JP6185788B2 - 機械式駐車設備の制御装置とこれを備えた機械式駐車設備 - Google Patents

Description

本発明は、機械式駐車設備における入出庫を制御する方法及びその入出庫制御装置とこれを備えた機械式駐車設備に関する。

従来、地上や地下に種々の機械式駐車設備（エレベータ式、水平多層式、箱型循環式、平面往復式等、これらを総称して「機械式駐車設備」という）が設けられている。このような機械式駐車設備では、例えば、入出庫扉が設けられた入出庫口から入出庫する入出庫部と複数の格納部との間で車両が搬出入されている。また、機械式駐車設備には、通常、１つ又は２つの入出庫部が設けられ、その入出庫部で車両の入出庫が行われている。

一方、近年、例えば、エレベータ式機械式駐車設備では高層化（例えば、６０ｍ〜１００ｍ超）されたものが増え、水平多層式機械式駐車設備などでは収容台数が非常に多い大規模化したものが増えている。

しかし、入出庫部から離れた位置に格納された車両を出庫する場合、入出庫口において出庫操作を行ったとしても、その車両が入出庫部に着床するまで長い時間待たされることになる。例えば、約１００ｍの高層化されたエレベータ式駐車設備の場合、最上部に格納された車両を出庫するためには約３〜４分を要するが、入出庫が重なった場合には約３０分を要する場合もあり、利用者の待ち時間が非常に長くなるという問題がある。特に、寒冷地における冬場では問題となる。

そのため、機械式駐車設備において利用者が離れた場所から車両の出庫時間を予約できるようにし、その出庫予約時間に出庫車両が入出庫部に着床するようにして利用者の待ち時間を短縮しようとするものが提案されている。

例えば、この種の先行技術として、出庫予約ができるようにした駐車設備において、複数台の予約車を停車させることができる待機ブロック（待機スペース）を設けるようにしたものがある（例えば、特許文献１参照）。

また、他の先行技術として、出庫準備状態となった車両が、一定時間経過しても出庫されなければ、その車両の出庫操作を無効とし、次の出庫待車両の出庫動作へ移る、立駐制御機がある（例えば、特許文献２参照）。

特開２００３−２６９０００号公報 特開２００６−１０１２０８号公報

ところで、機械式駐車設備の場合、入出庫の予約とは独立して、即時に車両の入出庫を行うために、任意に、運転操作盤等から直接入出庫の呼び登録（以下、単に「呼び登録」ともいう）が行われる場合がある。そのため、上記したように入出庫の予約をした者と運転操作盤等から呼び登録をした者との均衡を保つ必要がある。

本発明は、入出庫の予約と呼び登録とが混在しても、それらを円滑に処理して両立を図り、円滑な入出庫を行うことができる機械式駐車設備の入出庫制御方法及びその入出庫制御装置とこれを備えた機械式駐車設備を提供することを目的とする。

予約を受け付け可能な機械式駐車設備において、例えば、予約者を優先させ、入出庫扉を明ければ直ちに出庫ができるように、予約者の車両を指定された日時に予め搬送しておくことが考えられる。しかしながら、かかる構成では、予約者が指定された日時に現れなかった場合等、予約が解除されると、予約者の車両を再度格納部へと運搬し、改めて、呼び登録にかかる車両を取り出す必要がある。この場合、呼び登録をした者に長時間の待ち時間が発生する。

一方で、呼び登録をした者を優先させ、出庫の予約が入っていても、予約の前処理動作（予約された日時の所定時間前に開始され、待機状態に移行するまでの動作）が終わってから予約者が実際に車両の出庫をする直前までの間、搬器を空の状態で昇降路に待機させれば、指定された日時に予約者が現れた場合に、予約者の車両を改めて取り出す必要がある。この場合、予約者に長時間の待ち時間が発生しうる。

実際に機械式駐車設備が使用される局面では、予約者を優先すべき場合もあれば、呼び登録をした者を優先すべき場合もある。そこで、搬器と機械式駐車設備の内部にある格納部との間で車両の出し入れを行う時から機械式駐車設備の外部にある入出庫用通路と前記搬器との間で車両の出し入れを行う時に至る複数の段階で前記搬器が取りうる状態を動作フェーズとし、前記予約の処理時に前記搬器を待機させる状態を、少なくとも２以上の前記動作フェーズの中から選択して設定することに想到した。かかる構成では、予約の前処理動作が終わってから予約者が実際に車両の出庫をする直前までの間、搬器をどの段階（動作フェーズ）で待機させるかを適宜に選択できるため、予約者と呼び登録をした者との均衡を図ることができる。

上記目的を達成するために、本発明に係る機械式駐車設備の制御装置は、搬器と機械式駐車設備の内部にある格納部との間で車両の出し入れを行う時から機械式駐車設備の外部にある入出庫用通路と前記搬器との間で車両の出し入れを行う時に至る複数の段階で前記搬器が取りうる状態を動作フェーズとするとき、離れた場所から行なわれる車両の入庫および出庫の少なくともいずれか一方の日時を指定した予約を受け付ける予約受付手段と、前記予約の処理時に前記搬器を待機させる状態を、少なくとも２以上の前記動作フェーズの中から選択して設定する、待機状態設定手段と、前記予約の前処理動作の際、当該予約の予約者が到着して操作をするか前記予約が解除されるまでは、前記待機状態設定手段により前記選択された動作フェーズにて前記搬器を待機させる、待機手段と、を備えることを特徴とする。また、車両の入庫および出庫の少なくともいずれか一方を即時に実行すべき旨の指示を受け付ける、即時指示受付手段と、前記即時指示受付手段により受け付けられた前記指示に基づいて車両の入庫および出庫の少なくともいずれか一方を実行する、即時指示実行手段と、を備え、前記待機手段は、前記予約の前処理動作の際、当該予約の予約者が到着して操作をするか前記予約が解除されるまでは、前記即時指示実行手段を動作させず、前記待機状態設定手段により前記選択された動作フェーズにて前記搬器を待機させるようにしてもよい。

この明細書及び特許請求の範囲の書類中における「予約が解除される」は、予約者により予約が解除される場合も含むし、予約により指定された日時から所定時間を経過しても予約者が現れなかった場合に、時間切れで予約が解除される場合も含む。

この明細書及び特許請求の範囲の書類中における「搬器と機械式駐車設備の内部にある格納部との間で車両の出し入れを行う」は、パレット式の機械式駐車設備において、車両が載ったパレットを格納部から搬器に移動させること、および、車両が載ったパレットを搬器から格納部に移動させることを含み、かつ、櫛歯式の機械駐車設備において、車両を格納部から搬器に載せること、および、車両を搬器から格納部に載せることを含む。

「搬器と機械式駐車設備の内部にある格納部との間で車両の出し入れを行う時から機械式駐車設備の外部にある入出庫用通路と搬器との間で車両の出し入れを行う時に至る複数の段階」とは、出庫の処理および入庫の処理において機械式駐車設備が経過するあらゆる段階を含み、例えば空のパレットを載せた搬器が格納部と入出庫部との間の階で停止している段階（ロッキングはされていてもいなくてもよい）および空のパレットを載せた搬器が格納部に隣接して（格納部と同じ階で）停止している段階（ロッキングはされていてもいなくてもよい）等を含む。

