CN114275427A - 显示面板搬运方法、系统及用于其的计算机设备和介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种显示面板搬运方法、系统及用于其的计算机设备和介质，该方法包括：第一搬运车将第一卡匣从入库物料缓冲区搬运至第三物料缓冲区，并对第一仓储区发出第一空闲信号；第一搬运车返回第一待机位置；控制第二搬运车将第一卡匣从第三物料缓冲区搬运至出库物料缓冲区；获取入库物料缓冲区的置物状态，并根据置物状态判断是否将第二搬运车的预设待机位置变更为出库物料缓冲区；在待机位置变更为出库物料缓冲区之后，第一搬运车将第二卡匣从入库物料缓冲区搬运至第三物料缓冲区，并对第一仓储区发出第二空闲信号。通过调整第一搬运车和第二搬运车的动作，可以增加搬运系统中的卡匣存放数量，提高工厂整体搬运效率。

Description

显示面板搬运方法、系统及用于其的计算机设备和介质

技术领域

本发明涉及显示技术领域，尤其涉及一种显示面板搬运方法、系统及用于其的计算机设备和介质。

背景技术

在显示面板生产过程中，涉及多个工艺制程，通常将面板放置在玻璃基板卡匣(Cassette，简称CST)，由搬运系统(Over Head Conveyor，OHCV)搬运卡匣，实现不同工艺制程之间的面板传送。

图1为现有的一种显示面板搬运系统的结构示意图，该显示面板搬运系统用于将装有面板的卡匣从第一仓储区01搬运至第二仓储区02。

如图1所示，现有的显示面板搬运系统包括：呈L型结构相交设置的第一子轨道L1和第二子轨道L2，沿第一子轨道L1往复运动的第一搬运车(图1未示出)，及沿第二子轨道L2往复运动的第二搬运车(图1未示出)。

参考图1所示，第一子轨道L1与第一仓储区01之间设有入库物料缓冲区 B1，第二子轨道L2与第二仓储区02之间设有出库物料缓冲区B2。在无搬运作业时，第一搬运车在第一待机位置S1驻车等待，第二搬运车在第二待机位置 S2驻车等待，其中，第一待机位置S1与入库物料缓冲区B1相邻设置，第二待机位置S2设置于L型轨道的转角处(即第一子轨道L1和第二子轨道L2的相交区域)。

由于搬运车自身结构及轨道长度限制，在搬运过程中，两台搬运车无法同时在转角处进行搬运作业，以避让距离制约，因此，需要对第一搬运车和第二搬运车的作业时序进行约束。

图2是现有的一种搬运方法的流程图。

结合图1和图2所示，该搬运方法如下：

S01：卡匣放置在入库物料缓冲区B1。

S02：第二搬运车空车从第二待机位置S2移动至出库物料缓冲区B2。

S03：第一搬运车从入库物料缓冲区B1取出卡匣，并将卡匣从第一待机位置S1搬运至第二待机位置S2，卡匣放置完毕后发出入库物料缓冲区空闲信号。

S04：第一搬运车空车返回第一待机位置S1。

S05：第二搬运车空车返回第二待机位置S2，并将卡匣装载上车。

S06：第二搬运车将卡匣搬运至出库物料缓冲区B2放下。

S07：第二搬运车空车返回第二待机位置S2，并发出出库物料缓冲区待取件信号。

通过现有的搬运方法，可以有效避让距离制约，但是，现有技术存在以下问题：在现有的搬运系统中，搬运车将卡匣放置在出库物料缓冲区后立即返回转角处待机，导致一个搬运周期内，搬运系统内最多只能存放两个卡匣，搬运系统的利用率低，无法有效释放仓储区空间，影响工厂整体搬运效率。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种显示面板搬运方法、系统及用于其的计算机设备和介质，以实现增加搬运系统中卡匣存放数量，提高工厂整体搬运效率。

