JP3658573B2 - 機械式駐車設備における出庫制御装置及び方法 - Google Patents
機械式駐車設備における出庫制御装置及び方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP3658573B2 JP3658573B2 JP2002130132A JP2002130132A JP3658573B2 JP 3658573 B2 JP3658573 B2 JP 3658573B2 JP 2002130132 A JP2002130132 A JP 2002130132A JP 2002130132 A JP2002130132 A JP 2002130132A JP 3658573 B2 JP3658573 B2 JP 3658573B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- delivery
- tray
- trays
- input
- target
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数枚のトレーが互いに連動して循環移動する構成とされた機械式駐車設備における出庫制御装置及び方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年では、狭い土地を立体駐車場として活用したい、ビルの地下をそっくり駐車スペースとしたい等のニーズから、機械式駐車設備が導入されることが多くなっている。機械式駐車設備としては、水平循環方式、多層循環（箱型、円形）方式、垂直循環方式等が知られており、車両を載せるための複数枚のトレーが互いに連動して循環移動する構成とされている。
【０００３】
このような機械式駐車設備においては、例えば、専任操作員は、入庫した自動車の乗員にカードを渡しておき、その乗員が戻ってきたならばカードを受け取って操作パネルの挿入口に挿入する。カードにはトレーに対応するカード番号が記憶されており、カードが操作パネルの挿入口に挿入されると、そのカード番号に対応するトレーを出庫位置に移動させる出庫制御が行われる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、特定のグループで複数台の自動車を入庫させている場合、そのグループの出庫までの実質の待ち時間は最後の自動車が出庫されるまでとなる。この場合には、トレーを呼び出す順番よりも、最後の自動車が出庫されるまでの時間が問題とされ、その時間をできるだけ短くすることが望まれる。
【０００５】
上記のように特定のグループで複数台の自動車を入庫させている状況で、複数の出庫要求が同時にあった場合、専任操作員は各乗員からカードを受け取って、いずれかのカードを挿入してトレーを呼び出し、その出庫が完了したら、次のカードを挿入する、という呼び出し操作を繰り返すことになる。
【０００６】
しかしながら、専任操作員は、どのような順番で呼び出せば最も効率がよいかを把握しえないため、カードを任意の順番で挿入していくことになるが、その順番でトレーを移動させるのでは、最後の自動車が出庫されるまでに時間がかかってしまうことがある。例えば、カードの挿入順で２番目に出庫させることになったトレーが、もともと出庫位置の近くにあったにもかかわらず、１番目に出庫させることになったトレーを出庫位置に移動させたために出庫位置から遠ざかってしまうこともありうる。
【０００７】
本発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、複数の出庫要求が同時にあった場合に、最後の車両が出庫されるまでの時間を短縮化させることを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明の機械式駐車設備における出庫制御装置は、複数枚のトレーが互いに連動して循環移動する構成とされた機械式駐車設備において出庫要求のあったトレーを出庫位置に移動させる出庫制御装置であって、特定のグループで複数台の車両を入庫させている状況で複数の出庫要求が同時にあった場合に利用される連続出庫モードに切り替え可能であり、
前記連続出庫モード時に、前記各トレーに対応する識別情報の複数の入力を受け付ける入力受付手段と、前記連続出庫モード時に、前記入力受付手段に入力された複数の識別情報に対応する出庫対象トレーの中から、出庫位置に移動させるのに移動数の最も少ないトレーを選出するという規則に基づいて出庫位置に移動させるトレーを選出する選出手段とを備えた点に特徴を有する。
【０００９】
本発明の別の機械式駐車設備における出庫制御装置は、複数枚のトレーが互いに連動して循環移動する構成とされた機械式駐車設備において出庫要求のあったトレーを出庫位置に移動させる出庫制御装置であって、特定のグループで複数台の車両を入庫させている状況で複数の出庫要求が同時にあった場合に利用される連続出庫モードに切り替え可能であり、前記連続出庫モード時に、前記各トレーに対応する識別情報の複数の入力を受け付ける入力受付手段と、前記連続出庫モード時に、前記入力受付手段に入力された複数の識別情報に対応する出庫対象トレーの中から、出庫対象トレーが出庫位置に存在する場合は、その出庫位置のトレーを選出し、出庫対象トレーが出庫位置に存在せずに出庫位置に対して循環方向のいずれか一方向のみに存在する場合は、出庫対象トレーの中から最小移動数のトレーを選出し、出庫対象トレーが出庫位置に存在せずに出庫位置に対して循環方向の両方向に存在する場合は、各方向での最大移動数を比較して、最大移動数の小さな出庫対象トレーのある方向を選び、その選ばれた方向にある出庫対象トレーの中から最小移動数のトレーを選出するという規則に基づいて出庫位置に移動させるトレーを選出する選出手段とを備えた点に特徴を有する。
【００１０】
本発明の機械式駐車設備における出庫制御方法は、複数枚のトレーが互いに連動して循環移動する構成とされた機械式駐車設備において、データ処理装置を使用して、出庫要求のあったトレーを出庫位置に移動させる出庫制御方法であって、前記データ処理装置が、入力装置からの入力に応じて、特定のグループで複数台の車両を入庫させている状況で複数の出庫要求が同時にあった場合に利用される連続出庫モードに切り替える手順と、前記連続出庫モード時に、前記複数のトレーに対応する識別情報の入力を受け付ける手順と、前記連続出庫モード時に、前記入力された複数の識別情報に対応する出庫対象トレーの中から、出庫位置に移動させるのに移動数の最も少ないトレーを選出するという規則に基づいて、前記データ処理装置の選出部により出庫位置に移動させるトレーを選出する手順とを行う点に特徴を有する。
本発明の別の機械式駐車設備における出庫制御方法は、複数枚のトレーが互いに連動して循環移動する構成とされた機械式駐車設備において、データ処理装置を使用して、出庫要求のあったトレーを出庫位置に移動させる出庫制御方法であって、前記データ処理装置が、入力装置からの入力に応じて、特定のグループで複数台の車両を入庫させている状況で複数の出庫要求が同時にあった場合に利用される連続出庫モードに切り替える手順と、前記連続出庫モード時に、前記複数のトレーに対応する識別情報の入力を受け付ける手順と、前記連続出庫モード時に、前記入力された複数の識別情報に対応する出庫対象トレーの中から、出庫対象トレーが出庫位置に存在する場合は、その出庫位置のトレーを選出し、出庫対象トレーが出庫位置に存在せずに出庫位置に対して循環方向のいずれか一方向のみに存在する場合は、出庫対象トレーの中から最小移動数のトレーを選出し、出庫対象トレーが出庫位置に存在せずに出庫位置に対して循環方向の両方向に存在する場合は、各方向での最大移動数を比較して、最大移動数の小さな出庫対象トレーのある方向を選び、その選ばれた方向にある出庫対象トレーの中から最小移動数のトレーを選出するという規則に基づいて、前記データ処理装置の選出部により出庫位置に移動させるトレーを選出する手順とを行う点に特徴を有する。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して、本発明の機械式駐車設備における出庫制御装置及び方法の好適な実施の形態について説明する。
【００１３】
（第１の実施の形態）
図１には本実施の形態の出庫制御装置を含む構成を示し、図２には本実施の形態における出庫手順を示し、図３、４には水平循環方式の機械式駐車設備を示す。まず、図３、４を参照して、本実施の形態において出庫制御対象とされる水平循環方式の機械式駐車設備について簡単に説明する。図３、４に示すのは、地下空間に設置された水平循環方式の機械式駐車設備であり、２層２列タイプと称されるものである。
【００１４】
図４に示すように、複数枚のトレー５１を横行可能に支持する第１、２のトレー横行路を構成する第１、２の横送りレール５２、５３と、第１、２の横送りレール５２、５３の端部においてトレー５１を縦行可能に支持する第１、２のトレー縦行路を構成する第１、２の縦送りレール５４、５５とが備えられている。
【００１５】
第１、２の横送りレール５２、５３上には、自動車を載せるための複数枚のトレー５１が横列に並べられて第１、２のトレー列が形成される。ただし、第１、２のトレー横行路間において一方の対角線上の端部にはそれぞれトレー１台分の空きスペースＳが確保される。
【００１６】
隣り合う各トレー５１間は、具体的には図示しないが、トレー５１の縦方向及び上方向の移動により係脱可能とされたカップラにより連結されている。また、各トレー５１の下面には、横送りレール５２、５３上を転動可能な車輪と、縦送りレール５４、５５上を転動可能な車輪とが備えられている。
【００１７】
かかる構成により、モータ等の駆動機構を制御することにより、空きスペースＳに向けてトレー列を横送りするとともに、空きスペースＳ前にあるトレー５１を空きスペースＳに縦送りすることにより、複数枚のトレー５１を互いに連動させて循環移動させることができる。この場合に、図4に矢印Ｒ1、Ｒ2に示すように、時計回り方向、反時計回り方向いずれにも循環移動させることができる。
