KR100250021B1 - 진로 예약방식과 지선 정차방식을 이용한 개별 궤도 수송 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 컴퓨터통제 차량 및 컴퓨터통제 차량의 고속운행을 위하여 설치되는 전용도로 시스템으로서 진료예약 방식과 지선 전차방식을 이용한 무정체 개별 궤도 수송 시스템(Personal Rapid Transit)에 관한 것으로, 본 발명의 목적은 지상 또는 공중 및 지하에 소형차가 주행할 수 있는 다층 구조로서 다수개의 차선을 가지는 차 전용도로를 설치하여, 컴퓨터 통제에 의해 전용도로에서 주행 가능하도록 규격화된 차가 일방통행으로 정체됨없이 운행할 수 있도록 함으로서, 교통량을 분담하여 교통체증을 해소시키며 쾌적하고 빠른 교통 수단으로서 소형차의 고속 전용도로 시스템을 제공함에 있으며, 또한, 본 발명의 다른 목적으로서 소형차가 주행하는 전용도로를 상, 하 다층구조로 설치하여 소형차가 출발, 정지, 분기, 합류, 차선변경 등을 효율적으로 수행할 수 있도록 설치하고 일관된 통제방법을 사용하므로써 정체없이 운행되게 하여 운송효율을 향상시키며, 승차, 하차 및 정차로 인해 운행중인 차량이 정체나 정지 또는 지체되지 않는 구조로 구성하고, 승차 및 하차 또는 주차공간을 최소화하면서 승, 하차 용량을 극대화시킨 전용도로 시스템을 제공함에 있다.

한편, 본 발명의 또 다른 목적으로는 전용도로 시스템 내에서 운행 가능하도록 주행유도 수단인 진행기준선과 제어신호장치가 설치되고 승차자가 운전을 하지 않아도 차폭과 전고가 규격화되어 각종 센서의 입력과 컴퓨터에 입력된 신호에 따라 자동으로 주행할 수 있는 컴퓨터 통제에 의해 전용도로에서만 운행되는 차를 제공함에 있는 것으로, 본 고안의 목적을 달성하기 위한 수단으로는 지하, 지상, 또는 공중에 전용도로를 설치하고, 이 전용도로상에서 각종 컴퓨터 시스템에 의해 운행되는 차를 구성시켜 주행되도록 함으로써 본 발명에 따른 개별궤도 수송 시스템을 제공해 주게 되는 것이다.

Description

진로 예약방식과 지선 정차방식을 이용한 개별 궤도 수송 시스템

본 발명은 컴퓨터통제 차량 및 컴퓨터통제 차량의 고속운행을 위하여 설치되는 전용도로 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 지상이나 공중 또는 지하에 터널형태의 도로를 설치하고 그 터널형태의 전용도로에서 컴퓨터 통제에 의해 소형 차가 정체없이 고속으로 운행되도록 함으로써 복잡한 도시 사회의 교통난 해소를 해결하기 위해 컴퓨터통제에 의해 자동 시스템(SYSTEM)화 되어 구성된 지선정차 방식을 이용한 무정체 개별 궤도수송 시스템(personal rapid transit)에 관한 것이다.

일반적인 지하철 및 경전철 등 정시제(定時制)로 운행되는 종래의 다인승 교통수단은 이용대기 시간을 필요로 하고 예정된 코스로만 운행되므로 승객은 최단 코스를 이용하기 어려웠을 뿐만 아니라 대다수의 승객이 원치 않는 역에서도 모두 정차하며 운행되므로 이동시간이 오래 걸리고 입석을 이용해야 하는 불편함이 있었다.

또한, 직교하는 노선이나 인접한 노선으로는 분기할 수 없어 필요시 승객이 내려서 환승해야 했으며, 환승구간 또는 도보(徒步)로서 상당한 거리를 이동해야하므로 승객에게 매우 불편한 문제점이 따르는 것이었다.

또한, 승객수가 극히 적을 때에는 대용량 차량이 운행되며 반면, 승객수가 많을 때에는 승객이 적은 시종점(始終占)과 동일용량의 차량이 운행되므로 매우 비효율적이었을 뿐만 아니라 건설비가 과다하고 공사기간의 장기화로 교통체증이 가중되는 문제점 또는 상존하는 것이었다.

때문에, 상기한 바와 같은 종래 교통수단의 문제점을 해결하기 위하여 개별궤도수송 시스템으로서 PRT2000, SKYCAR 등이 개발되어지긴 하였으나 종래 지하철에 비해 현저히 낮은 운송용량과 러시아워인 때에는 정체되어 이용이 어렵고 대처가 곤란한 단점이 치명적이어서 실용화가 거의 불가능한 것이었다.

따라서, 본 발명은 상기한 종래 교통수단의 문제점을 해결하고자 창안된 것으로, 본 발명의 목적은 지상 또는 공중 및 지하에 소형차가 주행할 수 있는 다층 구조로서 다수개의 차선을 가지는 차량 전용도로를 설치하여, 컴퓨터 통제에 의해 전용도로에서 주행하도록 규격화된 차가 일방통행으로 정체됨 없이 운행할 수 있도록 함으로써, 교통량을 분담하여 교통체증을 해소시키며 쾌적하고 빠른 대용량의 교통수단으로서 소형차의 전용도로 시스템을 제공함에 있다.

또한, 본 발명의 다른 목적으로는 소형차가 주행하는 전용도로를 상, 하 다층구조로 설치하여 소형차가 출발, 정지, 분기, 합류, 차선변경 등을 효율적으로 수행할 수 있는 구조로 구성하고 일관된 통제방법을 사용하므로써 정체없이 운행되게 하여 운송효율을 향상시키며, 승차, 하차 및 정차 등으로 인해 운행중인 차량이 정체나 정지 또는 지체되지 않고, 승차 및 하차 또는 주차공간을 최소화하면서 승, 하차용량을 극대화시킨 전용도로 시스템을 제공함에 있다.

한편, 본 발명의 또 다른 목적으로는 전용도로 시스템 내에서 운행 가능하도록 주행유도 수단인 진행기준선과 제어신호장치가 설치되고 승차자가 운전을 하지 않아도 차폭과 전고가 규격화되어 각종 센서의 입력과 컴퓨터의 입력된 신호에 따라 자동으로 주행할 수 있는 컴퓨터 통제에 의해 전용도로에서 운행되는 차를 제공함에 있는 것이다.

따라서, 상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명, 진로예약 방식과 지선정차 방식을 이용한 무정체 개별고속 교통수단 시스템의 구체적인 수단으로는, 지상, 지하 또는 공중에 다층구조로서 교행차선이 상하로 배치되도록 직사각 형상을 취하는 터널형태의 차 전용도로를 설치하고, 이 전용도로의 필요한 임의의 지점에 분기로를 설치하며, 전용도로 각 차선의 길이방향으로는 차의 주행을 유도하는 진행기준선을 표시한다.

또한, 전용도로상에 필요로 하는 임의의 장소에는 도로의 위치를 표시하는 기준점표시와 필요한 속도지정, 좌우 차선변경 가능구간의 시작점과 종료점을 표시하는 2진수 코드로 된 제어신호장치를 설치하게 된다.

