WO2020100229A1 - エレベーターの群管理装置 - Google Patents

エレベーターの群管理装置 Download PDF

Info

Publication number
WO2020100229A1
WO2020100229A1 PCT/JP2018/042118 JP2018042118W WO2020100229A1 WO 2020100229 A1 WO2020100229 A1 WO 2020100229A1 JP 2018042118 W JP2018042118 W JP 2018042118W WO 2020100229 A1 WO2020100229 A1 WO 2020100229A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
car
call
cars
operation plan
service
Prior art date
Application number
PCT/JP2018/042118
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
雅司 野村
Original Assignee
三菱電機株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 三菱電機株式会社 filed Critical 三菱電機株式会社
Priority to JP2020556505A priority Critical patent/JP7095749B2/ja
Priority to CN201880098578.1A priority patent/CN112955394A/zh
Priority to PCT/JP2018/042118 priority patent/WO2020100229A1/ja
Publication of WO2020100229A1 publication Critical patent/WO2020100229A1/ja

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/02—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action
    • B66B1/06—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric
    • B66B1/14—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric with devices, e.g. push-buttons, for indirect control of movements
    • B66B1/18—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric with devices, e.g. push-buttons, for indirect control of movements with means for storing pulses controlling the movements of several cars or cages
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system