为达上述目的，本发明采用以下技术方案：

第一方面，提供一种显示面板搬运方法，用于搬运系统，所述搬运系统包括呈L型结构相交设置的第一子轨道和第二子轨道，沿所述第一子轨道往复运动的第一搬运车，及沿所述第二子轨道往复运动的第二搬运车；所述第一子轨道与第一仓储区之间设有入库物料缓冲区，所述入库物料缓冲区背离所述第一仓储区一侧设有第一待机位置；所述第二子轨道与第二仓储区之间设有出库物料缓冲区，所述第一子轨道与所述第二子轨道的相交区域设有第三物料缓冲区和第二待机位置，所述方法包括：

对所述第一搬运车下发第一搬运指令，控制所述第一搬运车将第一卡匣从入库物料缓冲区搬运至第三物料缓冲区，并对第一仓储区发出第一空闲信号；

对所述第一搬运车下发第一返回指令，控制所述第一搬运车返回第一待机位置；

对所述第二搬运车下发第二搬运指令，控制所述第二搬运车将所述第一卡匣从所述第三物料缓冲区搬运至出库物料缓冲区；

获取入库物料缓冲区的置物状态，并根据所述置物状态判断是否将所述第二搬运车的预设待机位置变更为所述出库物料缓冲区；

在所述预设待机位置变更为所述出库物料缓冲区之后，对所述第一搬运车下发第一搬运指令，控制所述第一搬运车将第二卡匣从所述入库物料缓冲区搬运至所述第三物料缓冲区，并对所述第一仓储区发出第二空闲信号。

作为显示面板搬运方法的一种优选方案，在对所述第一仓储区发出第二空闲信号之后，所述方法还包括以下步骤：

对所述第一搬运车下发第一返回指令，控制所述第一搬运车返回所述第一待机位置；

对所述第二搬运车下发第二返回指令，控制所述第二搬运车返回所述第二待机位置空车等待，并对所述第二仓储区发出第一待取件信号。

作为显示面板搬运方法的一种优选方案，在对所述第二仓储区发出第一待取件信号之后，所述方法还包括：

对所述第二搬运车下发第二搬运指令，控制所述第二搬运车将所述第二卡匣从所述第三物料缓冲区搬运至所述出库物料缓冲区，所述第二搬运车在所述出库物料缓冲区等待。

作为显示面板搬运方法的一种优选方案，在判断所述第二搬运车的预设待机位置不变更之后，所述方法还包括：

对所述第二搬运车下发第二返回指令，控制所述第二搬运车返回所述第二待机位置空车等待，并对所述第二仓储区发出第二待取件信号。

作为显示面板搬运方法的一种优选方案，所述入库物料缓冲区的置物状态为所述入库物料缓冲区放置卡匣或者所述入库物料缓冲区未放置卡匣；其中，所述入库物料缓冲区放置卡匣时，所述第二搬运车的待机位置为所述出库物料缓冲区。

第二方面，提供一种显示面板搬运系统，包括呈L型结构相交设置的第一子轨道和第二子轨道，所述第一子轨道与第一仓储区之间设有入库物料缓冲区，所述入库物料缓冲区背离所述第一仓储区一侧设有第一待机位置；所述第二子轨道与第二仓储区之间设有出库物料缓冲区，所述第一子轨道与所述第二子轨道的相交区域设有第三物料缓冲区和第二待机位置，所述搬运系统还包括：第一搬运车和第二搬运车，所述第一搬运车和所述第二搬运车用于实现上述搬运方法；所述第二搬运车，用于将第三物料缓冲区的卡匣搬运至所述出库物料缓冲区，并根据所述入库物料缓冲区的置物状态判断是否将预设待机位置变更为所述出库物料缓冲区；所述第一搬运车，用于将第一卡匣从入库物料缓冲区搬运至第三物料缓冲区，并对第一仓储区发出第一空闲信号，及在所述第二搬运车的待机位置为所述出库物料缓冲区时，将第二卡匣从所述入库物料缓冲区搬运至所述第三物料缓冲区，并对所述第一仓储区发出第二空闲信号。