【００１８】
このようにした２列のトレー列構成が、上下に２層構成されている。そして、第２のトレー横行路上のトレー列中間位置にリフト５６が設置されており、図示しないモータ等の駆動機構を制御することにより、昇降フレーム５７を昇降移動させて１枚のトレー５１を地上の入出庫室５８に対して移動させたり、入出庫室５８から退去させたりすることができる。
【００１９】
上述した機械式駐車設備においては、例えば出庫に際して、図３に示すように、トレー５１が載っている昇降フレーム５７を上層或いは下層に移動させると（図３は下層まで移動させた状態）、昇降フレーム５７上のトレー５１と両隣のトレー５１とがカップラにより連結される。これにより、その層においては、既述したようにトレー５１を時計回り方向或いは反時計回り方向に循環移動させることが可能となる。
【００２０】
そして、トレー５１を循環移動させて、所望のトレー５１が昇降フレーム５７上に位置したならば、この所望のトレー５１を固定した状態で昇降フレーム５７を上昇させる。
【００２１】
入出庫室５８に設置されたターンテーブル５９には開口部が形成されており、昇降フレーム５７はトレー５１がターンテーブル５９の開口部よりも少し高い位置に上げられたところで停止する。このとき、具体的には図示しないが、トレー５１の下面にトレー支持アームが差し込まれる。
【００２２】
続いて、昇降フレーム５７を下降させることにより、トレー５１がトレー支持アームに支持されると同時に、昇降フレーム５７がトレー５１の下面から離れて、トレー５１が支持アームに受け渡される。この状態で、トレー５１がターンテーブル５９とともに回転可能とされるので、ターンテーブル５９を回転させて、トレー５１の長手方向（トレー５１上の自動車前部）を入出庫室５８のオートドア６０に向けることができる。
【００２３】
ここでオートドア６０が開かれて、乗員が入出庫室５８内に入り、乗車してそのまま前進することにより、出庫が完了する。
【００２４】
次に、図１を参照して、本実施の形態の出庫制御装置を含む構成について説明する。同図において、１００は表示装置、２００は入力装置であり、例えば図５に示すような操作パネル６００により構成される。操作パネル６００は、操作しやすい個所、例えば入出庫室５８の外側でオートドア６０の横に配置される。
【００２５】
３００は出庫制御装置を構成するデータ処理装置であり、入力装置２００からの入力を受け付ける入力受付部３０１、後述する連続出庫モード時に出庫位置に移動させるトレー５１を選出する選出部３０２、表示装置１００の表示を制御する表示制御部３０３、記憶装置４００へ情報を記憶したり、記憶装置４００に記憶されている情報を消去したりする記憶制御部３０４を有する。データ処理装置３００は、例えば図３に示すように地下空間の壁に設置される制御盤６１上に構成される。
【００２６】
４００は記憶装置であり、現在のトレー位置情報や現在の入庫状況情報等を記憶する。また、後述する連続出庫モード時に入力される複数の識別情報を記憶する。
【００２７】
５００は駆動制御装置であり、データ処理装置３００からの指示に基づいてモータ等の駆動機構に駆動信号を出力し、トレー５１の循環移動やリフト５６の昇降移動を制御する。また、図示しないセンサ類からセンサ信号が入力され、そのセンサ信号に基づいてデータ処理装置３００に現在のトレー位置情報等を通知する。例えば、各トレー５１には固有の番号が与えられており、また、各位置にはアドレスが定められており、現在、何番のトレー５１がどのアドレス位置にあるか、というようにトレー位置が認識される。
【００２８】
次に、図２のフローチャートを参照して、本実施の形態における出庫手順について説明する。通常は、操作パネル６００の挿入口６０１にカードが挿入されたならば、そのカードに記憶されたカード番号（識別情報）を読み出して、カード番号（識別情報）に対応するトレー５１を入出庫室５８に移動させるノーマルモードとなっている。
【００２９】
一方、特定のグループで複数台の自動車を入庫させている状況で、複数の出庫要求が同時にあった場合、専任操作員は、操作パネル６００の出庫検索キー６０２を押す。出庫検索キー６０２の押下により、ノーマルモードから連続出庫モードへとモードが切り替わる。図２のフローチャートは、連続出庫モード時における出庫手順を示すものである。
【００３０】
連続出庫モードでは、専任操作員は、各乗員からカードを受け取って、これらカードのカード番号（識別情報）をすべて入力する（ステップＳ１）。例えば、いずれかのカードのカード番号（例えば４桁の数字からなる）を操作パネル６００のテンキー６０３にて入力すると、その入力されたカード番号が表示部６０４に表示されるので、その表示されたカード番号を確認の上、登録キー６０５を押す。なお、カード番号の入力を間違えたときは、Ｃ（クリア）キー６０６を押して入力しなおすことができる。データ処理装置３００では、入力されたカード番号を記憶装置４００に記憶して登録するとともに、操作パネル６００の表示部６０７に登録台数を表示する。
【００３１】
専任操作員は、上記の操作をカードの枚数分だけ繰り返し、すべてのカード番号（識別情報）の入力が済んだら、操作パネル６００の検索キー６０８を押す（ステップＳ２）。検索キー６０８の押下により、データ処理装置３００では、登録された出庫対象トレーの中からリフト位置に移動させるのに移動数の最も少ないトレー５１、換言すれば、リフト位置に最も近いトレー５１を選出する。そして、操作パネル６００の表示部６０７の登録台数の表示を消して、そこに選出したトレー５１に対応するカード番号（識別情報）を表示する（ステップＳ３）。
【００３２】
ここで、図６を参照して、リフト位置に移動させるのに移動数の最も少ないトレー５１を選出する処理について詳細に説明する。例えば、図６（ａ）に示すＡ、Ｂ、Ｃが出庫対象トレーだとすると、リフト位置に移動させるのに移動数の最も少ないＢのトレー５１が選出される。本実施の形態において、具体的には、Ａ、Ｂ、Ｃのトレー５１をリフト位置に移動させるためのピッチ数がそれぞれ算出され、最小ピッチ数のものが選出される。ここでは、１ピッチはトレー５１を１枚分横送りすることを意味し、トレー５１を縦送りする場合は１ピッチとして数えないこととしている。ただし、機械式駐車設備のレイアウト等によっては縦送りを１ピッチとして数える場合もある。
【００３３】
なお、２つの出庫対象トレーが同じ条件位置にある場合、例えばリフト位置を挟んで両隣に位置するような場合もありうる。この場合、リフト位置に対して時計回り側或いは反時計回り側を優先するといった順位を予め定めておき、その順位に従ってトレー５１を選出するようにする。
【００３４】
また、図６では１層のみで説明したが、多層の場合は層の優先順位を予め定めておき、出庫対象トレーが層は違うものの同じ条件位置にある場合には、優先順位の高い層のトレー５１を選出するようにする。
【００３５】
例えば、時計回り側と上層とを優先するように定めた場合、トレー５１を選出するに際して、リフト位置（昇降リフト５７上）のトレー、上層のリフト位置に隣接する時計回り側トレー、下層のリフト位置に隣接する時計回り側トレー、上層のリフト位置に隣接する反時計回り側トレー、下層のリフト位置に隣接する反時計回り側トレー、上層のリフト位置から時計回り側に２番目のトレー、下層のリフト位置から時計回り側に２番目のトレー、上層のリフト位置から反時計回り側に２番目のトレー、下層のリフト位置から反時計回り側に２番目のトレー、・・・といった順番に選出する。
【００３６】
また、上記のように時計回り、反時計回りの優先順位、層の優先順位を予め定めておくのではなく、複数の出庫対象トレーが同じ条件位置にある場合に、カード番号（識別情報）の入力順（登録順）で先のものを選出するようにしてもよい。
【００３７】
図２に説明を戻して、専任操作者は、操作パネル６００の表示部６０７に選出されたトレー５１に対応するカード番号が表示されたならば、そのカード番号に対応するカードを挿入口６０１に挿入すると、呼び出し操作が開始される（ステップＳ４）。この呼び出し操作により、駆動制御部５００はデータ処理装置３００からの指示に基づいてモータ等の駆動機構に駆動信号を出力し、トレー５１の循環移動やリフト５６の昇降移動を制御して、当該選出されたトレー５１を入出庫室５８に移動させる（ステップＳ５）。なお、データ処理装置３００では、出庫動作を開始すると、操作パネル６００の表示部６０７のカード番号の表示を消して、再び登録台数を表示する。
【００３８】
上記選出されたトレー５１の出庫が済んだら、データ処理装置３００は、記憶装置４００から当該トレー５１に対応するカード番号（識別情報）を消去する（ステップＳ６）。したがって、操作パネル６００の表示部６０７に表示される登録台数は１台減算された台数となる。
【００３９】
専任操作者は、上記選出されたトレー５１の出庫が済んだら、登録台数が０であるかを確認し、まだ残っているならば再び操作パネル６００の検索キー６０８を押す（ステップＳ７、Ｓ２）。検索キー６０８の押下により、ステップＳ３〜Ｓ６の処理が繰り返されて、残っている出庫対象トレーの中からリフト位置に移動させるのに移動数の最も少ないトレー５１が選出される。
【００４０】
出庫対象トレーの出庫がすべて済んだら、専任操作員は、ＥＳＣ（エスケープ）キー６１０を押す。ＥＳＣキー６１０の押下により、連続出庫モードが終了し、ノーマルモードに戻る（ステップＳ８）。
【００４１】
以上述べたように、連続出庫モードではリフト位置に移動させるのに移動数の最も少ないトレーが順次選出されるので、最後の自動車が出庫されるまでの時間を短縮化させることができる。また、リフト位置に移動させるのに移動数の最も少ないトレーを選出するだけなので、複雑な演算処理等も必要とされない。
【００４２】