Definitions

  • the present invention relates to an elevator group management device.
  • Patent Document 1 discloses an elevator system including a plurality of cars in which batteries are installed.
  • the battery of the car is charged by the power feeding device provided on the power feeding floor.
  • the assignment of the additional call to the car is prohibited.
  • the car for which the assignment of the additional call is prohibited performs power feeding after the service for the call already assigned is completed.
  • a new call may be allocated to a car having a relatively high battery consumption among a plurality of cars. In this case, since the frequency of power supply travel increases, the operation efficiency of the elevator decreases.
  • An object of the present invention is to provide an elevator group management device capable of improving operation efficiency in an elevator system including a plurality of cars having batteries installed therein.
  • the elevator group management device when a new hall call is generated, a plurality of cars based on the current operation plan and the remaining battery level of the plurality of cars in which rechargeable batteries are installed on the power supply floor.
  • a determination unit that determines whether or not a car with a battery level that is less than the battery consumption until the completion of the operation plan that has been provisionally updated, including services for new landing calls, and whether or not the car is out of service
  • the difference calculation unit that calculates the difference between the battery consumption until the completion of the tentatively updated operation plan including the service to the new landing call and the battery consumption until the completion of the current operation plan, and the difference calculation unit.
  • a call assigning unit that assigns a new hall call to any one of the cars that are not service-disabled cars based on the battery consumption difference calculated by the calculator.
  • a new landing call is assigned to any one of the cars that are not service-disabled cars based on the battery consumption difference calculated by the difference calculation unit. Therefore, the operation efficiency can be improved in the elevator system including a plurality of cars in which the batteries are installed.
  • FIG. 3 is a configuration diagram of an elevator system according to the first embodiment.
  • FIG. 3 is a configuration diagram of a group management device in the first embodiment.
  • FIG. 6 is a sequence diagram showing an example of overall processing of the group management device in the first embodiment.
  • 6 is a flowchart showing an operation example of a determination unit in the first embodiment.
  • 7 is a flowchart showing an operation example of a difference calculation unit in the first embodiment.
  • 6 is a flowchart showing an operation example of a call assigning unit in the first embodiment.
  • FIG. 7 is a configuration diagram of a group management device according to a second embodiment.
  • FIG. 16 is a sequence diagram showing an example of overall processing of the group management device in the second embodiment.
  • 9 is a flowchart showing an operation example of a determination unit in the second embodiment.
  • 9 is a flowchart showing an operation example of a waiting time calculation unit in the second embodiment.
  • 9 is a flowchart showing an operation example of a call assigning unit in the second embodiment. It is a hardware block diagram of a group management apparatus.
  • FIG. 1 is a configuration diagram of an elevator system according to the first embodiment.
  • the elevator system includes a group management device 1, a plurality of car control devices 2, and a plurality of call registration devices 3.
  • the call registration device 3 is installed in, for example, an elevator hall or an entrance gate on each floor.
  • the group management device 1 is electrically connected to the car control device 2 and the call registration device 3.
  • FIG. 1 only one car control device 2 is shown.
  • the individual car control device 2 controls the operation of each elevator.
  • Each individual elevator is equipped with, for example, a hoist 4, a car 5, and a counterweight 6.
  • the car 5 and the counterweight 6 are provided inside the hoistway.
  • the car 5 and the counterweight 6 are suspended in the hoistway by a rope wound around the hoist 4.
  • the car 5 and the counterweight 6 move up and down when the hoist 4 drives.
  • the hoisting machine 4 is controlled by the corresponding car control device 2.
  • the call registration device 3 accepts input of call registration information by passengers.
  • the call registration information includes, for example, a destination floor or a destination direction.
  • the call registration device 3 includes, for example, an operation unit such as a button or a sensor that recognizes information by wireless communication.
  • the passenger may input the call registration information by operating the operation unit of the call registration device 3.
  • the passenger may input the call registration information by causing the sensor of the call registration device 3 to read the call registration information transmitted from an ID tag, an ID card, a mobile terminal, or the like.
  • the call registration device 3 generates a hall call based on the input call registration information.
  • the hall call includes, for example, a departure floor and a destination floor.
  • the hall call may include, for example, the destination direction instead of the destination floor.
  • the call registration device 3 transmits the generated hall call to the group management device 1.
  • the group management device 1 selects one assigned car for the hall call received from the call registration device 3.
  • the group management device 1 transmits the hall call to the car control device 2 corresponding to the assigned car.
  • the car control device 2 outputs a drive command to the hoisting machine 4 based on the hall call received from the group management device 1.
  • the car 5 moves in the vertical direction and responds to the hall call.
  • a battery 7 and a power receiving device 8 are installed in the car 5. At least one power transmission device 9 is installed in the hoistway. The power transmission device 9 is connected to the power source 10. The floor where the power transmission device 9 is installed is also referred to as a “power feeding floor”.
  • the battery 7 supplies the electric power required to operate the equipment provided in the car 5.
  • the battery 7 supplies power to, for example, a door opening / closing device for a car door, a lighting device, and the like.
  • the battery 7 is consumed as the car 5 operates, and thus is charged as needed.
  • the battery 7 can be charged on the power supply floor.
  • the power receiving device 8 faces the power transmitting device 9 in the state where the car 5 is stopped on the power feeding floor.
  • the power transmitting device 9 transmits power to the facing power receiving device 8 in a contactless manner, for example.
  • the power receiving device 8 charges the battery 7 with the power received from the power transmitting device 9.
  • the group management device 1 determines whether or not power supply to the battery 7 is necessary based on, for example, a hall call or the remaining battery level of each car 5.
  • the group management device 1 instructs the car control device 2 to perform power feeding traveling as necessary. Feeding traveling is to move the car 5 to the feeding floor.
  • FIG. 2 is a configuration diagram of the group management device according to the first embodiment.
  • the group management device 1 includes a call acquisition unit 11, an operation plan acquisition unit 12, a battery remaining amount acquisition unit 13, a determination unit 14, a difference calculation unit 15, and a call allocation unit 16.
  • the call acquisition unit 11 acquires a hall call from the call registration device 3.
  • the call acquisition unit 11 transmits the hall call to the determination unit 14.
  • the operation plan acquisition unit 12 acquires the current operation plan of each car 5 from the plurality of car control devices 2.
  • the operation plan of the car 5 includes, for example, information indicating the current position of the car 5 and the planned stop floor.
  • the operation plan acquisition unit 12 transmits the current operation plan of each car 5 to the determination unit 14.
  • the current position of the car 5 is represented as, for example, the floor of the building.
  • the current position of the car 5 can also be expressed as a position between floors, for example, "between first floor and second floor”.
  • the car relative position detected by using the motor encoder may be the current position of the car 5.
  • the absolute distance from the car 5 to the top or bottom of the hoistway may be the current position of the car 5.
  • the absolute value of the car 5 measured using the sensor is used.
  • the position may be the current position of the car 5.
  • the battery remaining amount acquisition unit 13 acquires the current battery remaining amount of each car 5 from the plurality of car control devices 2. The battery remaining amount acquisition unit 13 transmits the current battery remaining amount of each car 5 to the determination unit 14.
  • the battery remaining amount can be obtained from the voltage value of the battery 7, for example.
  • the battery remaining amount may be estimated, for example, based on the elapsed time from the time when the battery 7 was last charged, the number of times the car door was opened and closed, and the like.
  • the determination unit 14 acquires a new hall call from the call acquisition unit 11.
  • the determination unit 14 receives the current operation plan of each car 5 from the operation plan acquisition unit 12.
  • the determination unit 14 receives the current battery remaining amount of each car 5 from the battery remaining amount acquisition unit 13.
  • the determination unit 14 provisionally updates the operation plan of each car 5 including the service for calling a new hall.
  • the provisional update is to update the operation plan on the assumption that a new hall call is assigned to the car 5.
  • the provisionally updated operation plan is, for example, one in which the departure floor and the destination floor included in the new hall call are added to the current operation plan as new scheduled stop floors.
  • the provisionally updated operation plan is better than the service for other existing calls.
  • the service to the new landing call can be completed first. For example, when at least one of the departure floor and the destination floor included in the new landing call exists outside the movement range of the car 5 in the current operation plan, the service for calling another existing call is included in the temporarily updated operation plan. The service to the new landing call can be completed later.
  • the determination unit 14 provisionally updates the operation plan based on the destination floor estimated from the past results.
  • the destination floor of the passenger who registered the new hall call can be stochastically estimated based on the cumulative total number of passengers who have exited the vehicle, which is stored for each time zone and each floor.
  • the number of people getting off can be estimated from the amount of decrease in the measurement result by the device.
  • the number of people getting off may be directly measured from an image taken by the camera.
  • the determination unit 14 calculates the battery consumption for each car 5 until the provisionally updated operation plan is completed.
  • the battery consumption amount is also referred to as “battery consumption amount after provisional update”.
  • the battery consumption is calculated based on, for example, the time required to complete the temporarily updated operation plan and the number of times the car door is opened and closed. The number of times of opening and closing the door can be estimated, for example, from the number of times the car 5 is stopped in the operation plan.
