JP2016196737A - 機械式駐車装置の制御装置、機械式駐車装置、制御方法及び制御プログラム - Google Patents
機械式駐車装置の制御装置、機械式駐車装置、制御方法及び制御プログラム Download PDFInfo
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Abstract
【解決手段】移動を行わないパレットを設ける設定であることを検出した場合、複数の格納棚のうちリフトが配置された格納棚と車両を載置したパレットを入庫時から出庫時までの間に搬送可能な1つ以上の最短経路上の格納棚とを含む搬送保証範囲から外れた位置に設けられる格納棚の少なくとも1つを、パレットの移動を行わない稼働禁止棚として設定する設定部41と、設定部41によって設定された稼働禁止棚とは異なる格納棚を用いてパレットを移動させる移動制御部42とを備える。
【選択図】図2
Description
12 車両
14 入出庫部
16 パレット
18,18E,18P 格納棚
18N 稼働禁止棚
20,20A,20B,20C,20D 格納庫
22,22A,22B リフト
24 制御装置
26 扉
28 操作盤
30,30A,30B,30C,30D,31D,32D 搬送保証範囲
40 CPU
41 設定部
42 移動制御部
43 処理部
44 ROM
46 HDD
47 パレット情報記憶部
48 禁止棚情報記憶部
49 制御プログラム記憶部
51 モータ制御部
52 センサ信号受信部
Claims (11)
- 車両の入庫及び出庫を行う入出庫部と、車両を載置して搬送するためのパレットが配置された複数の格納棚及び前記パレットが配置されない空き領域となる1箇所以上の格納棚が格子状に配置された格納庫と、前記入出庫部と前記格納庫の間を昇降して前記パレットを搬送する昇降装置と、を備え、前記パレットが前記格納棚間を水平面内で縦方向及び横方向に移動することで、前記格納庫内で車両の搬送を行う機械式駐車装置の制御装置であって、
移動を行わない前記パレットを設ける設定であることを検出した場合、複数の前記格納棚のうち前記昇降装置が配置された前記格納棚と車両を載置した前記パレットを入庫時から出庫時までの間に搬送可能な1つ以上の最短経路上の前記格納棚とを含む搬送保証範囲から外れた位置に設けられる前記格納棚の少なくとも1つを、前記パレットの移動を行わない稼働禁止棚として設定する設定部と、
前記設定部によって設定された前記稼働禁止棚とは異なる前記格納棚を用いて前記パレットを移動させる移動制御部と
を備える機械式駐車装置の制御装置。 - 前記設定部は、前記搬送保証範囲が配置された前記格納棚から離れた前記格納棚を前記稼働禁止棚として設定する
請求項1に記載の機械式駐車装置の制御装置。 - 前記設定部は、前記搬送保証範囲からの距離が大きい前記格納棚から順に前記稼働禁止棚として設定する
請求項1又は請求項2に記載の機械式駐車装置の制御装置。 - 前記設定部は、前記格納庫内に収容する車両の台数に応じて前記稼働禁止棚の設定及び設定変更を行う
請求項1から請求項3のうちいずれか一項に記載の機械式駐車装置の制御装置。 - 前記移動制御部は、前記稼働禁止棚の設定が変更された場合、前記稼働禁止棚とは異なる前記格納棚における空き領域の数が予め設定された数となるように、新たに前記稼働禁止棚となった前記格納棚と前記稼働禁止棚とは異なる前記格納棚との間で前記パレットを移動させる
請求項4に記載の機械式駐車装置の制御装置。 - 前記昇降装置は、1箇所の前記格納棚に設けられ、
前記設定部は、前記昇降装置が設けられた前記格納棚を中心とした同心四角形の範囲から外れた領域に前記稼働禁止棚を設定する
請求項1から請求項5のうちいずれか一項に記載の機械式駐車装置の制御装置。 - 前記昇降装置は、複数箇所の前記格納棚に設けられ、
前記設定部は、前記昇降装置が設けられた複数の前記格納棚のうち2箇所の前記格納棚を対角位置とした四角形の範囲から外れた領域に前記稼働禁止棚を設定する
請求項1から請求項6のうちいずれか一項に記載の機械式駐車装置の制御装置。 - 前記稼働禁止棚の設定を外部から入力可能な入力部を更に備える
請求項1から請求項7のうちいずれか一項に記載の機械式駐車装置の制御装置。 - 請求項1から請求項8のうちいずれか一項に記載の機械式駐車装置の制御装置を備える機械式駐車装置。
- 車両の入庫及び出庫を行う入出庫部と、車両を載置して搬送するためのパレットが配置された複数の格納棚及び前記パレットが配置されない空き領域となる1箇所以上の格納棚が格子状に配置された格納庫と、前記入出庫部と前記格納庫の間を昇降して前記パレットを搬送する昇降装置と、を備え、前記パレットが前記格納棚間を水平面内で縦方向及び横方向に移動することで、前記格納庫内で車両の搬送を行う機械式駐車装置の制御方法であって、
移動を行わない前記パレットを設ける設定であることを検出した場合、複数の前記格納棚のうち前記昇降装置が配置された前記格納棚と車両を載置した前記パレットを入庫時から出庫時までの間に搬送可能な1つ以上の最短経路上の前記格納棚とを含む搬送保証範囲から外れた位置に設けられる前記格納棚の少なくとも1つを、前記パレットの移動を行わない稼働禁止棚として設定するステップと、
設定された前記稼働禁止棚とは異なる前記格納棚を用いて前記パレットを移動させるステップと
を含む機械式駐車装置の制御方法。 - 車両の入庫及び出庫を行う入出庫部と、車両を載置して搬送するためのパレットが配置された複数の格納棚及び前記パレットが配置されない空き領域となる1箇所以上の格納棚が格子状に配置された格納庫と、前記入出庫部と前記格納庫の間を昇降して前記パレットを搬送する昇降装置と、を備え、前記パレットが前記格納棚間を水平面内で縦方向及び横方向に移動することで、前記格納庫内で車両の搬送を行う機械式駐車装置の制御プログラムであって、
移動を行わない前記パレットを設ける設定であることを検出した場合、複数の前記格納棚のうち前記昇降装置が配置された前記格納棚と車両を載置した前記パレットを入庫時から出庫時までの間に搬送可能な1つ以上の最短経路上の前記格納棚とを含む搬送保証範囲から外れた位置に設けられる前記格納棚の少なくとも1つを、前記パレットの移動を行わない稼働禁止棚として設定する処理と、
設定された前記稼働禁止棚とは異なる前記格納棚を用いて前記パレットを移動させる処理と
をコンピュータに実行させる機械式駐車装置の制御プログラム。
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
2015
- 2015-04-02 JP JP2015075869A patent/JP6498015B2/ja active Active
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