この構成により、予約の前処理動作（予約された日時の所定時間前に開始され、待機状態に移行するまでの動作）が終わってから予約者が実際に車両の出庫をする直前までの間、搬器をどの段階（動作フェーズ）で待機させるかを適宜に選択できるため、入出庫の予約と呼び登録とが混在しても、それらを円滑に処理して両立を図り、円滑な入出庫を行うことができる。

少なくとも２以上の動作フェーズは、その１つは機械式駐車設備の外部にある入出庫用通路と搬器との間で車両の出し入れを行う時により近い動作フェーズであり、残りのうちの１つは搬器と格納部との間で車両の出し入れを行う時により近い動作フェーズとしうる。

一方、本発明に係る機械式駐車設備の制御装置は、搬器と機械式駐車設備の内部にある格納部との間で車両の出し入れを行う時から機械式駐車設備の外部にある入出庫用通路と前記搬器との間で車両の出し入れを行う時に至る複数の段階で前記搬器が取りうる状態を動作フェーズとするとき、車両の入庫および出庫の少なくともいずれか一方の予約を受け付ける予約受付手段と、前記予約の処理時に前記搬器を待機させる状態を、少なくとも２以上の前記動作フェーズの中から選択して設定する、待機状態設定手段と、車両の入庫および出庫の少なくともいずれか一方を即時に実行すべき旨の指示を受け付ける、即時指示受付手段と、前記即時指示受付手段により受け付けられた前記指示に基づいて車両の入庫および出庫の少なくともいずれか一方を実行する、即時指示実行手段と、前記予約の処理時に、前記予約に基づく車両の入庫および出庫の少なくともいずれか一方が完了するか前記予約が解除されるまでは、前記即時指示実行手段を動作させず、前記待機状態設定手段により前記選択された動作フェーズにて前記搬器を待機させる、待機手段と、を備えることを特徴とする。

この構成により、搬器をどの段階（動作フェーズ）で待機させるかを適宜に選択できるため、入出庫の予約と呼び登録とが混在しても、それらを円滑に処理して両立を図り、円滑な入出庫を行うことができる。

また、上記制御装置において、前記予約受付手段は、少なくとも車両の出庫の予約を受け付けるように構成され、前記即時指示受付手段は、少なくとも車両の出庫を即時に実行すべき旨の指示を受け付けるように構成され、前記即時指示実行手段は、前記即時指示受付手段により受け付けられた前記指示に基づいて少なくとも車両の出庫を実行するように構成され、前記待機手段は、前記予約の処理時に、少なくとも前記予約に基づく車両の出庫が完了するか前記予約が解除されるまでは、前記即時指示実行手段を動作させず、前記待機状態設定手段により前記選択された動作フェーズにて前記搬器を待機させるように構成されていてもよい。

この構成により、搬器をどの段階（動作フェーズ）で待機させるかを適宜に選択できるため、出庫の予約と出庫の呼び登録とが混在しても、それらを円滑に処理して両立を図り、円滑な出庫を行うことができる。

また、上記制御装置において、前記動作フェーズは、機械式駐車設備の外部にある入出庫用通路と搬器との間で車両の出し入れを行う時に搬器が取る状態である、車両を保持している搬器が車両を出し入れ可能な状態で前記入出庫用通路に隣接している状態と、車両を保持している搬器が車両を搬送可能な状態で前記入出庫用通路に隣接している状態と、車両を保持している搬器が当該車両の格納部に隣接すると共にロッキングされていない状態と、車両を保持している搬器が当該車両の格納部に隣接すると共にロッキングされている状態と、搬器と格納部との間で車両の出し入れを行う時に搬器が取る状態である、車両を載せていない搬器が当該車両の格納部に隣接すると共にロッキングされている状態と、の内の少なくとも２つを含んでもよい。

このように構成すれば、車両を保持している搬器が車両を出し入れ可能な状態で前記入出庫用通路に隣接している状態と、車両を保持している搬器が車両を搬送可能な状態で前記入出庫用通路に隣接している状態と、車両を保持している搬器が当該車両の格納部に隣接すると共にロッキングされていない状態と、車両を保持している搬器が当該車両の格納部に隣接すると共にロッキングされている状態と、車両を載せていない搬器が当該車両の格納部に隣接すると共にロッキングされている状態のいずれの状態で搬器を待機させるかを適宜に選択できるため、出庫の予約と出庫の呼び登録とが混在しても、それらを円滑に処理して両立を図り、円滑な出庫を行うことができる。

また、上記制御装置において、前記機械式駐車設備は、パレット式の機械式駐車設備であってもよい。

機械式駐車設備が、パレット式の機械式駐車設備である場合、パレットを格納部へ返却するために時間を要することから、待ち時間短縮の要請が特に高くなる。上記のように構成すれば、かかる場合でも待ち時間を有効に短縮できる。

また、上記制御装置において、現在時刻を検出する計時手段を備え、前記待機状態設定手段は、前記予約の処理時に前記搬器を待機させる状態を、前記計時手段により検出された現在時刻に応じて、少なくとも２以上の前記動作フェーズの中から選択して設定するように構成されていてもよい。

「現在時刻」は、必ずしも時分等を必須の要素とするものではない。「現在時刻」は、例えば、冬季とそれ以外の別を判断したり、夏休み期間とそれ以外の期間とを判別したりするために必要となる、月日のみの情報からなるものであってもよい。

このように構成すれば、例えば曜日や時間帯に応じて搬器を待機させる段階（動作フェーズ）を選択できるため、より円滑な入出庫を行うことができる。

また、本発明に係る機械式駐車設備は、前記搬器と、前記格納部と、上記のいずれかに記載の制御装置と、を備えることを特徴とする。

本発明によれば、入出庫の予約と呼び登録とが混在しても、それらを円滑に処理して両立を図り、円滑な入出庫を行うことができる。

図１は第１実施形態に係る機械式駐車設備の一例であるエレベータ式駐車設備の内部を示す全体概略正面図である。 図２は図１に示すエレベータ式駐車設備における制御装置の構成を示すブロック図である。 図３は図２に示す制御装置によるエレベータ式駐車設備の、待機ステップにおける制御動作の一例を示すフローチャートである。 図４は図３に示す制御動作における目的パレットを取り出す動作の一例を示すフローチャートである。 図５は図３に示す制御動作におけるパレットを返却する動作の一例を示すフローチャートである。

以下、本発明の実施形態の一例を図面に基づいて説明する。以下の実施形態では、機械式駐車設備の一つである下部９０°乗入れ方式のエレベータ式駐車設備１を例に説明する。また、この明細書及び特許請求の範囲の書類中における前後左右方向の概念は、図１に示すエレベータ式駐車設備１に向かった状態における前後左右方向の概念と一致するものとする。

図１に示すように、エレベータ式駐車設備１は、４隅の鉛直方向に設けられた主柱３と、この主柱３を水平方向に連結する梁（図示略）等とによって鉄骨構造体が形成され、この鉄骨構造体の外面に外装板５が設けられて駐車塔２が形成されている。この駐車塔２は、地上１階が入出庫部６となっており、入出庫部６の乗入れ床７にはピット８が形成されている。また、入出庫部６の左方向には入出庫口９が設けられ、この入出庫口９には、開閉式の入出庫口扉１０が設けられている。入出庫口９の正面には、入出庫用通路５０が形成されている。入出庫用通路５０は、エレベータ式駐車設備１の外部にある通路である。入出庫用通路５０は、エレベータ式駐車設備１の内部と外部との間で車両を入出庫させる際に車両６０が通行する通路であればどのような通路でもよい。また、入出庫口９の外部側方には、運転操作盤１１が配設されている。