한편, 상기와 같은 구성으로 형성된 전용도로를 주행할 수 있는 차량으로서 차를 구성시키되, 이 차에는 전용도로상의 진행기준선을 감지할 수 있도록 차 주행유도용 감지 센서 및 도로상의 제어신호장치를 감지하는 감지 센서와 앞차 및 뒤차와 신호를 주고받는 적외선 센서와 차의 자동운전에 필요한 각종 프로그램 및 각종 정보 등이 입력된 컴퓨터를 설치시키므로써 본 발명에 따른 개별궤도 수송 시스템의 목적을 달성하게 되는 것이다.

도 1은 본 발명의 개별궤도 수송 시스템에 적용되는 구성의 일실시예도

도 2는 본 발명의 시스템에 적용되는 전용도로의 부분확대 평면도

도 3은 도 1의 A-A선 단면도

도 4는 도 1의 B-B선 단면도

도 5는 도 1의 C부분 확대 사시도

도 6은 도 1의 D부분 확대 사시도

도 7은 본 발명에 따른 전용도로에 있어 터미널과 주터미널의 평면도

도 8은 본 발명에 따른 전용도로상에 제어신호장치와 진행기준선을 나타낸 평면도

도 9는 본 발명의 개별궤도 수송 시스템에 적용되는 차의 측면 개략도

도 10은 본 발명에 따른 차의 사면도

도 11은 본 발명에 따른 전용도로에 있어 터미널의 상세 평면도

도 12는 본 발명에 따른 전용도로에 있어 터미널의 측면개략도

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*

1 : 전용도로2 : 터미널

3 : 차4 : 기존도로

11 : 본선도로12 : 지선도로

13 : 4방향 교차로10 : 진행기준선

20 : 제어신호장치21 : 승객통행로

22 : 주차장23 : 승하차대

24 : U턴 구간31 : 진행기준 감지 센서

32 : 제어신호 감지 센서33 : 적외선 센서

34 : 측방센서35 : 적외선 투광기

36 : 적외선 수광기37 : 안테나

38 : LCD 화면2' : 주 터미널

13' : 3방향 교차로113, 113' : 분기로

이하, 본 발명에 따른 개별궤도 수송 시스템에 관하여 도면에 의거하여 상세히 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명에 따른 전용도로(1)의 시스템 구성도이고, 도 2는 기존의 도로(4)망에 본 발명에 따른 전용도로(1) 시스템을 적용한 평면도이며, 도 3은 A-A선 단면도이고, 도 4는 B-B선 단면도로서 그 구성상태를 살펴보면, 우선 전용도로(1) 시스템은 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이 단면이 직사각인 터널형태로 차량의 직진주행로로서 본선도로(11)가 구성되고, 본선도로는 우물 정(井)자 형태, 나아가서는 바둑판 형태로 평면적으로 설치되며 각 교차점은 모든 방향을 동시에 진행할 수 있는 특수한 형태의 입체교차로가 설치된다. 본선도로(11)에서 교통발생량이 많은 곳에 설치할 터미널까지 연결하는 지선도로(12)를 설치하며 터미널은 설치하기가 용이한 적절한 위치마다 설치하고 나뭇가지가 여러 갈래로 갈라지는 형상으로 지선도로(12)를 터미널(2)과 연결하여 구성하는데, 지선도로(12)가 끝나는 지점에 차량의 주, 정차 및 승객의 승하차가 용이하게 이루어질 수 있는 터미널(2)을 구성시킴으로써 본선도로(11), 지선도로(12), 터미널(2)로 구성된 본 발명에 따른 개별궤도 수송 시스템의 도로망으로서 전용도로 시스템을 구성하게 된다.

이때, 본선도로(11)와 지선도로(12)로 형성되는 전용도로(1)는 도로전구간을 직사각의 터널형태로 구성시키게 되며, 이 직사각형태의 터널은 도 3에 도시된 바와 같이 상, 하로 1개씩이거나, 도 4에 도시된 바와 같이 다수 개로서 좌, 우측을 연결하며 구성되어 수개의 차선(11, 12)을 형성하게 된다. 이때, 상기 좌, 우를 연결하며 수개로 형성된 차선(11, 12)은 또 다시 상, 하로 겹쳐져 2층 또는 다층구조로 형성되어 교행차선이 위층과 아래층으로 구분되므로써 한 개 층의 차선은 모두 일방통행로가 되어 방향이 반대인 차량과의 교행은 층으로 분리되어 이루어지는 것이다.

또한, 상기 직사각형의 터널로는 천장과 바닥 좌, 우측 벽이 모두 막혀있는 형태의 전용도로(1)는 차선 한 개당 후술하는 차(3) 한 대가 전용으로서 장애물이나 기타 방해물에 구애받지 않고 고속을 유지하며 주행할 수 있도록 차량유도기능을 갖으며 구성된 것으로 전용도로(1)는 터널형태로서 사방이 외벽으로 감싼 구조이므로 인해 비, 바람 또는 눈 등의 침입으로부터 전용도로(1)를 주행하는 후술하는 차(3)를 보호할 수 있는 것이다.

한편, 도 5는 도 1의 C부분 확대도이고, 도 6은 D부분 확대도로서 상기 전용도로(1) 시스템 구성에 있어 본선도로(11)의 교차로 및 3방향 교차로의 구성형태를 확대 도시한 것이다.

이때, 상기 전용도로(1)는 상층과 하층을 일방통행로로 하여 서로 교행되므로 인해 기본적인 전용도로의 구성은 2층 구조를 갖게되며, 필요에 따라 통행량이 많아 도로의 확장을 요(要)할 때에는 2층 구조의 전용도로(1)를 다수 층으로 구성시키므로써 통행량을 더욱 증가시킬 수도 있는 것이다. 따라서, 도 5는 일실시예로서 기본적인 상하 2층 구조로 구성된 전용도로(1)에 있어 본선도로(11)의 교차로 구성을 도시한 것으로 도면에 표시된 바와 같이 직교하는 교차로는 고도차에 의해 상, 하로 직교하여 입체교차하며 4방향교차로(13)를 구성하게 되고, 4방향 교차로(13)의 교차점은 2층 구조를 갖는 전용도로(1)가 입체적으로 교차되므로 인해 4층 구조를 갖게 되는 것이다. 이때, 교차로는 진행되는 차량이 원하는 목적지로의 운행을 위해 좌회전이나 우회전을 할 수 있는 곳으로서 운행되는 차량이 정차 및 정지없이 변화없는 동일속도를 유지하며 모든 방향에서 동시에 직진, 좌회전, 우회전을 할 수 있도록 4방향 교차로(13)의 각 방향간 좌, 우측으로는 직교하는 전용도로(1)와 두 가닥씩의 분기로(113)를 형성시킨다. 이때 분기로(113)가 형성된 전용도로(1)의 4방향 교차로(13)는 도 5에 도시된 C부분 확대 평면도와 같이 네 개의 원호로 연결된 마름모 형상으로 중앙에 십자(+)표가 겹쳐진 형태를 취하는 것이다.