一例として図６、７を参照して比較すると、図６（ａ）、７（ａ）に示す状態でＡ、Ｂ、Ｃのトレー５１の順に識別情報が入力されたとする。この場合、従来の手法、すなわち識別情報の入力順であるＡ、Ｂ、Ｃの順でトレー５１を呼び出すと、まず図７（ａ）、（ｂ）に示すように、Ａのトレー５１をリフト位置に移動させるのに反時計回り方向に４ピッチ移動させ、次に図７（ｂ）、（ｃ）に示すように、Ｂのトレー５１をリフト位置に移動させるのに時計回り方向に２ピッチ移動させ、次に図７（ｃ）、（ｄ）に示すように、Ｃのトレー５１をリフト位置に移動させるのに時計回り方向に６ピッチ移動させることになり、計１２ピッチの移動が必要となる。
【００４３】
それに対して、上記実施の形態で述べた連続出庫モードでは、識別情報の入力順（Ａ、Ｂ、Ｃの順）とは異なる規則、すなわちリフト位置に移動させるのに移動数（ピッチ数）の最も少ないトレー５１が選出されるので、まず図６（ａ）、（ｂ）に示すように、Ｂのトレー５１が選出され、リフト位置に移動させるのに反時計回り方向に２ピッチ移動させる。次に図６（ｂ）、（ｃ）に示すように、Ａのトレー５１が選出され、リフト位置に移動させるのに反時計回り方向に２ピッチ移動させる。次に図６（ｃ）、（ｄ）に示すように、Ｃのトレー５１が選出され、リフト位置に移動させるのに反時計回り方向に４ピッチ移動させる。これにより、計８ピッチのトレーの移動で、出庫対象トレーＡ、Ｂ、Ｃすべての出庫が完了することになる。
【００４４】
以上述べた連続出庫モードは、特定のグループで複数台の自動車を入庫させている状況で、複数の出庫要求が同時にあった場合、具体例を挙げれば、ホテルにおいて結婚式等があったり、オフィスビルにおいて会議があったりする場合に利用するとよい。これらの場合、特定のグループで複数台の自動車を入庫させる状況となり、入庫時間はばらばらであるが、出庫時間は同じになることが多く、トレー５１を呼び出す順番よりも、最後の自動車が出庫されるまでの時間が短いほうが望まれる。
【００４５】
（第２の実施の形態）
上記第１の実施の形態では、連続出庫モード時において、選出処理のためにカード番号（識別情報）をすべて入力した後、再度カード番号を入力する呼び出し操作を行う必要がある。そこで、第２の実施の形態では、出庫予約機能を持たせ、専任操作員が行う操作を簡易化させるようにしている。以下、第２の実施の形態について説明するが、上記第１の実施の形態との相違点を中心に説明し、既述した点についての説明は省略する。
【００４６】
図８には本実施の形態における出庫手順を示す。図８のフローチャートは、連続出庫モード時における出庫手順を示すものである。
【００４７】
連続出庫モードでは、専任操作員は、各乗員からカードを受け取って、これらカードのカード番号（識別情報）を出庫予約としてすべて入力する（ステップＳ１１）。例えば、いずれかのカードのカード番号を操作パネル６００のテンキー６０３にて入力するか、カードを操作パネル６００の挿入口６０１に挿入してカード番号を読み取らせる。データ処理装置３００では、入力されたカード番号を記憶装置４００に記憶して出庫予約登録するとともに、操作パネル６００の表示部６０７に出庫予約登録台数を表示する。
【００４８】
出庫予約登録が終了したならば、データ処理装置３００では、上記第１の実施の形態で述べたのと同様に、出庫予約登録された出庫対象トレーの中からリフト位置に移動させるのに移動数の最も少ないトレー５１を選出する。そして、操作パネル６００の表示部６０７の出庫予約登録台数の表示を消して、そこに選出したトレー５１に対応するカード番号（識別情報）を表示する（ステップＳ１２）。
【００４９】
専任操作者は、操作パネル６００の表示部６０７に選出されたトレー５１に対応するカード番号が表示されたならば、運転キー６０９を押す（ステップＳ１３）。運転キー６０９の押下により、駆動制御部５００はデータ処理装置３００からの指示に基づいてモータ等の駆動機構に駆動信号を出力し、トレー５１の循環移動やリフト５６の昇降移動を制御して、当該選出されたトレー５１を入出庫室５８に移動させる（ステップＳ１４）。
【００５０】
上記選出されたトレー５１の出庫が済んだら、データ処理装置３００は、記憶装置４００から当該トレー５１に対応するカード番号（識別情報）を消去する（ステップＳ１５）。したがって、操作パネル６００の表示部６０７に表示される出庫予約登録台数は１台減算された台数となる。
【００５１】
そして、データ処理装置３００は、出庫予約登録台数が０であるかを確認し、まだ残っているならば、ステップＳ１２〜Ｓ１５の処理を繰り返す（ステップＳ１６）。
【００５２】
出庫対象トレーの出庫がすべて済んだら、専任操作員は、ＥＳＣキー６１０を押す。ＥＳＣキー６１０の押下により、連続出庫モードが終了し、ノーマルモードに戻る（ステップＳ１７）。
【００５３】
以上述べた第２の実施の形態においては、出庫予約として複数の識別情報の入力を受け付けるので、その後に専任操作員は運転キー６０９を押す操作を行うだけで済み、あらためて呼び出し操作を行う必要がない。なお、予約外の入出庫操作が必要となった場合は、当該車両に該当するカードを挿入すれば、予約出庫の途中での他車の割り込み入出庫が可能となっている。
【００５４】
（第３の実施の形態）
上記第１、２の実施の形態では、本発明でいう規則として、出庫対象トレーの中からリフト位置に移動させるのに移動数（ピッチ数）の最も少ないトレー５１を選出する例を説明した。この場合、上述したように最後の自動車が出庫されるまでの時間を短縮化させることができるが、必ずしも最短時間とならないこともある。
【００５５】
第３の実施の形態では、データ処理装置３００の選出部３０２における選出処理を変更、すなわち選出のための規則を上記第１、２の実施の形態と異ならせた例について説明する。以下、第３の実施の形態について説明するが、出庫制御装置を含む構成や出庫手順の全体の流れ等については上記第１、２の実施の形態と同様であり、第１、２の実施の形態との相違点を中心に説明し、既述した点についての説明は省略する。
【００５６】
図９には、第３の実施の形態における選出手順（図２でいうステップＳ３、図８でいうステップＳ１２）を示す。
【００５７】
連続出庫モードにおいて、カード番号（識別情報）がすべて登録されたならば、まず、各出庫対象トレーの位置を認識して、リフト位置に移動させるための移動数（ピッチ数）をそれぞれ求める（ステップＳ３１）。出庫対象トレーがリフト位置（昇降リフト５７上）に存在すれば、移動させる必要はなく（ピッチ数０）、リフト位置でない位置にあれば、リフト位置に移動させるために時計回り方向或いは反時計回り方向の近い方で何ピッチ移動させればよいかを求める。
【００５８】
例えば、図１０（ａ）に示す状態でＸ、Ｙ、Ｚの順に識別情報が入力されたとする。この場合、リフト位置に移動させるためのピッチ数は、Ｘのトレー５１は反時計回り方向に４ピッチ、Ｙのトレー５１は時計回り方向に２ピッチ、Ｚのトレー５１は反時計回り方向に１ピッチと求められることになる。
【００５９】
出庫対象トレーがリフト位置に存在する場合は、そのトレー５１を選出する（ステップＳ３２、Ｓ３３）。図１０（ａ）に示す状態では、出庫対象トレーであるＸ、Ｙ、Ｚのトレー５１のいずれもリフト位置にないので、ここでは選出されない。
【００６０】
出庫対象トレーがリフト位置に存在せずに時計回り方向或いは反時計回り方向のいずれか一方向のみに存在する場合、その中から最小ピッチ数のトレー５１を選出する（ステップＳ３４、Ｓ３５）。図１０（ａ）に示す状態では、出庫対象トレーであるＸ、Ｙ、Ｚのトレー５１のうち、Ｘ、Ｚのトレー５１はリフト位置に移動させるために反時計回り方向とされるのに対して、Ｙのトレー５１は時計回り方向とされるので、ここでは選出されない。
【００６１】
上記ステップＳ３４においてＮｏと判断された場合、すなわち、出庫対象トレーがリフト位置に存在せずに、しかも時計回り方向及び反時計回り方向の両方向に存在する場合、各方向での出庫対象トレーの最大ピッチ数を比較して、最大ピッチ数の小さな出庫対象トレーのある方向を選ぶ（ステップＳ３６）。図１０（ａ）に示す状態では、Ｘ、Ｚのトレー５１のある方向の最大ピッチ数がＸのトレー５１の４ピッチであり、Ｙのトレー５１のある方向の最大ピッチ数がＹのトレー５１の２ピッチであるので、Ｙのトレー５１のある方向が選ばれる。
【００６２】
そして、その選ばれた方向にある出庫対象トレーの中から最小ピッチ数のトレー５１を選出する（ステップＳ３７）。図１０（ａ）に示す状態では、Ｙのトレー５１のある方向にはＹのトレー５１のみが存在するので、Ｙのトレー５１そのものが選出される。
【００６３】
なお、上記ステップＳ３６において時計回り方向及び反時計回り方向での出庫対象トレーの最大ピッチ数が同じ場合は、最小ピッチ数の小さいトレー５１が存在する方向を選ぶ。
【００６４】
上述した選出処理を、登録台数が０になるまで、トレー５１の出庫が完了するごとに繰り返し行う。例えば、上記のように図１０（ａ）に示す状態でＹのトレー５１が選出され、その出庫が完了したら図１０（ｂ）に示す状態となるが、この状態では、各出庫対象トレー（Ｘ、Ｚのトレー５１）をリフト位置に移動させるためのピッチ数は、Ｘのトレー５１は時計回り方向に６ピッチ（或いは、反時計回り方向に６ピッチ）、Ｚのトレー５１は反時計回り方向に３ピッチと求められる。したがって、ステップＳ３６、３７（或いはステップＳ３２、３３）を経て、Ｚのトレー５１が選出されることになる。
【００６５】
以上述べた第３の実施の形態においては、上記第１、２の実施の形態で説明した選出処理に比べて、トレー５１の状態によっては最後の自動車が出庫されるまでの時間をさらに短縮化させることができる。
【００６６】
図１０に示す例では、計８ピッチのトレーの移動で、出庫対象トレーＸ、Ｙ、Ｚすべての出庫が完了することになる。比較例として、図１１を参照して、上記第１、２の実施の形態で説明した選出処理を行う場合を説明すると、リフト位置に移動させるのに移動数（ピッチ数）の最も少ないトレー５１が選出されるので、まず図１１（ａ）、（ｂ）に示すように、Ｚのトレー５１が選出され、リフト位置に移動させるのに反時計回り方向に１ピッチ移動させる。次に図１１（ｂ）、（ｃ）に示すように、Ｘのトレー５１（Ｙのトレー５１も同じピッチ数であるが、Ｘのトレー５１が優先して選出されるとする）が選出され、リフト位置に移動させるのに反時計回り方向に３ピッチ移動させる。次に図１１（ｃ）、（ｄ）に示すように、Ｙのトレー５１が選出され、リフト位置に移動させるのに時計回り方向に６ピッチ移動させる。これにより、計１０ピッチのトレーの移動で、出庫対象トレーＡ、Ｂ、Ｃすべての出庫が完了することになる。
