,能够缩短保护进料装置13传送待处理物料的距离和时间,节省能源,提高工作效率。
在一种可选的实施例中,根据用户需求,自动保护进料热处理控制系统还可以增设剥料箱11和保护进料装置13。如果连续热处理炉12的数量较多,如图3所示,可以在连续热处理炉12陈列的两端分别设置一组剥料箱11和保护进料装置13。根据图3所示,在第一连续热处理炉12a至第N连续热处理炉12n的一端设有第一剥料箱11a和第一保护进料装置13a,另一端设有第二剥料箱11b和第二保护进料装置13b。通常情况下,第一保护进料装置13a用于从第一剥料箱11a获取待处理物料,第二保护进料装置13b用于从第二剥料箱11b获取待处理物料。优先选择距离剥料箱近的空闲的连续热处理炉作为目标热处理炉,还可以减少两个保护进料装置在转运待处理物料的时候发生冲突的情况。
在一种可选的实施例中,控制中心10用于当检测到不存在处于空闲状态的连续热处理炉12时,确定每个连续热处理炉12中是否存在已经制作完成的待取出产品,如果任一连续热处理炉12中存在待取出产品,控制保护进料装置13获取待取出产品,并将取出了待取出产品的连续热处理炉12设置为目标热处理炉。
在本实施例中,控制中心10接收到工艺处理指令后,如果检测到没有处于空闲状态的连续热处理炉12,则检测每个连续热处理炉12中是否存在已经制作完成的待取出的产品,如果任一连续热处理炉12中存在待取出产品,则控制保护进料装置13将该连续热处理炉12中的待取出产品取出,并将该连续热处理炉12设置为目标热处理炉,然后再向保护进料装置13下发物料传送指令。如果任一连续热处理炉12中均不存在待取出产品,则等待连续热处理炉12执行工艺处理操作完成,直到至少存在一个连续热处理炉12处于空闲状态。通过确定目标热处理炉后,再向保护进料装置13发送物料传送指令,可以避免在不存在空闲状态的连续热处理炉12时,保护进料装置13将待处理物料从剥料箱11取出后无处安置的情况。
在一种可选的实施例中,如图1所示,自动保护进料热处理控制系统还包括中转箱14,中转箱14与控制中心10建立通信连接。控制中心10用于在获取到目标热处理炉对待处理物料执行完工艺处理操作的结束信号时,向保护进料装置发送产品取出指令。保护进料装置13还用于接收产品取出指令,并获取目标热处理炉对待处理物料执行工艺处理操作后得到的目标产品,将目标产品传送至中转箱14。
在本实施例中,目标热处理炉在对待处理物料执行完工艺处理操作时,向控制中心10发送结束信号,控制中心10收到结束信号时,向保护进料装置13发送产品取出指令。在保护进料装置13执行取出产品的动作之前,如果收到控制中心10下发的工艺处理指令,说明此时存在至少一个空闲的连续热处理炉12,保护进料装置13先执行工艺处理指令,然后再执行产品取出指令。保护进料装置13获取目标产品后将目标产品传送至中转箱14中。根据图3所示的实施例,通常情况下,第一保护进料装置13a获取的目标产品传送至第一中转箱14a中,第二保护进料装置13b获取的目标产品传送至第二中转箱14b中。
进一步的,如图4所示,本实施例还提供一种自动保护进料热处理控制方法,以该方法应用于上述自动保护进料热处理控制系统为例进行说明,包括以下步骤:
101、控制中心接收工艺处理指令,并获取工艺处理指令对应的工艺执行参数。
102、控制中心根据每个连续热处理炉的忙闲状态确定目标热处理炉,向保护进料装置发送物料传送指令,其中,物料传送指令包括目标热处理炉的位置信息,目标热处理炉为空闲状态。
103、保护进料装置接收物料传送指令,获取待处理物料,并根据位置信息移动至目标热处理炉处,以与目标热处理炉对接。
104、控制中心检测到保护进料装置和目标热处理炉符合预设物料传送条件时,控制保护进料装置将待处理物料传送至目标热处理炉中,并将工艺执行参数发送给目标热处理炉。
105、目标热处理炉根据工艺执行参数对待处理物料执行工艺处理操作。
