SE510567C2 - Sätt och anordning för att styra spårtaxivagnar - Google Patents

Sätt och anordning för att styra spårtaxivagnar

Info

Publication number
SE510567C2
SE510567C2 SE9002907A SE9002907A SE510567C2 SE 510567 C2 SE510567 C2 SE 510567C2 SE 9002907 A SE9002907 A SE 9002907A SE 9002907 A SE9002907 A SE 9002907A SE 510567 C2 SE510567 C2 SE 510567C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
guide
trolley
track
wheels
rails
Prior art date
Application number
SE9002907A
Other languages
English (en)
Other versions
SE9002907D0 (sv
SE9002907L (sv
Inventor
Stig Aby
Original Assignee
Stig Aby
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Stig Aby filed Critical Stig Aby
Priority to SE9002907A priority Critical patent/SE510567C2/sv
Publication of SE9002907D0 publication Critical patent/SE9002907D0/sv
Priority to EP19910916708 priority patent/EP0564454A1/en
Priority to CA 2092691 priority patent/CA2092691A1/en
Priority to AU85497/91A priority patent/AU8549791A/en
Priority to PCT/SE1991/000619 priority patent/WO1992005056A1/en
Publication of SE9002907L publication Critical patent/SE9002907L/sv
Publication of SE510567C2 publication Critical patent/SE510567C2/sv

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D1/00Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
    • B62D1/24Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle not vehicle-mounted
    • B62D1/26Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle not vehicle-mounted mechanical, e.g. by a non-load-bearing guide
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61BRAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B13/00Other railway systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)

Description

510 567 Huvudändamâlet med uppfinningen är en lösning som medger den ytterligt viktiga möjligheten att förlägga ström- och signalledningar och kontaktdon så skyddat och i övrigt lämpligt läge att kontinuer- lig och brusfri kontakt åstadkommes. Ett annat viktigt ändamål i enlighet med uppfinningen är att ingående komponenter. får tillgång till så stort utrymme att de kan spridas isär för att minska risk för överslag i samband med fukt, att utrymmet medger slittålig storlek på t ex kontaktdon och att komponenterna kan ges stryk- tålig storlek och dessutom vara lätt tillgängliga för trafikföretaget för service, översyn och rengöring. Ett annat ändamål är att åstad- komma distinkt och samtidig kontakt i styrskena, ström- och signal- ledning vid spårbyten. Ett ytterligare ändamål är att göra spårtaxi- banans profil så låg som möjligt för att den ska utföra minsta möjliga visuella intrång i stadsmiljön.
Uppfinningens särdrag och ytterligare fördelar i enlighet med upp- finningen framgår av följande detaljbeskrivningar och bifogade rit- ningar, vilka schematiskt och såsom icke begränsade exempel åskåd- liggöra en föredragen utföringsform av uppfinningen.
Fig. I föreställer en partiell tvärsektion av spårtaxibanan med an- ordningarna sedda inuti denna och framifrån en spårtaxivagn. Tvär- sektionen är av en bandel där spårbyte kan ske och där styr- och strömskenor därför är dubblerade.
Fig. 2 föreställer främre delen av en spårtaxivagn sedd underifrån med en styrning på varje sida. Anordningen i enlighet med uppfin- ningen innefattar och ger en skyddad placering av de i spårtaxi- banan l placerade styrskenor 2 och ström- och signalskenor 3, samt de under spårtaxivagnen 4 placerade båda styrlöpvagnarna 5 och i dem placerade ström- och signalkontaktdon 6.
Uppfinningen ger maximalt fördelaktig orientering gentemot varann av kontaktdon 6 till styrhjul 7 genom att de 'dels är placerade på samma komponent, styrlöpvagn 5 och dessutom kan förläggas ut- efter samma delningslinje 8, t ex genom att kontaktdonhållare 9 utgör en fortsättning av den axel vilka styrhjul 7 är lagrade kring. 510 567 Skenor 2 och 3 orienteras noggrannt till varann av ett isolerande fäste 10 vilket blir masstillverkat. Skyddsplåtar 11 har endast väder- skyddande uppgift och bildar mellan sig ett spår/öppning för cabin- fästet 12.
Spårtaxins vridbara framhjul 13 avses vara sammankopplade med parallellstag 17 på känt vis från vägfordon.
Styrlöpvagnarna 5 är placerade på varsin arm 14 en sträcka framför spårtaxins framhjul. De är med arm 14 förbundna med spårtaxins framhjul/styrhjul och vinkelställer/styr spårtaxivagnens hjul att följa styrskena 2.
Grundprincipen att styra ett fordons hjul med en framförvarande löpvagn som följer styrskena är känt t ex "dual-mode" bussar. I kända fall sker kontakten mellan styrskena och löpvagn ut mot si- dan eller med en styrskena under löpvagnen vilket ger långt större utsatthet för smuts, skräp, snö och driftstörningar än vad som är tillämpbart i ett fungerande helautomatiserat sammanhang, med strömöverföring och med så extrema dríftsäkerhetskrav som i spår- taxh För att medge en skyddad placering och fördelaktig utspridning av strömskenor under bankonstruktionens överdel/överdelar är överde- larna speciellt breda, täckande och fästet 12 mellan chassi och cabin är smalt för att inte onödigt inskränka utspridningen av ske- nor. Skenorna är förlagda något över spårtaxins hjul så att hjulen vid spårbyten kan passera fritt under skenorna.
Uppfinningen fungerar så att någon av styrlöpvagnarna 5 alltid är upplyftad och därmed med sina hjul omgärdar en styrskena 2. Där- med har en löpvagns kontaktdon alltid en mycket välorienterad och distinkt kontakt med sina respektive ström-jord-signalskenor 3.
Löpvagnen följer ju i delnihgslinje 8 endast styrskenan och ej spår- taxivagnens rörelser.
Genom att som i föreliggande uppfinning samla och placera både 510 567 styr- och strömskenor endast upptill inuti spårtaxibanan så skapas ett maximalt utnyttjande av bankonstruktionens bredd vad beträffar att ge spårtaxivagnen stor hjulbas och därmed stor sidostabilitet.
Lyftrörelsen för inkoppling av styrlöpvagn 5 kan vara konstruerad på olika kända vis t ex att armen är ledad på en horisontell axel framför spårtaxihjulet eller att armen är stel mellan spårtaxifram- hjulet och löpvagnen och att endast löpvagnen då lyftes.
Användningen av skenor 2 och 3 för ström-signalöverföring eller jordning behöver ej vara såsom angivits ovan. Styrskena 2 skulle t ex kunna användas alternativt också som ström-signal-jord- eller nolledning.
I figurerna finns angivet fenderhjul 15. Dessa hjul har till uppgift att liksom roterande fendrar avgränsa spårtaxins hjul fràn dels att få kontakt med banans sidoväggar och dels från att kunna lyfta - t ex vid en mycket stark orkanvindstöt kombinerad med optimalt ogynnsamma förhållanden i övrigt.
Den ovan beskrivna och på ritningarna visade utföringsformen är givetvis att betrakta endast såsom icke begränsade exempel och kan till sina detaljer modifieras på flera sätt inom ramen för följande patentkrav.
En fullt tänkbar variant vore att utföra uppfinningen som hängbana.
I det fallet skulle skyddsplåtar ll ersättas av en heltäckande plåt och cabinfäste 12 och vagnscabinen vara fästade undertill i stället för över.
Hängbanor har tyvärr en speciell riskfaktor i att föremål som t ex lastbilar, truckar eller entreprenadmaskiner av misstag kan parkeras under hängbanorna, där ju banans vagnar färdas. En annan viktig nackdel med hängbanor är att resenärerna känner sig svävande. De i får ingen känsla av väg eller bro under sig.