또한, 이때 상기 4방향 교차로(13)에 상, 하 2층 구조로 형성된 분기로(113)를 구성시킴에 있어서는 차량의 진행방향이 일치하도록 분기로(113)를 구성시키며, 분기로(113)의 전용도로(1)와의 연결형태는, 도 5로 도시된 바와 같이 네 개의 원호가 연결된 마름모꼴형의 분기로(113)중 대칭되는 임의의 두 개의 원호형상의 분기로(113)는 상층과 하층으로 서로 엇갈린 구성으로 형성되어진다.

따라서, 교차로의 4방향중 어느 방향으로 진입된 차량일지라도 정차 및 정지 없이 논스톱으로 운행될 수 있도록 구성한 것으로, 기존의 고속도로 입체교차로에 비해 회전 반경이 크므로 회전효율이 좋을 뿐 아니라 구조가 간단하여 설치면적을 훨씬 작게 할 수 있어서 교차되는 모든 지점은 입체교차로를 설치하게 된다.

또한, 도 6으로 도시된 D부분 확대도는 3방향 교차로(13')를 나타낸 것으로, 그 형상은 평면으로 봤을 때 하나의 직선으로 구성된 본선도로(11)의 좌, 우의 임의의 지점에 원호형상을 취한 분기로(113')를 두 개로 구성시켜 도 6에 도시된 바와 같이 삼각형 형상을 취하도록 구성시킨 것이며 분기로(113')의 결합구성은 두 개의 분기로(113')중 하나의 분기로(113')는 상, 하층이 서로 엇갈린 형태로 하여 전용도로(1)와 연결되도록 하여, 차량의 진행방향이 일치하는 3방향 교차로(13')를 구성하게 되는 것이다.

따라서, 상기 3방향 교차로(13')의 분기로를 따라 모든 방향으로 동시에 논스톱으로 진행할 수 있는 기능을 수행하게 되는 것이다.

이때, 본선도로(11)에서 분기되어 터미널과 연결되는 지선도로(12)는 기존의 도로(4)에서 집분산 도로와 유사한 것으로 분기로(113')가 구성됨없이 상당히 먼 거리로 형성된 지선도로(12) 구간에서는 상, 하층구조로 형성시키는 전용도로(1) 구조를 좌, 우 단층구조로 구성할 수도 있다.

또한, 차량이 상기한 4방향 교차로 및 3방향 교차로의 분기로를 지나 본선도로와 합류되는 합류지점에는 본선도로를 주행하는 차량과 분기로를 지나 본선도로에 합류하는 차량과의 충돌을 방지하기 위하여 전용도로상의 모든 합류지점에는 매 주기마다 어느 방향에서 진행하는 차량이 합류지점을 통과할 것인지 예약되어있고 그 예약은 출발예정인 차량으로부터 신청 및 등록을 받아 컴퓨터를 통해 관리하며 각 차량이 예정된 시간에 따라 모든 합류지점을 통과되게끔 함으로써 차량의 흐름을 정체없이 원활하게 소통시킬 수 있는 것이다.

한편, 도 8은 상기 터널형태의 전용도로(1)에 차량을 투사하여 제어신호장치와 진행기준선 등을 도시한 전용도로(1)의 부분 절개평면도로서, 전용도로(1) 전 구간의 차선에는 천장이나 바닥 또는 천장과 바닥 모두에 차량의 전용도로(1)를 주행하는데 기준이 되는 진행기준선(10)을 설치하며 진행기준선(10)의 좌, 우측에는 기존의 도로(4)에 설치된 도로표지판에 해당하는 기능을 수행하는 제어신호장치(20)를 설치하게 된다. 이때, 상기 진행기준선(10)은 전용도로(1) 차선 내에서 운행되는 차량의 진행에 기준선이 되어 후술하는 차(3)를 차선에서 이탈됨 없이 안전하게 고속 주행할 수 있도록 유도한다.

또한, 상기 진행기준선(10) 좌, 우측으로 설치된 제어신호장치(20)는 현재 차(3)가 주행하고 있는 도로의 위치를 나타내는 기준점 번호를 표시해주고 도로의 조건 및 상황에 따라 차량에 필요한 속도를 지정해 주며 또한 차량의 진행방면을 표시해 주는 동시에 전용도로(1) 좌우 차선변경 가능구간의 시작점과 종료점 안내 등의 기능을 수행하게 되는 것이다.

도 7은 본선도로(11)에 3방향교차로(13')를 이용 지선도로(12)망이 연결되어 지선도로(12)의 종착점에 후술하는 터미널(2)이 설치된 기본적인 전용도로(1) 시스템의 일부분인 터미널군(群)을 평면화하여 도시한 것으로, 본선도로(11)에서 고속으로 주행되는 차량은 필요한 목적지 터미널로 분기하기 위하여 본선도로(11)에서 각 방향으로 갈라진 상기한 3방향 교차로(13')나 4방향 교차로(14)를 통해 지선도로(12)상으로 진입하게 되며, 이렇게 회전반경이 큰 분기로를 통해 진입하므로 지선도로(12)에 진입하는 차량은 진입전 감속으로 정차됨 없이 연속적으로 고속을 유지하며 주행되어지되, 하차를 원하는 목적지에 도달하게되면 지선도로(12)는 도 7에 도시된 바와 같이 또 다시 나뭇가지가 뻗어나간 형상으로 갈라지며 터미널(2)과 연결되어지는데, 이때의 터미널(2)과 연결되는 지선도로(12)는 고속 주행되어오던 차량이 터미널(2)에 정차하기 위한 가감속 구간이 되는 것이다.

따라서, 전용도로(1)는 상기와 같은 지선정차 시스템을 구성시키므로써 본선도로(11) 및 지선도로(12)상에서는 정차없이 차량에 의한 정체됨 없이 고속주행을 유지되게 함으로써 본 발명에 따른 지선정차 방식과 진로예약방식을 이용한 무정체 개별교통 수단으로서의 전용도로(1) 시스템은 타교통수단의 정차로 인한 정체의 문제점을 해결하게되는 것이다.

한편, 도 11은 후술하는 컴퓨터 통제 차(3)가 정지 및 출발 또는 승객을 승, 하차시키는 터미널 평면화하여 도시한 터미널(2) 평면도이며, 도 12는 터미널(2)의 승객통행로(21) 및 차(3) 통행로와 건물 내에 후술하는 차(3)가 다층으로 구성된 주차장(22)에 주차된 상태를 나타내는 터미널(2) 측면 개략도로서, 상기한 전용도로(1)의 차량정지구간인 터미널(2)의 구성상태를 살펴보기로 한다.