进一步的,作为上述实施例具体实施方式的细化和扩展,为了完整说明本实施例的实施过程,提供了另一种自动保护进料热处理控制方法,如图5所示,该方法包括以下步骤:
201、控制中心接收并存储预设的多种工艺标签对应的工艺执行参数。
202、剥料箱响应于工艺处理指令,并将工艺处理指令发送给控制中心,其中,工艺处理指令包含待执行工艺的工艺标签。
203、控制中心接收工艺处理指令,并根据待执行工艺的工艺标签调取待处理物料的工艺执行参数。
在本实施例中,可选的,如图6所示,所述方法还包括:
301、控制中心获取每个连续热处理炉的忙闲状态。
302、当检测到存在一个连续热处理炉为空闲状态时,将空闲状态的连续热处理炉设置为目标热处理炉。
303、当检测到存在多个连续热处理炉为空闲状态时,将距离剥料箱最近的处于空闲状态的连续热处理炉设置为目标热处理炉。
304、当检测到不存在处于空闲状态的连续热处理炉时,确定每个连续热处理炉中是否存在已制作完成的待取出产品。
305、如果任一连续热处理炉中存在待取出产品,则控制保护进料装置获取待取出产品,并将取出了待取出产品的连续热处理炉设置为目标热处理炉。
需要说明的是,本申请实施例提供的自动保护进料热处理控制方法其他相应描述,可以参考前述自动保护进料热处理控制系统的各个实施例中的对应描述,在此不再赘述。
基于上述如图4、图5、图6所示方法,相应的,本实施例还提供了一种存储介质,其上存储有计算机程序,该程序被处理器执行时实现上述如图4、图5、图6所示的自动保护进料热处理控制方法。
基于这样的理解,本申请的技术方案可以以软件产品的形式体现出来,该待识别软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是CD-ROM,U盘,移动硬盘等)中,包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机,服务器,或者网络设备等)执行本申请各个实施场景所述的方法。
基于上述如图1、图2、图3所示的系统,以及图4、图5、图6所示的方法实施例,为了实现上述目的,本实施例还提供了一种计算机设备,具体可以为个人计算机、服务器、智能手机、平板电脑、智能手表、或者其它网络设备等,该计算机设备包括存储介质和处理器;存储介质,用于存储计算机程序和操作系统;处理器,用于执行计算机程序以实现上述如图4、图5、图6所示的方法。
可选的,该计算机设备还可以包括内存储器、通信接口、网络接口、摄像头、射频(Radio Frequency,RF)电路,传感器、音频电路、WI-FI模块、显示屏(Display)、输入装置比如键盘(Keyboard)等,可选的,通信接口还可以包括USB接口、读卡器接口等。网络接口可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)等。
本领域技术人员可以理解,本实施例提供的一种操作动作的识别的计算机设备结构并不构成对该计算机设备的限定,可以包括更多或更少的部件,或者组合某些部件,或者不同的部件布置。
存储介质中还可以包括操作系统、网络通信模块。操作系统是管理上述计算机设备硬件和待识别软件资源的程序,支持信息处理程序以及其它待识别软件和/或程序的运行。网络通信模块用于实现存储介质内部各组件之间的通信,以及与信息处理计算机设备中其它硬件和软件之间通信。