【００６７】
なお、第３の実施の形態で説明した選出処理を、図１２に示すような３列のトレー列構成に適用する場合、出庫対象トレーが第１列又は第２列にあるときは、第１列、第２列の循環運転で考える。第３列にしかないときは、第１列、第３列の循環運転で考える。４列のトレー列構成、５列のトレー列構成についても同様である。
【００６８】
また、多層構造に適用する場合は、各層ごとに呼び出すトレー５１を選出し、その中から最小ピッチ数のものを選出する。最小ピッチ数が同じ場合は、予め定められた優先順位の高い層（例えば、入出庫室５８に近い層から順に優先する）や、先に登録されたものを選出するようにする。
【００６９】
（その他の実施の形態）
上述した実施の形態の出庫制御は、コンピュータのＣＰＵ或いはＭＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等により構成されるものであり、ＲＡＭやＲＯＭに記憶されたプログラムが動作することによって実現される。したがって、コンピュータが上記機能を果たすように動作させるプログラム自体は本発明を構成する。さらに、上記プログラムをコンピュータに供給するための手段、例えばかかるプログラムを格納した記録媒体は本発明を構成する。かかるプログラムコードを記憶する記録媒体としては、例えばフレキシブルディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ等を用いることができる。
【００７０】
なお、上記実施の形態において示した各部の形状及び構造は、何れも本発明を実施するにあたっての具体化のほんの一例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその精神、又はその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。例えば、上記実施の形態では水平循環方式の機械式駐車設備を例にして説明したが、本発明は多層循環（箱型、円形）方式、垂直循環方式の機械式駐車設備に適用することも可能である。また、操作方式についてもカード方式を例にして説明したが、本発明は暗証番号入力方式、トレー番号入力方式等にも適用できることは勿論である。
【００７１】
【発明の効果】
以上述べたように本発明によれば、特定のグループで複数台の車両を入庫させている状況で複数の出庫要求が同時にあった場合に、連続出庫モードに切り替えることにより、
入力された複数の識別情報に対応する出庫対象トレーの中から、出庫位置に移動させるのに移動数の最も少ないトレーを選出するという規則に基づいて、或いは、入力された複数の識別情報に対応する出庫対象トレーの中から、出庫対象トレーが出庫位置に存在する場合は、その出庫位置のトレーを選出し、出庫対象トレーが出庫位置に存在せずに出庫位置に対して循環方向のいずれか一方向のみに存在する場合は、出庫対象トレーの中から最小移動数のトレーを選出し、出庫対象トレーが出庫位置に存在せずに出庫位置に対して循環方向の両方向に存在する場合は、各方向での最大移動数を比較して、最大移動数の小さな出庫対象トレーのある方向を選び、その選ばれた方向にある出庫対象トレーの中から最小移動数のトレーを選出するという規則に基づいて、出庫位置に移動させるトレーを選出するようにしたので、最後の自動車が出庫されるまでの時間を短縮化させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施の形態の出庫制御装置を含む構成を示す図である。
【図２】第１の実施の形態における出庫手順を示すフローチャートである。
【図３】水平循環式の機械式駐車設備の正面断面図である。
【図４】水平循環式の機械式駐車設備の平面図である。
【図５】操作パネル６００の一例を示す図である。
【図６】第１の実施の形態の手法による呼び出し順を説明するための図である。
【図７】従来の手法による呼び出し順を説明するための図である。
【図８】第２の実施の形態における出庫手順を示すフローチャートである。
【図９】第３の実施の形態における選出手順を示すフローチャートである。
【図１０】第３の実施の形態の手法による呼び出し順を説明するための図である。
【図１１】第１の実施の形態の手法による呼び出し順を説明するための図である。
【図１２】３列のトレー列構成を示す図である。
【符号の説明】
５１ トレー
１００ 表示装置
２００ 入力装置
３００ データ処理装置
３０１ 入力受付部
３０２ 選出部
３０３ 表示制御部
３０４ 記憶制御部
４００ 記憶装置
５００ 駆動制御部
６００ 操作パネル
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数枚のトレーが互いに連動して循環移動する構成とされた機械式駐車設備における出庫制御装置及び方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年では、狭い土地を立体駐車場として活用したい、ビルの地下をそっくり駐車スペースとしたい等のニーズから、機械式駐車設備が導入されることが多くなっている。機械式駐車設備としては、水平循環方式、多層循環（箱型、円形）方式、垂直循環方式等が知られており、車両を載せるための複数枚のトレーが互いに連動して循環移動する構成とされている。
【０００３】
このような機械式駐車設備においては、例えば、専任操作員は、入庫した自動車の乗員にカードを渡しておき、その乗員が戻ってきたならばカードを受け取って操作パネルの挿入口に挿入する。カードにはトレーに対応するカード番号が記憶されており、カードが操作パネルの挿入口に挿入されると、そのカード番号に対応するトレーを出庫位置に移動させる出庫制御が行われる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、特定のグループで複数台の自動車を入庫させている場合、そのグループの出庫までの実質の待ち時間は最後の自動車が出庫されるまでとなる。この場合には、トレーを呼び出す順番よりも、最後の自動車が出庫されるまでの時間が問題とされ、その時間をできるだけ短くすることが望まれる。
【０００５】
上記のように特定のグループで複数台の自動車を入庫させている状況で、複数の出庫要求が同時にあった場合、専任操作員は各乗員からカードを受け取って、いずれかのカードを挿入してトレーを呼び出し、その出庫が完了したら、次のカードを挿入する、という呼び出し操作を繰り返すことになる。
【０００６】
しかしながら、専任操作員は、どのような順番で呼び出せば最も効率がよいかを把握しえないため、カードを任意の順番で挿入していくことになるが、その順番でトレーを移動させるのでは、最後の自動車が出庫されるまでに時間がかかってしまうことがある。例えば、カードの挿入順で２番目に出庫させることになったトレーが、もともと出庫位置の近くにあったにもかかわらず、１番目に出庫させることになったトレーを出庫位置に移動させたために出庫位置から遠ざかってしまうこともありうる。
【０００７】
本発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、複数の出庫要求が同時にあった場合に、最後の車両が出庫されるまでの時間を短縮化させることを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明の機械式駐車設備における出庫制御装置は、複数枚のトレーが互いに連動して循環移動する構成とされた機械式駐車設備において出庫要求のあったトレーを出庫位置に移動させる出庫制御装置であって、特定のグループで複数台の車両を入庫させている状況で複数の出庫要求が同時にあった場合に利用される連続出庫モードに切り替え可能であり、
前記連続出庫モード時に、前記各トレーに対応する識別情報の複数の入力を受け付ける入力受付手段と、前記連続出庫モード時に、前記入力受付手段に入力された複数の識別情報に対応する出庫対象トレーの中から、出庫位置に移動させるのに移動数の最も少ないトレーを選出するという規則に基づいて出庫位置に移動させるトレーを選出する選出手段とを備えた点に特徴を有する。
【０００９】
本発明の別の機械式駐車設備における出庫制御装置は、複数枚のトレーが互いに連動して循環移動する構成とされた機械式駐車設備において出庫要求のあったトレーを出庫位置に移動させる出庫制御装置であって、特定のグループで複数台の車両を入庫させている状況で複数の出庫要求が同時にあった場合に利用される連続出庫モードに切り替え可能であり、前記連続出庫モード時に、前記各トレーに対応する識別情報の複数の入力を受け付ける入力受付手段と、前記連続出庫モード時に、前記入力受付手段に入力された複数の識別情報に対応する出庫対象トレーの中から、出庫対象トレーが出庫位置に存在する場合は、その出庫位置のトレーを選出し、出庫対象トレーが出庫位置に存在せずに出庫位置に対して循環方向のいずれか一方向のみに存在する場合は、出庫対象トレーの中から最小移動数のトレーを選出し、出庫対象トレーが出庫位置に存在せずに出庫位置に対して循環方向の両方向に存在する場合は、各方向での最大移動数を比較して、最大移動数の小さな出庫対象トレーのある方向を選び、その選ばれた方向にある出庫対象トレーの中から最小移動数のトレーを選出するという規則に基づいて出庫位置に移動させるトレーを選出する選出手段とを備えた点に特徴を有する。
【００１０】
本発明の機械式駐車設備における出庫制御方法は、複数枚のトレーが互いに連動して循環移動する構成とされた機械式駐車設備において、データ処理装置を使用して、出庫要求のあったトレーを出庫位置に移動させる出庫制御方法であって、前記データ処理装置が、入力装置からの入力に応じて、特定のグループで複数台の車両を入庫させている状況で複数の出庫要求が同時にあった場合に利用される連続出庫モードに切り替える手順と、前記連続出庫モード時に、前記複数のトレーに対応する識別情報の入力を受け付ける手順と、前記連続出庫モード時に、前記入力された複数の識別情報に対応する出庫対象トレーの中から、出庫位置に移動させるのに移動数の最も少ないトレーを選出するという規則に基づいて、前記データ処理装置の選出部により出庫位置に移動させるトレーを選出する手順とを行う点に特徴を有する。