このようなエレベータ式駐車設備１は、駐車塔２の中央部鉛直方向に平面視が矩形状の昇降路１２が設けられている。昇降路１２は、平面視で駐車塔２の前後方向が長寸で、左右方向が短寸の矩形状となっている。また、この昇降路１２を挟んで図の左右両側の鉛直方向に複数段の格納部（格納棚）１３が設けられている。各格納部１３には、図示する左右方向に延びる棚レール１４が設けられている。棚レール１４は、上記主柱３と、この主柱３と平行に鉛直方向に設けられた棚柱１５とに固定されている。この棚レール１４に沿って、パレット２７が左右方向に払出し／引込みされる。

また、上記昇降路１２には、パレット２７を搬送する搬器（エレベータ搬器）１６が設けられている。搬器１６には、パレット移載機構１７が設けられており、このパレット移載機構１７によってパレット２７を搬器１６と各格納部１３の棚レール１４との間で払出し／引込みがなされる。さらに、ピット８内には、上記搬器１６のパレット２７を持上げて旋回させるパレット持上旋回装置１８が備えられており、このパレット持上旋回装置１８により、パレット２７が入出庫部６で入出庫口９の方向に旋回させられる。これらのパレット移載機構１７及びパレット持上旋回装置１８は、公知の手段が採用されうる。

さらに、このエレベータ式駐車設備１では、上記駐車塔２の上部に設けられた機械室４に、上記搬器１６を昇降路１２に沿って昇降させる昇降駆動装置２０が設けられている。昇降駆動装置２０には、昇降路１２に垂下されたワイヤロープ２１が転向ローラ１９を介して掛けられている。この実施形態では、上記昇降駆動装置２０をエレベータ式駐車設備１の上部駆動方式に適用しているため、機械室４に設けられた昇降駆動装置２０の駆動シーブ２３に掛けられたワイヤロープ２１は、機械室４では水平方向に延びるように配置され、このワイヤロープ２１の一端が昇降路１２の上方に設けられた転向ローラ１９で曲げられて搬器１６に向けて垂下し、下端に搬器１６が吊下げられている。従って、昇降駆動装置２０の駆動シーブ２３を駆動することにより、ワイヤロープ２１で吊下げられた搬器１６が昇降路１２で昇降させられる。また、ワイヤロープ２１の他端側は、転向ローラ１９によって格納部１３の後方部分で垂下され、昇降駆動装置２０による巻上げ力を軽減するカウンタウェイト２２に連結されている。

そして、この実施形態のエレベータ式駐車設備１では、上記入出庫部６に入出庫制御装置３０が設けられている。この入出庫制御装置３０は、エレベータ式駐車設備１の外部に設けられていて、エレベータ式駐車設備１を制御するように接続された構成であってもよい。

次に、図２に基づいて、上記入出庫制御装置３０の構成を説明する。入出庫制御装置３０は、アクセス手段（通信手段）４０と接続された制御部たるコンピュータ３１を備えている。コンピュータ３１は、中央演算処理装置（以下、単に「ＣＰＵ」という）３２と、データを記憶するデータストア３３（例えば、ハードディスク、フラッシュメモリなどの記憶媒体）及び現在日時取得手段３４（例えば、カレンダー回路、電波時計など）を有している。

上記アクセス手段４０としては、日時指定予約入力手段４１がインターネット網を使用する場合のルーターや、日時指定予約入力手段４１がローカルエリアネットワーク（以下、単に「ＬＡＮ」という）を使用する場合のハブなどがある。アクセス手段４０として、電話回線等を用いてもよい。利用者は、このアクセス手段４０を介して、例えば、入出庫制御装置３０によって設けられた予約サイトにアクセスし、日時指定予約入力手段４１によって日時指定予約が行われる。日時指定予約入力手段４１としては、インターネット網やＬＡＮに接続可能なパーソナルコンピュータ（以下、単に「パソコン」という）、携帯電話、機械式駐車場設備が付属するマンションの各戸に取り付けられたインターフォンなどが用いられる。

このような入出庫制御装置３０によれば、エレベータ式駐車設備１から離れた場所において、アクセス手段４０を介して日時指定予約を行うとその日時指定予約データはコンピュータ３１のデータストア３３に記憶され、また、エレベータ式駐車設備１の運転操作盤１１から呼び登録を行うとその呼び登録データもコンピュータ３１のデータストア３３に記憶され、それらのデータが後述するように処理されて、日時指定予約と呼び登録との処理が効率良く行われる。

上記データストア３３では、アクセス手段４０を介して登録される日時指定予約データ（車両の入庫および出庫の少なくともいずれか一方の予約）が日時指定予約データ記憶手段３５に記憶され、運転操作盤１１から入力される呼び登録データが呼び登録データ記憶手段３６に記憶される。また、運転操作盤１１から入力される待機状態設定データ（少なくとも２以上の動作フェーズの中から選択して設定された、予約の処理時に搬器１６を待機させる状態）が、待機状態設定データ記憶手段３７に記憶される。

上記データストア３３では、ＣＰＵを予約受付手段（車両６０の入庫および出庫の少なくともいずれか一方の予約を受け付ける手段）と、待機状態設定手段（予約の処理時に搬器１６を待機させる状態を、少なくとも２以上の動作フェーズの中から選択して設定する手段）と、即時指示受付手段（車両６０の入庫および出庫の少なくともいずれか一方を即時に実行すべき旨の指示を受け付ける手段）と、即時指示実行手段（即時指示受付手段により受け付けられた指示に基づいて車両６０の入庫および出庫の少なくともいずれか一方を実行する手段）と、待機手段（予約の処理時に、予約に基づく車両６０の入庫および出庫の少なくともいずれか一方が完了するか予約が解除されるまでは、即時指示実行手段を動作させず、待機状態設定手段により選択された動作フェーズにて搬器１６を待機させる手段）として動作させるためのプログラムも記憶されている。

なお、動作フェーズとは、搬器１６とエレベータ式駐車設備１の内部にある格納部１３との間で車両６０の出し入れを行う時からエレベータ式駐車設備１の外部にある入出庫用通路５０と搬器１６との間で車両６０の出し入れを行う時に至る複数の段階で搬器１６が取りうる状態をいう。いずれの段階を動作フェーズとして選択可能とするかは特に限定されない。

エレベータ式駐車設備１の外部にある入出庫用通路５０と搬器１６との間で車両６０の出し入れを行う時に搬器１６が取る状態は、車両６０を保持している搬器１６が車両６０を出し入れ可能な状態で入出庫用通路５０に隣接している状態としうる。かかる状態は、動作フェーズの一例である。

「車両６０を出し入れ可能な状態」とは、例えば、更なるパレット旋回をしなくても、入出庫用通路５０と搬器１６との間で車両６０の出し入れが可能な状態をいう。

「入出庫用通路５０に隣接している状態」とは、例えば、入出庫用通路５０と搬器１６とが同じ階にある状態をいう。

車両６０を保持している搬器１６が車両６０を搬送可能な状態で入出庫用通路５０に隣接している状態も、動作フェーズの一例である。

「搬送可能な状態」とは、搬器１６が車両６０を保持したまま移動しうる状態をいい、例えば、更なるパレット旋回をしなくても、搬器１６が昇降路１２を上下移動可能な状態をいう。