通过以上的实施方式的描述,本领域的技术人员可以清楚地了解到本申请可以借助软件加必要的通用硬件平台的方式来实现,也可以通过硬件实现。通过应用本申请的技术方案,控制中心收到工艺处理指令,并根据工艺处理指令获取工艺执行参数,然后根据连续热处理炉的忙闲状态确定目标热处理炉。确定目标热处理炉后,向保护进料装置发送包含目标热处理炉位置信息的物料传送指令,保护进料装置接收到物料传送指令后,获取待处理物料,并移动到目标热处理炉处与目标热处理炉对接,以准备传送物料。控制中心检测到保护进料装置和目标热处理炉符合预设物料传送条件时,控制保护进料装置将待处理物料传送至目标热处理炉中。控制中心将工艺执行参数发送给目标热处理炉,目标热处理炉根据工艺执行参数对待处理物料执行工艺处理操作。通过这种方式,可以省略通过人力监测热处理炉的工作状态,再选择目标热处理炉的步骤,从而节约人力成本。控制中心直接将工艺执行参数发送给目标热处理炉,使目标热处理炉自动切换工艺执行参数,避免因参数配置失误导致的工艺生产错误,提高作业效率。通过控制中心检测是否满足预设物料传送条件,能够精确控制保护进料装置向目标热处理炉传送待处理物料的时机,有效提升不同批次产品的一致性,同时避免判断不准确造成的能源浪费。与现有技术相比,上述系统及方法通过自动化控制热处理的作业流程,有效提高了产品的一致性,同时提高了生产效率,节约人力成本。
本领域技术人员可以理解附图只是一个优选实施场景的示意图,附图中的模块或流程并不一定是实施本申请所必须的。本领域技术人员可以理解实施场景中的装置中的模块可以按照实施场景描述进行分布于实施场景的装置中,也可以进行相应变化位于不同于本实施场景的一个或多个装置中。上述实施场景的模块可以合并为一个模块,也可以进一步拆分成多个子模块。
上述本申请序号仅仅为了描述,不代表实施场景的优劣。以上公开的仅为本申请的几个具体实施场景,但是,本申请并非局限于此,任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本申请的保护范围。

Claims (7)

1.一种自动保护进料热处理控制系统,其特征在于,所述系统包括:控制中心、保护进料装置、至少一个连续热处理炉;所述保护进料装置和每个所述连续热处理炉均与所述控制中心建立通信连接;
所述控制中心,用于接收工艺处理指令,并获取所述工艺处理指令对应的工艺执行参数;
根据每个所述连续热处理炉的忙闲状态确定目标热处理炉,并向所述保护进料装置发送物料传送指令,其中,所述物料传送指令包括所述目标热处理炉的位置信息,所述目标热处理炉为空闲状态;
所述保护进料装置,用于接收所述物料传送指令,获取待处理物料,并根据所述位置信息移动至所述目标热处理炉处,以与所述目标热处理炉对接;
所述控制中心,还用于检测到所述保护进料装置和所述目标热处理炉符合预设物料传送条件时,控制所述保护进料装置将所述待处理物料传送至所述目标热处理炉中,并将所述工艺执行参数发送给所述目标热处理炉;
所述目标热处理炉,用于根据所述工艺执行参数对所述待处理物料执行工艺处理操作;
所述系统还包括剥料箱,所述剥料箱与所述控制中心建立通信连接,所述待处理物料放置在所述剥料箱中;
所述控制中心,还用于接收并存储预设的多种工艺标签对应的工艺执行参数;
所述剥料箱,用于响应于工艺处理指令,将所述工艺处理指令发送给所述控制中心,其中,所述工艺处理指令包含待执行工艺的工艺标签;
所述控制中心,具体用于接收所述工艺处理指令,并根据所述待执行工艺的工艺标签调取所述待处理物料的工艺执行参数;
在确定所述目标热处理炉的步骤中,
所述控制中心,具体用于获取每个所述连续热处理炉的忙闲状态;
当检测到存在一个所述连续热处理炉为空闲状态时,将空闲状态的所述连续热处理炉设置为所述目标热处理炉;
当检测到存在多个所述连续热处理炉为空闲状态时,将距离所述剥料箱最近的处于空闲状态的所述连续热处理炉设置为所述目标热处理炉;
所述控制中心,还用于当检测到不存在处于空闲状态的所述连续热处理炉时,确定每个所述连续热处理炉中是否存在已制作完成的待取出产品;
如果任一所述连续热处理炉中存在所述待取出产品,则控制所述保护进料装置获取所述待取出产品,并将取出了所述待取出产品的所述连续热处理炉设置为所述目标热处理炉。
2.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述物料传送指令还包括所述剥料箱的位置信息;
