JP6962671B2 - 機械式駐車場 - Google Patents
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Description
複数行および複数列に並べられた複数の駐車スペースを有する駐車室と、
車両が搭載可能であり、前記複数の駐車スペースのうち隣接する一対の駐車スペースの間を移動可能な複数のパレットと、
前記複数の駐車スペースの何れかに隣接し、前記駐車室の外部と前記駐車室とを接続する接続部と、
前記複数のパレットの移動を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記パレットの移動を許可する第1領域と、前記パレットの移動を禁止する第2領域とを設定する領域設定部を有し、
前記領域設定部により設定した前記第1領域において、車両が搭載されたパレット及び車両が搭載されていない空のパレットを移動させるよう前記第1領域内に配置されたパレットの移動を制御し、
前記領域設定部は、前記駐車スペースの駐車台数に応じて前記第2領域を拡大又は縮小し、
前記制御部は、前記領域設定部が前記第2領域を拡大する際に、拡大後の前記第2領域内に存在する車両が搭載された前記パレットを、前記第2領域の拡大後の前記第1領域内へ移動させる、
構成とした。
図2では、煩雑を避けるため、複数の駐車スペース10の一部および複数のパレット20の一部に符号を付していないが、図2中、障害物81および昇降台6aを除いて破線で仕切られた範囲が各駐車スペース10を示している。また、幾つかを除いて複数の駐車スペース10の各々に配置されている矩形状の構成がパレット20を示している。
<発明1>
複数行および複数列に並べられた複数の駐車スペースを有する駐車室と、
車両が搭載可能であり、前記複数の駐車スペースのうち隣接する一対の駐車スペースの間を移動可能な複数のパレットと、
前記複数の駐車スペースの何れかに隣接し、前記駐車室の外部と前記駐車室とを接続する接続部と、
前記複数のパレットの移動を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記パレットの移動を許可する第1領域と、前記パレットの移動を禁止する第2領域とを設定する領域設定部を有する機械式駐車場。
<発明2>
前記領域設定部は、前記駐車室に駐車している車両の数に基づいて前記第1領域と前記第2領域とを設定する、
発明1記載の機械式駐車場。
<発明3>
前記領域設定部は、前記駐車室に駐車する車両の数の増加に基づいて前記第1領域を拡大し且つ前記第2領域を縮小する、
発明2記載の機械式駐車場。
<発明4>
前記パレットが移動可能な経路に沿って多くの前記駐車スペースが間に挟まれる方を遠方として、
前記領域設定部は、前記複数の駐車スペースのうち前記接続部から最も遠い最遠駐車スペースを前記第2領域に含める発明1〜発明3の何れか一項に記載の機械式駐車場。
<発明5>
前記領域設定部は、前記最遠駐車スペースと、前記最遠駐車スペースに連続して並ぶ1つ以上の前記駐車スペースとを、前記第2領域に設定する発明4に記載の機械式駐車場。
<発明6>
前記制御部は、
前記領域設定部が前記第2領域を設定する際、設定される前記第2領域の駐車スペースを、車両を搭載していない前記パレットが占めるように前記複数のパレットを移動する発明1〜発明5の何れか一項に記載の機械式駐車場。
2〜4 駐車室
5 乗降室
6 昇降装置
10 駐車スペース
16 接続スペース(接続部)
20 パレット
40 制御部
42 領域設定部
E1〜E4 禁止領域(第2領域)
Claims (5)
- 複数行および複数列に並べられた複数の駐車スペースを有する駐車室と、
車両が搭載可能であり、前記複数の駐車スペースのうち隣接する一対の駐車スペースの間を移動可能な複数のパレットと、
前記複数の駐車スペースの何れかに隣接し、前記駐車室の外部と前記駐車室とを接続する接続部と、
前記複数のパレットの移動を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記パレットの移動を許可する第1領域と、前記パレットの移動を禁止する第2領域とを設定する領域設定部を有し、かつ、前記領域設定部により設定した前記第1領域において、車両が搭載されたパレット及び車両が搭載されていない空のパレットを移動させるよう前記第1領域内に配置されたパレットの移動を制御し、
前記領域設定部は、前記駐車スペースの駐車台数に応じて前記第2領域を拡大又は縮小し、
前記制御部は、前記領域設定部が前記第2領域を拡大する際に、拡大後の前記第2領域内に存在する車両が搭載された前記パレットを、前記第2領域の拡大後の前記第1領域内へ移動させる、
機械式駐車場。 - 前記駐車室は、複数階のフロアにそれぞれ設けられ、
前記領域設定部は、複数階の前記フロアに設けられた前記駐車室ごとに独立して前記第1領域と前記第2領域とを設定する、
請求項1記載の機械式駐車場。 - 前記領域設定部は、
前記第2領域を拡大する際は、拡大前の前記第2領域に前記パレットの移動を禁止する別の領域を加えるようにする、
請求項1又は請求項2に記載の機械式駐車場。 - 前記制御部は、入庫又は出庫の要求がなされた場合に、当該要求が入庫要求であるか出庫要求であるかを判別し、
前記領域設定部は、
前記制御部において判別した結果が入庫要求の場合には、当該入庫後の駐車台数が前記第2領域を縮小する数となるか否かを判別し、
縮小する数であると判別した場合には、前記第2領域を縮小し、
前記制御部は、当該入庫要求に基づき前記領域設定部が前記判別を行った後の前記第2領域を避けて、入庫する車両に対して駐車スペースを割り当てる、
請求項1又は請求項2に記載の機械式駐車場。 - 前記制御部は、入庫又は出庫の要求がなされた場合に、当該要求が入庫要求であるか出庫要求であるかを判別し、
前記領域設定部は、
前記制御部において判別した結果が出庫要求の場合には、当該出庫後の駐車台数が前記第2領域を拡大する数となるか否かを判別し、
拡大する数であると判別した場合には、当該出庫要求に基づく出庫が完了した後に前記第2領域を拡大する、
請求項1又は請求項2に記載の機械式駐車場。
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