なお、入出庫時にパレット旋回を要しない機械式駐車設備の場合には、車両６０を保持している搬器１６が車両６０を出し入れ可能な状態で入出庫用通路５０に隣接している状態と、車両６０を保持している搬器１６が車両６０を搬送可能な状態で入出庫用通路５０に隣接している状態とは、同一の動作フェーズとなりうる。

車両６０を保持している搬器１６が車両６０の格納部１３に隣接すると共にロッキングされていない状態も、動作フェーズの一例である。

「ロッキング」とは、搬器１６とその外部との間で車両６０を出し入れする際に、搬器１６が揺れないように、搬器１６を支柱などに固定することをいう。

車両６０を保持している搬器１６が車両６０の格納部１３に隣接すると共にロッキングされている状態も、動作フェーズの一例である。

搬器１６と格納部１３との間で車両６０の出し入れを行う時に搬器１６が取る状態は、搬器１６が車両６０の格納部１３に隣接すると共にロッキングされている状態としうる。かかる状態も、動作フェーズの一例である。

「搬器１６が車両６０の格納部１３に隣接する」とは、例えば、車両６０が格納されている格納部１３と搬器１６とが同じ階にある状態をいう。

ここでは、待機状態設定手段において、第１待機モード（予約の処理時に搬器１６を待機させる状態を、昇降路１２内で、目的パレット（ここでは、予約者の車両６０を載せたパレット２７をいう）を保持しつつロッキングが解除された状態で、目的パレットが格納されていた棚の横に搬器１６が配置されている動作フェーズとするモード）と第２待機モード（予約の処理時に搬器１６を待機させる状態を、入出庫部６において、目的パレットを保持している状態で、かつ、入出庫用通路５０と搬器１６との間で車両６０の出し入れを可能とする状態にするためのパレット旋回が完了している動作フェーズとするモード）のいずれかが選択されるものとする。ただし、第１待機モードおよび第２待機モードは、上記に限定されず、それぞれが、いずれの動作モードで搬器１６を待機させるものでもよい。また、待機状態設定手段は、３以上の動作モードの中から選択可能に構成されてもよい。

これら日時指定予約データ記憶手段３５、呼び登録データ記憶手段３６及び待機状態設定データ記憶手段３７は、図では別体で記載しているが、それぞれのデータを記憶しておけるものであれば一体的に構成されたものでもよい。また、運転操作盤１１から入力される呼び登録は、エレベータ式駐車設備１の動作中や日時指定予約の時間中でも入力可能となっていてもよい。

また、上記コンピュータ３１は、日時指定予約データの呼び動作の実行完了後、日時指定予約者の運転操作盤操作により入出庫口扉１０を開くようになっている。なお、予め必要なデータをコンピュータ３１から後述するプログラマブルコントローラ２６に受け渡しておいて、プログラマブルコントローラ２６側でこの制御を行わせてもよい。これにより、日時指定予約を行った利用者が運転操作盤による出庫操作を行わなければ入出庫口扉１０が開放しないので、日時指定予約のパレット２７が入出庫部６に着床した状態で他の利用者が入出庫部６に入るのを防止することができる。

エレベータ式駐車設備１の電源装置、駆動モータ、各種センサなどを含むパレット駆動手段（上記搬器１６の昇降駆動装置２０、パレット移載機構１７、パレット持上旋回装置１８等を含む）２５は、上記入出庫制御装置３０におけるコンピュータ３１のＣＰＵ３２と接続されたプログラマブルコントローラ２６によって駆動制御されるようになっている。このように、エレベータ式駐車設備１におけるパレット２７の移動動作などの運転状態は、プログラマブルコントローラ２６によって制御されるようになっている。この運転状態には、所定のパレット２７を移動するために動作している状態（起動中）、どのパレット２７を移動させるかの指示を待っている指示待ち状態等も含まれる。また、上記入出庫制御装置３０のコンピュータ３１は、このプログラマブルコントローラ２６を介してエレベータ式駐車設備１の運転状態の情報を得るようになっている。

さらに、エレベータ式駐車設備１の入出庫口９に設けられた運転操作盤（呼び登録入力手段）１１も、上記プログラマブルコントローラ２６と接続されており、この運転操作盤１１から入力された呼び登録データが上記ＣＰＵ３２を介して上記データストア３３の呼び登録データ記憶手段３６に記憶されるようになっている。

以下、エレベータ式駐車設備１の制御方法（入出庫制御装置３０の動作）について説明する。以下では、出庫の予約と出庫の即時指示とが入力された場合を例として説明する。

［１：予約受付ステップ］
日時指定予約入力手段４１からの予約に関する入力を、予約受付手段たるＣＰＵ３２が受け取り、日時指定予約データを生成して、データストア３３に設けられた日時指定予約データ記憶手段３５に記憶させる。なお、予約に関する入力が、運転操作盤１１を介して実行されるように構成されてもよい。

日時指定予約データには、例えば、パレット番号、マンションの部屋番号、出庫予定の日時等が含まれうる。

［２：待機状態設定ステップ］
運転操作盤１１からの待機状態設定に関する入力を、待機状態設定手段たるＣＰＵ３２が受け取り、待機状態設定データを生成して、データストア３３に設けられた待機状態設定データ記憶手段３７に記憶させる。運転操作盤１１からの待機状態の入力は、例えば、切替スイッチを操作することによりされてもよいし、テンキーを介して入力されてもよい。待機状態の設定は管理者のみ可能とし、待機状態設定ステップにおいて暗証コードの入力を要求してもよい。なお、待機状態設定に関する入力が、日時指定予約入力手段４１を介して実行されるように構成されてもよい。

待機状態設定データには、例えば、第１待機モードと第２待機モードのいずれが選択されているかの情報が含まれうる。

［３：即時指示受付ステップ］
運転操作盤１１からの即時指示（車両６０の入庫および出庫の少なくともいずれか一方を即時に実行すべき旨の指示）に関する入力を、即時指示受付手段たるＣＰＵ３２が受け取り、呼び登録データを生成して、データストア３３に設けられた呼び登録データ記憶手段３６に記憶させる。なお、即時指示に関する入力は、日時指定予約入力手段４１から実行されるように構成されてもよい。

呼び登録データには、例えば、パレット番号、マンションの部屋番号等が含まれうる。

運転操作盤１１から入力される呼び登録データは、入庫と出庫を複数入力でき、入力順に上記データストア３３の呼び登録データ記憶手段３６に記憶されてもよい。呼び登録データを複数入力できるようにすることで、現地での呼び登録による入出庫待ちが複数あっても、予め予約入力できるので、待っている人の負担を少なくできる。この場合において、呼び登録は可及的速やかに入出庫を行うことを要求するものであって、特定の日時を指定して予約をするものではない。この意味において、呼び登録データと日時指定予約データとは異なる。