作为显示面板搬运系统的一种优选方案，所述第一子轨道和所述第二子轨道设有轨道标识码；所述第一搬运车和所述第二搬运车设有条码识别单元；所述轨道标识码和所述条码识别单元用于定位所述第一搬运车和所述第二搬运车的位置。

作为显示面板搬运系统的一种优选方案，所述第三物料缓冲区设有旋转单元，所述旋转单元用于调整卡匣的开口朝向。

第三方面，提供一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述显示面板搬运方法。

第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述显示面板搬运方法。

本发明的有益效果为：通过获取入库物料缓冲区的置物状态调整第二搬运车的待机位置，并对应调整第一搬运车和第二搬运车的动作，解决了现有的搬运系统最多只能存放两个卡匣的问题，可以增加搬运系统中的卡匣存放数量，有利于缓解仓储区的储物压力，提高工厂整体搬运效率。

附图说明

下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明。

图1为现有的一种显示面板搬运系统的结构示意图。

图2为现有的一种搬运方法的流程图。

图3为本发明第一实施例的一种显示面板搬运方法的流程图。

图4为本发明第二实施例的一种显示面板搬运方法的流程图。

图5为本发明第三实施例的一种显示面板搬运方法的流程图。

图6为本发明第四实施例的一种显示面板搬运方法的流程图。

图7为本发明第五实施例的一种显示面板搬运系统的结构示意图。

图8是本发明第六实施例的一种计算机设备的结构示意图。

图1和图7中：

01、第一仓储区；02、第二仓储区；B1、入库物料缓冲区；B2、出库物料缓冲区；S1、第一待机位置；S2、第二待机位置；L1、第一子轨道；L2、第二子轨道；B3、第三物料缓冲区；C1、第一搬运车；C2、第二搬运车。

图8中：

12、计算机设备；16、处理器；28、存储器；18、总线；30、随机存取存储器；32、高速缓存存储器；34、存储系统；42、程序模块；40、程序工具； 14、外部设备；24、显示器；22、I/O接口。

具体实施方式

参考下面结合附图详细描述的实施例，本发明的优点和特征以及实现它们的方法将变得显而易见。然而，本发明不限于以下公开的实施例，而是可以以各种不同的形式来实现，提供本实施例仅仅是为了完成本发明的公开并且使本领域技术人员充分地了解本发明的范围，并且本发明仅由权利要求的范围限定。相同的附图标记在整个说明书中表示相同的构成要素。

以下，参照附图来详细描述本发明。

图3为本发明第一实施例的一种显示面板搬运方法的流程图，本发明可适用于调度L型轨道的搬运系统，该方法可以由配置特定搬运调度系统的功能模块和/或软件程序执行。

本实施例中，搬运系统包括呈L型结构相交设置的第一子轨道和第二子轨道，沿第一子轨道往复运动的第一搬运车，及沿第二子轨道往复运动的第二搬运车。对于L型轨道而言，两条轨道的长度不同，在本实施例中，定义第一子轨道L1的长度大于第二子轨道L2的长度，在实际使用过程中，将第一子轨道 L1与第一仓储区01相邻设置，用于接收第一仓储区01送出的卡匣；并将第二子轨道L2与第二仓储区02相邻设置，用于对第二仓储区02传送卡匣。其中，第一子轨道与第一仓储区之间设有入库物料缓冲区，入库物料缓冲区背离第一仓储区一侧设有第一待机位置，第一待机位置用于停放第一搬运车；第二子轨道与第二仓储区之间设有出库物料缓冲区，第一子轨道与第二子轨道的相交区域设有第三物料缓冲区和第二待机位置，第二待机位置用于停放第二搬运车。

