KR102439630B1 - 복층 건물의 차량 연결 시스템 및 그 제어방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 복층 구조로 이루어지고, 각 층을 이동하는 엘리베이터가 설치되며, 내부 또는 외부에 마련되어 차량이 도킹되는 적어도 하나 이상의 스테이션을 포함하는 건물, 엘리베이터의 바닥에 마련되어 차량이 승차 또는 하차되며 엘리베이터가 구동되면 건물의 각 층을 이동하는 엘리베이팅보드, 엘리베이팅보드에서 대기하고 있다가 차량이 입차하면 차량이 탑승되어 도킹지점으로 차량을 이동시키는 주차로봇 및 건물, 엘리베이팅보드 및 주차로봇과 통신 연결되어, 스테이션의 현황을 관리하고, 차량이 입차하면 도킹지점을 지정하여 엘리베이팅보드 및 주차로봇에 전송하는 서버를 포함하는 차량 엘리베이터를 포함하는 복층 건물의 차량 연결 시스템에 관한 것이다.

Description

복층 건물의 차량 연결 시스템 및 그 제어방법{VEHICLE CONNECTION SYSTEM OF MULTI-STOREY BUILDING AND CONTROL METHEOD THEREOF}
본 발명은 복층 구조로 이루어진 건물에 차량이 도킹되어 연결되면 차량이 건물의 일부가 되고, 건물의 각 층을 이동하는 엘리베이팅보드와 차량을 이송하는 주차로봇이 마련됨으로써 각 층에 차량이 도킹될 수 있는 복층 건물의 차량 연결 시스템과 그 제어방법에 관한 것이다.
일반적으로 건물은 목적에 따라 구획된 공간이 미리 마련되고, 사용자는 미리 마련된 방 또는 공간을 점유하여 사용하게 된다. 회사건물의 경우 고용주는 건물에 근로자가 근무할 사무실을 미리 구비하고, 근로자는 마련된 사무실에서 근무한다. 또한, 상가건물의 경우 건물주는 상가건물의 각 공간을 사용할 수 있도록 설비를 갖추고, 영업주는 공간을 임대한 후 목적에 맞는 인테리어를 설치한 후 영업을 하게 된다.
이러한 전통적인 개념의 건물은 많은 한계점을 가지고 있다. 각각의 공간에 대한 개인의 취향을 반영할 수 없고, 한번 설비를 갖추면 변경하기 위하여 많은 비용과 시간의 투자를 요구하게 된다. 또한, 다양한 환경변화에 따라 유동적으로 운영하지 못하게 된다. 건물의 각 공간이 특정한 목적을 수행하기 위한 공간으로 구비되기 때문에 해당 특정한 목적 이외에 다른 용도로 사용할 수 없게 된다. 이는 불필요한 공간 유지비를 발생시키고 이에 따라 임대료 상승이 야기된다.
따라서 특정 공간을 사용자의 의도에 맞게 사용할 수 있고, 공간을 사용하지 않는 경우 다른 사용자가 다른 목적으로 사용할 수 있게 하는 건물 시스템의 개발이 필요한 실정이다. 차량을 특수한 목적을 수행하기 위한 공간으로 구성하고, 해당 차량을 건물에 도킹하여 건물의 일부가 되는 시스템을 통해 상술한 문제점을 해결할 수 있다. 특히, 건물이 복수의 층으로 이루어진 복층 구조의 건물에서 차량이 각 층을 이동하여 도킹되는 시스템의 구축이 필요하다.