［４：即時指示実行ステップ］
呼び登録データ記憶手段３６への呼び登録データの記憶が完了すると、その時点で実行されるべき予約が入っていなければ、即時指示実行手段たるＣＰＵ３２は、呼び登録データに基づいて、即時指示を実行する。具体的には例えば、呼び登録データに含まれるパレット番号等に基づいて、格納部１３から、目的パレット（ここでは、即時指示にかかる車両６０を保持するパレット２７）を取り出し、入出庫部６へと搬送する。入出庫部６に到着した搬器１６は、９０度旋回して、車両６０の前方を入出庫口９へと向ける。その後、入出庫口扉１０が開かれ、運転手が車両６０に乗り込んで、車両６０を出庫させる。入出庫口扉１０は再び閉められ、即時指示の実行が完了する。

なお、即時指示実行ステップについては、公知のステップとしうるので、詳細な説明を省略する。

［５：待機ステップ］
日時指定予約データ記憶手段３５に記憶されている日時指定予約データに含まれる日時までの残り時間が所定時間以下になると、待機手段たるＣＰＵ３２は、日時指定予約データに基づいて、予約を処理する。すなわち、日時指定予約データに含まれるパレット番号等に基づいて、格納部１３から、目的パレット（ここでは、予約者の車両６０を載せたパレット２７、以下本実施形態の待機ステップにおいて同様）を取り出し、入出庫部６へと搬送する動作を開始する。このとき、待機手段たるＣＰＵ３２は、予約に基づく車両６０の出庫が完了するか予約が解除されるまでは、即時指示実行ステップを停止する。また、待機手段たるＣＰＵ３２は、待機状態設定ステップにおいて選択された動作フェーズにて搬器１６を待機させる。

図３は、図２に示す入出庫制御装置３０によるエレベータ式駐車設備１の、待機ステップにおける制御動作の一例を示すフローチャートである。図４は、図３中の制御動作に含まれる、目的パレットを取り出す動作の一例を示すフローチャートである。図５は、図３中の制御動作に含まれる、パレットを返却する動作の一例を示すフローチャートである。以下、図３〜５を参照しつつ、待機ステップにおける制御動作を説明する。なお、待機ステップは、例えば、ステップＳ１０７以降のステップとすることができる。

即時指示が入力されるか、日時指定予約データ記憶手段３３に記憶されている日時指定予約データに含まれる日時までの残り時間が所定時間以下になると、入出庫制御装置３０によるエレベータ式駐車設備１の動作が開始される（スタート）。

その後、まず、予約呼びであるか否か、すなわち予約に基づいて出庫がされるのか、即時指示に基づいて出庫がされるのかの判定がされる（ステップＳ１０１）。

即時指示に基づいて出庫がされる場合には、判定結果がＮＯとなり、ステップＳ１０２に進んで、直接呼び動作（即時指示実行ステップ）が実行される。即時指示実行ステップについては、上述の通りとしうるので、詳細な説明は省略する。

予約に基づいて出庫がされる場合には、判定結果がＹＥＳとなり、搬器１６がパレット２７を保持しているか否かの判定がされる（ステップＳ１０３）。

ステップＳ１０３の判定結果がＮＯであれば、目的パレットが取り出され（ステップＳ１０４）、再びステップＳ１０３の判定が行われる。

ステップＳ１０３の判定結果がＹＥＳとなると、搬器１６の上にあるパレット２７が目的パレットであるか否かの判定が行われる（ステップＳ１０５）。判定結果がＮＯであれば、パレット２７が返却され（ステップＳ１０６）、再びステップＳ１０３の判定が行われる。

ステップ１０５の判定結果がＹＥＳとなると、第１待機モードが選択されているか否かの判定が行われる（ステップＳ１０７）。

第２待機モードが選択されており、ステップＳ１０７の判定結果がＮＯとなった場合には、まず、搬器１６の現在位置（現階床）が、入出庫部６のある階（乗入階）であるか否かの判定が行われる（ステップＳ１０８）。判定結果がＮＯであれば、搬器１６がロッキングがされているか否かの判定がされ（ステップＳ１０９）、ロッキングされていればロッキングが解除され（ステップＳ１１０）た上で、搬器１６を乗入階へ移動させ（ステップＳ１１１）、再度ステップＳ１０８の判定が行われる。

ステップＳ１０８の判定結果がＹＥＳであれば、車両６０の向きが入出庫の可能な方向であるか否かの判定が行われる（ステップＳ１１２）。判定結果がＮＯであれば、パレット２７の旋回が実行されて、車両６０の向きが入出庫可能な方向とされ（ステップＳ１１３）、再度ステップＳ１１２の判定が行われる。

ステップＳ１１２の判定結果がＹＥＳであれば、搬器１６をその状態（入出庫部６において、目的パレットを保持している状態で、かつ、入出庫用通路５０と搬器１６との間で車両６０の出し入れを可能とする状態にするためのパレット旋回が完了している状態）で維持したまま、待機状態となる（ステップＳ１１４）。

待機状態では、まず、予約者が到着したか否かの判定が行われる（ステップＳ１１５）。例えば、入出庫口９に来た予約者が運転操作盤１１を操作することで、予約者が到着したことを入出庫制御装置３０へと通知してもよい。ステップＳ１１５の判定結果がＮＯである場合には、待機時間（例えば、３分）を経過したか否かの判定が行われ（ステップＳ１１６）、待機時間が経過するまで、ステップＳ１１５とステップＳ１１６とを繰り返す。待機時間が経過したら、待機動作が終了し（エンド）、その時点で即時指示が入力されて未処理であれば、ステップＳ１０２へと進み、直接呼び動作（即時指示実行ステップ）が実行される。

ステップＳ１１５の判定結果がＹＥＳである場合には、入出庫口扉１０が開かれ（ステップＳ１１７）、運転手が車両６０に乗り込んで、車両６０を出庫させ（ステップＳ１１８）、入出庫口扉１０が再び閉められて（ステップＳ１１９）、待機動作が終了する（エンド）。その時点で即時指示が入力されて未処理であれば、ステップＳ１０２へと進み、直接呼び動作（即時指示実行ステップ）が実行される。

第１待機モードが選択されており、ステップＳ１０７の判定結果がＹＥＳとなった場合には、まず、搬器１６がロッキングされているか否かの判定がされ（ステップＳ１２０）、ロッキングされていればロッキングが解除され（ステップＳ１２１）た上で、搬器１６をその状態（昇降路１２内で、目的パレットを保持しつつロッキングが解除された状態で、目的パレットが格納されていた棚の横に搬器１６が配置されている状態）で維持したまま、待機状態となる（ステップＳ１２２）。

原則として、搬器１６は、ステップＳ１０４において目的パレットを取り出した状態にあることから、目的パレットが格納されていた階に、ロッキングが解除された状態で、待機することになる。なお、搬器１６が偶然に目的パレットを保持していた場合に備え、目的パレットが格納されていた階へと搬器１６を移動させるステップが実行されてもよい。

待機状態では、まず、予約者が到着したか否かの判定が行われる（ステップＳ１２３）。該判定はステップＳ１１５と同様の方法で実行されうる。ステップＳ１２３の判定結果がＮＯである場合には、待機時間（例えば、３分）を経過したか否かの判定が行われ（ステップＳ１２４）、待機時間が経過するまで、ステップＳ１２３とステップＳ１２４とを繰り返す。待機時間が経過したら、待機動作が終了し（エンド）、その時点で即時指示が入力されて未処理であれば、ステップＳ１０２へと進み、直接呼び動作（即時指示実行ステップ）が実行される。