本発明の別の機械式駐車設備における出庫制御方法は、複数枚のトレーが互いに連動して循環移動する構成とされた機械式駐車設備において、データ処理装置を使用して、出庫要求のあったトレーを出庫位置に移動させる出庫制御方法であって、前記データ処理装置が、入力装置からの入力に応じて、特定のグループで複数台の車両を入庫させている状況で複数の出庫要求が同時にあった場合に利用される連続出庫モードに切り替える手順と、前記連続出庫モード時に、前記複数のトレーに対応する識別情報の入力を受け付ける手順と、前記連続出庫モード時に、前記入力された複数の識別情報に対応する出庫対象トレーの中から、出庫対象トレーが出庫位置に存在する場合は、その出庫位置のトレーを選出し、出庫対象トレーが出庫位置に存在せずに出庫位置に対して循環方向のいずれか一方向のみに存在する場合は、出庫対象トレーの中から最小移動数のトレーを選出し、出庫対象トレーが出庫位置に存在せずに出庫位置に対して循環方向の両方向に存在する場合は、各方向での最大移動数を比較して、最大移動数の小さな出庫対象トレーのある方向を選び、その選ばれた方向にある出庫対象トレーの中から最小移動数のトレーを選出するという規則に基づいて、前記データ処理装置の選出部により出庫位置に移動させるトレーを選出する手順とを行う点に特徴を有する。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して、本発明の機械式駐車設備における出庫制御装置及び方法の好適な実施の形態について説明する。
【００１３】
（第１の実施の形態）
図１には本実施の形態の出庫制御装置を含む構成を示し、図２には本実施の形態における出庫手順を示し、図３、４には水平循環方式の機械式駐車設備を示す。まず、図３、４を参照して、本実施の形態において出庫制御対象とされる水平循環方式の機械式駐車設備について簡単に説明する。図３、４に示すのは、地下空間に設置された水平循環方式の機械式駐車設備であり、２層２列タイプと称されるものである。
【００１４】
図４に示すように、複数枚のトレー５１を横行可能に支持する第１、２のトレー横行路を構成する第１、２の横送りレール５２、５３と、第１、２の横送りレール５２、５３の端部においてトレー５１を縦行可能に支持する第１、２のトレー縦行路を構成する第１、２の縦送りレール５４、５５とが備えられている。
【００１５】
第１、２の横送りレール５２、５３上には、自動車を載せるための複数枚のトレー５１が横列に並べられて第１、２のトレー列が形成される。ただし、第１、２のトレー横行路間において一方の対角線上の端部にはそれぞれトレー１台分の空きスペースＳが確保される。
【００１６】
隣り合う各トレー５１間は、具体的には図示しないが、トレー５１の縦方向及び上方向の移動により係脱可能とされたカップラにより連結されている。また、各トレー５１の下面には、横送りレール５２、５３上を転動可能な車輪と、縦送りレール５４、５５上を転動可能な車輪とが備えられている。
【００１７】
かかる構成により、モータ等の駆動機構を制御することにより、空きスペースＳに向けてトレー列を横送りするとともに、空きスペースＳ前にあるトレー５１を空きスペースＳに縦送りすることにより、複数枚のトレー５１を互いに連動させて循環移動させることができる。この場合に、図4に矢印Ｒ1、Ｒ2に示すように、時計回り方向、反時計回り方向いずれにも循環移動させることができる。
【００１８】
このようにした２列のトレー列構成が、上下に２層構成されている。そして、第２のトレー横行路上のトレー列中間位置にリフト５６が設置されており、図示しないモータ等の駆動機構を制御することにより、昇降フレーム５７を昇降移動させて１枚のトレー５１を地上の入出庫室５８に対して移動させたり、入出庫室５８から退去させたりすることができる。
【００１９】
上述した機械式駐車設備においては、例えば出庫に際して、図３に示すように、トレー５１が載っている昇降フレーム５７を上層或いは下層に移動させると（図３は下層まで移動させた状態）、昇降フレーム５７上のトレー５１と両隣のトレー５１とがカップラにより連結される。これにより、その層においては、既述したようにトレー５１を時計回り方向或いは反時計回り方向に循環移動させることが可能となる。
【００２０】
そして、トレー５１を循環移動させて、所望のトレー５１が昇降フレーム５７上に位置したならば、この所望のトレー５１を固定した状態で昇降フレーム５７を上昇させる。
【００２１】
入出庫室５８に設置されたターンテーブル５９には開口部が形成されており、昇降フレーム５７はトレー５１がターンテーブル５９の開口部よりも少し高い位置に上げられたところで停止する。このとき、具体的には図示しないが、トレー５１の下面にトレー支持アームが差し込まれる。
【００２２】
続いて、昇降フレーム５７を下降させることにより、トレー５１がトレー支持アームに支持されると同時に、昇降フレーム５７がトレー５１の下面から離れて、トレー５１が支持アームに受け渡される。この状態で、トレー５１がターンテーブル５９とともに回転可能とされるので、ターンテーブル５９を回転させて、トレー５１の長手方向（トレー５１上の自動車前部）を入出庫室５８のオートドア６０に向けることができる。
【００２３】
ここでオートドア６０が開かれて、乗員が入出庫室５８内に入り、乗車してそのまま前進することにより、出庫が完了する。
【００２４】
次に、図１を参照して、本実施の形態の出庫制御装置を含む構成について説明する。同図において、１００は表示装置、２００は入力装置であり、例えば図５に示すような操作パネル６００により構成される。操作パネル６００は、操作しやすい個所、例えば入出庫室５８の外側でオートドア６０の横に配置される。
【００２５】
３００は出庫制御装置を構成するデータ処理装置であり、入力装置２００からの入力を受け付ける入力受付部３０１、後述する連続出庫モード時に出庫位置に移動させるトレー５１を選出する選出部３０２、表示装置１００の表示を制御する表示制御部３０３、記憶装置４００へ情報を記憶したり、記憶装置４００に記憶されている情報を消去したりする記憶制御部３０４を有する。データ処理装置３００は、例えば図３に示すように地下空間の壁に設置される制御盤６１上に構成される。
【００２６】
４００は記憶装置であり、現在のトレー位置情報や現在の入庫状況情報等を記憶する。また、後述する連続出庫モード時に入力される複数の識別情報を記憶する。
【００２７】
５００は駆動制御装置であり、データ処理装置３００からの指示に基づいてモータ等の駆動機構に駆動信号を出力し、トレー５１の循環移動やリフト５６の昇降移動を制御する。また、図示しないセンサ類からセンサ信号が入力され、そのセンサ信号に基づいてデータ処理装置３００に現在のトレー位置情報等を通知する。例えば、各トレー５１には固有の番号が与えられており、また、各位置にはアドレスが定められており、現在、何番のトレー５１がどのアドレス位置にあるか、というようにトレー位置が認識される。
【００２８】
次に、図２のフローチャートを参照して、本実施の形態における出庫手順について説明する。通常は、操作パネル６００の挿入口６０１にカードが挿入されたならば、そのカードに記憶されたカード番号（識別情報）を読み出して、カード番号（識別情報）に対応するトレー５１を入出庫室５８に移動させるノーマルモードとなっている。
【００２９】
一方、特定のグループで複数台の自動車を入庫させている状況で、複数の出庫要求が同時にあった場合、専任操作員は、操作パネル６００の出庫検索キー６０２を押す。出庫検索キー６０２の押下により、ノーマルモードから連続出庫モードへとモードが切り替わる。図２のフローチャートは、連続出庫モード時における出庫手順を示すものである。
【００３０】
連続出庫モードでは、専任操作員は、各乗員からカードを受け取って、これらカードのカード番号（識別情報）をすべて入力する（ステップＳ１）。例えば、いずれかのカードのカード番号（例えば４桁の数字からなる）を操作パネル６００のテンキー６０３にて入力すると、その入力されたカード番号が表示部６０４に表示されるので、その表示されたカード番号を確認の上、登録キー６０５を押す。なお、カード番号の入力を間違えたときは、Ｃ（クリア）キー６０６を押して入力しなおすことができる。データ処理装置３００では、入力されたカード番号を記憶装置４００に記憶して登録するとともに、操作パネル６００の表示部６０７に登録台数を表示する。
【００３１】
専任操作員は、上記の操作をカードの枚数分だけ繰り返し、すべてのカード番号（識別情報）の入力が済んだら、操作パネル６００の検索キー６０８を押す（ステップＳ２）。検索キー６０８の押下により、データ処理装置３００では、登録された出庫対象トレーの中からリフト位置に移動させるのに移動数の最も少ないトレー５１、換言すれば、リフト位置に最も近いトレー５１を選出する。そして、操作パネル６００の表示部６０７の登録台数の表示を消して、そこに選出したトレー５１に対応するカード番号（識別情報）を表示する（ステップＳ３）。
【００３２】
ここで、図６を参照して、リフト位置に移動させるのに移動数の最も少ないトレー５１を選出する処理について詳細に説明する。例えば、図６（ａ）に示すＡ、Ｂ、Ｃが出庫対象トレーだとすると、リフト位置に移動させるのに移動数の最も少ないＢのトレー５１が選出される。本実施の形態において、具体的には、Ａ、Ｂ、Ｃのトレー５１をリフト位置に移動させるためのピッチ数がそれぞれ算出され、最小ピッチ数のものが選出される。ここでは、１ピッチはトレー５１を１枚分横送りすることを意味し、トレー５１を縦送りする場合は１ピッチとして数えないこととしている。ただし、機械式駐車設備のレイアウト等によっては縦送りを１ピッチとして数える場合もある。