  • the judgment unit 14 judges the service availability for each car 5.
  • the determination unit 14 determines that the car 5 having the current remaining battery level less than the battery consumption until the completion of the temporarily updated operation plan is the “service unavailable car”.
  • the non-serviceable car is a car 5 in which the battery level becomes zero before the operation plan is completed when a new hall call is assigned.
  • the determination unit 14 determines whether or not power supply is necessary for each car 5.
  • the determination unit 14 determines that the car 5 in which the remaining battery capacity at the completion of the temporarily updated operation plan is smaller than the threshold value is a “power supply required car”.
  • the power supply required car is the car 5 that needs to charge the battery 7 on the power supply floor after the completion of the operation plan when a new hall call is assigned.
  • the above-mentioned threshold value used for determining whether or not the power supply is necessary is, for example, based on the battery consumption amount in the power supply traveling for moving from the floor located at the time of completion of the temporarily updated operation plan to the nearest power supply floor, for each car 5. Is set to. The battery consumption is calculated for each car 5 based on, for example, the time required for power supply traveling and the number of times the car door is opened and closed during power supply traveling. In addition, the determination unit 14 holds in advance power supply floor position information that specifies the position of the power supply floor.
  • the determination unit 14 transmits at least the information indicating the service unavailable car and the information indicating the power supply required car to the call allocation unit 16.
  • the determination unit 14 transmits to the difference calculation unit 15 at least information indicating a service-disabled car.
  • the difference calculation unit 15 determines from the determination unit 14 a new landing call, information indicating a car that cannot be serviced, current operation plans of all the cars 5 except the car that is not serviced, and all cars 5 that are not serviced. The battery consumption until the completion of the provisionally updated operation plan is received.
  • difference calculation unit 15 may directly receive the new hall call from the call acquisition unit 11. Further, the difference calculation unit 15 acquires the operation plan of the current operation plans of all the cars 5 including the unserviceable cars instead of receiving the current operation plans of all the cars 5 except the unserviceable cars from the determination unit 14. It may be received from the unit 12.
  • the difference calculation unit 15 calculates the battery consumption until the completion of the current operation plan for each car 5 that is not a service impossible car.
  • the battery consumption amount is also referred to as “battery consumption amount before provisional update”.
  • the battery consumption is calculated based on, for example, the time required to complete the current operation plan and the number of times the car door is opened and closed.
  • the battery consumption amount of the car 5 to which no call is currently assigned may be replaced with the value of the battery consumption amount calculated for the most recent call whose service has already been completed.
  • the difference calculation unit 15 calculates the difference between the battery consumption until the completion of the tentatively updated operation plan and the battery consumption until the completion of the current operation plan for each car 5 that is not a service impossible car. That is, the difference calculation unit 15 calculates the difference in battery consumption in the operation plan before and after the provisional update.
  • the difference calculation unit 15 transmits, to the call allocation unit 16, information indicating the difference in the battery consumption amounts of all the cars 5 except the service-disabled car.
  • the call assigning unit 16 receives, for example, a new landing call, information indicating a service-disabled car, and information indicating a power-supply required car from the determination unit 14.
  • the call allocation unit 16 receives, from the difference calculation unit 15, information indicating the difference in the battery consumption amounts of all the cars 5 except the service impossible car.
  • the call allocation unit 16 may directly receive the new hall call from the call acquisition unit 11.
  • the call assigning unit 16 assigns a new hall call to any one of the cars 5 which is not the service impossible car based on the battery consumption difference calculated by the difference calculating unit 15.
  • the call assigning unit 16 determines, for example, the car 5 having the smallest difference in battery consumption as an assigned car.
  • the call allocation unit 16 transmits a new hall call to the car control device 2 corresponding to the car 5 determined as the allocated car.
  • the call allocation unit 16 causes the car control device 2 corresponding to the car 5 to actually update the operation including the service for the new hall call. After the completion of the plan, the car 5 is instructed to carry out electric power supply traveling.
  • FIG. 3 is a sequence diagram showing an example of overall processing of the group management device according to the first embodiment.
  • FIG. 3 shows the above-mentioned information transmitted and received by each unit of the group management device 1.
  • FIG. 4 is a flowchart showing an operation example of the determination unit according to the first embodiment.
  • step S101 a new landing call, an operation plan of each car 5, and a remaining battery level of each car 5 are received.
  • step S102 to step S107 is repeated for all the cars 5 managed by the group management device 1.
  • step S102 the operation plan is provisionally updated.
  • step S103 the battery consumption after the tentative update is calculated based on the tentatively updated operation plan.
  • step S104 it is determined whether or not the current battery remaining amount is smaller than the battery consumption amount after the provisional update. That is, it is determined whether or not a new hall call can be assigned to the target car 5.
  • step S104 If it is determined in step S104 that the current battery remaining amount is smaller than the battery consumption amount after the provisional update, step S105 is executed.
  • step S105 the target car 5 is classified as a non-serviceable car.
  • step S106 If it is determined in step S104 that the current battery remaining amount is not less than the battery consumption amount after the provisional update, step S106 is executed.
  • step S106 it is determined whether or not the remaining battery capacity at the completion of the temporarily updated operation plan is smaller than the threshold value. That is, it is determined whether or not the battery 7 of the target car 5 needs to be charged after the provisionally updated operation plan is completed.
  • step S107 is executed.
  • step S107 the target car 5 is classified as a power supply required car.
  • step S106 If it is determined in step S106 that the remaining battery level at the completion of the temporarily updated operation plan is not less than the threshold value, the target car 5 is not classified as a service impossible car or a power supply required car.
  • step S108 is executed.
  • step S108 the information about the car that cannot be serviced and the car that needs power supply is transmitted to the call allocation unit.
  • step S109 the information of the unserviceable car is transmitted to the difference calculation unit.
  • FIG. 5 is a flowchart showing an operation example of the difference calculation unit in the first embodiment.
  • step S201 a new landing call, information about a car that cannot be serviced, an operation plan of all cars 5 except a car that cannot be serviced, and battery consumption after provisional updating of all cars 5 that are not serviceable are received.
  • steps S202 and S203 are repeated for all the cars 5 except the service-disabled car.
  • step S202 the battery consumption before the temporary update is calculated.
  • step S203 the difference in battery consumption before and after the temporary update is calculated.
  • step S204 is executed.
  • step S204 the battery consumption difference of each car 5 excluding non-serviceable cars is transmitted to the call allocation unit 16.
  • FIG. 6 is a flowchart showing an operation example of the call assigning unit in the first embodiment.
  • step S301 a new landing call, information about a car that cannot be serviced, information about a car that needs power supply, and a difference in battery consumption of each car 5 excluding a car that cannot be serviced are received.
  • step S302 the car 5 having the smallest battery consumption difference among the cars 5 which is not the service impossible car is determined as the assigned car.
  • step S303 a new hall call is transmitted to the car control device 2 corresponding to the assigned car.
  • the operation plan of the assigned car is actually updated with the contents including the service for the new hall call.
  • step S304 it is determined whether or not the assigned car is a power supply required car.
  • step S305 is executed.
  • step S305 the car control device 2 corresponding to the assigned car is instructed to carry out power feeding after the completion of the operation plan.
  • step S305 is not executed.
  • the determination unit 14 determines the current operation plan of each of the plurality of cars 5 in which the batteries 7 that can be charged on the power supply floor are installed when a new hall call occurs. Based on the battery remaining amount, whether or not the car 5 with the battery remaining amount less than the battery consumption until the completion of the tentatively updated operation plan including the service to the new hall call among the plurality of cars 5 cannot be serviced judge.
  • the difference calculation unit 15 does not include the service to the new hall call and the current consumption that does not include the service to the new hall call until the provisionally updated operation plan including the service to the new hall call is completed for each car 5 that is not the service impossible car. The difference from the battery consumption until the operation plan is completed is calculated.
  • the call assigning unit 16 assigns a new hall call to one of the non-serviceable cars 5 based on the difference in the battery consumption amount of each of the non-serviceable cars 5 calculated by the difference calculation unit 15. That is, according to the first embodiment, the assigned car is determined based on the simulation result of the battery consumption amount when the new hall call is assigned to the car 5 and when it is not assigned. Therefore, the operation efficiency can be improved in the elevator system including the plurality of cars 5 in which the battery 7 is installed.
  • the call allocating unit 16 allocates a new hall call to, for example, the car 5 that has the smallest difference in battery consumption among the cars 5 that are not service-disabled cars.
  • the new landing call is preferentially assigned to the car 5 having the smallest increase in the battery consumption amount, so that the number of times of power feeding traveling is minimized. As a result, operating efficiency can be improved.
  • the determination unit 14 determines the battery consumption amount in the power supply traveling for moving from the floor located at the completion of the operation plan provisionally updated including the service to the new hall call among the plurality of cars 5 to the power supply floor. It is determined whether or not the car 5 in which the battery remaining amount at the time of completion of the tentatively updated operation plan is smaller than the threshold based on the threshold is the power supply required.