所述保护进料装置,具体用于接收所述物料传送指令,根据所述剥料箱的位置信息移动至所述剥料箱处,以与所述剥料箱对接;
所述控制中心,还用于在检测到所述剥料箱和所述保护进料装置符合预设取料条件时,控制所述保护进料装置从所述剥料箱中获取所述待处理物料。
3.根据权利要求2所述的系统,其特征在于,所述保护进料装置包括移动运输部件和物料保护箱,所述物料保护箱设置在所述移动运输部件上,所述物料保护箱中设有物料传送部件;
所述保护进料装置通过所述移动运输部件进行移动,以使所述物料保护箱移动至所述目标热处理炉处,以与所述目标热处理炉对接,和/或移动至所述剥料箱处,以与所述剥料箱对接;
所述保护进料装置通过所述物料传送部件,将所述待处理物料从所述剥料箱中传送至所述物料保护箱中,和/或将所述待处理物料从所述物料保护箱中传送至所述目标热处理炉中。
4.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述系统还包括中转箱,所述中转箱与所述控制中心建立通信连接;
所述控制中心,还用于在获取到所述目标热处理炉对所述待处理物料执行完工艺处理操作的结束信号时,向所述保护进料装置发送产品取出指令;
所述保护进料装置,还用于接收所述产品取出指令,并获取所述目标热处理炉对所述待处理物料执行工艺处理操作后得到的目标产品,将所述目标产品传送至所述中转箱。
5.一种自动保护进料热处理控制方法,应用于权利要求1-4任意一项所述的自动保护进料热处理控制系统中,其特征在于,所述方法包括:
控制中心接收工艺处理指令,并获取所述工艺处理指令对应的工艺执行参数;
所述控制中心根据每个连续热处理炉的忙闲状态确定目标热处理炉,向保护进料装置发送物料传送指令,其中,所述物料传送指令包括所述目标热处理炉的位置信息,所述目标热处理炉为空闲状态;
所述保护进料装置接收所述物料传送指令,获取待处理物料,并根据所述位置信息移动至所述目标热处理炉处,以与所述目标热处理炉对接;
所述控制中心检测到所述保护进料装置和所述目标热处理炉符合预设物料传送条件时,控制所述保护进料装置将所述待处理物料传送至所述目标热处理炉中,并将所述工艺执行参数发送给所述目标热处理炉;
所述目标热处理炉根据所述工艺执行参数对所述待处理物料执行工艺处理操作。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,在所述控制中心接收工艺处理指令,并获取所述工艺处理指令对应的工艺执行参数之前,所述方法还包括:
所述控制中心接收并存储预设的多种工艺标签对应的工艺执行参数;
剥料箱响应于工艺处理指令,并将所述工艺处理指令发送给所述控制中心,其中,所述工艺处理指令包含待执行工艺的工艺标签;
所述控制中心接收工艺处理指令,并获取所述工艺处理指令对应的工艺执行参数,包括:
所述控制中心接收所述工艺处理指令,并根据所述待执行工艺的工艺标签调取所述待处理物料的工艺执行参数。
7.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述控制中心根据每个连续热处理炉的忙闲状态确定目标热处理炉,包括:
所述控制中心获取每个所述连续热处理炉的忙闲状态;
当检测到存在一个所述连续热处理炉为空闲状态时,将空闲状态的所述连续热处理炉设置为所述目标热处理炉;
当检测到存在多个所述连续热处理炉为空闲状态时,将距离剥料箱最近的处于空闲状态的所述连续热处理炉设置为所述目标热处理炉;
当检测到不存在处于空闲状态的所述连续热处理炉时,确定每个所述连续热处理炉中是否存在已制作完成的待取出产品;
如果任一所述连续热处理炉中存在所述待取出产品,则控制所述保护进料装置获取所述待取出产品,并将取出了所述待取出产品的所述连续热处理炉设置为所述目标热处理炉。
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