ステップＳ１２３の判定結果がＹＥＳである場合には、搬器１６を乗入階へ移動させ（ステップＳ１２５）、パレット２７の旋回が実行されて、車両６０の向きを入出庫可能な方向とする（ステップＳ１２６）。その後、入出庫口扉１０が開かれ（ステップＳ１２７）、運転手が車両６０に乗り込んで、車両６０を出庫させ（ステップＳ１２８）、入出庫口扉１０が再び閉められて（ステップＳ１２９）、待機動作が終了する（エンド）。その時点で即時指示が入力されて未処理であれば、ステップＳ１０２へと進み、直接呼び動作（即時指示実行ステップ）が実行される。

以下、図４を参照しつつ、ステップＳ１０４の詳細を説明する。

目的パレットの取り出し動作が開始されると（スタート）、まず、搬器１６の現在位置（現階床）が、目的パレットの格納されている階であるか否かの判定が行われる（ステップＳ２０１）。判定結果がＮＯであれば、ロッキングがされているか否かの判定がされ（ステップＳ２０２）、ロッキングされていればロッキングが解除され（ステップＳ２０３）た上で、搬器１６を、目的パレットの格納されている階へと移動させる（ステップＳ２０４）。そして、再度ステップＳ２０１の判定が行われる。

ステップＳ２０１の判定結果がＹＥＳとなると、ロッキングがされているか否かの判定がされ（ステップＳ２０５）、ロッキングされていなければロッキングが実行され（ステップＳ２０６）た上で、目的パレットが搬器１６の上へと移動され（ステップＳ２０７）、目的パレットの取り出し動作が完了する（エンド）。

以下、図５を参照しつつ、ステップＳ１０６の詳細を説明する。

パレット２７の返却動作が開始されると（スタート）、まず、搬器１６の現在位置（現階床）が、乗入階であるか否かの判定が行われる（ステップＳ３０１）。判定結果がＹＥＳであれば、車両６０の向きが、搬器１６が昇降路１２を昇降可能な方向であるか否かの判定が行われ（ステップＳ３０２）、昇降可能な方向でなければ、パレット２７の旋回が実行されて、車両６０の向きが、搬器１６が昇降路１２を昇降可能な方向とされ（ステップＳ３０３）、再度ステップＳ３０２の判定が実行される。ステップＳ３０２の判定の結果がＹＥＳであれば、ステップＳ３０７（後述）へと進む。

ステップＳ３０１の判定結果がＮＯであれば、現階床が、搬器１６の保持するパレット２７を格納すべき階であるか否かの判定が行われる（ステップＳ３０4）。判定結果がＮＯであれば、ロッキングがされているか否かの判定がされ（ステップＳ３０５）、ロッキングされていればロッキングが解除され（ステップＳ３０６）た上で、搬器１６を、搬器１６の保持するパレット２７を格納すべき階へと移動させる（ステップＳ３０７）。

ステップＳ３０７が終了すると、または、ステップＳ３０４の判定結果がＹＥＳである場合には、ロッキングがされているか否かの判定がされ（ステップＳ３０８）、ロッキングされていなければロッキングが実行され（ステップＳ３０９）た上で、パレット２７が格納棚１３へと移動され（ステップＳ３１０）、パレット２７の返却動作が完了する（エンド）。

以上のような動作によれば、第１待機モードが選択されている場合には、エレベータ式駐車設備１は、昇降路１２内で、予約者の車両６０を保持しつつロッキングが解除された状態で、かつ、予約者の車両６０が格納されていた棚の横に搬器１６が配置されている状態で、待機する。

予約者が到着せず時間切れで予約が解除されたり、待機中に予約が解除されれば、エレベータ式駐車設備１は、直ちに予約者の車両６０を棚に戻し、即時指示に基づいて、入出庫口９で待つ利用者（即時指示を入力した者、以下同様）による車両６０の入出庫動作を実行できる。このため、入出庫口９で待つ利用者の待ち時間を効果的に削減できる。

一方、待機中に予約者が現れれば、昇降路１２中で搬器１６を降下させ、パレット２７を旋回させることで、予約者の車両６０の出庫が可能となる。第２待機モードに比べれば予約者の待ち時間は長くなるが、予約を受け付けない構成に比べれば、予約者の待ち時間を効果的に削減できる。

これに対し、第２待機モードが選択されている場合には、エレベータ式駐車設備１は、入出庫部６において、目的パレットを保持している状態で、かつ、入出庫用通路５０と搬器１６との間で車両６０の出し入れを可能とする状態にするためのパレット旋回が完了している状態で、待機する。

待機中に予約者が現れれば、入出庫口扉１０を開くだけで予約者の車両６０を直ちに出庫できる。よって、予約者の待ち時間を極めて短くできる。

一方、予約者が到着せず時間切れで予約が解除されたり、待機中に予約が解除されれば、予約者の車両６０を再度格納部１３へと戻す必要がある。

以上の点から、第１待機モードは、例えば、入出庫口９で待つ利用者の待ち時間を減らすことがより優先される時間帯に好適であり、より具体的には例えば、頻繁に入出庫が行われる平日の早朝や夕方等に好適である。一方、第２待機モードは、例えば、予約者の待ち時間を減らすことがより優先される時間帯に好適であり、より具体的には例えば、入出庫の頻度が相対的に低い、昼間や週末等に好適である。

このように、本実施形態のエレベータ式駐車設備１によれば、予約処理時、予約の前処理動作（予約された日時の所定時間前に開始され、待機状態に移行するまでの動作）が終わってから予約者が実際に車両の出庫をする直前（例えば、予約者が入出庫口に来て、運転操作盤１１を介して出庫の指示をする直前）までの間、搬器１６をどの段階（動作フェーズ）で待機させるかを適宜に選択できるため、出庫の予約と呼び登録とが混在しても、それらを円滑に処理して両立を図り、円滑な出庫を行うことができる。

［変形例１：出庫予約と入庫の呼び登録とが混在した場合］
出庫予約と入庫の呼び登録とが混在した場合の構成は、図３に示すステップＳ１０２の直接呼び動作において、搬器１６により空のパレット２７が取り出されて入出庫部６に移送され、入出庫口９で待つ利用者による入庫が行われる。以上の点を除けば、第１実施形態（図３〜５）と同様の構成とすることができる。よって、詳細な説明を省略する。

［変形例２：入庫予約と出庫の呼び登録とが混在した場合］
入庫予約と出庫の呼び登録とが混在した場合の構成は、図３〜５において、「目的パレット」を「空のパレット」と読み替えた構成とすることができる。以上の点を除けば、第１実施形態（図３〜５）と同様の構成とすることができる。よって、詳細な説明を省略する。

なお、ハイルーフ車などの特殊車両も駐車可能な機械式駐車設備において、パレット２７の種類（それぞれのパレット２７に対応付けられた格納部１３の種類を含む、以下同様）が車種により異なる場合には、日時指定予約データに車種やパレット２７の種類に関する情報が含まれていてもよい。あるいは、日時指定予約データにパレット番号、マンションの部屋番号等が含まれており、かかる情報に基づいて、入庫予約の処理時にどの種類のパレット２７を搬器１６上に取り出しておくべきかが決定されてもよい。マンションの部屋番号に基づいてパレット２７の種類が決定される場合には、部屋番号とパレット２７の種類とを対応付ける情報が予めデータストア３３に記憶されていてもよい。