  • the call allocating unit 16 causes the car to carry out power supply traveling after completion of the actually updated operation plan including the service for the new landing call. Instruct the car control device 2 corresponding to the car. For this reason, it is possible to reliably supply power to the battery 7 whose remaining amount is low, without performing unnecessary power supply traveling.
  • the determination unit 14 calculates the battery consumption amount for each car 5 in the power supply traveling based on, for example, the time required for the power supply traveling and the number of times the car door is opened and closed during the power supply traveling. In this case, it is possible to calculate the battery consumption amount due to the operation of the door opening / closing device of the car 5, the lighting device, and the like.
  • the difference calculation unit 15 for example, for each car 5 that is not a non-serviceable car, the current operation plan based on the time required to complete the current operation plan and the number of times the car door is opened and closed in the current operation plan. Calculate the battery consumption until completion. In this case, it is possible to calculate the battery consumption amount due to the operation of the door opening / closing device of the car 5, the lighting device, and the like.
  • the determination unit 14 determines the new landing call based on the cumulative number of passengers getting off in the past stored in each time zone and each floor.
  • the destination floor of the registered passenger is estimated, and the operation plan of the plurality of cars 5 is provisionally updated based on the departure floor and the estimated destination floor to the content including the service for the new hall call.
  • the call registration device 3 does not have a function of accepting the input of the destination floor, it is possible to calculate the difference in battery consumption.
  • Embodiment 2 The second embodiment will be described below. Descriptions that overlap with those of the first embodiment are omitted as appropriate.
  • FIG. 7 is a configuration diagram of the group management device according to the second embodiment.
  • the group management device 1 according to the second embodiment includes a waiting time calculation unit 17 in addition to the configuration according to the first embodiment.
  • the determination unit 14 transmits at least information indicating a service unavailable car to the difference calculation unit 15 and the waiting time calculation unit 17.
  • the waiting time calculation unit 17 receives, for example, a new landing call, information indicating a car that cannot be serviced, and current operation plans of all cars 5 other than the car that is not serviced from the determination unit 14.
  • the waiting time calculation unit 17 may directly receive a new landing call from the call acquisition unit 11. Further, the waiting time calculation unit 17 does not receive the current operation plans of all the cars 5 except the unserviceable cars from the determination unit 14, but operates the current operation plans of all the cars 5 including the unserviceable cars. You may receive from the acquisition part 12.
  • the waiting time calculation unit 17 for example, similarly to the determination unit 14, tentatively updates the operation plans of all the cars 5 except the service unavailable car.
  • the waiting time calculation unit 17 may receive the information indicating the temporarily updated operation plan from the determination unit 14 instead of performing the temporary update of the operation plan.
  • the waiting time calculation unit 17 calculates the waiting time of a passenger who has registered a new landing call in the temporarily updated operation plan for each car 5 that is not a service impossible car.
  • the waiting time corresponds to the elapsed time from the time when the new hall call is registered to the time when the car 5 arrives at the floor where the new hall call is registered in the temporarily updated operation plan.
  • the waiting time calculation unit 17 transmits information indicating the waiting time for all the cars 5 excluding the service unavailable car to the call allocation unit 16.
  • the call allocating unit 16 receives from the waiting time calculating unit 17 information indicating the waiting time for all the cars 5 excluding the unserviceable cars.
  • the call assigning unit 16 determines which one of the cars 5 that is not a non-serviceable car 5 based on the battery consumption difference calculated by the difference calculating unit 15 and the waiting time calculated by the waiting time calculating unit 17. Allocate a new hall call to one.
  • the call assigning unit 16 calculates the evaluation value VAL for each car 5 that is not a non-serviceable car, and determines the car 5 having the smallest evaluation value VAL as the assigned car.
  • the evaluation value VAL is calculated by the following formula using the battery consumption difference BC, the waiting time WT, the first coefficient ⁇ and the second coefficient ⁇ .
  • VAL ⁇ ⁇ BC + ⁇ ⁇ WT
  • the call assigning unit 16 reduces the ratio of the first coefficient ⁇ to the second coefficient ⁇ in order to reduce the priority of the battery consumption amount as the remaining battery amount increases, for example.
  • the one coefficient and the second coefficient may be dynamically determined.
  • the call assigning unit 16 increases the ratio of the first coefficient ⁇ to the second coefficient ⁇ in order to increase the priority of the battery consumption amount as the remaining battery capacity decreases, so that the first coefficient and the second coefficient are increased.
  • the coefficient may be determined dynamically.
  • FIG. 8 is a sequence diagram showing an example of overall processing of the group management device according to the second embodiment.
  • FIG. 8 shows the above-mentioned information transmitted and received by each unit of the group management device 1.
  • FIG. 9 is a flowchart showing an operation example of the determination unit according to the second embodiment.
  • Steps S401 to S408 are the same as steps S101 to S108 in FIG.
  • step S409 the information about the unserviceable car is transmitted to the difference calculation unit 15 and the waiting time calculation unit 17.
  • FIG. 10 is a flowchart showing an operation example of the waiting time calculation unit in the second embodiment.
  • step S501 a new landing call, information about cars that cannot be serviced, and operation plans of all cars 5 except cars that cannot be serviced are received.
  • step S502 is repeated for all the cars 5 except the service unavailable car.
  • step S502 the waiting time is calculated based on the operation plan after the temporary update.
  • step S503 is executed.
  • step S ⁇ b> 503 the waiting time of each car 5 excluding non-serviceable cars is transmitted to the call allocation unit 16.
  • FIG. 11 is a flowchart showing an operation example of the call assigning unit according to the second embodiment.
  • step S601 a new landing call, information about a car that cannot be serviced, information about a car that needs power supply, a difference in battery consumption of each car 5 excluding a car that cannot be serviced, and a waiting time for each car 5 that is not a serviceable car are received.
  • step S602 the car 5 having the smallest evaluation value based on the battery consumption difference and the waiting time is determined as the allocated car among the cars 5 which are not the service impossible car.
  • Steps S603 to S605 are the same as steps S303 to S305 in FIG.
  • the waiting time calculation unit 17 temporarily updates, for example, for each car 5 that is not a service impossible car, including the service to the new hall call from the time when the new hall call is registered.
  • the waiting time which is the elapsed time until the time when the car 5 arrives at the floor where the new hall call is registered, is calculated in the performed operation plan.
  • the call allocation unit 16 evaluates the sum of the value obtained by multiplying the difference in battery consumption by the first coefficient and the value obtained by multiplying the waiting time by the second coefficient for each car 5 that is not a non-serviceable car.
  • a new hall call is assigned to the car 5 having the smallest evaluation value out of the cars 5 that are not service-disabled cars. In this case, when a new hall call occurs, the assigned car is determined in consideration of the increase in battery consumption and the waiting time. As a result, it is possible to improve operation efficiency while suppressing a decrease in passenger convenience.
  • the call assigning unit 16 sets the first coefficient and the second coefficient such that the ratio of the first coefficient to the second coefficient increases as the battery remaining amount decreases.
  • the priority of the battery consumption amount can be dynamically determined according to the remaining battery amount.
  • the waiting time calculation unit 17 may calculate the difference before and after the provisional update, for example, for the total value of the waiting times of all passengers corresponding to the new hall call and the existing hall call.
  • the waiting time calculation unit 17 may transmit, for example, information indicating the difference for all the cars 5 excluding the unserviceable cars to the call allocation unit 16 instead of the waiting time WT.
  • the call allocation unit 16 may calculate the evaluation value VAL using the difference for each car 5 that is not a non-serviceable car, and may determine the car 5 having the smallest evaluation value VAL as the allocated car. In this case, the overall waiting time of the elevators can be optimized.
  • FIG. 12 is a hardware configuration diagram of the group management device.
  • the processing circuit may be dedicated hardware 50.
  • the processing circuit may include a processor 51 and a memory 52.
  • the processing circuit may be partially formed as dedicated hardware 50, and may further include a processor 51 and a memory 52.
  • FIG. 12 shows an example in which a part of the processing circuit is formed as dedicated hardware 50 and includes a processor 51 and a memory 52.
  • the processing circuitry may be, for example, a single circuit, a composite circuit, a programmed processor, a parallel programmed processor, an ASIC, an FPGA, or these. The combination is applicable.
  • each function of the group management device 1 is realized by software, firmware, or a combination of software and firmware.
  • the software and firmware are described as programs and stored in the memory 52.
  • the processor 51 realizes the function of each unit by reading and executing the program stored in the memory 52.
  • the processor 51 is also called a CPU (Central Processing Unit), a central processing unit, a processing unit, an arithmetic unit, a microprocessor, a microcomputer, and a DSP.
  • the memory 52 corresponds to, for example, a nonvolatile or volatile semiconductor memory such as a RAM, a ROM, a flash memory, an EPROM and an EEPROM, a magnetic disk, a flexible disk, an optical disk, a compact disk, a mini disk, a DVD and the like.
  • a nonvolatile or volatile semiconductor memory such as a RAM, a ROM, a flash memory, an EPROM and an EEPROM, a magnetic disk, a flexible disk, an optical disk, a compact disk, a mini disk, a DVD and the like.
  • the processing circuit can realize each function of the group management device 1 by hardware, software, firmware, or a combination thereof.
  • Each function of the car control device 2 and the call registration device 3 is also realized by a processing circuit similar to the processing circuit shown in FIG.
  • the present invention can be used for an elevator system including a plurality of cars in which batteries are installed.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Elevator Control (AREA)