如图3所示，该方法具体包括以下步骤：

步骤S1：对第一搬运车下发第一搬运指令，控制第一搬运车将第一卡匣从入库物料缓冲区搬运至第三物料缓冲区。

其中，第一搬运指令用于驱动第一搬运车从入库物料缓冲区取出卡匣，并驱动第一搬运车沿第一子轨道将第一卡匣从入库物料缓冲区搬运至第三物料缓冲区。

本实施例中，在第一搬运车将第一卡匣从入库物料缓冲区搬运至第三物料缓冲区之前，该方法还包括：控制第二搬运车从第二待机位置移动至出库物料缓冲区，避让距离制约。

步骤S2：对第一仓储区发出第一空闲信号。

其中，第一空闲信号表示入库物料缓冲区当前处于空闲状态，在接收到第一空闲信号之后，可调度搬运机械手将第一仓储区的卡匣放置于入库物料缓冲区。

一实施例中，可在将第一卡匣放置于第三物料缓冲区之后，发出第一空闲信号。

步骤S3：对第一搬运车下发第一返回指令，控制第一搬运车空车返回第一待机位置。

其中，第一返回指令用于驱动第一搬运车沿第一子轨道从第三物料缓冲区返回第一待机位置。

步骤S4：对第二搬运车下发第二搬运指令，控制第二搬运车将第一卡匣从第三物料缓冲区搬运至出库物料缓冲区。

其中，第二搬运指令用于驱动第二搬运车从第三物料缓冲区取出第一卡匣，并驱动第二搬运车沿第二子轨道将第一卡匣从第三物料缓冲区搬运至出库物料缓冲区。

步骤S5：获取入库物料缓冲区的置物状态。

一实施例中，入库物料缓冲区的置物状态可为入库物料缓冲区放置卡匣或者入库物料缓冲区未放置卡匣。本实施例中，可通过检测单元检测入库物料缓冲区是否放置卡匣，并采用无线通信技术将检测结果发送至搬运系统。

步骤S6：根据置物状态判断是否将第二搬运车的预设待机位置变更为出库物料缓冲区。

其中，第二搬运车的预设待机位置默认为第二待机位置。

若入库物料缓冲区放置卡匣，则将第二搬运车的预设待机位置变更为出库物料缓冲区，执行步骤S7；若入库物料缓冲区未放置卡匣，则第二搬运车的预设待机位置不变更，执行步骤S9。

步骤S7：对第一搬运车下发第一搬运指令，控制第一搬运车将第二卡匣从入库物料缓冲区搬运至第三物料缓冲区。

步骤S8：对第一仓储区发出第二空闲信号。

其中，第二空闲信号与第一空闲信号的信号类型和作用相同，用于表示入库物料缓冲区当前处于空闲状态，第一仓储区在接收到第二空闲信号之后，可将仓储区的卡匣放置于入库物料缓冲区。

步骤S9：第二搬运车的预设待机位置保持为第二待机位置。

具体而言，以第一子轨道(即长边轨道)作为入库轨道为例，在入库物料缓冲区放置卡匣后，首先控制第二搬运车从第二待机位置移动至出库物料缓冲区，为第一搬运车作业提供操作空间。在第二搬运车移动至出库物料缓冲区之后，对第一搬运车下发第一搬运指令，控制第一搬运车从入库物料缓冲区取出第一卡匣，第一搬运车沿第一子轨道将第一卡匣搬运至第三物料缓冲区。在第一卡匣放置完毕后，对第一仓储区发出第一空闲信号，以使第一仓储区可将下一卡匣(例如为第二卡匣)放置于入库物料缓冲区。在第一空闲信号发出之后，第一搬运车沿第一子轨道返回第一待机位置，等待搬运第二卡匣。

在第一搬运车返回第一待机位置之后，调度第二搬运车将第一卡匣从第三物料缓冲区搬运至出库物料缓冲区。第一卡匣放置在出库物料缓冲区之后，判断入库物料缓冲区是否放置第二卡匣，若入库物料缓冲区放置卡匣，则将第二搬运车的预设待机位置变更为出库物料缓冲区，第二搬运车在出库物料缓冲区待机，直至执行下一次搬运作业。