본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 복층 구조의 건물에 차량이 도킹되는 스테이션이 마련되고, 차량이 도킹되면 건물의 일부가 되며, 엘리베이팅보드와 주차로봇에 의하여 차량이 각 층으로 이송되어 스테이션에 도킹되는 시스템과 그 제어방법을 제공한다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명은 복층 구조로 이루어지고, 각 층을 이동하는 엘리베이터가 설치되며, 내부 또는 외부에 마련되어 차량이 도킹되는 적어도 하나 이상의 스테이션을 포함하는 건물; 엘리베이터의 바닥에 마련되어 차량이 승차 또는 하차되며 엘리베이터가 구동되면 건물의 각 층을 이동하는 엘리베이팅보드; 엘리베이팅보드에서 대기하고 있다가 차량이 입차하면 차량이 탑승되어 도킹지점으로 차량을 이동시키는 주차로봇; 및 건물, 엘리베이팅보드 및 주차로봇과 통신 연결되어, 스테이션의 현황을 관리하고, 차량이 입차하면 도킹지점을 지정하여 엘리베이팅보드 및 주차로봇에 전송하는 서버;를 포함할 수 있다.
엘리베이터에 차량이 입차되어 희망 층이 선택되면 서버는 도킹지점을 지정하여 주차로봇에 송신하고, 엘리베이팅보드가 선택된 층으로 이동한 후 주차로봇이 차량을 도킹지점으로 이동시킬 수 있다.
주차로봇은 차량이 탑승되면 차량 배터리의 충전량을 확인하고, 충전이 필요하다고 판단된 경우 차량 배터리를 충전할 수 있다.
또한, 엘리베이팅보드는 건물의 전력계통과 연결되고, 주차로봇이 엘리베이팅보드에 대기중일 경우 주차로봇을 충전할 수 있다.
주차로봇은 건물의 각 층에 복수개 마련되어 스테이션에 도킹되어 있는 차량의 충전량을 확인하고, 충전이 필요하다고 판단된 경우 차량을 충전할 수 있다.
주차로봇은 건물의 각 층에 복수개 마련되고, 서버는 차량이 출차되는 경우 도킹지점이 위치된 층의 주차로봇 중 어느 하나를 지정하여 출차되는 차량이 탑승되도록 제어할 수 있다.
엘리베이터는 엘리베이터의 승강운동을 구동하는 구동부, 엘리베이팅보드가 고층에서 하층으로 운행될 때 구동부에서 생성되는 전기 에너지를 저장하는 에너지 저장장치 및 구동부와 배터리를 제어하는 제어부로 구성될 수 있다.
제어부는 에너지 저장장치에 저장된 회생 전력을 이용하여 엘리베이팅보드가 충전되도록 제어할 수 있다.
스테이션은 건물의 외측에 마련되고, 차량이 건물의 외측에 도킹되어 연결됨으로써 건물의 일부가 될 수 있다.
또한, 스테이션은 건물의 내측에 마련되고, 차량이 건물의 내부에 도킹되어 연결됨으로써 건물의 일부가 될 수 있다.
스테이션에는 도킹되는 차량의 프레임과 접촉하여 실링하는 실링부재가 마련될 수 있다.
또한, 본 발명은 복층 건물의 차량 연결 시스템의 제어방법으로서, 차량이 엘리베이터에 입차하여 주차로봇에 탑승하는 입차단계; 차량이 연결될 도킹지점을 결정하고, 도킹지점의 위치정보를 엘리베이팅보드와 주차로봇에 송수신하는 도킹지점 결정단계; 엘리베이터가 구동되어 엘리베이팅보드가 도킹지점이 위치하는 층으로 이동하는 이동단계; 및 도킹지점이 위치하는 층에 엘리베이팅보드가 도착하면, 주차로봇이 차량이 탑승된 상태로 도킹지점으로 이동하여 차량을 도킹지점에 도킹하여 건물과 차량이 연결되는 도킹단계;를 포함할 수 있다.
도킹단계 이후에 주차로봇이 도킹된 차량의 충전상태를 확인하여 충전이 필요한지 여부를 판단하는 충전여부 판단단계; 및 주차로봇이 충전이 필요하다고 판단한 경우 차량을 충전하는 충전단계;를 더 포함할 수 있다.
또한, 충전여부 판단단계에서는 차량의 배터리 충전량이 완충용량의 일정값 이하인 경우 충전이 필요한 것으로 판단할 수 있다.
본 발명에 따른 복층 건물의 차량 연결 시스템 및 제어방법에 따르면, 복층 건물의 각 공간에 용도에 따른 설비와 인테리어를 구비할 필요 없이 차량이 도킹하여 공간을 점유하고 사용할 수 있고, 차량이 각 층으로 이송될 수 있으므로 건축비용이 절감되고 임대료가 낮아지며 공간의 활용성이 증대될 수 있는 효과를 가진다.
또한, 차량이 도킹된 상태에서 배터리를 충전할 수 있어 차량의 배터리 유지가 가능하고, 엘리베이터의 승하강 운동에 의해 전기 에너지를 생산할 수 있으므로 에너지의 효율이 증대되는 효과를 가진다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 복층 건물의 차량 연결 시스템의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 복층 건물의 차량 연결 시스템에 차량이 도킹된 모습을 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 복층 건물의 차량 연결 시스템에 차량이 도킹되는 모습을 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 복층 건물의 차량 연결 시스템의 엘리베이터의 구성도이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 복층 건물의 차량 연결 시스템에 차량이 도킹되는 모습을 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 복층 건물의 차량 연결 시스템의 제어방법의 순서도이다.
본 명세서 또는 출원에 개시되어 있는 본 발명의 실시 예들에 대해서 특정한 구조적 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명에 따른 실시 예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명에 따른 실시 예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며 본 명세서 또는 출원에 설명된 실시 예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니 된다.
본 발명에 따른 실시 예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러가지 형태를 가질 수 있으므로 특정실시 예들을 도면에 예시하고 본 명세서 또는 출원에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명의 개념에 따른 실시 예를 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.
본 발명은 차량(V)이 건물(100)에 도킹되어 연결되면, 상호 내부공간이 서로 연통됨으로써 차량(V)이 건물(100)의 일부로서 기능하는 시스템에 관한 것이다. 건물(100) 자체에 특정한 목적을 위한 개별공간이 구비되는 것이 아니라, 개별 차량(V)이 독립적으로 구획된 공간이 되며, 특히 건물(100)이 복층 구조로 이루어진 경우 차량(V)을 승강 또는 하강시키는 시스템에 관한 발명이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 복층 건물의 차량 연결 시스템의 구성도이다. 도 1을 참조하면, 건물(100), 서버(200), 엘리베이팅보드(300) 및 주차로봇(400)을 포함하여 구성될 수 있다.
건물(100)은 다수의 층으로 이루어진 복층 구조로 구성될 수 있다. 각각의 층에는 차량(V)이 도킹되어 연결될 수 있는 스테이션(110)이 구비될 수 있다. 스테이션(110)은 각 층에 적어도 하나 이상 마련될 수 있고, 각 스테이션(110)마다 차량(V)이 도킹되어 연결되면 차량(V)의 내부공간과 건물(100)의 내부공간이 연결될 수 있다.
본 발명에서 차량(V)은 목적 기반 모빌리티(Purpose Built Vehicle, PBV)와 같이 내부가 오피스 공간이나 영업점으로 활용될 수 있는 공간으로 마련된 차량(V)일 수 있다. 건물(100)의 구획된 각각의 공간마다 특수한 목적을 위한 시설이 마련되는 것이 아니라, 각각의 차량(V)이 특수한 목적을 위한 시설을 구비한 상태로 연결됨으로써 차량(V)이 건물(100)의 일부가 될 수 있다. 즉, 각각의 차량(V)은 영업점, 사무실 등 건물(100)을 구성하는 각 공간이 되는 것이다.
건물(100)에는 공동으로 사용할 수 있는 공용공간(101)이 마련될 수 있다. 공용공간(101)은 회의실, 교육시설, 운동시설, 카페테리아, 화장실 등 모든 사람들이 함께 사용할 수 있는 공간이다. 공용공간(101)은 도킹된 복수의 차량(V)과 최적의 동선을 만족하도록 복수의 스테이션(110)의 중심에 마련될 수 있다. 건물(100)과 차량(V)이 연결되면 공조 시스템, 상하수도 시스템, 전력계통, 통신 시스템이 연결될 수 있다.
건물(100)을 설계할 때 건물(100)의 공용공간(101)만 설계하고, 스테이션(110)을 마련하면 차량(V)이 도킹되어 개별적인 공간을 구성함으로써 건물주는 설계와 건설에 소요되는 비용을 절감할 수 있는 효과를 가질 수 있다. 또한 사용자는 목적에 맞는 시설을 구비한 차량(V)을 구비하여 도킹하고, 공용공간(101)을 사용함으로써 인테리어에 소요되는 비용과 임대료를 절감할 수 있는 효과를 가질 수 있다.
스테이션(110)의 외측벽에는 도킹되는 차량(V)의 프레임과 접촉하여 실링하는 실링부재(111)가 마련될 수 있다. 실링부재(111)는 차체를 손상시키지 않고, 틈새를 실링할 수 있도록 플렉서블(flexible)한 재질로 구성될 수 있다. 스테이션(110)의 외측벽과 차체를 견고하게 실링함으로써 개인공간을 보호할 수 있다. 실링부재(111)에 의하여 소음이 차폐되고, 먼지의 유입이 차단되는 효과를 가질 수 있다.
건물(100)에는 각 층을 이동하는 엘리베이터(120)가 설치될 수 있다. 차량(V)은 엘리베이터(120)에 탑재된 상태에서 각 층을 이동할 수 있다. 따라서, 엘리베이터(120)는 차량(V)이 탑재될 수 있는 정도의 충분한 크기로 이루어짐이 바람직하다.
엘리베이팅보드(300)는 엘리베이터(120)의 바닥에 마련되어 차량(V)이 승차 또는 하차되는 장치이다. 스테이션(110)에 도킹하기 위하여 엘리베이터(120)에 차량(V)이 입차하면 엘리베이팅보드(300) 위에 승차된다. 엘리베이팅보드(300)는 차량(V)이 입차된 상태에서 건물(100)의 각층을 이동하여 차량(V)을 원하는 층으로 이동시킬 수 있다.
주차로봇(400)은 차량(V)을 스테이션(110)으로 운송시키는 장치이다. 주차로봇(400)은 차량(V)이 탑승할 수 있는 구조로 이루어지며, 이동을 위해 하단에 바퀴가 구비될 수 있다.
주차로봇(400)은 엘리베이팅보드(300)에서 대기하고 있다가 차량(V)이 엘리베이팅보드(300)에 입차하면서 주차로봇(400)의 위에 탑승하게 된다. 즉, 스테이션(110)으로 이동하기 위하여 엘리베이팅보드(300)에 놓여 있는 주차로봇(400) 위로 차량(V)이 탑승되어야 한다. 엘리베이팅보드(300)가 각 층으로 이동한 후 주차로봇(400)이 차량(V)이 탑승된 상태에서 스테이션(110)으로 이동하여 차량(V)을 도킹시키고, 주차로봇(400)은 차량(V)에서 빠져나와 다시 엘리베이팅보드(300)에 탑승하게 된다.
서버(200)는 스테이션(110)의 현황을 관리하고, 도킹지점을 결정하는 기능을 수행할 수 있다. 도킹지점은 차량(V)이 도킹되어 연결되는 스테이션(110)을 의미한다. 이를 위하여 서버(200)는 건물(100), 엘리베이팅보드(300) 및 주차로봇(400)과 유선 또는 무선 통신으로 연결될 수 있다. 건물(100)은 각 층의 스테이션(110)에 차량(V)의 도킹상태에 대한 정보를 서버(200)로 전송하고, 서버(200)는 스테이션(110)의 도킹여부를 확인하여 새로운 차량(V)이 입차하면 도킹지점을 지정할 수 있다. 도킹지점은 사용자가 선택하거나 서버(200)가 임의로 지정할 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 복층 건물의 차량 연결 시스템에 차량(V)이 도킹된 모습을 나타낸 도면이다.
도 2를 참조하면, 복수의 스테이션(110)은 건물(100)의 외측으로 마련되고, 복수의 스테이션(110)의 중심에 공용공간(101)이 마련될 수 있다. 즉, 복수의 스테이션(110)이 공용공간(101)을 둘러싸고 있는 형태로 구성될 수 있다. 차량(V)은 건물(100)의 외측에서 전방, 후방 또는 측면이 도킹되어 연결됨으로써 건물(100)의 일부가 될 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 복층 건물의 차량 연결 시스템에 차량(V)이 도킹되는 과정을 나타낸 도면이다.
도 3을 참조하면, 주차로봇(400)은 엘리베이팅보드(300) 위에 놓여 대기하고 있다가, 차량(V)이 엘리베이터(120)에 입차하면 주차로봇(400) 위에 탑승하게 된다. 서버(200)는 스테이션(110)의 도킹상태를 파악하여 비어있는 스테이션(110) 중에서 입차된 차량(V)의 도킹지점을 결정하게 된다.
도킹지점이 결정되면, 엘리베이터(120)가 구동되어 엘리베이팅보드(300)가 도킹지점이 위치하는 층으로 이동하게 된다. 엘리베이팅보드(300)가 해당 층으로 이동하면 주차로봇(400)이 차량(V)이 탑승된 상태로 도킹지점으로 이동하게 된다. 주차로봇(400)은 도킹지점에 차량(V)을 위치시킨 후 차량(V)에서 빠져나와 다시 엘리베이팅보드(300)로 이동하게 된다. 이로써 차량(V)은 스테이션(110)에 도킹되어 건물(100)과 연결된다. 주차로봇(400)은 차량(V)의 이송을 완료하면 서버(200)에 완료 신호를 송신할 수 있고, 서버(200)는 이송 완료 신호를 수신하면 해당 스테이션(110)이 사용중인 것으로 판단하여 이후에 입차하는 차량(V)에 대하여 중복하여 도킹지점으로 결정하지 않도록 관리할 수 있다.
주차로봇(400)은 차량(V)을 충전하는 기능을 수행할 수 있다. 주차로봇(400)은 차량(V)의 배터리의 충전량을 확인한 후 잔여 충전량에 따라 충전이 필요한 상황을 판단할 수 있다. 예를 들면, 차량(V)의 잔여 충전량이 완충용량의 50% 이하인 경우 충전이 필요한 상황으로 설정될 수 있다.
주차로봇(400)은 차량(V)이 탑승되면 차량(V)의 전력 충전량을 확인하고, 충전이 필요하다고 판단된 경우 차량(V)을 충전할 수 있다. 주차로봇(400)은 차량(V)의 배터리를 무선충전 가능하도록 구성될 수 있다.
엘리베이팅보드(300)는 주차로봇(400)을 충전하도록 구성될 수 있다. 엘리베이팅보드(300)는 건물(100)의 전력계통과 연결되어 상시로 충전될 수 있다. 주차로봇(400)이 엘리베이팅보드(300)에서 대기중일 경우 주차로봇(400)을 충전할 수 있다. 즉, 건물(100)의 전력계통에 의하여 엘리베이팅보드(300)가 충전되고, 엘리베이팅보드(300)는 주차로봇(400)을 충전하며, 주차로봇(400)은 차량(V)을 충전하는 것이다.
또한, 주차로봇(400)은 건물(100)의 각 층에 복수개 마련될 수 있다. 각 층에 마련된 주차로봇(400)은 스테이션(110)에 도킹되어 있는 차량(V)의 충전량을 확인하고, 충전이 필요하다고 판단된 경우 차량(V)을 충전할 수 있다. 따라서 도킹되어 있는 상태에서 각 차량(V)은 충전될 수 있다.
또한, 서버(200)는 차량(V)이 출차되는 경우, 각 층에 마련된 주차로봇(400) 중 어느 하나를 지정하여 출차되는 차량(V)이 탑승되도록 제어할 수 있다. 도킹되어 있는 차량(V)이 출차를 희망하는 경우, 서버(200)에 출차 요청 신호를 송신할 수 있다. 서버(200)는 출차 요청 신호를 수신하면 해당 차량(V)의 도킹지점에 있는 주차로봇(400) 중 어느 하나를 지정하여 출차되는 차량(V)이 탑승되도록 제어할 수 있다. 지정된 주차로봇(400)은 출차되는 차량(V)으로 이동하고, 해당 차량(V)이 탑승하면 엘리베이팅보드(300)로 차량(V)을 이동시킬 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 복층 건물의 차량 연결 시스템의 엘리베이터(120)의 구성도이다. 도 4를 참조하면, 엘리베이터(120)는 구동부(122), 발전기(124), 에너지 저장장치(123) 및 제어부(121)를 포함하여 구성될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 복층 건물의 차량 연결 시스템은 엘리베이터(120)의 운행 중 발생하는 회생 전력을 재이용할 수 있도록 구성될 수 있다. 건물(100)에 설치된 엘리베이터(120)가 상층에서 하층으로 이동하는 경우, 엘리베이터(120)의 구동부(122)는 발전기(124)를 구동시킴으로써 낙하 에너지를 전기 에너지로 변환시킬 수 있다.
구동부(122)는 엘리베이터(120)의 승강운동을 구동하는 장치이다. 발전기(124)는 구동부(122)에 의하여 전기 에너지를 생산하는 장치이다. 발전기(124)에서 생산된 전기 에너지는 에너지 저장장치(123)에 저장될 수 있다. 에너지 저장장치(123)는 엘리베이팅보드(300)와 연결되고, 에너지 저장장치(123)에 충전된 전기 에너지를 이용하여 엘리베이팅보드(300)를 충전할 수 있다.
제어부(121)는 구동부(122)를 제어하여 승강운동을 제어하고, 에너지 저장장치(123)에 충전된 전기에너지를 이용하여 엘리베이팅보드(300)가 충전되도록 제어할 수 있다. 엘리베이팅보드(300)가 고층에서 하층으로 운행되는 경우 발전기(124)에 전기 에너지가 저장되고, 저장된 전기 에너지를 이용하여 엘리베이팅보드(300)를 충전함으로써 에너지의 효율이 증대될 수 있는 효과를 가진다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 복층 건물의 차량 연결 시스템에 차량(V)이 도킹되는 과정을 나타낸 도면이다.
도 5를 참조하면, 스테이션(110)은 건물(100)의 내측에 마련될 수 있다. 차량(V)은 건물(100)의 내부에서 도킹되어 연결됨으로써 건물(100)의 일부가 될 수 있다. 건물(100)의 중심부에 엘리베이터(120)가 설치될 수 있다. 스테이션(110)은 엘리베이터(120)에 인접하게 위치될 수 있다. 다른 실시예의 경우 스테이션(110)이 건물(100)의 내측에 마련되어 외부 환경에 영향을 받지 않고 차량(V)이 도킹될 수 있는 장점이 있다. 일 실시예에서 설명한 다른 구성과 기능은 다른 실시예의 경우에도 동일하게 적용될 수 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 복층 건물의 차량 연결 시스템의 제어방법의 순서도이다. 도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 복층 건물의 차량 연결 시스템의 제어방법은 입차단계, 도킹지점 결정단계, 이동단계, 도킹단계, 충전여부 판단단계 및 충전단계를 포함하여 구성될 수 있다.
입차단계는 건물(100)에 연결되기 위하여 차량(V)이 엘리베이터(120)에 입차할 수 있다. 차량(V)은 엘리베이팅보드(300)로 이동하여 주차로봇(400) 위에 탑승될 수 있다.
도킹지점 결정단계는 차량(V)이 연결될 스테이션(110)을 결정할 수 있다. 서버(200)는 스테이션(110)의 사용현황을 확인하고, 입차된 차량(V)이 도킹될 스테이션(110)을 결정할 수 있다. 도킹지점이 결정되면, 해당 도킹지점의 위치정보가 엘리베이팅보드(300)와 주차로봇(400)에 송수신될 수 있다.
이동단계는 엘리베이터(120)가 구동되어 엘리베이팅보드(300)가 도킹지점이 위치하는 층으로 이동할 수 있다.
도킹단계는 도킹지점이 위치하는 층에 엘리베이팅보드(300)가 도착하면, 주차로봇(400)이 차량(V)이 탑승된 상태로 도킹지점으로 이동하여 차량(V)을 도킹지점에 도킹할 수 있다. 차량(V)이 도킹되면 건물(100)과 연결됨으로써 건물(100)의 일부가 되어 공조 시스템, 상하수도 시스템, 전력계통, 통신 시스템이 연결될 수 있다.
충전여부 판단단계는 도킹단계에서 차량(V)의 도킹이 완료된 후 주차로봇(400)이 도킹된 차량(V)의 충전상태를 확인하여 충전이 필요한지 여부를 판단할 수 있다. 충전이 필요한지 여부는 차량(V)의 배터리 충전량을 기준으로 판단할 수 있다. 차량(V)의 배터리 충전량이 완충용량의 일정값 이하인 경우 충전이 필요한 것으로 판단하여 주차로봇(400)이 차량(V)을 충전할 수 있다.
충전단계는 주차로봇(400)이 충전이 필요한 차량(V)을 충전할 수 있다. 충전량은 미리 설정될 수 있으며, 완충용량의 일정값 이상으로 충전되면 충전이 완료되는 것으로 설정할 수 있다. 충전이 완료되면, 주차로봇(400)은 서버(200)에 도킹 완료 신호를 송신할 수 있다.
본 발명의 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.
V : 차량 100 : 건물
101 : 공용공간 110 : 스테이션
111 : 실링부재 120 : 엘리베이터
121: 제어부 122 : 구동부
123 : 에너지 저장장치 124 : 발전기
200 : 서버 300 : 엘리베이팅보드
400 : 주차로봇

Claims (14)

  1. 복층 구조로 이루어지고, 각 층을 이동하는 엘리베이터가 설치되며, 내부 또는 외부에 마련되고 차량이 도킹되어 연결됨으로써 차량이 건물의 일부가 되는 적어도 하나 이상의 스테이션을 포함하는 건물;
    엘리베이터의 바닥에 마련되어 차량이 승차 또는 하차되며 엘리베이터가 구동되면 건물의 각 층을 이동하는 엘리베이팅보드;
    엘리베이팅보드에서 대기하고 있다가 차량이 입차하면 차량이 탑승되어 도킹지점으로 차량을 이동시키는 주차로봇; 및
    건물, 엘리베이팅보드 및 주차로봇과 통신 연결되어, 스테이션의 현황을 관리하고, 차량이 입차하면 도킹지점을 지정하여 엘리베이팅보드 및 주차로봇에 전송하는 서버;
    를 포함하는 차량 엘리베이터를 포함하는 복층 건물의 차량 연결 시스템.
  2. 청구항 1에 있어서,
    엘리베이터에 차량이 입차되어 희망 층이 선택되면 서버는 도킹지점을 지정하여 주차로봇에 송신하고, 엘리베이팅보드가 선택된 층으로 이동한 후 주차로봇이 차량을 도킹지점으로 이동시키는 것을 특징으로 하는 복층 건물의 차량 연결 시스템.
  3. 청구항 1에 있어서,
    주차로봇은 차량이 탑승되면 차량 배터리의 충전량을 확인하고, 충전이 필요하다고 판단된 경우 차량 배터리를 충전하는 것을 특징으로 하는 복층 건물의 차량 연결 시스템.
  4. 청구항 3에 있어서,
    엘리베이팅보드는 건물의 전력계통과 연결되고, 주차로봇이 엘리베이팅보드에 대기중일 경우 주차로봇을 충전하는 것을 특징으로 하는 복층 건물의 차량 연결 시스템.
  5. 청구항 1에 있어서,
    주차로봇은 건물의 각 층에 복수개 마련되어 스테이션에 도킹되어 있는 차량의 충전량을 확인하고, 충전이 필요하다고 판단된 경우 차량을 충전하는 것을 특징으로 하는 복층 건물의 차량 연결 시스템.
  6. 청구항 1에 있어서,
    주차로봇은 건물의 각 층에 복수개 마련되고, 서버는 차량이 출차되는 경우 도킹지점이 위치된 층의 주차로봇 중 어느 하나를 지정하여 출차되는 차량이 탑승되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 복층 건물의 차량 연결 시스템.
  7. 청구항 1에 있어서,
    엘리베이터는 엘리베이터의 승강운동을 구동하는 구동부, 엘리베이팅보드가 고층에서 하층으로 운행될 때 구동부에서 생성되는 전기 에너지를 저장하는 에너지 저장장치 및 구동부와 배터리를 제어하는 제어부로 구성된 것을 특징으로 하는 복층 건물의 차량 연결 시스템.
  8. 청구항 7에 있어서,
    제어부는 에너지 저장장치에 저장된 회생 전력을 이용하여 엘리베이팅보드가 충전되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 복층 건물의 차량 연결 시스템.
  9. 청구항 1에 있어서,
    스테이션은 건물의 외측에 마련되고, 차량이 건물의 외측에 도킹되는 것을 특징으로 하는 복층 건물의 차량 연결 시스템.
  10. 청구항 1에 있어서,
    스테이션은 건물의 내측에 마련되고, 차량이 건물의 내부에 도킹되는 것을 특징으로 하는 복층 건물의 차량 연결 시스템.
  11. 청구항 1에 있어서,
    스테이션에는 도킹되는 차량의 프레임과 접촉하여 실링하는 실링부재가 마련된 것을 특징으로 하는 복층 건물의 차량 연결 시스템.
  12. 청구항 1의 복층 건물의 차량 연결 시스템의 제어방법으로서,
    차량이 엘리베이터에 입차하여 주차로봇에 탑승하는 입차단계;
    차량이 연결될 도킹지점을 결정하고, 도킹지점의 위치정보를 엘리베이팅보드와 주차로봇에 송수신하는 도킹지점 결정단계;
    엘리베이터가 구동되어 엘리베이팅보드가 도킹지점이 위치하는 층으로 이동하는 이동단계; 및
    도킹지점이 위치하는 층에 엘리베이팅보드가 도착하면, 주차로봇이 차량이 탑승된 상태로 도킹지점으로 이동하여 차량을 도킹지점에 도킹하여 건물과 차량이 연결되는 도킹단계;
    를 포함하는 복층 건물의 차량 연결 시스템의 제어방법.
  13. 청구항 12에 있어서,
    도킹단계 이후에 주차로봇이 도킹된 차량의 충전상태를 확인하여 충전이 필요한지 여부를 판단하는 충전여부 판단단계; 및
    주차로봇이 충전이 필요하다고 판단한 경우 차량을 충전하는 충전단계;를 더 포함하는 복층 건물의 차량 연결 시스템의 제어방법.
  14. 청구항 13에 있어서,
    충전여부 판단단계에서는 차량의 배터리 충전량이 완충용량의 일정값 이하인 경우 충전이 필요한 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 복층 건물의 차량 연결 시스템의 제어방법.
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