Abstract

バッテリが設置された複数のかごを備えたエレベーターシステムにおいて運行効率を向上させることができるエレベーターの群管理装置を提供する。群管理装置（１）は、新規乗場呼びが発生した場合に、バッテリ（７）が設置された複数のかご（５）の現在の運行計画及びバッテリ残量に基づいて、複数のかご（５）のうち仮更新された運行計画が完了するまでのバッテリ消費量よりもバッテリ残量が少ないかご（５）をサービス不可かごと判定する判定部（１４）と、サービス不可かごでないかご（５）毎に、仮更新された運行計画が完了するまでのバッテリ消費量と現在の運行計画が完了するまでのバッテリ消費量との差分を算出する差分計算部（１５）と、差分計算部（１５）によって算出されたバッテリ消費量の差分に基づいて、サービス不可かごでないかご（５）のいずれか１つに新規乗場呼びを割り当てる呼び割当部（１６）と、を備える。

Description

エレベーターの群管理装置
　この発明は、エレベーターの群管理装置に関する。
　特許文献１には、バッテリが設置された複数のかごを備えたエレベーターシステムが開示されている。かごのバッテリは、給電階に設けられた給電装置によって充電される。上記のシステムでは、かごに新規の乗場呼びが割り当てられた際に、当該かごのバッテリ残量が少ない場合には当該かごへの追加呼びの割り当てが禁止される。追加呼びの割り当てが禁止されたかごは、既に割り当てられている呼びに対するサービス完了後に給電走行を行う。
日本特許第５８９２７５７号公報
　特許文献１に記載のシステムでは、呼びの割当方法によっては、複数のかごのうちバッテリ消費量が相対的に多いかごに新規の呼びが割り当てられ得る。この場合、給電走行の頻度が上昇するため、エレベーターの運行効率が低下する。
　この発明は、上記の課題を解決するためになされた。その目的は、バッテリが設置された複数のかごを備えたエレベーターシステムにおいて運行効率を向上させることができるエレベーターの群管理装置を提供することである。
　この発明に係るエレベーターの群管理装置は、新規乗場呼びが発生した場合に、給電階で充電可能なバッテリが設置された複数のかごの現在の運行計画及びバッテリ残量に基づいて、複数のかごのうち新規乗場呼びへのサービスを含めて仮更新された運行計画が完了するまでのバッテリ消費量よりもバッテリ残量が少ないかごをサービス不可かごと判定する判定部と、サービス不可かごでないかご毎に、新規乗場呼びへのサービスを含めて仮更新された運行計画が完了するまでのバッテリ消費量と現在の運行計画が完了するまでのバッテリ消費量との差分を算出する差分計算部と、差分計算部によって算出されたバッテリ消費量の差分に基づいて、サービス不可かごでないかごのいずれか１つに新規乗場呼びを割り当てる呼び割当部と、を備える。
　この発明によれば、差分計算部によって算出されたバッテリ消費量の差分に基づいて、サービス不可かごでないかごのいずれか１つに新規乗場呼びが割り当てられる。このため、バッテリが設置された複数のかごを備えたエレベーターシステムにおいて運行効率を向上させることができる。
実施の形態１におけるエレベーターシステムの構成図である。 実施の形態１における群管理装置の構成図である。 実施の形態１における群管理装置の全体処理の一例を示すシーケンス図である。 実施の形態１における判定部の動作例を示すフローチャートである。 実施の形態１における差分計算部の動作例を示すフローチャートである。 実施の形態１における呼び割当部の動作例を示すフローチャートである。 実施の形態２における群管理装置の構成図である。 実施の形態２における群管理装置の全体処理の一例を示すシーケンス図である。 実施の形態２における判定部の動作例を示すフローチャートである。 実施の形態２における待ち時間計算部の動作例を示すフローチャートである。 実施の形態２における呼び割当部の動作例を示すフローチャートである。 群管理装置のハードウェア構成図である。
　以下、添付の図面を参照して実施の形態について説明する。各図において、同一または相当する部分には同一の符号が付される。重複する説明は、適宜簡略化あるいは省略する。
実施の形態１．
　図１は、実施の形態１におけるエレベーターシステムの構成図である。
　エレベーターシステムは、群管理装置１、複数のかご制御装置２及び複数の呼び登録装置３を備える。呼び登録装置３は、例えば、各階のエレベーターホール又は入場ゲート等に設置される。群管理装置１は、かご制御装置２及び呼び登録装置３と電気的に接続されている。
　図１では、１つのかご制御装置２のみが示されている。個々のかご制御装置２は、個々のエレベーターの動作を制御する。
　個々のエレベーターは、例えば、巻上機４、かご５及び釣合おもり６を備える。かご５及び釣合おもり６は、昇降路の内部に設けられている。かご５及び釣合おもり６は、巻上機４に巻き掛けられたロープによって昇降路内に吊り下げられている。かご５及び釣合おもり６は、巻上機４が駆動することにより昇降する。巻上機４は、対応するかご制御装置２によって制御される。
　呼び登録装置３は、乗客による呼び登録情報の入力を受け付ける。呼び登録情報は、例えば、目的階もしくは行先方向を含む。呼び登録装置３は、例えば、ボタン等の操作部又は無線通信で情報を認識するセンサ等を備える。乗客は、呼び登録装置３の操作部を操作することで呼び登録情報を入力してもよい。乗客は、ＩＤタグ、ＩＤカード又は携帯端末等から送信される呼び登録情報を呼び登録装置３のセンサに読み取らせることで呼び登録情報を入力してもよい。
　呼び登録装置３は、入力された呼び登録情報に基づいて乗場呼びを生成する。乗場呼びは、例えば、出発階及び目的階を含む。乗場呼びは、例えば、目的階の代わりに行先方向を含んでもよい。呼び登録装置３は、生成された乗場呼びを群管理装置１に送信する。
　群管理装置１は、呼び登録装置３から受信した乗場呼びに対して１つの割当かごを選択する。群管理装置１は、当該割当かごに対応するかご制御装置２に当該乗場呼びを送信する。
　かご制御装置２は、群管理装置１から受信した乗場呼びに基づいて巻上機４に駆動指令を出力する。当該巻上機４が駆動することにより、かご５が上下方向に移動し当該乗場呼びに応答する。
　かご５には、バッテリ７及び受電装置８が設置されている。昇降路内には、少なくとも１つの送電装置９が設置されている。送電装置９は、電源１０に接続されている。送電装置９が設置されている階を「給電階」とも呼ぶ。
　バッテリ７は、かご５に設けられた機器を動作させるために必要な電力を供給する。バッテリ７は、例えば、かごドアの戸開閉装置及び照明機器等に電力を供給する。バッテリ７は、かご５の運行に伴い消費されるため、必要に応じて充電される。バッテリ７は、給電階で充電可能である。
　受電装置８は、かご５が給電階に停止している状態において、送電装置９と対向する。送電装置９は、例えば、対向する受電装置８に対して非接触で電力を伝送する。受電装置８は、送電装置９から受け取った電力をバッテリ７に充電する。
　群管理装置１は、例えば、乗場呼び又は各かご５のバッテリ残量等に基づいて、バッテリ７への給電の要否を判断する。群管理装置１は、必要に応じて給電走行をかご制御装置２に指示する。給電走行は、かご５を給電階に移動させることである。
　図２は、実施の形態１における群管理装置の構成図である。
　群管理装置１は、呼び取得部１１、運行計画取得部１２、バッテリ残量取得部１３、判定部１４、差分計算部１５及び呼び割当部１６を備える。
　呼び取得部１１は、呼び登録装置３から乗場呼びを取得する。呼び取得部１１は、乗場呼びを判定部１４に送信する。
　運行計画取得部１２は、複数のかご制御装置２から各かご５の現在の運行計画を取得する。かご５の運行計画は、例えば、当該かご５の現在位置及び予定停止階を示す情報を含む。運行計画取得部１２は、各かご５の現在の運行計画を判定部１４に送信する。
　かご５の現在位置は、例えば、建物の階として表される。かご５の現在位置は、例えば、「１階と２階の間」のように、階と階の間の位置として表すこともできる。
　例えば、モータエンコーダを巻上機４等が備えている場合には、当該モータエンコーダを利用して検出されるかご相対位置をかご５の現在位置としてもよい。
　例えば、レーザーを利用した距離センサをかご５又はかご制御装置２が備えている場合には、かご５から昇降路頂部もしくは下部までの絶対距離をかご５の現在位置としてもよい。
　例えば、昇降路内に磁気テープ又はバーコードテープが設置され、かご５又はかご制御装置２が当該テープを読み取るセンサを備えている場合には、当該センサを利用して測定されたかご５の絶対位置をかご５の現在位置としてもよい。
　バッテリ残量取得部１３は、複数のかご制御装置２から各かご５の現在のバッテリ残量を取得する。バッテリ残量取得部１３は、各かご５の現在のバッテリ残量を判定部１４に送信する。
　バッテリ残量は、例えば、バッテリ７の電圧値から求めることができる。バッテリ残量は、例えば、バッテリ７が最後に充電された時刻からの経過時間及びかごドアの戸開閉回数等に基づいて推定されてもよい。
　判定部１４は、呼び取得部１１から新規乗場呼びを取得する。判定部１４は、運行計画取得部１２から各かご５の現在の運行計画を受信する。判定部１４は、バッテリ残量取得部１３から各かご５の現在のバッテリ残量を受信する。
　判定部１４は、新規乗場呼びへのサービスを含めて各かご５の運行計画を仮更新する。仮更新とは、かご５に新規乗場呼びが割り当てられたと仮定して運行計画を更新することである。仮更新された運行計画は、例えば、新規乗場呼びに含まれる出発階及び目的階が新たな予定停止階として現在の運行計画に追加されたものである。
　例えば、新規乗場呼びに含まれる出発階及び目的階の両方が現在の運行計画におけるかご５の移動範囲内に存在する場合、仮更新された運行計画においては、既存の他の呼びへのサービスよりも先に新規乗場呼びへのサービスが完了し得る。例えば、新規乗場呼びに含まれる出発階及び目的階の少なくとも一方が現在の運行計画におけるかご５の移動範囲外に存在する場合、仮更新された運行計画においては、既存の他の呼びへのサービスよりも後に新規乗場呼びへのサービスが完了し得る。
　なお、新規乗場呼びに目的階が含まれず行先方向が含まれている場合、判定部１４は、過去の実績から推定した目的階に基づいて運行計画の仮更新を行う。例えば、時間帯別及び階別に記憶された過去の累計降車人数に基づいて、新規乗場呼びを登録した乗客の目的階を確率的に推定することができる。降車人数は、例えば、かご５が積載重量計測装置を備えている場合には、当該装置による計測結果の減少量から推定することができる。降車人数は、例えば、かご内５もしくはエレベーターホールにカメラが設けられている場合には、当該カメラで撮影された画像から直接計測してもよい。