在第二搬运车于出库物料缓冲区待机之时，调度第一搬运车从入库物料缓冲区取出第二卡匣，并沿第一子轨道将第二卡匣搬运至第三物料缓冲区。在第二卡匣放置完毕后，对第一仓储区发出第二空闲信号，以使第一仓储区可将下一卡匣(例如为第三卡匣)放置于入库物料缓冲区。通过获取入库物料缓冲区的置物状态调整第二搬运车的待机位置，并对应调整第一搬运车和第二搬运车的动作，解决了现有的搬运系统最多只能存放两个卡匣的问题，可以增加搬运系统中的卡匣存放数量，有利于缓解仓储区的储物压力，提高工厂整体搬运效率。

需要说明的是，在搬运过程中，通过执行该搬运方法，按照第一卡匣、第二卡匣、第三卡匣、第四卡匣、第五卡匣、……的顺序，依次将各卡匣从第一仓储区搬运至第二仓储区，直至搬运完毕。本发明仅以第一卡匣、第二卡匣和第三卡匣为例，对上述搬运方法进行示例性说明。

可选地，图4为本发明第二实施例的一种显示面板搬运方法的流程图。

如图4所示，在对第一仓储区发出第二空闲信号之后，该搬运方法还包括以下步骤：

步骤S10：对第一搬运车下发第一返回指令，控制第一搬运车返回第一待机位置。

本实施例中，步骤S10中第一搬运车的动作模式与步骤S3中第一搬运车的动作模式相同。

步骤S11：对第二搬运车下发第二返回指令，控制第二搬运车返回第二待机位置空车等待。

其中，第二搬运车在第二待机位置空车等待之时，第二卡匣放置于第三物料缓冲区，即言，本实施例中，第二搬运车返回第二待机位置等待，且不将卡匣装载上车。

步骤S12：对第二仓储区发出第一待取件信号。

其中，第一待取件信号用于表示出库物料缓冲区当前处于排队状态，在接收到第一待取件信号之后，可调度搬运机械手取出出库物料缓冲区的卡匣放置于第二仓储区。

具体而言，在对第一仓储区发出第二空闲信号之后，第一仓储区可将下一卡匣(例如为第三卡匣)放置于入库物料缓冲区，此时，出库物料缓冲区放置有第一卡匣，第三物料缓冲区放置有第二卡匣。在将第三卡匣放置于入库物料缓冲区之前，可先调度第一搬运车返回第一待机位置，并调度第二搬运车在第二待机位置空车等待，在发出第一待取件信号之前，第二搬运车不将第二卡匣装载到车上，有效利用转角处的第三物料缓冲区，增加搬运系统中的卡匣存放数量，有利于缓解仓储区的储物压力，提高工厂整体搬运效率。

可选地，图5为本发明第三实施例的一种显示面板搬运方法的流程图。

如图5所示，在对第二仓储区发出第一待取件信号之后，该搬运方法还包括以下步骤：

步骤S13：对第二搬运车下发第二搬运指令，控制第二搬运车将第二卡匣从第三物料缓冲区搬运至出库物料缓冲区，第二搬运车在出库物料缓冲区等待。

本步骤中，第二搬运车的动作模式与步骤S4中第二搬运车的动作模式相同。

具体而言，在对第二仓储区发出第一待取件信号之后，调度第二搬运车从第三物料缓冲区取出第二卡匣，并将第二卡匣搬运至出库物料缓冲区，在第二卡匣放置完毕后，再次执行上述步骤S5，判断入库物料缓冲区是否放置第三卡匣，并根据入库物料缓冲区的置物状态判断是否将第二搬运车的预设待机位置变更为出库物料缓冲区。由此，通过缓冲区空闲信号和缓冲区待取件信号配合，在出库物料缓冲区的卡匣运出之前，搬运轨道上可同时存放三个卡匣，解决了现有的搬运系统最多只能存放两个卡匣的问题，可以增加搬运系统中的卡匣存放数量，有利于缓解仓储区的储物压力，提高工厂整体搬运效率。