터미널(2)은 상기한 바처럼 전용도로(1)를 주행하는 차량이 정차하여 승객을 승, 하차시키는 기능이외에 차량의 점검, 세차, 밧테리 교환, 정비, 주차 등을 할 수 있는 차량의 기지역할을 하는 곳으로, 2층 구조 및 다층구조로 진행되어온 교행차선을 갖는 전용도로(1)가 터미널(2) 진입로에서는 진출입 차선이 동일평면으로 연결되어 기존 고속도로의 톨게이트 형상과 같이 상당히 넓은 동일 평면으로 터미널을 형성하며, 차량이 주행되어온 각 차선은 상기 터미널 진입로의 동일 평면상에서 도 11에 도시된 바와 같이 여러 갈래로 갈라져 차량을 이용한 승객이 승하차 할 수 있는 곳으로서 다수 개로 설치된 승하차대(23)와 연결된다. 이때 상기 각 차선은 승하차대(23)를 거쳐 연장된 선로로서 U턴 차선(24)이 설치되는데, 이는 터미널로 진입한 차량이 새로운 출발을 위하여 차선을 따라 U턴하여 진행방향을 변환시켜 승객이 승차할 수 있는 승하차대(23)로 진입되게 하기 위함이며, 또한 운행을 종료한 차량이 정비 및 에너지충전을 위해 주차장(22)으로의 진입되게 하기 위한 것으로 승하차대(23)는 병렬배치식 구조로 구성되는 것이다.

한편, 상기 승하차대(23)는 계단을 통해 승객통행로(21)와 연결되는데 통상 두 개의 승하차대(23)당 한 개의 계단이 설치되어 터미널(2)의 면적을 최소화하고 이를 위해 터미널(2)에 진입하는 차량은 차대순서를 1-2-3-4 등의 순차적인 번호순이 아닌 1-3-2-4의 엇갈린 순서로 할당받게 하며 또한 출발되는 차량의 차대 순서 또한 상기한 진입차량의 차대순서와 동일하게 할당받게 하는 것이다.

이때, 차량의 운행중 차량의 정시도착에 오차가 발생할 경우에는 승하차대(23) 입구에 제어신호장치(20)를 설치시키므로써 제어신호장치(20)에 의해 차대순서를 재할당받게 하며 이는 또한 정전 시에도 가동이 가능한 것으로 주행의 최종단계에서 정체의 가능성을 최소화시키게 되는 것이다.

또한, 터미널(2)은 승차객수가 많을 때는 승차대로 사용하다가 하차객수가 많을 때는 하차대로 사용하도록 전환 가능한 승하차대(23) 구조를 갖는 것으로, 진출입차선 둘다와 진행기준선으로 연결해 놓고 승하차 비율에 따라 전환하여 사용토록하여 터미널의 용량을 증대시킨다. 또한, 상기한 차량의 차대순서를 다수의 차량에 할당하여 한 차선으로 시차에 따라 순차적으로 수대의 차량이 정차 또는 출발하도록 하여 승·하차용량을 증대시킨 터미널(2) 구조를 구성하며, 또한, 상기 터미널(2)에 진입 또는 출발하는 차량의 종류에 따라 공차는 터미널(2)의 안쪽 승하차대(23)를 이용토록 하고, 화물차는 터미널(2)의 바깥쪽 승하차대(23)를 이용토록 함으로써 화물의 적재 및 하차를 유리하게 하여 차량의 흐름 또한 용이하게 하도록 하는 것이다.

또한, 1개 지선도로에 연결된 서로 근접한 10개 이내의 터미널(2)상에는 임의로서 한 개의 주 터미널(2')을 설치하게 되는데, 이 주 터미널(2') 내에는 대형주차장이 구성되어질 뿐만 아니라 다른 터미널(2)로 이동운행이 가능하도록 3방향 교차로(13')와 연결되도록 함으로써 지선도로(12)내의 다른 터미널(2)에 신속히 공차를 공급할 수 있도록 하며, 또한 터미널(2)내에 주 컴퓨터를 설치하여 출발차량의 통제 및 공차현황파악, 시스템컴퓨터에 공차요청, 관할구간 내 차량운행 감시 및 통제, 관할구간내 각 합류점의 시간대별 사용예약 접수 및 관리 등을 하게 함으로써 개별궤도 수송시스템의 전용도로(1) 시스템을 제공하게 되는 것이다.

한편, 상기와 같이 구성된 전용도로(1) 시스템 내에서는 전용도로(1)를 운행하는 차(3)량을 필요로 하게 되는데, 이에 따라 형성되어 사용되는 차(3)의 구성상태를 살펴보기로 한다.

도 9는 본 발명에 따른 차(3)에 사람이 승차한 측면도이고, 도 10은 본 발명에 따른 컴퓨터 통제 차(3)의 사면도로서, 이 차(3)는 컴퓨터 통제에 의해 전용도로(1)에서 운행이 가능한 차량으로서 차(3)는 전폭과 전고가 전용도로(1)에서만 주행 가능하도록 규격화되어 구성되어지나 차(3)의 차종에 따라 그 길이는 달리할 수 있는 것으로, 차량의 상부면이나 하부면에는 상기한 전용도로(1)상에 설치된 진행기준선을 감지하는 진행기준선 감시 센서(31)와 각종 제어신호장치를 감지하는 제어신호감지센서(32)가 구성된다. 또한 차(3)의 전면과 후면에는 각각 앞차 및 뒤차의 신호를 주고받아 거리와 속도변화를 감지하는 적외선 투광기(35) 및 적외선 수광기(36)와 옆차선에 진행중인 차량의 유무를 확인하는 측방센서(34)와 주행중인 차량 앞차 이외의 장애물 유무를 감지하는 적외선센서(33)와 무선송수신용 안테나와 모뎀, 그리고 각종 센서의 입력과 미리 입력된 정보 및 무선수신내용에 따라 정해진 방법에 의해 차(3)의 속도와 조향각 조절 및 펄스신호 등을 필요한 상황에 맞추어 출력하는 탑재컴퓨터가 설치되므로써 전체적인 차(3)를 구성하게 되는 것이다.

따라서, 상기한 구성의 차(3)는 탑재된 컴퓨터에 의해 전용도로(1)에 일정간격으로 설치된 비콘의 신호를 받을 수 있을 뿐만 아니라, 각종 센서 및 무선안테나(37)의 입력신호와 미리 입력된 차량제어방법, 코스 등에 의해 차량의 속도와 조향각을 제어하는 컴퓨터의 자동항법시스템에 의해 승차자는 운전을 하지 않고도 목적지까지 안전하게 이동할 수 있도록 되어있는 것이다.

또, 상기와 같이 탑재 컴퓨터에 의해 입력된 정보로 주행되는 차(3)의 운행방법을 살펴보면, 우선 차(3)에 탑재 컴퓨터의 LCD화면(38)에는 기본적으로 현재시간, 도착 예정시간, 남은 시간, 현재속도, 현재위치 등이 연속적으로 표시되게 되며, 이때 승차자는 탑다운 메뉴를 화살표 키로 선택하여 행선지의 변경을 요청할 수 있으며, 오락게임, 뉴스시청, 증권시세열람, 음악감상, 긴급대피 요청, 자료화된 신문 읽기, 지리파악 등 각종 필요한 정보기능을 이용하며 쾌적한 이동을 할 수 있도록 되는 것이다.

이때, 상기 차(3)의 각종 컴퓨터의 작동 및 차(3)의 동력원은 교체가 용이한 밧테리로써 구동 및 주행하게 된다.