　判定部１４は、仮更新された運行計画が完了するまでのバッテリ消費量をかご５毎に算出する。当該バッテリ消費量を「仮更新後のバッテリ消費量」とも呼ぶ。当該バッテリ消費量は、例えば、仮更新された運行計画を完了するまでに要する時間及びかごドアの戸開閉回数に基づいて算出される。戸開閉回数は、例えば、運行計画におけるかご５の停止回数から推定可能である。
　判定部１４は、サービス可否の判定をかご５毎に行う。判定部１４は、仮更新された運行計画が完了するまでのバッテリ消費量よりも現在のバッテリ残量が少ないかご５を「サービス不可かご」と判定する。サービス不可かごは、新規乗場呼びが割り当てられると運行計画を完了する前にバッテリ残量がゼロになるかご５である。
　判定部１４は、給電要否の判定をかご５毎に行う。判定部１４は、仮更新された運行計画の完了時のバッテリ残量が閾値よりも小さくなるかご５を「要給電かご」と判定する。要給電かごは、新規乗場呼びが割り当てられた場合の運行計画の完了後に給電階でバッテリ７を充電する必要があるかご５である。
　給電要否の判定に用いられる上記閾値は、例えば、仮更新された運行計画の完了時に位置する階から最寄りの給電階まで移動するための給電走行でのバッテリ消費量に基づいて、かご５毎に設定される。当該バッテリ消費量は、例えば、給電走行に要する時間及び給電走行中のかごドアの戸開閉回数に基づいて、かご５毎に算出される。なお、判定部１４は、給電階の位置を特定する給電階位置情報を予め保持している。
　判定部１４は、呼び割当部１６に対し、少なくともサービス不可かごを示す情報及び要給電かごを示す情報を送信する。判定部１４は、差分計算部１５に対し、少なくともサービス不可かごを示す情報を送信する。
　差分計算部１５は、例えば、判定部１４から、新規乗場呼び、サービス不可かごを示す情報、サービス不可かごを除く全てのかご５の現在の運行計画、及び、サービス不可かごを除く全てのかご５についての仮更新された運行計画が完了するまでのバッテリ消費量を受信する。
　なお、差分計算部１５は、新規乗場呼びを呼び取得部１１から直接受信してもよい。また、差分計算部１５は、サービス不可かごを除く全てのかご５の現在の運行計画を判定部１４から受信する代わりに、サービス不可かごを含む全てのかご５の現在の運行計画を運行計画取得部１２から受信してもよい。
　差分計算部１５は、サービス不可かごでないかご５毎に、現在の運行計画が完了するまでのバッテリ消費量を算出する。当該バッテリ消費量を「仮更新前のバッテリ消費量」とも呼ぶ。当該バッテリ消費量は、例えば、現在の運行計画を完了するまでに要する時間及びかごドアの戸開閉回数に基づいて算出される。なお、現在呼びが割り当てられていないかご５の当該バッテリ消費量は、既にサービスが完了している直近の呼びに対して算出されたバッテリ消費量の値で代用してもよい。
　差分計算部１５は、サービス不可かごでないかご５毎に、仮更新された運行計画が完了するまでのバッテリ消費量と現在の運行計画が完了するまでのバッテリ消費量との差分を算出する。つまり、差分計算部１５は、仮更新前後の運行計画におけるバッテリ消費量の差分を算出する。
　差分計算部１５は、サービス不可かごを除く全てのかご５についてのバッテリ消費量の差分を示す情報を呼び割当部１６に送信する。
　呼び割当部１６は、例えば、判定部１４から、新規乗場呼び、サービス不可かごを示す情報及び要給電かごを示す情報を受信する。呼び割当部１６は、差分計算部１５から、サービス不可かごを除く全てのかご５についてのバッテリ消費量の差分を示す情報を受信する。
　なお、呼び割当部１６は、新規乗場呼びを呼び取得部１１から直接受信してもよい。
　呼び割当部１６は、差分計算部１５によって算出されたバッテリ消費量の差分に基づいて、サービス不可かごでないかご５のいずれか１つに新規乗場呼びを割り当てる。
　呼び割当部１６は、例えば、バッテリ消費量の差分が最小となるかご５を割当かごとして決定する。
　呼び割当部１６は、割当かごとして決定されたかご５に対応するかご制御装置２に新規乗場呼びを送信する。
　割当かごとして決定されたかご５が要給電かごである場合、呼び割当部１６は、当該かご５に対応するかご制御装置２に対し、新規乗場呼びへのサービスを含めて実際に更新された運行計画の完了後に当該かご５に給電走行を実施させるように指示する。
　図３は、実施の形態１における群管理装置の全体処理の一例を示すシーケンス図である。図３には、群管理装置１の各部が送受信する上述した情報が示されている。
　図４は、実施の形態１における判定部の動作例を示すフローチャートである。
　ステップＳ１０１では、新規乗場呼び、各かご５の運行計画及び各かご５のバッテリ残量の受信が行われる。
　ステップＳ１０２からステップＳ１０７までの処理は、群管理装置１によって管理される全てのかご５に対して繰り返される。
　ステップＳ１０２では、運行計画が仮更新される。
　ステップＳ１０３では、仮更新された運行計画に基づいて仮更新後のバッテリ消費量が算出される。
　ステップＳ１０４では、仮更新後のバッテリ消費量よりも現在のバッテリ残量の方が少ないか否かが判定される。つまり、対象のかご５へ新規乗場呼びを割り当てることができるか否かが判定される。
　ステップＳ１０４において、仮更新後のバッテリ消費量よりも現在のバッテリ残量の方が少ないと判定された場合、ステップＳ１０５が実施される。
　ステップＳ１０５では、対象のかご５がサービス不可かごに分類される。
　ステップＳ１０４において、仮更新後のバッテリ消費量よりも現在のバッテリ残量の方が少なくないと判定された場合、ステップＳ１０６が実施される。
　ステップＳ１０６では、仮更新された運行計画の完了時のバッテリ残量が閾値よりも小さいか否かが判定される。つまり、仮更新された運行計画の完了後に対象のかご５のバッテリ７を充電する必要があるか否かが判定される。
　ステップＳ１０６において、仮更新された運行計画の完了時のバッテリ残量が閾値よりも小さいと判定された場合、ステップＳ１０７が実施される。
　ステップＳ１０７では、対象のかご５が要給電かごに分類される。
　ステップＳ１０６において、仮更新された運行計画の完了時のバッテリ残量が閾値よりも小さくないと判定された場合、対象のかご５は、サービス不可かごにも要給電かごにも分類されない。
　全てのかご５に対してステップＳ１０２からステップＳ１０７までの処理が完了すると、ステップＳ１０８が実施される。
　ステップＳ１０８では、サービス不可かご及び要給電かごの情報が呼び割当部に送信される。
　ステップＳ１０９では、サービス不可かごの情報が差分計算部に送信される。
　図５は、実施の形態１における差分計算部の動作例を示すフローチャートである。
　ステップＳ２０１では、新規乗場呼び、サービス不可かごの情報、サービス不可かごを除く全てのかご５の運行計画及びサービス不可かごを除く全てのかご５の仮更新後バッテリ消費量の受信が行われる。
　ステップＳ２０２及びステップＳ２０３の処理は、サービス不可かごを除く全てのかご５に対して繰り返される。
　ステップＳ２０２では、仮更新前のバッテリ消費量が算出される。
　ステップＳ２０３では、仮更新前後のバッテリ消費量の差分が算出される。
　サービス不可かごを除く全てのかご５に対してステップＳ２０２及びステップＳ２０３の処理が完了すると、ステップＳ２０４が実施される。
　ステップＳ２０４では、サービス不可かごを除く各かご５のバッテリ消費量差分が呼び割当部１６に送信される。
　図６は、実施の形態１における呼び割当部の動作例を示すフローチャートである。
　ステップＳ３０１では、新規乗場呼び、サービス不可かごの情報、要給電かごの情報、及びサービス不可かごを除く各かご５のバッテリ消費量差分の受信が行われる。
　ステップＳ３０２では、サービス不可かごでないかご５の中でバッテリ消費量差分が最小となるかご５が割当かごとして決定される。
　ステップＳ３０３では、割当かごに対応するかご制御装置２に新規乗場呼びが送信される。これにより、割当かごの運行計画が新規乗場呼びへのサービスを含んだ内容として実際に更新される。
　ステップＳ３０４では、割当かごが要給電かごであるか否かが判定される。
　ステップＳ３０４において、割当かごが要給電かごであると判定された場合、ステップＳ３０５が実施される。
　ステップＳ３０５では、割当かごに対応するかご制御装置２に対して、運行計画の完了後に給電走行を実施させるよう指示がなされる。
　ステップＳ３０４において、割当かごが要給電かごでないと判定された場合、ステップＳ３０５は実施されない。
　以上で説明した実施の形態１によれば、判定部１４は、新規乗場呼びが発生した場合に、給電階で充電可能なバッテリ７が設置された複数のかご５のそれぞれの現在の運行計画及びバッテリ残量に基づいて、複数のかご５のうち新規乗場呼びへのサービスを含めて仮更新された運行計画が完了するまでのバッテリ消費量よりもバッテリ残量が少ないかご５をサービス不可かごと判定する。差分計算部１５は、サービス不可かごでないかご５毎に、新規乗場呼びへのサービスを含めて仮更新された運行計画が完了するまでのバッテリ消費量と新規乗場呼びへのサービスを含まない現在の運行計画が完了するまでのバッテリ消費量との差分を算出する。呼び割当部１６は、差分計算部１５によって算出されたサービス不可かごでないかご５毎のバッテリ消費量の差分に基づいて、サービス不可かごでないかご５のいずれか１つに新規乗場呼びを割り当てる。つまり、実施の形態１によれば、かご５に新規乗場呼びが割り当てられた場合及び割り当てられなかった場合のバッテリ消費量のシミュレーション結果に基づいて割当かごが決定される。このため、バッテリ７が設置された複数のかご５を備えたエレベーターシステムにおいて運行効率を向上させることができる。
　また、呼び割当部１６は、例えば、サービス不可かごでないかご５のうちバッテリ消費量の差分が最小となるかご５に新規乗場呼びを割り当てる。この場合、新規乗場呼びが発生した際に、バッテリ消費量の増分が最も小さいかご５に優先的に新規乗場呼びが割り当てられるため、給電走行の実施回数が最低限に抑えられる。その結果、運行効率を向上させることができる。
　また、判定部１４は、複数のかご５のうち新規乗場呼びへのサービスを含めて仮更新された運行計画の完了時に位置する階から給電階まで移動するための給電走行でのバッテリ消費量に基づく閾値よりも仮更新された運行計画の完了時のバッテリ残量が小さくなるかご５を要給電かごと判定する。呼び割当部１６は、要給電かごに新規乗場呼びを割り当てた場合には、新規乗場呼びへのサービスを含めて実際に更新された運行計画の完了後に当該かごに給電走行を実施させるように当該かごに対応するかご制御装置２に対して指示する。このため、不必要な給電走行を実施することなく、残量が低下しているバッテリ７に対して確実に給電することができる。