可选地，图6为本发明第四实施例的一种显示面板搬运方法的流程图。

如图6所示，在判断第二搬运车的预设待机位置不变更之后，该搬运方法还包括：

步骤S901：对第二搬运车下发第二返回指令，控制第二搬运车返回第二待机位置空车等待。

步骤S902：对第二仓储区发出第二待取件信号。

其中，第二待取件信号与第一待取件信号的信号类型和作用相同，用于表示出库物料缓冲区当前处于排队状态，在接收到第一待取件信号之后，可调度搬运机械手取出出库物料缓冲区的卡匣放置于第二仓储区。

具体而言，若根据入库物料缓冲区的置物状态判断第二搬运车的预设待机位置不变更，则可确定搬运完毕，调度第二搬运车返回第二待机位置空车等待，直至下一次搬运作业，同时对第二仓储区发出第二待取件信号，结束搬运作业。通过获取入库物料缓冲区的置物状态调整第二搬运车的待机位置，并对应调整第一搬运车和第二搬运车的动作，解决了现有的搬运系统最多只能存放两个卡匣的问题，可以增加搬运系统中的卡匣存放数量，有利于缓解仓储区的储物压力，提高工厂整体搬运效率。

基于上述任一实施例，本发明第五实施例提供一种显示面板搬运系统，该系统用于执行上述任一搬运方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

图7为本发明第五实施例的一种显示面板搬运系统的结构示意图。

如图7所示，该搬运系统包括呈L型结构相交设置的第一子轨道L1和第二子轨道L2，第一子轨道L1与第一仓储区01之间设有入库物料缓冲区B1，入库物料缓冲区B1背离第一仓储区一侧设有第一待机位置S1；第二子轨道L2与第二仓储区02之间设有出库物料缓冲区B2，第一子轨道L1与第二子轨道L2的相交区域设有第三物料缓冲区B3和第二待机位置S2，搬运系统还包括：第一搬运车C1和第二搬运车C2，第一搬运车C1和第二搬运车C2用于实现上述搬运方法。

其中，第二搬运车C2，用于将第三物料缓冲区B3的卡匣搬运至出库物料缓冲区B2，并根据入库物料缓冲区B1的置物状态判断是否将预设待机位置变更为出库物料缓冲区B2；第一搬运车C1，用于将第一卡匣从入库物料缓冲区 B1搬运至第三物料缓冲区B3，并对第一仓储区01发出第一空闲信号，及在第二搬运车C2的待机位置为出库物料缓冲区B2时，将第二卡匣从入库物料缓冲区B1搬运至第三物料缓冲区B3，并对第一仓储区01发出第二空闲信号。

一实施例中，在对第一仓储区发出第二空闲信号之后，第一搬运车还用于返回第一待机位置待机；第二搬运车还用于返回第二待机位置空车等待，并对第二仓储区发出第一待取件信号。

一实施例中，在对第二仓储区发出第一待取件信号之后，第二搬运车还用于将第二卡匣从第三物料缓冲区搬运至出库物料缓冲区，并在出库物料缓冲区等待。

一实施例中，在判断第二搬运车的预设待机位置不变更之后，第二搬运车还用于返回第二待机位置空车等待，并对第二仓储区发出第二待取件信号。

一实施例中，入库物料缓冲区的置物状态为入库物料缓冲区放置卡匣或者入库物料缓冲区未放置卡匣；其中，入库物料缓冲区放置卡匣时，第二搬运车的待机位置为出库物料缓冲区。

一实施例中，第一子轨道L1和第二子轨道L2设有轨道标识码；第一搬运车C1和第二搬运车C2设有条码识别单元；轨道标识码和条码识别单元用于定位第一搬运车和第二搬运车的位置。