【００３３】
なお、２つの出庫対象トレーが同じ条件位置にある場合、例えばリフト位置を挟んで両隣に位置するような場合もありうる。この場合、リフト位置に対して時計回り側或いは反時計回り側を優先するといった順位を予め定めておき、その順位に従ってトレー５１を選出するようにする。
【００３４】
また、図６では１層のみで説明したが、多層の場合は層の優先順位を予め定めておき、出庫対象トレーが層は違うものの同じ条件位置にある場合には、優先順位の高い層のトレー５１を選出するようにする。
【００３５】
例えば、時計回り側と上層とを優先するように定めた場合、トレー５１を選出するに際して、リフト位置（昇降リフト５７上）のトレー、上層のリフト位置に隣接する時計回り側トレー、下層のリフト位置に隣接する時計回り側トレー、上層のリフト位置に隣接する反時計回り側トレー、下層のリフト位置に隣接する反時計回り側トレー、上層のリフト位置から時計回り側に２番目のトレー、下層のリフト位置から時計回り側に２番目のトレー、上層のリフト位置から反時計回り側に２番目のトレー、下層のリフト位置から反時計回り側に２番目のトレー、・・・といった順番に選出する。
【００３６】
また、上記のように時計回り、反時計回りの優先順位、層の優先順位を予め定めておくのではなく、複数の出庫対象トレーが同じ条件位置にある場合に、カード番号（識別情報）の入力順（登録順）で先のものを選出するようにしてもよい。
【００３７】
図２に説明を戻して、専任操作者は、操作パネル６００の表示部６０７に選出されたトレー５１に対応するカード番号が表示されたならば、そのカード番号に対応するカードを挿入口６０１に挿入すると、呼び出し操作が開始される（ステップＳ４）。この呼び出し操作により、駆動制御部５００はデータ処理装置３００からの指示に基づいてモータ等の駆動機構に駆動信号を出力し、トレー５１の循環移動やリフト５６の昇降移動を制御して、当該選出されたトレー５１を入出庫室５８に移動させる（ステップＳ５）。なお、データ処理装置３００では、出庫動作を開始すると、操作パネル６００の表示部６０７のカード番号の表示を消して、再び登録台数を表示する。
【００３８】
上記選出されたトレー５１の出庫が済んだら、データ処理装置３００は、記憶装置４００から当該トレー５１に対応するカード番号（識別情報）を消去する（ステップＳ６）。したがって、操作パネル６００の表示部６０７に表示される登録台数は１台減算された台数となる。
【００３９】
専任操作者は、上記選出されたトレー５１の出庫が済んだら、登録台数が０であるかを確認し、まだ残っているならば再び操作パネル６００の検索キー６０８を押す（ステップＳ７、Ｓ２）。検索キー６０８の押下により、ステップＳ３〜Ｓ６の処理が繰り返されて、残っている出庫対象トレーの中からリフト位置に移動させるのに移動数の最も少ないトレー５１が選出される。
【００４０】
出庫対象トレーの出庫がすべて済んだら、専任操作員は、ＥＳＣ（エスケープ）キー６１０を押す。ＥＳＣキー６１０の押下により、連続出庫モードが終了し、ノーマルモードに戻る（ステップＳ８）。
【００４１】
以上述べたように、連続出庫モードではリフト位置に移動させるのに移動数の最も少ないトレーが順次選出されるので、最後の自動車が出庫されるまでの時間を短縮化させることができる。また、リフト位置に移動させるのに移動数の最も少ないトレーを選出するだけなので、複雑な演算処理等も必要とされない。
【００４２】
一例として図６、７を参照して比較すると、図６（ａ）、７（ａ）に示す状態でＡ、Ｂ、Ｃのトレー５１の順に識別情報が入力されたとする。この場合、従来の手法、すなわち識別情報の入力順であるＡ、Ｂ、Ｃの順でトレー５１を呼び出すと、まず図７（ａ）、（ｂ）に示すように、Ａのトレー５１をリフト位置に移動させるのに反時計回り方向に４ピッチ移動させ、次に図７（ｂ）、（ｃ）に示すように、Ｂのトレー５１をリフト位置に移動させるのに時計回り方向に２ピッチ移動させ、次に図７（ｃ）、（ｄ）に示すように、Ｃのトレー５１をリフト位置に移動させるのに時計回り方向に６ピッチ移動させることになり、計１２ピッチの移動が必要となる。
【００４３】
それに対して、上記実施の形態で述べた連続出庫モードでは、識別情報の入力順（Ａ、Ｂ、Ｃの順）とは異なる規則、すなわちリフト位置に移動させるのに移動数（ピッチ数）の最も少ないトレー５１が選出されるので、まず図６（ａ）、（ｂ）に示すように、Ｂのトレー５１が選出され、リフト位置に移動させるのに反時計回り方向に２ピッチ移動させる。次に図６（ｂ）、（ｃ）に示すように、Ａのトレー５１が選出され、リフト位置に移動させるのに反時計回り方向に２ピッチ移動させる。次に図６（ｃ）、（ｄ）に示すように、Ｃのトレー５１が選出され、リフト位置に移動させるのに反時計回り方向に４ピッチ移動させる。これにより、計８ピッチのトレーの移動で、出庫対象トレーＡ、Ｂ、Ｃすべての出庫が完了することになる。
【００４４】
以上述べた連続出庫モードは、特定のグループで複数台の自動車を入庫させている状況で、複数の出庫要求が同時にあった場合、具体例を挙げれば、ホテルにおいて結婚式等があったり、オフィスビルにおいて会議があったりする場合に利用するとよい。これらの場合、特定のグループで複数台の自動車を入庫させる状況となり、入庫時間はばらばらであるが、出庫時間は同じになることが多く、トレー５１を呼び出す順番よりも、最後の自動車が出庫されるまでの時間が短いほうが望まれる。
【００４５】
（第２の実施の形態）
上記第１の実施の形態では、連続出庫モード時において、選出処理のためにカード番号（識別情報）をすべて入力した後、再度カード番号を入力する呼び出し操作を行う必要がある。そこで、第２の実施の形態では、出庫予約機能を持たせ、専任操作員が行う操作を簡易化させるようにしている。以下、第２の実施の形態について説明するが、上記第１の実施の形態との相違点を中心に説明し、既述した点についての説明は省略する。
【００４６】
図８には本実施の形態における出庫手順を示す。図８のフローチャートは、連続出庫モード時における出庫手順を示すものである。
【００４７】
連続出庫モードでは、専任操作員は、各乗員からカードを受け取って、これらカードのカード番号（識別情報）を出庫予約としてすべて入力する（ステップＳ１１）。例えば、いずれかのカードのカード番号を操作パネル６００のテンキー６０３にて入力するか、カードを操作パネル６００の挿入口６０１に挿入してカード番号を読み取らせる。データ処理装置３００では、入力されたカード番号を記憶装置４００に記憶して出庫予約登録するとともに、操作パネル６００の表示部６０７に出庫予約登録台数を表示する。
【００４８】
出庫予約登録が終了したならば、データ処理装置３００では、上記第１の実施の形態で述べたのと同様に、出庫予約登録された出庫対象トレーの中からリフト位置に移動させるのに移動数の最も少ないトレー５１を選出する。そして、操作パネル６００の表示部６０７の出庫予約登録台数の表示を消して、そこに選出したトレー５１に対応するカード番号（識別情報）を表示する（ステップＳ１２）。
【００４９】
専任操作者は、操作パネル６００の表示部６０７に選出されたトレー５１に対応するカード番号が表示されたならば、運転キー６０９を押す（ステップＳ１３）。運転キー６０９の押下により、駆動制御部５００はデータ処理装置３００からの指示に基づいてモータ等の駆動機構に駆動信号を出力し、トレー５１の循環移動やリフト５６の昇降移動を制御して、当該選出されたトレー５１を入出庫室５８に移動させる（ステップＳ１４）。
【００５０】
上記選出されたトレー５１の出庫が済んだら、データ処理装置３００は、記憶装置４００から当該トレー５１に対応するカード番号（識別情報）を消去する（ステップＳ１５）。したがって、操作パネル６００の表示部６０７に表示される出庫予約登録台数は１台減算された台数となる。
【００５１】
そして、データ処理装置３００は、出庫予約登録台数が０であるかを確認し、まだ残っているならば、ステップＳ１２〜Ｓ１５の処理を繰り返す（ステップＳ１６）。
【００５２】
出庫対象トレーの出庫がすべて済んだら、専任操作員は、ＥＳＣキー６１０を押す。ＥＳＣキー６１０の押下により、連続出庫モードが終了し、ノーマルモードに戻る（ステップＳ１７）。
【００５３】
以上述べた第２の実施の形態においては、出庫予約として複数の識別情報の入力を受け付けるので、その後に専任操作員は運転キー６０９を押す操作を行うだけで済み、あらためて呼び出し操作を行う必要がない。なお、予約外の入出庫操作が必要となった場合は、当該車両に該当するカードを挿入すれば、予約出庫の途中での他車の割り込み入出庫が可能となっている。
【００５４】
（第３の実施の形態）
上記第１、２の実施の形態では、本発明でいう規則として、出庫対象トレーの中からリフト位置に移動させるのに移動数（ピッチ数）の最も少ないトレー５１を選出する例を説明した。この場合、上述したように最後の自動車が出庫されるまでの時間を短縮化させることができるが、必ずしも最短時間とならないこともある。
【００５５】
第３の実施の形態では、データ処理装置３００の選出部３０２における選出処理を変更、すなわち選出のための規則を上記第１、２の実施の形態と異ならせた例について説明する。以下、第３の実施の形態について説明するが、出庫制御装置を含む構成や出庫手順の全体の流れ等については上記第１、２の実施の形態と同様であり、第１、２の実施の形態との相違点を中心に説明し、既述した点についての説明は省略する。
【００５６】
図９には、第３の実施の形態における選出手順（図２でいうステップＳ３、図８でいうステップＳ１２）を示す。
【００５７】
連続出庫モードにおいて、カード番号（識別情報）がすべて登録されたならば、まず、各出庫対象トレーの位置を認識して、リフト位置に移動させるための移動数（ピッチ数）をそれぞれ求める（ステップＳ３１）。出庫対象トレーがリフト位置（昇降リフト５７上）に存在すれば、移動させる必要はなく（ピッチ数０）、リフト位置でない位置にあれば、リフト位置に移動させるために時計回り方向或いは反時計回り方向の近い方で何ピッチ移動させればよいかを求める。