한편, 상기 차(3)에 있어서 제어신호 감지 센서(32)와 진행기준선 감지 센서(31)사이에는 추가로 하나씩의 센서를 설치하여 차(3)의 중앙에 있는 센서가 진행기준선을 벗어났을 때에도 제어신호장치(20)를 감지할 수 있게 하였으며, 또한, 차(3)에 있어 전방과 후방에 설치되어 앞차 및 뒤차와 신호를 주고받아 거리 및 속도를 감지하는 센서는 주행중인 차(3)간의 충돌을 방지하기 위해 구성된 것으로, 모든 차(3)는 주행중 제어신호장치(20)를 감지하게 되면 전방과 후방에 설치된 장거리 적외선 투광기(35)를 통해 약정된 신호를 발신하게 되며, 이렇게 발신되는 신호는 모든 차(3)의 전방과 후방에 설치된 적외선 수광기(35)인 센서를 통해 신호를 수신한 후 제어신호장치(20)에 도달한 때의 시간차와 속도를 연산하여 앞차와의 간격 및 앞차 유무를 알아내고 제어신호장치(20)를 지난 후에 수신한 뒤차의 신호를 받아 뒤차와의 간격 및 뒤차 유무를 알아낸다.

또한, 상기 적외선 수광기(36)는 뒤차의 신호를 수신하게 되면 현재 차량의 속도가 얼마인지 혹은 정상인지를 약정된 방법으로 뒤차에 신호하며 이때, 속도 변화가 있을 경우에는 약정된 방법으로 그 변화량을 뒤차에 신호하고, 정상속도일 때는 제어신호장치(20)를 지난 후에 일정한 시간간격으로 짧은 펄스신호만 반복하며, 뒤차의 신호가 인지되지 않으면 급감속 등 비상시 외엔 신호를 하지 않는다. 이때 상기센서에 의한 감지로 충돌을 방지하기 위해 진행하는 차(3)를 제동할 경우 제동정지거리를 짧게 하기 위하여 차(3)의 바닥은 고무 또는 우레탄 재질을 사용하게 되는 것이다.

한편, 차(3)의 측방에는 옆차를 감지할 수 있는 측방센서(34)가 앞, 뒤쪽에 좌우로 4개씩 8개가 설치되어 차선변경시 충돌이 예상되는 차량의 유무를 확인해줄 뿐만 아니라, 차선을 변경하여 합류점을 향해 주행할 경우에는 측방 센서(34)중 검출거리가 짧은 4개의 센서중 2개의 센서에 의해 도달하려는 합류점으로 진행하는 다른 차(3)가 없는지 확인하며 진행하게 된다. 진행중 상기 센서들에 의해 전후방의 장애물 및 차량흐름을 감지하며 가감속 되므로써 충돌사고의 위험을 해결하게 되는 것이다.

그러나, 본 발명의 차(3)는 전술한 전용도로(1) 상에서 운행되어지는 것으로, 전용도로(1)상의 분기로(113, 113')를 통과하며 합류할 경우에는 도로가 굴곡되어 측방센서의 감지거리를 벗어나므로 합류점으로 진행하는 다른 차(3)가 있는지를 측방센서(34')로 감지가 불가능하므로 전용도로(1)상의 필요한 위치의 벽면 상에는 거울을 설치시키므로써 각종 제어신호들이 굴곡도로의 벽면에 설치된 거울 면을 통해 반사되게 하여 차(3)가 신호를 감지하게 함으로써 분기로 이후 합류점으로 차(3) 충돌을 근본적으로 방지하게 하는 것이다.

또한, 차(3)의 분기로 합류의 또다른 방법으로는 합류점을 향하여 차(3)의 방향이 결정되는 지점, 즉 전용도로(1) 상에 차(3)의 통행을 감지하는 센서를 도로의 상 하나 양측 방향에 각각 2개소 이상 설치하므로써 차(3) 통과시 속도 및 시간차를 알아내고, 차(3)의 충돌이 예상되면 제어신호장치(20)를 통해 속도를 조절하여 충돌을 방지하게 하는 것으로 이는 무정전 전원장치(UPS)로 작동시키게 되는 것이다.

한편, 모든 운행 및 주행을 마친 차(3)가 터미널(2)의 승하차대(23)로 진입하여 다음운행을 준비하기 위해 수행되어지는 차(3)의 또 다른 기능으로서, 우선 터미널(2)에 정지한 차(3)는 출입문을 열어 승객 하차가 용이하게 이루어질 수 있도록 한 후에, 승하차대(23)와 교신을 통해 차(3)가 보유한 정보를 정해진 방법과 순서대로 승하차대(23)의 보조컴퓨터에 보고하여 모든 진단을 받도록 함으로써, 진단결과 이상이 발생한 차(3)는 보조 컴퓨터의 지시에 따라 주차장(22)으로 이동하여 차량의 점검, 세차, 밧테리 교환 부품교환 등의 정비를 받게되며, 이상이 발생되지 않고 계속하여 운행이 가능한 차(3)는 보조컴퓨터의 지시에 따라 터미널상의 U턴 구간(24)을 지나 승하차대(23)로 이동하여 운행코스를 지정받고 승객의 승차를 확인한 후 문을 닫고 출발하게 되는 것이다.

이때, 상기 차(3)가 터미널(2)에 정차하여 승하차대(23)의 보조컴퓨터 내에 보고하는 내용으로는 차(3)의 출발지터미널 번호, 출발시각의 주기, 차량고유번호, 비정상으로 운행이 실시되었는지의 여부, 주행동안 차량 및 도로의 이상여부, 차량내 각 부품의 이상 및 교환여부, 정비주기 도래여부, 전원 밧테리의 전압, 공차 또는 화물 및 승차차량구분, 주행중 오차발생 등의 여부를 보고하게 된다.

또한, 상기 차(3)에 설치되는 기타 부가적인 기능으로서 주 터미널(2)에 무선기지국을 두고 무선회선 제어국과 자동차 전환교환국을 설치하므로써 TDMA 혹은 CDMA 방식의 전화통로를 가능하게 할뿐만 아니라 무선으로 차량의 코스변경을 지시할 수 있고 차량의 이상시 또는 비상사태시 현장보고 및 조치 등을 가능하게 하며, 또한 전용도로 전체 공간에도 공기조화를 하지만 차(3)내에 공기조화 시스템(HVAC)을 설치하므로써 밀폐된 전용도로(1)을 운행하는 차(3)내에 항상 적정량의 온도로 공기를 공급되게 함으로써 승차 이용객에게 쾌적한 승차감을 제공하게 되는 것이다.

또한 차(3)를 구동시키는 전원공급방법은 전술한 밧테리에 의한 구동뿐 아니라 다른 실시 예로서 종래의 전동차와 동일한 방법의 급전선을 이용할 수도 있으며, 내연기관을 이용하여 운행될 수도 있는 것으로서 이상, 본 발명에 따른 개별궤도 수송시스템으로서의 차(3)를 형성하게 된다.

이하, 상기한 구성의 전용도로(1)와 차(3)에 의한 본 발명에 따른 지선정차 방식과 진로예약 방식을 이용한 개별교통수단의 상호작용 및 운영에 따른 사용상태와 이용방법에 대해 설명하기로 한다.