　また、判定部１４は、例えば、給電走行に要する時間及び給電走行中のかごドアの戸開閉回数に基づいて、給電走行でのバッテリ消費量をかご５毎に算出する。この場合、かご５の戸開閉装置及び照明機器等の動作に起因するバッテリ消費量を算出できる。
　また、差分計算部１５は、例えば、サービス不可かごでないかご５毎に、現在の運行計画を完了するまでに要する時間及び現在の運行計画におけるかごドアの戸開閉回数に基づいて、現在の運行計画が完了するまでのバッテリ消費量を算出する。この場合、かご５の戸開閉装置及び照明機器等の動作に起因するバッテリ消費量を算出できる。
　また、判定部１４は、例えば、新規乗場呼びが出発階及び行先方向を示し目的階を示していない場合に、時間帯別及び階別に記憶された過去の累計降車人数に基づいて新規乗場呼びを登録した乗客の目的階を推定し、当該出発階及び推定された当該目的階に基づいて複数のかご５の運行計画を新規乗場呼びへのサービスを含んだ内容に仮更新する。この場合、呼び登録装置３が目的階の入力を受け付ける機能を有していなくとも、バッテリ消費量の差分を算出することが可能となる。
実施の形態２．
　以下、実施の形態２について説明する。実施の形態１と重複する説明は適宜省略する。
　図７は、実施の形態２における群管理装置の構成図である。
　実施の形態２における群管理装置１は、実施の形態１における構成に加えて、待ち時間計算部１７を備える。
　実施の形態２において、判定部１４は、差分計算部１５及び待ち時間計算部１７に対し、少なくともサービス不可かごを示す情報を送信する。
　待ち時間計算部１７は、例えば、判定部１４から、新規乗場呼び、サービス不可かごを示す情報及びサービス不可かごを除く全てのかご５の現在の運行計画を受信する。
　なお、待ち時間計算部１７は、新規乗場呼びを呼び取得部１１から直接受信してもよい。また、待ち時間計算部１７は、サービス不可かごを除く全てのかご５の現在の運行計画を判定部１４から受信する代わりに、サービス不可かごを含む全てのかご５の現在の運行計画を運行計画取得部１２から受信してもよい。
　待ち時間計算部１７は、例えば、判定部１４と同様にして、サービス不可かごを除く全てのかご５の運行計画を仮更新する。待ち時間計算部１７は、運行計画の仮更新を行う代わりに、仮更新された運行計画を示す情報を判定部１４から受信してもよい。
　待ち時間計算部１７は、サービス不可かごでないかご５毎に、仮更新された運行計画における新規乗場呼びを登録した乗客の待ち時間を算出する。当該待ち時間は、新規乗場呼びが登録された時刻から仮更新された運行計画において新規乗場呼びが登録された階にかご５が到着する時刻までの経過時間に相当する。
　待ち時間計算部１７は、サービス不可かごを除く全てのかご５についての待ち時間を示す情報を呼び割当部１６に送信する。
　実施の形態２において、呼び割当部１６は、待ち時間計算部１７から、サービス不可かごを除く全てのかご５についての待ち時間を示す情報を受信する。
　実施の形態２において、呼び割当部１６は、差分計算部１５によって算出されたバッテリ消費量差分及び待ち時間計算部１７によって算出された待ち時間に基づいて、サービス不可かごでないかご５のいずれか１つに新規乗場呼びを割り当てる。
　実施の形態２において、呼び割当部１６は、例えば、サービス不可かごでないかご５毎に評価値ＶＡＬを算出し、評価値ＶＡＬが最小となるかご５を割当かごとして決定する。評価値ＶＡＬは、バッテリ消費量差分ＢＣ、待ち時間ＷＴ、第１係数α及び第２係数βを用いて、下記の式で算出される。第１係数α及び第２係数βは、例えば、α＝０．７、β＝０．３のように予め設定しておけばよい。
　ＶＡＬ＝α×ＢＣ＋β×ＷＴ
　実施の形態２において、呼び割当部１６は、例えば、バッテリ残量が多いほど、バッテリ消費量の優先度を下げるために、第２係数βに対する第１係数αの比が小さくなるように前記第１係数及び前記第２係数を動的に決定してもよい。呼び割当部１６は、例えば、バッテリ残量が少ないほど、バッテリ消費量の優先度を上げるために、第２係数βに対する第１係数αの比が大きくなるように前記第１係数及び前記第２係数を動的に決定してもよい。
　図８は、実施の形態２における群管理装置の全体処理の一例を示すシーケンス図である。図８には、群管理装置１の各部が送受信する上述した情報が示されている。
　図９は、実施の形態２における判定部の動作例を示すフローチャートである。
　ステップＳ４０１からステップＳ４０８は、図４におけるステップＳ１０１からステップＳ１０８と同様である。
　ステップＳ４０９では、サービス不可かごの情報が差分計算部１５及び待ち時間計算部１７に送信される。
　図１０は、実施の形態２における待ち時間計算部の動作例を示すフローチャートである。
　ステップＳ５０１では、新規乗場呼び、サービス不可かごの情報及びサービス不可かごを除く全てのかご５の運行計画の受信が行われる。
　ステップＳ５０２の処理は、サービス不可かごを除く全てのかご５に対して繰り返される。
　ステップＳ５０２では、仮更新後の運行計画に基づいて待ち時間が算出される。
　サービス不可かごを除く全てのかご５に対してステップＳ５０２の処理が完了すると、ステップＳ５０３が実施される。
　ステップＳ５０３では、サービス不可かごを除く各かご５の待ち時間が呼び割当部１６に送信される。
　図１１は、実施の形態２における呼び割当部の動作例を示すフローチャートである。
　ステップＳ６０１では、新規乗場呼び、サービス不可かごの情報、要給電かごの情報、サービス不可かごを除く各かご５のバッテリ消費量差分及びサービス不可かごを除く各かご５の待ち時間の受信が行われる。
　ステップＳ６０２では、サービス不可かごでないかご５の中でバッテリ消費量差分及び待ち時間に基づく評価値が最小となるかご５が割当かごとして決定される。
　ステップＳ６０３からステップＳ６０５は、図６におけるステップＳ３０３からステップＳ３０５と同様である。
　以上で説明した実施の形態２によれば、待ち時間計算部１７は、例えば、サービス不可かごでないかご５毎に、新規乗場呼びが登録された時刻から新規乗場呼びへのサービスを含めて仮更新された運行計画において新規乗場呼びが登録された階にかご５が到着する時刻までの経過時間である待ち時間を算出する。呼び割当部１６は、サービス不可かごでないかご５毎に、バッテリ消費量の差分に第１係数を乗算して得た値と待ち時間に第２係数を乗算して得た値との和を評価値として算出し、サービス不可かごでないかご５のうち評価値が最小となるかご５に新規乗場呼びを割り当てる。この場合、新規乗場呼びが発生した際に、バッテリ消費量の増分及び待ち時間を考慮して割当かごが決定される。その結果、乗客の利便性が低下することを抑制しつつ、運行効率を向上させることができる。
　また、呼び割当部１６は、例えば、バッテリ残量が少ないほど第２係数に対する第１係数の比が大きくなるように第１係数及び第２係数を設定する。この場合、バッテリ残量に応じてバッテリ消費量の優先度を動的に決定することができる。
　また、待ち時間計算部１７は、例えば、新規乗場呼び及び既存乗場呼びに対応する全乗客の待ち時間の合算値について、仮更新前後の差分を算出してもよい。待ち時間計算部１７は、例えば、サービス不可かごを除く全てのかご５についての当該差分を示す情報を待ち時間ＷＴの代わりに呼び割当部１６に送信してもよい。呼び割当部１６は、例えば、サービス不可かごでないかご５毎に当該差分を用いて評価値ＶＡＬを算出し、評価値ＶＡＬが最小となるかご５を割当かごとして決定してもよい。この場合、複数のエレベーターの全体的な待ち時間を最適化することができる。
　図１２は、群管理装置のハードウェア構成図である。
　群管理装置１における呼び取得部１１、運行計画取得部１２、バッテリ残量取得部１３、判定部１４、差分計算部１５、呼び割当部１６及び待ち時間計算部１７の各機能は、処理回路により実現される。処理回路は、専用ハードウェア５０であってもよい。処理回路は、プロセッサ５１およびメモリ５２を備えていてもよい。処理回路は、一部が専用ハードウェア５０として形成され、更にプロセッサ５１およびメモリ５２を備えていてもよい。図１２は、処理回路が、その一部が専用ハードウェア５０として形成され、プロセッサ５１およびメモリ５２を備えている場合の例を示している。
　処理回路の少なくとも一部が、少なくとも１つの専用ハードウェア５０である場合、処理回路は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、またはこれらを組み合わせたものが該当する。
　処理回路が少なくとも１つのプロセッサ５１および少なくとも１つのメモリ５２を備える場合、群管理装置１の各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせにより実現される。ソフトウェアおよびファームウェアはプログラムとして記述され、メモリ５２に格納される。プロセッサ５１は、メモリ５２に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、各部の機能を実現する。プロセッサ５１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、ＤＳＰとも呼ぶ。メモリ５２は、例えば、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリー、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の、不揮発性または揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤ等が該当する。
　このように、処理回路は、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、またはこれらの組み合わせによって、群管理装置１の各機能を実現することができる。なお、かご制御装置２及び呼び登録装置３の各機能も、図１２に示す処理回路と同様の処理回路により実現される。
　以上のように、この発明は、バッテリが設置された複数のかごを備えたエレベーターシステムに利用できる。
１　群管理装置
２　かご制御装置
３　呼び登録装置
４　巻上機
５　かご
６　釣合おもり
７　バッテリ
８　受電装置
９　送電装置
１０　電源
１１　呼び取得部
１２　運行計画取得部
１３　バッテリ残量取得部
１４　判定部
１５　差分計算部
１６　呼び割当部
１７　待ち時間計算部
５０　専用ハードウェア
５１　プロセッサ
５２　メモリ