【００５８】
例えば、図１０（ａ）に示す状態でＸ、Ｙ、Ｚの順に識別情報が入力されたとする。この場合、リフト位置に移動させるためのピッチ数は、Ｘのトレー５１は反時計回り方向に４ピッチ、Ｙのトレー５１は時計回り方向に２ピッチ、Ｚのトレー５１は反時計回り方向に１ピッチと求められることになる。
【００５９】
出庫対象トレーがリフト位置に存在する場合は、そのトレー５１を選出する（ステップＳ３２、Ｓ３３）。図１０（ａ）に示す状態では、出庫対象トレーであるＸ、Ｙ、Ｚのトレー５１のいずれもリフト位置にないので、ここでは選出されない。
【００６０】
出庫対象トレーがリフト位置に存在せずに時計回り方向或いは反時計回り方向のいずれか一方向のみに存在する場合、その中から最小ピッチ数のトレー５１を選出する（ステップＳ３４、Ｓ３５）。図１０（ａ）に示す状態では、出庫対象トレーであるＸ、Ｙ、Ｚのトレー５１のうち、Ｘ、Ｚのトレー５１はリフト位置に移動させるために反時計回り方向とされるのに対して、Ｙのトレー５１は時計回り方向とされるので、ここでは選出されない。
【００６１】
上記ステップＳ３４においてＮｏと判断された場合、すなわち、出庫対象トレーがリフト位置に存在せずに、しかも時計回り方向及び反時計回り方向の両方向に存在する場合、各方向での出庫対象トレーの最大ピッチ数を比較して、最大ピッチ数の小さな出庫対象トレーのある方向を選ぶ（ステップＳ３６）。図１０（ａ）に示す状態では、Ｘ、Ｚのトレー５１のある方向の最大ピッチ数がＸのトレー５１の４ピッチであり、Ｙのトレー５１のある方向の最大ピッチ数がＹのトレー５１の２ピッチであるので、Ｙのトレー５１のある方向が選ばれる。
【００６２】
そして、その選ばれた方向にある出庫対象トレーの中から最小ピッチ数のトレー５１を選出する（ステップＳ３７）。図１０（ａ）に示す状態では、Ｙのトレー５１のある方向にはＹのトレー５１のみが存在するので、Ｙのトレー５１そのものが選出される。
【００６３】
なお、上記ステップＳ３６において時計回り方向及び反時計回り方向での出庫対象トレーの最大ピッチ数が同じ場合は、最小ピッチ数の小さいトレー５１が存在する方向を選ぶ。
【００６４】
上述した選出処理を、登録台数が０になるまで、トレー５１の出庫が完了するごとに繰り返し行う。例えば、上記のように図１０（ａ）に示す状態でＹのトレー５１が選出され、その出庫が完了したら図１０（ｂ）に示す状態となるが、この状態では、各出庫対象トレー（Ｘ、Ｚのトレー５１）をリフト位置に移動させるためのピッチ数は、Ｘのトレー５１は時計回り方向に６ピッチ（或いは、反時計回り方向に６ピッチ）、Ｚのトレー５１は反時計回り方向に３ピッチと求められる。したがって、ステップＳ３６、３７（或いはステップＳ３２、３３）を経て、Ｚのトレー５１が選出されることになる。
【００６５】
以上述べた第３の実施の形態においては、上記第１、２の実施の形態で説明した選出処理に比べて、トレー５１の状態によっては最後の自動車が出庫されるまでの時間をさらに短縮化させることができる。
【００６６】
図１０に示す例では、計８ピッチのトレーの移動で、出庫対象トレーＸ、Ｙ、Ｚすべての出庫が完了することになる。比較例として、図１１を参照して、上記第１、２の実施の形態で説明した選出処理を行う場合を説明すると、リフト位置に移動させるのに移動数（ピッチ数）の最も少ないトレー５１が選出されるので、まず図１１（ａ）、（ｂ）に示すように、Ｚのトレー５１が選出され、リフト位置に移動させるのに反時計回り方向に１ピッチ移動させる。次に図１１（ｂ）、（ｃ）に示すように、Ｘのトレー５１（Ｙのトレー５１も同じピッチ数であるが、Ｘのトレー５１が優先して選出されるとする）が選出され、リフト位置に移動させるのに反時計回り方向に３ピッチ移動させる。次に図１１（ｃ）、（ｄ）に示すように、Ｙのトレー５１が選出され、リフト位置に移動させるのに時計回り方向に６ピッチ移動させる。これにより、計１０ピッチのトレーの移動で、出庫対象トレーＡ、Ｂ、Ｃすべての出庫が完了することになる。
【００６７】
なお、第３の実施の形態で説明した選出処理を、図１２に示すような３列のトレー列構成に適用する場合、出庫対象トレーが第１列又は第２列にあるときは、第１列、第２列の循環運転で考える。第３列にしかないときは、第１列、第３列の循環運転で考える。４列のトレー列構成、５列のトレー列構成についても同様である。
【００６８】
また、多層構造に適用する場合は、各層ごとに呼び出すトレー５１を選出し、その中から最小ピッチ数のものを選出する。最小ピッチ数が同じ場合は、予め定められた優先順位の高い層（例えば、入出庫室５８に近い層から順に優先する）や、先に登録されたものを選出するようにする。
【００６９】
（その他の実施の形態）
上述した実施の形態の出庫制御は、コンピュータのＣＰＵ或いはＭＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等により構成されるものであり、ＲＡＭやＲＯＭに記憶されたプログラムが動作することによって実現される。したがって、コンピュータが上記機能を果たすように動作させるプログラム自体は本発明を構成する。さらに、上記プログラムをコンピュータに供給するための手段、例えばかかるプログラムを格納した記録媒体は本発明を構成する。かかるプログラムコードを記憶する記録媒体としては、例えばフレキシブルディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ等を用いることができる。
【００７０】
なお、上記実施の形態において示した各部の形状及び構造は、何れも本発明を実施するにあたっての具体化のほんの一例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその精神、又はその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。例えば、上記実施の形態では水平循環方式の機械式駐車設備を例にして説明したが、本発明は多層循環（箱型、円形）方式、垂直循環方式の機械式駐車設備に適用することも可能である。また、操作方式についてもカード方式を例にして説明したが、本発明は暗証番号入力方式、トレー番号入力方式等にも適用できることは勿論である。
【００７１】
【発明の効果】
以上述べたように本発明によれば、特定のグループで複数台の車両を入庫させている状況で複数の出庫要求が同時にあった場合に、連続出庫モードに切り替えることにより、
入力された複数の識別情報に対応する出庫対象トレーの中から、出庫位置に移動させるのに移動数の最も少ないトレーを選出するという規則に基づいて、或いは、入力された複数の識別情報に対応する出庫対象トレーの中から、出庫対象トレーが出庫位置に存在する場合は、その出庫位置のトレーを選出し、出庫対象トレーが出庫位置に存在せずに出庫位置に対して循環方向のいずれか一方向のみに存在する場合は、出庫対象トレーの中から最小移動数のトレーを選出し、出庫対象トレーが出庫位置に存在せずに出庫位置に対して循環方向の両方向に存在する場合は、各方向での最大移動数を比較して、最大移動数の小さな出庫対象トレーのある方向を選び、その選ばれた方向にある出庫対象トレーの中から最小移動数のトレーを選出するという規則に基づいて、出庫位置に移動させるトレーを選出するようにしたので、最後の自動車が出庫されるまでの時間を短縮化させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施の形態の出庫制御装置を含む構成を示す図である。
【図２】第１の実施の形態における出庫手順を示すフローチャートである。
【図３】水平循環式の機械式駐車設備の正面断面図である。
【図４】水平循環式の機械式駐車設備の平面図である。
【図５】操作パネル６００の一例を示す図である。
【図６】第１の実施の形態の手法による呼び出し順を説明するための図である。
【図７】従来の手法による呼び出し順を説明するための図である。
【図８】第２の実施の形態における出庫手順を示すフローチャートである。
【図９】第３の実施の形態における選出手順を示すフローチャートである。
【図１０】第３の実施の形態の手法による呼び出し順を説明するための図である。
【図１１】第１の実施の形態の手法による呼び出し順を説明するための図である。
【図１２】３列のトレー列構成を示す図である。
【符号の説明】
５１ トレー
１００ 表示装置
２００ 入力装置
３００ データ処理装置
３０１ 入力受付部
３０２ 選出部
３０３ 表示制御部
３０４ 記憶制御部
４００ 記憶装置
５００ 駆動制御部
６００ 操作パネル
Claims (6)
- 複数枚のトレーが互いに連動して循環移動する構成とされた機械式駐車設備において出庫要求のあったトレーを出庫位置に移動させる出庫制御装置であって、
特定のグループで複数台の車両を入庫させている状況で複数の出庫要求が同時にあった場合に利用される連続出庫モードに切り替え可能であり、
前記連続出庫モード時に、前記各トレーに対応する識別情報の複数の入力を受け付ける入力受付手段と、
前記連続出庫モード時に、前記入力受付手段に入力された複数の識別情報に対応する出庫対象トレーの中から、出庫位置に移動させるのに移動数の最も少ないトレーを選出するという規則に基づいて出庫位置に移動させるトレーを選出する選出手段とを備えたことを特徴とする機械式駐車設備における出庫制御装置。 - 複数枚のトレーが互いに連動して循環移動する構成とされた機械式駐車設備において出庫要求のあったトレーを出庫位置に移動させる出庫制御装置であって、
特定のグループで複数台の車両を入庫させている状況で複数の出庫要求が同時にあった場合に利用される連続出庫モードに切り替え可能であり、
前記連続出庫モード時に、前記各トレーに対応する識別情報の複数の入力を受け付ける入力受付手段と、