本实施例中，轨道识别码集成设置于射频芯片上，条码识别单元通过射频技术读取轨道识别码，并将读取到的轨道识别码发送至搬运调度控制器进行解析，调度控制器解析得到搬运车的实时位置和实时车速等信息，并根据实时位置和实时车速下发指令，控制第一搬运车C1和第二搬运车C2实现上述搬运方法。

一实施例中，第三物料缓冲区B3设有旋转单元，旋转单元用于调整卡匣的开口朝向。

具体而言，第一搬运车C1在将卡匣搬运至第三物料缓冲区B3指示，卡匣的开口朝向第一仓储区01的方向，在第二搬运车C1搬运卡匣之前，可先将卡匣的开口调整为朝向第二仓储区02的方向，便于仓储区作业。

基于上述任一实施例，本发明第六实施例提供一种计算机设备。

图8是本发明第六实施例的一种计算机设备的结构示意图。图8示出了适于用来实现本发明实施方式的计算机设备的框图。图8显示的计算机设备仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图8所示，该计算机设备12可以包括但不限于：一个或者多个处理器 16，存储器28，连接不同系统组件(包括存储器28和处理器16)的总线18，及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时实现上述显示面板搬运方法。

本实施例中，计算机设备与第一搬运车和第二搬运车之间通信连接，对第一搬运车和第二搬运车发送控制指令，并接收第一搬运车和第二搬运车的位置检测结果。

总线18表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(ISA) 总线，微通道体系结构(MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(VESA) 局域总线以及外围组件互连(PCI)总线。

计算机设备12典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被计算机设备12访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。

存储器28可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(RAM)30和/或高速缓存存储器32。计算机设备12可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统34可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图8未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图8中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘 (例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如CD-ROM, DVD-ROM或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线18相连。存储器28可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。

具有一组(至少一个)程序模块42的程序工具40，可以存储在例如存储器28中，这样的程序模块42包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块42通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。

计算机设备12也可以与一个或多个外部设备14(例如键盘、指向设备、显示器24等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该计算机设备12交互的设备通信，和/或与使得该计算机设备12能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/ 输出(I/O)接口22进行。并且，计算机设备12还可以通过网络适配器20与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器20通过总线18与计算机设备12的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合计算机设备12使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理器、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

处理器16通过运行存储在存储器28中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明实施例所提供的搬运方法。

基于上述任一实施例，本发明还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述显示面板搬运方法。

本发明的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如”C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN) —连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

综上所述，本发明的搬运系统、计算机设备及计算机介质，执行搬运方法，该方法通过获取入库物料缓冲区的置物状态调整第二搬运车的待机位置，并对应调整第一搬运车和第二搬运车的动作，解决了现有的搬运系统最多只能存放两个卡匣的问题，可以增加搬运系统中的卡匣存放数量，有利于缓解仓储区的储物压力，提高工厂整体搬运效率。

尽管上面已经参考附图描述了本发明的实施例，但是本发明不限于以上实施例，而是可以以各种形式制造，并且本领域技术人员将理解，在不改变本发明的技术精神或基本特征的情况下，可以以其他特定形式来实施本发明。因此，应该理解，上述实施例在所有方面都是示例性的而不是限制性的。

Claims (10)

1.一种显示面板搬运方法，用于搬运系统，所述搬运系统包括呈L型结构相交设置的第一子轨道和第二子轨道，沿所述第一子轨道往复运动的第一搬运车，及沿所述第二子轨道往复运动的第二搬运车；所述第一子轨道与第一仓储区之间设有入库物料缓冲区，所述入库物料缓冲区背离所述第一仓储区一侧设有第一待机位置；所述第二子轨道与第二仓储区之间设有出库物料缓冲区，所述第一子轨道与所述第二子轨道的相交区域设有第三物料缓冲区和第二待机位置，其特征在于，所述方法包括：