［変形例３：入庫予約と入庫の呼び登録とが混在した場合］
入庫予約と入庫の呼び登録とが混在した場合の構成は、図３〜５において、「目的パレット」を「空のパレット」と読み替え、さらに、図３に示すステップＳ１０２の直接呼び動作において、搬器１６により空のパレット２７が取り出されて入出庫部６に移送され、入出庫口９で待つ利用者による入庫が行われる。以上の点を除けば、第１実施形態（図３〜５）と同様の構成とすることができる。よって、詳細な説明を省略する。

なお、ハイルーフ車などの特殊車両も駐車可能な機械式駐車設備において、パレット２７の種類が車種により異なる場合には、日時指定予約データおよび呼び登録データに車種やパレット２７の種類に関する情報が含まれていてもよい。あるいは、日時指定予約データおよび呼び登録データにパレット番号、マンションの部屋番号等が含まれており、かかる情報に基づいて、入庫予約および呼び登録の処理時にどの種類のパレット２７を空のパレット２７として搬器１６上に取り出すべきかが決定されてもよい。マンションの部屋番号に基づいてパレット２７の種類が決定される場合には、部屋番号とパレット２７の種類とを対応付ける情報が予めデータストア３３に記憶されていてもよい。

パレット２７の種類が一つしかない場合、入庫予約の処理時には常に第２待機モードが選択されてもよい。かかる構成では、予約が解除された場合に、入出庫口９で待つ利用者による入庫を直ちに行うことができる。

［変形例４：必要とされる旋回が異なる場合］
上述の説明では、下部９０°乗入れ方式のエレベータ式駐車設備について説明したが、例えば、下部１８０°乗入れ方式でパレット呼び時にパレット旋回を行なうエレベータ式駐車設備としてもよい。この場合、ステップＳ１１３、Ｓ１２６、ステップＳ３０３におけるパレット旋回の角度が、９０°ではなく１８０°となる点を除けば、第１実施形態または変形例１〜３と同様の動作とすることができる。よって、詳細な説明を省略する。

また、入庫時と出庫時と昇降時の車両の向きが同一であり、パレット旋回を必要としないエレベータ式駐車設備や、下部１８０°乗入れ方式でパレット格納時にパレット旋回を行なうエレベータ式駐車設備としてもよい。この場合、ステップＳ１１２〜Ｓ１１３、ステップＳ１２６、ステップＳ３０２〜Ｓ３０３が省略される点を除けば、第１実施形態または変形例１〜３と同様の動作とすることができる。よって、詳細な説明を省略する。

なお、乗入階、最下階である必要は必ずしもなく、いずれの階に設けられてもよい。

［変形例５：時間帯により待機モードが自動的に切り替わる場合］
現在時刻を検出する計時手段を備え、待機状態設定手段は、予約の処理時に搬器を待機させる状態を、計時手段により検出された現在時刻に応じて、少なくとも２以上の動作フェーズの中から選択して設定するように構成されていてもよい。

この場合、計時手段は、図２の現在日時取得手段３４とすることができる。

例えば、頻繁に入出庫が行われる平日の早朝や夕方等には第１待機モードとし、入出庫の頻度が相対的に低い昼間や週末等には第２待機モードとする場合を考える。待機状態設定手段たるＣＰＵ３２は、予約処理時、データストア３３に記憶されているプログラムに従い、現在日時取得手段３４から取得した現在日時情報に従い、現在が平日の早朝や夕方に該当するか、昼間や週末に該当するかの判定を行う。そして、現在が平日の早朝や夕方に該当すれば、第１モードが選択される結果、ステップＳ１０７の判定結果はＹＥＳとなる。一方、現在が昼間や週末に該当すれば、第２モードが選択される結果、ステップＳ１０７の判定結果はＮＯとなる。

かかる構成によれば、待機モードの選択および設定が自動的に最適化されるため、入出庫の予約と呼び登録とが混在しても、それらをさらに円滑に処理して両立を図り、さらに円滑な入出庫を行うことができる。

［変形例６：櫛歯式の機械式駐車設備の場合］
櫛歯式の機械式駐車設備の場合には、第１実施形態および図３〜５の記載において、以下の変更を加える。

すなわち、ステップＳ１０３の、搬器１６上にパレット２７があるか否かの判定を、搬器１６が車両を保持しているか否かの判定とする。ステップＳ１０４の目的パレットを取り出す動作を、目的車両を取り出す動作とする。ステップＳ１０５の、搬器１６が保持しているパレット２７が目的パレットであるか否かの判定を、搬器１６が保持している車両が目的車両であるか否かの判定とする。ステップＳ１０６の、パレット２７を返却する動作を、車両６０を格納部１３へ返却する動作とする。

ステップＳ１０９〜Ｓ１１０、ステップＳ１２０〜Ｓ１２１、ステップＳ２０２〜Ｓ２０３、ステップＳ２０５〜Ｓ２０６、ステップＳ３０５〜Ｓ３０６、ステップＳ３０８〜Ｓ３０９を削除する。

ステップＳ１１３、Ｓ１２６、Ｓ３０３のパレット旋回を、搬器１６の旋回とする。

ステップＳ２０４の、搬器１６を目的パレット階へ移動させる動作を、搬器１６を目的車両が格納されている階へ移動させる動作とする。

ステップＳ２０７の、目的パレットを搬器１６上へ移動する動作を、目的車両を搬器１６上に載せる動作とする。

ステップＳ３０４の、現階床が搬器１６の保持するパレット２７を格納すべき階であるか否かの判定を、現階床が搬器１６の保持する車両６０を格納すべき階であるか否かの判定とする。

ステップＳ３０７の、搬器１６を、搬器１６の保持するパレット２７を格納すべき階へと移動させる動作を、搬器１６を、搬器１６の保持する車両６０を格納すべき階へと移動させる動作とする。

ステップＳ３１０の、パレット２７を格納棚１３へと移動させる動作を、車両６０を格納棚１３へと移動させる動作とする。

第１待機モードは、予約の処理時に搬器１６を待機させる状態を、昇降路１２内で、目的車両を保持した状態で、目的車両が格納されていた棚と近接するように（例えば、目的車両を搬器に載せ終わった位置に）搬器１６が配置されている動作フェーズとするモードとしうる。

第２待機モードは、予約の処理時に搬器１６を待機させる状態を、入出庫部６において、搬器１６が目的車両を保持している状態で、かつ、入出庫用通路５０と搬器１６との間で車両６０の出し入れが可能な状態にある動作フェーズとするモードとしうる。

以上の点を除けば、第１実施形態または変形例１〜３と同様の動作とすることができる。よって、詳細な説明を省略する。

［他の変形例］
上記機械式駐車設備において、待機ブロック（待機スペース）を設けず、格納部の収容台数（例えば、パレット式の機械式駐車設備の場合におけるパレットの個数）を、機械式駐車設備の駐車可能台数と等しくしてもよい。かかる構成では、出庫予約ができるようにした駐車設備において、複数台の予約車を停車させることができる待機ブロック（待機スペース）を設けるようにしたものに比べ、スペースをより有効に活用でき、同一容積では機械式駐車設備の駐車可能台数をより多くすることができる。