Claims (8)

  1. 　新規乗場呼びが発生した場合に、給電階で充電可能なバッテリが設置された複数のかごの現在の運行計画及びバッテリ残量に基づいて、複数のかごのうち前記新規乗場呼びへのサービスを含めて仮更新された運行計画が完了するまでのバッテリ消費量よりもバッテリ残量が少ないかごをサービス不可かごと判定する判定部と、
    　サービス不可かごでないかご毎に、前記新規乗場呼びへのサービスを含めて仮更新された運行計画が完了するまでのバッテリ消費量と現在の運行計画が完了するまでのバッテリ消費量との差分を算出する差分計算部と、
    　前記差分計算部によって算出されたバッテリ消費量の差分に基づいて、サービス不可かごでないかごのいずれか１つに前記新規乗場呼びを割り当てる呼び割当部と、
    を備えたエレベーターの群管理装置。
  2. 　前記呼び割当部は、サービス不可かごでないかごのうちバッテリ消費量の差分が最小となるかごに前記新規乗場呼びを割り当てる請求項１に記載のエレベーターの群管理装置。
  3. 　サービス不可かごでないかご毎に、前記新規乗場呼びが登録された時刻から前記新規乗場呼びへのサービスを含めて仮更新された運行計画において前記新規乗場呼びが登録された階にかごが到着する時刻までの経過時間である待ち時間を算出する待ち時間計算部、
    を更に備え、
    　前記呼び割当部は、サービス不可かごでないかご毎に、バッテリ消費量の差分に第１係数を乗算して得た値と待ち時間に第２係数を乗算して得た値との和を評価値として算出し、サービス不可かごでないかごのうち評価値が最小となるかごに前記新規乗場呼びを割り当てる請求項１に記載のエレベーターの群管理装置。
  4. 　前記呼び割当部は、バッテリ残量が少ないほど前記第２係数に対する前記第１係数の比が大きくなるように前記第１係数及び前記第２係数を設定する請求項３に記載のエレベーターの群管理装置。
  5. 　前記判定部は、複数のかごのうち前記新規乗場呼びへのサービスを含めて仮更新された運行計画の完了時に位置する階から給電階まで移動するための給電走行でのバッテリ消費量に基づく閾値よりも仮更新された運行計画の完了時のバッテリ残量が小さくなるかごを要給電かごと判定し、
    　前記呼び割当部は、要給電かごに前記新規乗場呼びを割り当てた場合には、前記新規乗場呼びへのサービスを含めて更新された運行計画の完了後に当該かごに給電走行を実施させるように当該かごに対応するかご制御装置に対して指示する請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のエレベーターの群管理装置。
  6. 　前記判定部は、給電走行に要する時間及び給電走行中のかごドアの戸開閉回数に基づいて、給電走行でのバッテリ消費量をかご毎に算出する請求項５に記載のエレベーターの群管理装置。
  7. 　前記差分計算部は、サービス不可かごでないかご毎に、現在の運行計画を完了するまでに要する時間及び現在の運行計画におけるかごドアの戸開閉回数に基づいて、現在の運行計画が完了するまでのバッテリ消費量を算出する請求項１から請求項６のいずれか１項に記載のエレベーターの群管理装置。
  8. 　前記判定部は、前記新規乗場呼びが出発階及び行先方向を示し目的階を示していない場合に、時間帯別及び階別に記憶された過去の累計降車人数に基づいて前記新規乗場呼びを登録した乗客の目的階を推定し、当該出発階及び推定された当該目的階に基づいて複数のかごの運行計画を前記新規乗場呼びへのサービスを含んだ内容に仮更新する請求項１から請求項７のいずれか１項に記載のエレベーターの群管理装置。
PCT/JP2018/042118 2018-11-14 2018-11-14 エレベーターの群管理装置 WO2020100229A1 (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2020556505A JP7095749B2 (ja) 2018-11-14 2018-11-14 エレベーターの群管理装置
CN201880098578.1A CN112955394A (zh) 2018-11-14 2018-11-14 电梯的组群管理装置
PCT/JP2018/042118 WO2020100229A1 (ja) 2018-11-14 2018-11-14 エレベーターの群管理装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2018/042118 WO2020100229A1 (ja) 2018-11-14 2018-11-14 エレベーターの群管理装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2020100229A1 true WO2020100229A1 (ja) 2020-05-22

Family

ID=70732022

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2018/042118 WO2020100229A1 (ja) 2018-11-14 2018-11-14 エレベーターの群管理装置

Country Status (3)

Country Link
JP (1) JP7095749B2 (ja)
CN (1) CN112955394A (ja)
WO (1) WO2020100229A1 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115246604A (zh) * 2021-04-27 2022-10-28 三菱电机株式会社 机器人的工作计划制定辅助系统

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117902415A (zh) * 2024-01-25 2024-04-19 邵阳职业技术学院 一种基于物联网的智能电梯监控方法及装置

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2002057171A1 (fr) * 2001-01-19 2002-07-25 Hitachi, Ltd. Ascenseur
JP5892757B2 (ja) * 2011-09-27 2016-03-23 東芝エレベータ株式会社 エレベータの非接触給電システム
JP2019006521A (ja) * 2017-06-21 2019-01-17 株式会社日立製作所 群管理制御装置、群管理制御方法及び群管理制御システム

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7032715B2 (en) * 2003-07-07 2006-04-25 Thyssen Elevator Capital Corp. Methods and apparatus for assigning elevator hall calls to minimize energy use
EP2221266B1 (en) * 2007-12-20 2016-09-21 Mitsubishi Electric Corporation Elevator group management system
JP4662383B2 (ja) * 2008-09-22 2011-03-30 東芝エレベータ株式会社 エレベータの群管理制御システム
JP5230749B2 (ja) * 2008-10-20 2013-07-10 三菱電機株式会社 エレベーター群管理装置
JP2012250787A (ja) * 2011-05-31 2012-12-20 Hitachi Ltd エレベータ制御装置
JP6173780B2 (ja) * 2013-06-06 2017-08-02 株式会社日立製作所 エレベータシステム

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2002057171A1 (fr) * 2001-01-19 2002-07-25 Hitachi, Ltd. Ascenseur
JP5892757B2 (ja) * 2011-09-27 2016-03-23 東芝エレベータ株式会社 エレベータの非接触給電システム
JP2019006521A (ja) * 2017-06-21 2019-01-17 株式会社日立製作所 群管理制御装置、群管理制御方法及び群管理制御システム

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115246604A (zh) * 2021-04-27 2022-10-28 三菱电机株式会社 机器人的工作计划制定辅助系统
CN115246604B (zh) * 2021-04-27 2024-02-02 三菱电机株式会社 机器人的工作计划制定辅助系统

Also Published As

Publication number Publication date
JPWO2020100229A1 (ja) 2021-04-30
CN112955394A (zh) 2021-06-11
JP7095749B2 (ja) 2022-07-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6350767B1 (ja) エレベーター制御装置および自律移動体制御装置
JP5230749B2 (ja) エレベーター群管理装置
CN109789984B (zh) 电梯的控制装置
KR101674693B1 (ko) 엘리베이터의 군 관리 제어 방법 및 장치
JP2014504998A (ja) エレベータ呼び及び供給かごの割り当てにおける自動化
JP4784509B2 (ja) エレベータの群管理制御装置
WO2007049342A1 (ja) エレベーター群管理制御装置
JPWO2011055414A1 (ja) ダブルデッキエレベータ群管理装置
JP6054493B1 (ja) エレベータの非接触給電システム
JP5844232B2 (ja) 群管理エレベータシステム
JP7095749B2 (ja) エレベーターの群管理装置
JP5904032B2 (ja) エレベータの群管理制御装置及び群管理制御方法
JP4732343B2 (ja) エレベータの群管理制御装置
US9315361B2 (en) Group supervisory control device for elevator
CN116323452A (zh) 电梯以及电梯的控制方法
JP7036052B2 (ja) マルチデッキエレベータの群管理システム
JP6079874B2 (ja) エレベータ制御システム
WO1999050164A1 (fr) Organe de commande d'ascenseur
CN112209188B (zh) 电梯的群管理系统
JP5665078B2 (ja) エレベータ
JP6251345B1 (ja) エレベータの非接触給電システム
CN110902510A (zh) 通过提供多个电梯之间的乘客移交实现运输的系统和方法
CN109019200B (zh) 组管理控制装置
JP7032478B2 (ja) エレベータの群管理システム
JP7375978B1 (ja) エレベーター制御装置、エレベーターシステム、エレベーター制御方法及びエレベーター制御プログラム

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 18939989

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2020556505

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 18939989

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1