对所述第一搬运车下发第一搬运指令，控制所述第一搬运车将第一卡匣从入库物料缓冲区搬运至第三物料缓冲区，并对第一仓储区发出第一空闲信号；

对所述第一搬运车下发第一返回指令，控制所述第一搬运车空车返回第一待机位置；

对所述第二搬运车下发第二搬运指令，控制所述第二搬运车将所述第一卡匣从所述第三物料缓冲区搬运至出库物料缓冲区；

获取入库物料缓冲区的置物状态，并根据所述置物状态判断是否将所述第二搬运车的预设待机位置变更为所述出库物料缓冲区；

在将所述预设待机位置变更为所述出库物料缓冲区之后，对所述第一搬运车下发第一搬运指令，控制所述第一搬运车将下一待搬运卡匣从所述入库物料缓冲区搬运至所述第三物料缓冲区，并对所述第一仓储区发出第二空闲信号。

2.根据权利要求1所述的显示面板搬运方法，其特征在于，在对所述第一仓储区发出第二空闲信号之后，所述方法还包括以下步骤：

对所述第一搬运车下发第一返回指令，控制所述第一搬运车空车返回所述第一待机位置；

对所述第二搬运车下发第二返回指令，控制所述第二搬运车返回所述第二待机位置空车等待，并对所述第二仓储区发出第一待取件信号。

3.根据权利要求2所述的显示面板搬运方法，其特征在于，在对所述第二仓储区发出第一待取件信号之后，还包括：

对所述第二搬运车下发第二搬运指令，控制所述第二搬运车将所述第二卡匣从所述第三物料缓冲区搬运至所述出库物料缓冲区，所述第二搬运车在所述出库物料缓冲区等待。

4.根据权利要求1所述的显示面板搬运方法，其特征在于，在判断所述第二搬运车的预设待机位置不变更之后，还包括：

对所述第二搬运车下发第二返回指令，控制所述第二搬运车返回所述第二待机位置空车等待，并对所述第二仓储区发出第二待取件信号。

5.根据权利要求1所述的显示面板搬运方法，其特征在于，所述入库物料缓冲区的置物状态为所述入库物料缓冲区放置卡匣或者所述入库物料缓冲区未放置卡匣；

其中，所述入库物料缓冲区放置卡匣时，所述第二搬运车的待机位置为所述出库物料缓冲区。

6.一种显示面板搬运系统，包括呈L型结构相交设置的第一子轨道和第二子轨道，所述第一子轨道与第一仓储区之间设有入库物料缓冲区，所述入库物料缓冲区背离所述第一仓储区一侧设有第一待机位置；所述第二子轨道与第二仓储区之间设有出库物料缓冲区，所述第一子轨道与所述第二子轨道的相交区域设有第三物料缓冲区和第二待机位置，其特征在于，所述搬运系统还包括：第一搬运车和第二搬运车，所述第一搬运车和所述第二搬运车用于实现如权利要求1-5任一项所述的搬运方法；

所述第二搬运车，用于将第三物料缓冲区的卡匣搬运至所述出库物料缓冲区，并根据所述入库物料缓冲区的置物状态判断是否将预设待机位置变更为所述出库物料缓冲区；

所述第一搬运车，用于将第一卡匣从入库物料缓冲区搬运至第三物料缓冲区，并对第一仓储区发出第一空闲信号，及在所述第二搬运车的预设待机位置变更为所述出库物料缓冲区时，将第二卡匣从所述入库物料缓冲区搬运至所述第三物料缓冲区，并对所述第一仓储区发出第二空闲信号。

7.根据权利要求6所述的显示面板搬运系统，其特征在于，所述第一子轨道和所述第二子轨道设有轨道标识码；

所述第一搬运车和所述第二搬运车设有条码识别单元；

所述轨道标识码和所述条码识别单元用于定位所述第一搬运车和所述第二搬运车的位置。

8.根据权利要求6所述的显示面板搬运系统，其特征在于，所述第三物料缓冲区设有旋转单元，所述旋转单元用于调整卡匣的开口朝向。

9.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-5中任一所述的显示面板搬运方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一所述的显示面板搬运方法。

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