우선, 본 발명에 따른 개별궤도 수송 시스템을 이용하고자 하는 승차자는 터미널(2)의 승차권 발매기에서 목적지를 선택하고 승차권을 가져와 승하차대(23)의 승차권 판독기 투입구에 넣고 계단을 내려가 차(3)에 탑승한다. 이때, 승차대기시간을 필요치 않을 만큼 승차 이용객이 많지 않을 때에는 승차권 발매기에서 승차권 대신 승차대 번호를 직접 지정해 주므로써 승차자는 차(3)에 탑승할 수도 있는 것이다.

따라서, 이와 같이 승객을 승차시킨 차(3)는 터미널(2)상의 보조컴퓨터에 의해 운행에 따른 제어를 받게 되는 것으로, 보조컴퓨터는 승차권의 판독으로 차(3)의 승객 목적지로의 최단 코스를 선정하여 출발준비가 완료될 시점을 예상해 주행코스와 출발예정시각을 주 컴퓨터에 전송하게 되며, 이와 같은 보조컴퓨터의 전송내용을 받은 주 컴퓨터는 차(3)의 운행이 완료될 때까지의 다른 차(3)와 충돌없이 운행될 수 있는 코스를 확보하여 그 출발예정시각과 확정된 코스와 코스의 각 구간 통과 방법을 확인 등록한 후, 다시 보조컴퓨터에 전송하게 되며, 보조컴퓨터는 주 컴퓨터에서 전송받은 내용을 광접속 또는 무선, 유선에 의해 차(3)에 전송하는 것으로, 전송이 끝나면 보조컴퓨터는 전송의 오류여부를 다시 한번 확인하게 된다.

또한, 상기와 같이 승차자가 차(3)에 승차하고 보조컴퓨터 및 주컴퓨터에 의해 모든 출발준비가 완료되면, 확정된 출발예정시각에 이르러 차(3)는 전방센서 가림판이 제거되며 출발신호인 가속명령을 받아 출발하게 되는 것이다. 이때, 차(3)는 밧테리전원을 이용하여 차량에 탑재된 컴퓨터를 작동되게 하며 차(3)가 구동되어 주행을 시작하게 되면 전용도로(1)상이 지선도로(12) 및 본선도로(11)를 경유하여 목적지까지 주행되어 진다.

한편, AGT(Automatic Guideway Transit 자동운전 궤도방식 교통수단)의 모든 교통수단은 자동운전이 되고 있어서 그 여러 가지 방법중 한가지인 종선(縱線)주행방식을 채택하지만 고속으로 주행하며 주행 중에도 적당한 통제를 위해 다음과 같은 방법을 사용한다.

우선, 상기 차(3)는 전용도로(1)상의 진행기준선(10)을 차(3)상의 센서로 감지하면서 주행되어지는 것으로, 만약 차(3)의 가속력과 관성력 등에 의해 센서와 진행기준선(10)이 일치하지 않고 좌 또는 우로 벗어났을 경우에는 모타콘트롤라에 의해 필요한 만큼의 벗어나는 조향각을 조절하여 차(3)가 진행기준선(10)을 따라 주행되도록 하며, 이때, 전용도로(1) 각 구간은 차선별로 분기점, 합류점, 차선변경지점 등 차선변화단위로 여러 개의 소구간으로 분할하여 번호를 부여하게 되는데 1개의 소구간은 1개의 합류점만을 포함하게된다.

한편, 전용도로(1)상의 본선구간 내에 한 대가 주행하고 연속한 다음 차(3)가 그 지점을 통과하기까지의 시간을 주기라고 하며, 주기동안 진행하는 거리를 간격이라하는 것으로, 전용도로(1)상의 지선도로와 같이 저속인 구간은 한 간격의 길이가 짧으므로 차량한대가 여러 개의 간격을 차지하게 되며, 각 소구간은 주기수로 세분화한 여러 개의 간격을 갖게되며 합류점 이후 임의의 한 간격은 제어를 위해 컴퓨터를 통해 매주기마다 어느 쪽에서 진입한 차가 통과할 것인지 미리 결정하여 예약하게되며, 소구간의 수가 많고 서로 연결되며 합류점 수만큼의 배열구조(Array)가 필요하므로 컴퓨터상의 그래픽배열 구조를 이용하게 되는 것이다. 하나의 배열은 하나의 소구간 및 하나의 합류점의 상태를 나타내는 것으로서 소구간의 간격 수만큼 에다 그 소구간으로부터 가장 먼 터미널까지의 간격 수를 더한 수만큼의 긴 배열을 갖게 된다. 하나의 배열은 소구간의 맨 끝지점을 맨 위쪽에 두고 가장 먼 터미널까지의 간격 수만큼 아래쪽으로 배열한 구조이다.

한편, 터미널을 통제하는 주 컴퓨터는 광케이블, 혹은 유선이나 무선으로 시스템 컴퓨터 및 각 터미널(2), 그리고 인근 10개 이내의 주 컴퓨터 등과 연결되는 것으로, 주 컴퓨터들은 시스템컴퓨터에서 1일 1회 이상 일정한 시간 간격으로 발신하는 동기신호에 시간을 맞춰 동기를 일정하게 하고 출발타이밍을 조절하며 여러 개의 소구간으로 형성된 전용도로(1) 구간을 관할한다.

또한, 차(3)가 최대 적재중량이어도 모든 구간 내에서 차량의 최고속도가 감소되지 않는 출력을 갖도록 하고, 분기점과 합류점 및 차선 변경구간은 간격의 정수배되는 위치에 설치하며, 구조상 불가능한 곳은 고정제어신호장치의 하나인 속도지정표지의 설치위치 조정과 속도값 지정으로 조정하여 모든 도로는 주기와 일치하도록 한다.

또한, 시스템의 규모가 작을 때에는 병렬형 벡터 프로세서로서 대용량의 슈퍼 컴퓨터인 시스템컴퓨터에서 모든 배열구조의 정보를 보유, 관리, 활용하지만 시스템규모가 커지면 모든 터미널에 컴퓨터를 설치하여 차량을 통제하며 통신망으로 연결하여 운영한다. 또한, 터미널에서 출발신호 요청이 있을 때, 배열구조를 조사하여 비어있는 엘레멘트들로 구간운행코스를 구성하며 지선도로는 물론, 관할구간 한계선까지 다른 차와 충돌없이 통과가 가능한 주기들을 10개쯤 선정하여 관할구간통과가 완료될 시점으로 주기 값을 갱신하여 갱신된 최초 주기와 증분 값으로 표현된 주기들과 각 주기별 통과할 차선번호들의 데이터와 구간번호들로 구성된 코스와, 발신 주컴퓨터와 번호와, 출발예정시각의 주기인 발생시각을 코스의 두 번째 구간을 관할하는 인근 주컴퓨터로 전송하게 된다.