前記連続出庫モード時に、前記入力受付手段に入力された複数の識別情報に対応する出庫対象トレーの中から、出庫対象トレーが出庫位置に存在する場合は、その出庫位置のトレーを選出し、出庫対象トレーが出庫位置に存在せずに出庫位置に対して循環方向のいずれか一方向のみに存在する場合は、出庫対象トレーの中から最小移動数のトレーを選出し、出庫対象トレーが出庫位置に存在せずに出庫位置に対して循環方向の両方向に存在する場合は、各方向での最大移動数を比較して、最大移動数の小さな出庫対象トレーのある方向を選び、その選ばれた方向にある出庫対象トレーの中から最小移動数のトレーを選出するという規則に基づいて出庫位置に移動させるトレーを選出する選出手段とを備えたことを特徴とする機械式駐車設備における出庫制御装置。 - 前記選出手段は、出庫対象トレーのすべての出庫が完了するまで、トレーの出庫が完了するごとにトレーの選出を行うことを特徴とする請求項１又は２に記載の機械式駐車設備における出庫制御装置。
- 前記選出手段により選出されたトレーに対応する識別情報を表示する表示手段を備えたことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の機械式駐車設備における出庫制御装置。
- 複数枚のトレーが互いに連動して循環移動する構成とされた機械式駐車設備において、データ処理装置を使用して、出庫要求のあったトレーを出庫位置に移動させる出庫制御方法であって、
前記データ処理装置が、
入力装置からの入力に応じて、特定のグループで複数台の車両を入庫させている状況で複数の出庫要求が同時にあった場合に利用される連続出庫モードに切り替える手順と、
前記連続出庫モード時に、前記複数のトレーに対応する識別情報の入力を受け付ける手順と、
前記連続出庫モード時に、前記入力された複数の識別情報に対応する出庫対象トレーの中から、出庫位置に移動させるのに移動数の最も少ないトレーを選出するという規則に基づいて、前記データ処理装置の選出部により出庫位置に移動させるトレーを選出する手順とを行うことを特徴とする機械式駐車設備における出庫制御方法。 - 複数枚のトレーが互いに連動して循環移動する構成とされた機械式駐車設備において、データ処理装置を使用して、出庫要求のあったトレーを出庫位置に移動させる出庫制御方法であって、
前記データ処理装置が、
入力装置からの入力に応じて、特定のグループで複数台の車両を入庫させている状況で複数の出庫要求が同時にあった場合に利用される連続出庫モードに切り替える手順と、
前記連続出庫モード時に、前記複数のトレーに対応する識別情報の入力を受け付ける手順と、
前記連続出庫モード時に、前記入力された複数の識別情報に対応する出庫対象トレーの中から、出庫対象トレーが出庫位置に存在する場合は、その出庫位置のトレーを選出し、出庫対象トレーが出庫位置に存在せずに出庫位置に対して循環方向のいずれか一方向のみに存在する場合は、出庫対象トレーの中から最小移動数のトレーを選出し、出庫対象トレーが出庫位置に存在せずに出庫位置に対して循環方向の両方向に存在する場合は、各方向での最大移動数を比較して、最大移動数の小さな出庫対象トレーのある方向を選び、その選ばれた方向にある出庫対象トレーの中から最小移動数のトレーを選出するという規則に基づいて、前記データ処理装置の選出部により出庫位置に移動させるトレーを選出する手順とを行うことを特徴とする機械式駐車設備における出庫制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002130132A JP3658573B2 (ja) | 2002-05-01 | 2002-05-01 | 機械式駐車設備における出庫制御装置及び方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002130132A JP3658573B2 (ja) | 2002-05-01 | 2002-05-01 | 機械式駐車設備における出庫制御装置及び方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003321942A JP2003321942A (ja) | 2003-11-14 |
| JP3658573B2 true JP3658573B2 (ja) | 2005-06-08 |
Family
ID=29543330
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002130132A Expired - Fee Related JP3658573B2 (ja) | 2002-05-01 | 2002-05-01 | 機械式駐車設備における出庫制御装置及び方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3658573B2 (ja) |
-
2002
- 2002-05-01 JP JP2002130132A patent/JP3658573B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2003321942A (ja) | 2003-11-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5493206B2 (ja) | 機械式駐車装置の入出庫方法 | |
| JP5901232B2 (ja) | 機械式駐車装置、機械式駐車装置の制御装置及びその方法並びにプログラム | |
| JP3658573B2 (ja) | 機械式駐車設備における出庫制御装置及び方法 | |
| JP2006342501A (ja) | 箱形循環式駐車装置およびその運転方法 | |
| JP5457539B1 (ja) | 縦列式駐車装置の制御装置、縦列式駐車装置、縦列式駐車装置の制御プログラム、及び縦列式駐車装置の制御方法 | |
| JP5493207B2 (ja) | 機械式駐車装置の入出庫方法 | |
| JP6962671B2 (ja) | 機械式駐車場 | |
| JP2016196737A (ja) | 機械式駐車装置の制御装置、機械式駐車装置、制御方法及び制御プログラム | |
| JP4215140B2 (ja) | 段積みパズル駐車装置 | |
| JP2003343111A (ja) | 機械式駐車場及びその制御方法 | |
| JP3410428B2 (ja) | 機械式駐車場 | |
| JP6787815B2 (ja) | 機械式駐車設備 | |
| JP2007262845A (ja) | 機械式駐車設備および当該設備における出庫制御方法 | |
| JP7128710B2 (ja) | 機械式駐車装置 | |
| JP6448945B2 (ja) | パズル式格納庫の制御装置、及びその制御方法並びに制御プログラム | |
| JP5738375B2 (ja) | 機械式駐車装置の制御装置、方法、プログラム、及びパレットスタッカー | |
| JP6497966B2 (ja) | 機械式駐車装置の制御装置、機械式駐車装置、制御方法及び制御プログラム | |
| JP6096958B1 (ja) | 機械式駐車場 | |
| JP3499213B2 (ja) | 機械式駐車装置の制御方法及び装置 | |
| JP2945274B2 (ja) | 多層箱型循環式駐車装置及びその駐車方法 | |
| JP4708946B2 (ja) | 水平循環式駐車装置及びその運転方法 | |
| JP3209876B2 (ja) | 多層箱型循環式駐車装置 | |
| JP6770785B2 (ja) | 多層箱型循環式駐車装置 | |
| JP4046169B2 (ja) | 段積みパズル駐車装置とこれを用いた車の入出庫方法 | |
| JP2001152688A (ja) | 段積みパズル駐車装置とその制御方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20040520 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040608 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20040805 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20041116 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20050117 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20050308 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20050314 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080318 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090318 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100318 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100318 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110318 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110318 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120318 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130318 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140318 Year of fee payment: 9 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |