JP7414890B2 - エレベータシステムおよびエレベータの制御装置 - Google Patents
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Description
図3A、図3Bは、実施形態の処理手順を示すフローチャートである。
図7に示すように、A号機~E号機まで5台のかご10A~10Eが群管理制御装置30によって群管理されているものとする。B号機のかご10Bには自律移動ロボット20Bが充電中である。乗場にはエレベータ呼び中の自律移動ロボット20が待機している。B号機が最もロボット待機階に近い位置を走行している。
図8に示すように、給電エリア11が明確に分かるように、給電エリア11には「ロボット給電エリア」との文字表示を行う。または、給電エリアを周囲とは異なる色で分けるようにしてもよい。これにより、給電エリア11を明確にすることができ、より一層、利用者2と自律移動ロボット20との共存が可能になる。
Claims (5)
- かごに利用者と自律移動ロボットとの同乗を許容するエレベータシステムであって、
前記かごに設定され、前記自律移動ロボットを充電するための給電エリアと、
前記給電エリアに設置され、非接触で前記自律移動ロボットの搭載バッテリを充電する非接触給電装置と、
前記自律移動ロボットに設置され、当該自律移動ロボットの充電状態を示す情報を、前記かごに設置された通信装置を介して前記かごを群管理制御する群管理制御装置に出力する通信部と、
前記かごを制御するエレベータの制御装置と、を備え、
前記エレベータの制御装置は、
センサによってかご内の状況を監視し、
前記給電エリアに利用者がいない場合には、前記自律移動ロボットを給電エリアに移動させて充電し、
前記給電エリアに利用者がいる場合であって前記自律移動ロボットの搭載バッテリの残量に余裕がない場合には、前記利用者を給電エリア外に移動するよう誘導した後、前記自律移動ロボットを給電エリアに移動させて充電し、
前記給電エリアに利用者がいる場合であって前記自律移動ロボットの搭載バッテリの残量に余裕がある場合には、前記自律移動ロボットをかご内の空きスペースへ誘導する、エレベータシステム。 - かごに利用者と自律移動ロボットとの同乗を許容するエレベータシステムであって、
前記かごに設定され、前記自律移動ロボットを充電するための給電エリアと、
前記給電エリアに設置され、非接触で前記自律移動ロボットの搭載バッテリを充電する非接触給電装置と、
前記自律移動ロボットに設置され、当該自律移動ロボットの充電状態を示す情報を、前記かごに設置された通信装置を介して前記かごを群管理制御する群管理制御装置に出力する通信部と、
前記かごを制御するエレベータの制御装置と、を備え、
前記エレベータの制御装置は、
複数台のかごが走行中に、搭載バッテリの残量が少ない自律移動ロボットから乗場呼びがあった場合、乗場呼び階に近い位置を走行中のかごよりも、かご内に自律移動ロボットが乗車していないかごを優先的に割当かごとして決定する、エレベータシステム。 - 前記非接触給電装置を構成する送電コイルは、前記かごを構成する底面部、側面部、天井面部及びかごドア面部の少なくとも何れかに設置され、前記送電コイルから前記自律移動ロボットに設置された受電コイルに電力を供給して前記搭載バッテリを充電する、請求項1又は2に記載のエレベータシステム。
- 自律移動ロボットがかご内に乗り込む際、給電エリアに利用者がいた場合、当該利用者を給電エリア外に移動するよう誘導する誘導手段を備える、請求項1又は2に記載のエレベータシステム。
- 請求項1又は2に記載のエレベータシステムにおける前記エレベータの制御装置であって、
かご内に複数台の自律移動ロボットがいるとき、各自律移動ロボットの搭載バッテリの残量を比較して、いずれの自律移動ロボットが給電エリアを使用するかを判断する、エレベータの制御装置。
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