이때, 다음 번째 구간을 관할하는 인근 주컴퓨터는, 관할구간내 배열구조의 비어있는 엘레멘트들로 구간통과가 가능한 운행코스를 구성하도록 하여 예약되어 있어 불가능한 주기는 삭제시키고, 통과 가능한 주기는 구간통과 방법의 데이터와 운행코스 조회 발생지의 발생시각 등의 데이터를 확인하여 다음 구간의 주컴퓨터로 전송하게 되는 것이다.

이때, 목적지 터미널을 담당하는 주컴퓨터의 배열구조와 비교한 후 삭제되고 남은 주기들과 증분값 등의 데이터는 시스템 컴퓨터를 거쳐 발생지 주컴퓨터로 전송하고, 주컴퓨터는 그 중의 한 주기를 선정하여 선정된 주기와, 코스와, 발생지 및 발생시각을 다시 다음구간의 주컴퓨터로 보내 목적지 주컴퓨터까지 전송하여 진로를 예약, 등록하며, 다시 시스템 컴퓨터를 통해 진로예약이 완료된 주기를 전송받아 터미널에 전송하고, 터미널에선 전송받은 데이터를 차(3)에 전송하며 출발시각의 주기에 맞게 출발시킨다. 이때, 해당 주컴퓨터들은 해당 엘레멘트의 등록을 하게 되는데, 차량의 조회와 등록의 시간간격 동안에 있었던 타 컴퓨터의 조회에 의한 등록신청이 있을 시에는 다른 차선이용이 불가능할 때는, 나중에 요청된 등록은 삭제하여 시스템 컴퓨터를 통해 발생지로 등록실패를 통보하게 된다.

또한, 여러 개의 주기를 전송하여 조회중, 목적지에 도달전 신호가 모두 삭제되면 최종 신호를 삭제한 주컴퓨터는 삭제 내역을 시스템 컴퓨터를 통해 발생지 주컴퓨터로 전송하며, 이를 수신한 주컴퓨터는 삭제내역에 따라 제2, 제3의 최단코스로 코스를 변경하거나 주기변경으로 다시 조회를 실시하게 된다.

또한, 각 구간들은 대체로 차량이 2-3방향에서 진입하고 2-3방향으로 진출토록 구성되며, 차선변경구간도 최대 30개 이내이므로 각 방향별 진행방법은 100가지 이내의 방법으로 통일화가 가능하고, 불가능한 구간은 매분기점마다 좌측 또는 우측으로 구성된 데이터로 구간 통과 코스를 표현한다.

또한, 주기 조회시 주컴퓨터는 구간통과 코스를 덧붙여 다음 구간의 주컴퓨터로 전송하며 발생지 주컴퓨터는 조회가 완료되고 등록까지 완료되어 최종적으로 출발예정시각이 확정되면 모든 데이터들을 해당 보조컴퓨터에 전송한다. 이를 전송받은 보조컴퓨터는 차(3)에 다시 전송시키므로써, 차(3)는 확보된 공간을 따라 주행하게 되고 또한, 매 기준점 통과 시마다 주기와의 일치여부를 비교하여 정정도 하게 되므로 항상 예정된 시각에 예정된 합류점을 통과하게 된다.

또한, 각 엘레멘트에 저장된 데이터는 매 주기마다 위쪽으로 SHIFT되므로써, 터미널을 출발한 차는 그 해당구간의 첫 지점에 도달하게 되면, 그 데이터 또한 현재 엘레멘트에 도달하게 되고, 그 구간을 지나면 데이터는 소거된다. 그리고 주컴퓨터는 관할구간 내 차(3)들의 본선주행을 감시하며 이상 발생시 차(3)의 속도를 조정하게 되는 것으로, 조정이 불가능할 경우 시스템 컴퓨터에 보고하여 적절한 조치를 취하게 되며 복구가 완결되지 못할 시는 해당인근 주컴퓨터에 그 내용을 통보한다.

또한, 주컴퓨터는 조회성공률이 일정수준이하로 낮아지거나 집중이 예상되면 지선도로(12)에 진입하여 승객이 하차하려는 구간과 관할 본선구간의 배열구조를 조사하므로써, 엘레멘트의 등록률이 설정치 이상이면 구간의 번잡을 뜻하는 경고를 발생시켜 정체를 미리 예방하게 된다.

또한, 도로 시스템운영 설정치는 구간 내 총수용량의 70∼80%정도가 되도록 함으로써, 승객의 집중시간대에는 관할 터미널군내 차량의 용이한 출발이 어려우므로 이를 방지하기 위해 하위 엘레멘트로 갈수록 작은 설정치가 되도록 하여, 터미널 구간내에서의 승객 이용이 용이하도록 탄력적으로 설정하는 것이다.

또한, 경고를 위해 배열구조를 조사하는 방법으로서, 배열의 위에서부터 수십 개의 엘레멘트에 예약율이 설정치를 초과하는가 확인하여 연속하여 그 아래 한 개에서 수개까지 엘레멘트를 포함시키고, 그 개수만큼 빼는 선입선출(FIFO)방식으로 중복되게 조사하며 하위 엘레멘트로 갈수록 작아지는 설정치와 비교하여 설정치에 초과되는 시간대들을 산출해내어 이를 시스템 컴퓨터로 보내 전파하게 된다.

이때, 시스템 컴퓨터는 경고들을 수합하고, 사고구간, 공사구간 및 승객의 만원 등으로 입장사절을 하는 터미널 번호들을 종합하여 미리 해당 주컴퓨터들에 전파한다. 따라서, 주컴퓨터는 전송되고온 경고를 터미널에 전송하여 발매이전에 승차희망자가 인지토록 하고 이미 발매완료 등 부득이한 경우에는 우회로 이용이나 대기, 목적지 인근 터미널이용, 또는 환불토록 한다.

또한, 배열구조에 있어서, 설정치가 20∼30% 이하가 되는 먼 구간은 엘레멘트 이용률이 낮으므로 엘레멘트 대신 인덱스 값만을 가진 메모리를 두고 매주기마다 인덱스 값을 감소시키다가 배열구조의 맨 하위 엘레멘트와 인덱스 값이 일치할 때 배열구조에 등록하는 방법을 쓰며 1일 1회 이상 시행하는 전용도로(1)의 청소, 점검 및 정비, 보수나 구난작업 등도 배열구조에 등록 후 시행하도록 하는 것이다.

한편, 차(3)는 출발전 결정된 코스 및 구간을 따라 정해진 속도로 주행하는데, 주행중 해당구간 관할 주컴퓨터의 지시에 의해 차선, 또는 코스를 변경할 수도 있다. 차선변경은 코스에 따라 차선변경 가능지점에 도달했을 경우에 탑재된 컴퓨터의 차선변경 프로그램에 따라 서보모터 혹은 스텝모타를 조정하여 차선변경을 행한다.

또한, 수개의 차선을 연속적으로 변경하고자 할 경우에는 가고자 하는 방향쪽 차선의 그 주기가 모두 비워져 있도록 하며, 부득이한 경우 반주기만큼 가속하거나 감속하여 연속으로 차선변경하고 최종차선에 이르러 다시 반주기만큼 감속하거나 가속하여 주기를 맞추며, 주행중인 모든 차량은 주기에 동기된 채로 운행되므로 여러개의 차선으로 주행중인 차량은 좌우 나란히 진행하며 앞뒤로 일정한 간격을 갖게되며 이를 위해 출발 타이밍을 조절하고 주기의 정수배 지점에 설치된 일부 제어신호장치의 속도조정신호를 감지 및 교정하면서 운행하여 항상 주기에 동기된 채 운행되는 것이다.