［その他］
上記エレベータ式駐車設備１によれば、日時指定予約と直接操作の呼び登録とを行う利用者の待ち時間を適切な時間にして両立を図ることができ、円滑な入出庫を行うことができるエレベータ式駐車設備１（機械式駐車設備）を構成することが可能となる。

なお、上記実施形態では、下部乗入れ方式のエレベータ式駐車設備を例に説明したが、機械式駐車設備としては、入出庫部を備え、車両を搬器により所定の格納部と入出庫部との間で搬送する構成であれば適用でき、機械式駐車設備は上記実施形態に限定されるものではない。

また、上述した実施形態は一例を示しており、本発明の要旨を損なわない範囲での種々の変更は可能であり、本発明は上述した実施形態に限定されるものではない。

本発明に係る機械式駐車設備の入出庫制御方法及びその入出庫制御装置とこれを備えた機械式駐車設備は、入出庫の予約と呼び登録とが混在しても、それらを円滑に処理して両立を図り、円滑な入出庫を行うことができる。

１ エレベータ式駐車設備（機械式駐車設備）
２ 駐車塔
６ 入出庫部
９ 入出庫口
１０ 入出庫口扉
１１ 運転操作盤（呼び登録入力手段）
１２ 昇降路
１３ 格納部（格納棚）
１６ 搬器（エレベータ搬器）
１７ パレット移載機構
１８ パレット持上旋回装置
２０ 昇降駆動装置
２５ パレット駆動手段
２６ プログラマブルコントローラ
２７ パレット
３０ 入出庫制御装置
３１ コンピュータ（制御部）
３２ 中央演算処理装置（ＣＰＵ）
３３ データストア
３４ 現在日時取得手段
３５ 日時指定予約データ記憶手段
３６ 呼び登録データ記憶手段
３７ 待機状態設定データ記憶手段
４０ アクセス手段（通信手段）
４１ 日時指定予約入力手段
５０ 入出庫用通路
６０ 車両

Claims (7)

1. 搬器と機械式駐車設備の内部にある格納部との間で車両の出し入れを行う時から機械式駐車設備の外部にある入出庫用通路と前記搬器との間で車両の出し入れを行う時に至る複数の段階で前記搬器が取りうる状態を動作フェーズとするとき、
   離れた場所から行なわれる車両の入庫および出庫の少なくともいずれか一方の日時を指定した予約を受け付ける予約受付手段と、
   前記予約の処理時に前記搬器を待機させる状態を、少なくとも２以上の前記動作フェーズの中から選択して設定する、待機状態設定手段と、
   前記予約の前処理動作の際、当該予約の予約者が到着して操作をするか前記予約が解除されるまでは、前記待機状態設定手段により前記選択された動作フェーズにて前記搬器を待機させる、待機手段と、
   を備えることを特徴とする、機械式駐車設備の制御装置。
2. 搬器と機械式駐車設備の内部にある格納部との間で車両の出し入れを行う時から機械式駐車設備の外部にある入出庫用通路と前記搬器との間で車両の出し入れを行う時に至る複数の段階で前記搬器が取りうる状態を動作フェーズとするとき、
   離れた場所から行なわれる車両の入庫および出庫の少なくともいずれか一方の日時を指定した予約を受け付ける予約受付手段と、
   前記予約の処理時に前記搬器を待機させる状態を、少なくとも２以上の前記動作フェーズの中から選択して設定する、待機状態設定手段と、
   車両の入庫および出庫の少なくともいずれか一方を即時に実行すべき旨の指示を受け付ける、即時指示受付手段と、
   前記即時指示受付手段により受け付けられた前記指示に基づいて車両の入庫および出庫の少なくともいずれか一方を実行する、即時指示実行手段と、
   前記予約の前処理動作の際、当該予約の予約者が到着して操作をするか前記予約が解除されるまでは、前記即時指示実行手段を動作させず、前記待機状態設定手段により前記選択された動作フェーズにて前記搬器を待機させる、待機手段と、
   を備えることを特徴とする、機械式駐車設備の制御装置。
3. 前記車両の出庫予約における前記動作フェーズは、
   機械式駐車設備の外部にある入出庫用通路と搬器との間で車両の出し入れを行う時に搬器が取る状態である、車両を保持している搬器が車両を出し入れ可能な状態で前記入出庫用通路に隣接している状態と、
   車両を保持している搬器が車両を搬送可能な状態で前記入出庫用通路に隣接している状態と、
   車両を保持している搬器が当該車両の格納部に隣接すると共にロッキングされていない状態と、
   車両を保持している搬器が当該車両の格納部に隣接すると共にロッキングされている状態と、
   搬器と格納部との間で車両の出し入れを行う時に搬器が取る状態である、搬器が当該車両の格納部に隣接すると共にロッキングされている状態と、の内の少なくとも２つを含むことを特徴とする、請求項１又は２に記載の機械式駐車設備の制御装置。
4. 搬器と機械式駐車設備の内部にある格納部との間で車両の出し入れを行う時から機械式駐車設備の外部にある入出庫用通路と前記搬器との間で車両の出し入れを行う時に至る複数の段階で前記搬器が取りうる状態を動作フェーズとするとき、
   少なくとも車両の出庫の予約を受け付ける予約受付手段と、
   前記予約の処理時に前記搬器を待機させる状態を、少なくとも２以上の前記動作フェーズの中から選択して設定する、待機状態設定手段と、
   少なくとも車両の出庫を即時に実行すべき旨の指示を受け付ける、即時指示受付手段と、
   前記即時指示受付手段により受け付けられた前記指示に基づいて少なくとも車両の出庫を実行する、即時指示実行手段と、
   前記予約の処理時に、少なくとも前記予約に基づく車両の出庫が完了するか前記予約が解除されるまでは、前記即時指示実行手段を動作させず、前記待機状態設定手段により前記選択された動作フェーズにて前記搬器を待機させる、待機手段と、
   を備え、
   前記動作フェーズは、
   機械式駐車設備の外部にある入出庫用通路と搬器との間で車両の出し入れを行う時に搬器が取る状態である、車両を保持している搬器が車両を出し入れ可能な状態で前記入出庫用通路に隣接している状態と、
   車両を保持している搬器が車両を搬送可能な状態で前記入出庫用通路に隣接している状態と、
   車両を保持している搬器が当該車両の格納部に隣接すると共にロッキングされていない状態と、
   車両を保持している搬器が当該車両の格納部に隣接すると共にロッキングされている状態と、
   搬器と格納部との間で車両の出し入れを行う時に搬器が取る状態である、搬器が当該車両の格納部に隣接すると共にロッキングされている状態と、の内の少なくとも２つを含むことを特徴とする、機械式駐車設備の制御装置。
5. 前記機械式駐車設備は、パレット式の機械式駐車設備であることを特徴とする、請求項１ないし４のいずれか１項に記載の機械式駐車設備の制御装置。
6. 現在時刻を検出する計時手段を備え、
   前記待機状態設定手段は、前記予約の処理時に前記搬器を待機させる状態を、前記計時手段により検出された現在時刻に応じて、少なくとも２以上の前記動作フェーズの中から選択して設定するように構成されている、
   請求項１ないし５のいずれか１項に記載の機械式駐車設備の制御装置。
7. 前記搬器と、
   前記格納部と、
   請求項１ないし６のいずれか１項に記載の制御装置と、を備えることを特徴とする、
   機械式駐車設備。

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