또한 차(3)는 모터 콘트롤러를 컴퓨터로 조절하여 속도를 조정하며, 분기주행 또는 경사주행, 회전주행, 정지 등의 감속이 필요할 경우에는 차선을 증가시켜 정체를 해소하게 된다.

또한, 구간 관할 주컴퓨터는 한 대 또는 다수대의 무선신호와 센서를 통해 사고여부를 파악하게 되며, 유사시 파악된 상황을 종합 판단하여 가능한 방법으로 조치를 취하고 정상환원이 불가능할 때는 시스템컴퓨터에 보고하고 대기중인 보수요원을 파견하게 되므로써 조치를 취하게 된다.

또한, 전용도로(1)는 차(3)의 교통량에 따라 다수의 차선으로 설치되며, 차(3) 또한 1인승으로 다인승 및 화물전용까지 필요한 크기로 설치되어진다.

이상, 상기한 본 발명에 따른 진로예약 방식과 지선정차 방식을 이용한 개별궤도수송 시스템은 종래 육상도로의 전반적인 문제점 및 다인승 교통수단의 단점, PRT 방식의 운송용량이 작은 문제점과 정차시 문제점 등을 해결한 것으로, 지하, 공중 또는 지상에 전용도로를 설치하고, 이 전용도로 상에서 자동으로 운전되어 목적지까지 주행하는 차를 구성시키므로써 운송용량 및 운송효율을 높이고 편하고 빠른 교통수단을 제공하여 기존 교통수단 이용자를 분산시켜 도로의 정체 및 체증현상을 해소시키는 효과를 제공해 주게되며, 또한, 차를 소형 경량으로 구성시키고, 그에 따라 전용도로의 폭 또한 소폭으로 구성하여 하중을 작게 함으로써 설치를 간편하고 신속하게 할 수 있으며, 이에 따라 설치비용을 대폭 감소시킬 수 있을 뿐만 아니라, 설치완공시 차량이 정체없이 고속으로 운행되므로써 종래 교통정체에 의한 시간의 손실 및 연료의 낭비를 대폭 감소시키게 되므로써 많은 경제적 이익이 효과를 제공해 주게 된다.

또한, 차가 소형으로 공간이 많이 필요하지 않고 밀폐형이므로 눈, 비, 안개 등의 자연현상의 영향이 적으므로 악천후시 대체 교통수단이 될 뿐만 아니라 소형화물 등 물류이동을 원활하게 하며, 종래 승용차 한 대에 운전자 한 명만이 타고 다닐 때의 소요되는 에너지손실, 배기가스에 의한 환경오염문제 등을 해결하였으며 본 발명 진로예약 방식과 지선정차 방식을 이용한 개별궤도 수송시스템은 기존 측선정차방식인 PRT와 지하철에 비해 운송용량 및 효율을 높인 것으로 사용자에게 매우 괄목할만한 기대 효과를 제공해줄 수 있는 것이다.

Claims (6)

1. 지상, 지하 또는 공중에 다층구조의 직사각 터널형상으로서 일방통행이 가능한 교행차선이 상하로 배치되어 본선도로(11)를 구성하고, 이 본선도로(11)와 동일구조 및 형상이나 본선도로(11)상에서 갈라져 터미널(2)군과 연결되는 지선도로(12)가 구성되어 전용도로(1)를 형성하며, 이 전용도로(1)를 주행할 수 있는 차량으로서 차(3)를 구성시키되, 차(3)는 1인승에서 다인승 및 화물용으로 구성되어 전용도로로 운행되어지는 것을 특징으로 하는 진로예약 방식과 지선정차 방식을 이용한 개별궤도수송 시스템.
2. 제1항에 있어서 전용도로(1)는 전 차선에 걸쳐 바닥 또는 천장중앙에 차량진행 기준선(10) 및 제어신호장치(20)가 설치되며, 본선도로(11)상에서 지선도로(12)가 갈라짐에 있어서는 마름모에 +가 겁쳐진 형태로서 좌, 우 각 방향간 2개씩의 분기로(113)를 갖는 4방향 교차로(13)와, 평면모양이 삼각형 형태로서 각 방향간 2개씩의 분기로(113')를 갖는 3방향 교차로(13')가 형성되어지는 구성을 갖는 것을 특징으로 하는 진로예약 방식과 지선정차 방식을 개별궤도 수송 시스템.
3. 제1항에 있어서, 지선도로와 연결되는 터미널(2)은 주위의 근접한 다수의 터미널(2)이 하나의 군을 형성하고, 주터미널(2')의 기능으로서 임의의 하나의 터미널(2')은 대형주차장을 구성하여 근접한 터미널(2)에 공차를 공급해주며, 전용도로(1)상의 모든 터미널(2)은 병렬배치식 승하차대(23) 및 주차장(22)을 구성하는 것으로, 이와 같은 전용도로(1)상의 모든 운영체제 방법은 각종 감지센서와 시스템 제어가 가능한 프로그램이 내장된 다수의 보조 컴퓨터 및 주컴퓨터에 의해 수행되어지는 것을 특징으로 하는 진로예약 방식과 지선정차 방식을 이용한 개별궤도 수송 시스템.
4. 제1항에 있어서 차(3)는 차폭과 전고가 규격화되는 것으로, 전용도로(1)상의 진행기준선(10)을 감지하는 진행기준선감지센서(31) 및 도로상의 제어신호장치를 감지하는 제어신호감지센서(32)와 장애물 유무를 감지하는 적외선센서(33)와, 차량측면상황을 감지하는 측방센서(34)와, 앞뒤차량의 속도를 감지하는 적외선 투광기(35) 및 적외선 수광기(36)와, 차(3)의 자동운전에 필요한 각종 프로그램 및 각종 정보 등이 입력된 컴퓨터가 구성되어, 전용도로(1)를 주행하는 것을 특징으로 하는 진로예약.
5. 제1항 또는 2항에 있어서, 전용도로(1)상의 모든 합류점에는 어느 쪽에서 진행한 차량이 합류점을 통과할 것인지 시간대 별로 예약하게 되고 그 예약 및 관리는 컴퓨터를 통해 하게되며 차(3)가 진행할 코스의 전구간의 합류점들에 대한 예약이 완료된 후 차가 출발하여 예정된 시각에 예정된 합류점을 통과하므로써 정체를 방지하는 것을 특징으로 하는 진로예약 방식과 지선정차 방식을 이용한 개별궤도 수송 시스템.
6. 제3항에 있어서, 승하차대(23)는 겸용대로서 설치시키되, 승객의 승하차 비율에 따라 승차대 또는 하차대의 기능으로 전환하여 사용하는 것을 특징으로 하는 진로예약 방식과 지선정차 방식을 이용한 개별궤도 수송 시스템.