Claims (10)

10 15 20 25 30 35 510 567
1. Sätt att styra spártaxivagnar med styrbara framhjul i en bana (1) med bandel där spårbyte kan ske och som innefattar skenor (2, 3), varvid Patentkrav: spàrtaxivagnen (4) innefattar en framför varje framhjul (13) anordnad styrlöpvagn (5) med kontaktdon (6) och styrhjul (7), k ä n n därav att banans (1) skenor (2, 3) anordnas på en sådan nivå spårtaxivagnens (4) framhjul (13) kan passera under skenorna e t e c k n a t i banan att (2, 3) vid spàrbyte och att spàrtaxivagnens (4) kontaktdon (6) anordnas i, utefter eller nära samma delningslinje (8) som styrhjulen (7), varvid endera av styrlöpvagnarna (5) inkopplas med en styrskena (2) genom en lyftrörelse och kan därvid följa styrskenan (2) med sina styrhjul (7) och i det upplyfta läget hålla kontakt med strömskenor (3) med sina kontaktdon (6).
2. Sätt enligt patentkrav 1, k ä n n e t e c k n a t därav att en styrlöp~ vagn (5) styr via en arm (14) spàrtaxivagnens (4) framhjul (13) genom att följa en styrskena (2).
3. Sätt enligt patentkrav 1 eller 2, k ä n n e t e c k n a t därav att styrlöpvagnen (5) i upplyft läge omgärdar styrskenan (2) med sina styrhjul (7).
4. Sätt enligt patentkrav 1, 2 eller 3, k ä n n e t e c k n a t därav att under spårtaxivagnens (4) framförsel följer styrlöpvagnens (5) kontaktdon (6) banans (1) strömskena (3) eller respektive ström~, signal- och/eller jord- skenor (3) genom att styrlöpvagnen (5) följer styrskenan (2).
5. Sätt enligt patentkrav 4, k ä n n e t e c k n a t därav att styrlöpvagnen (5) följer styrskenan (2) oberoene av spàrtaxivagnens (4) övriga rörelser.
6. Anordning för att styra spàrtaxivagnar i en bana vid genomförande av ett förfarande enligt något av patentkraven 1 - 5, varvid banan (1) innefattar skenor (2, 3) och spårtaxivagnen (4) styrbara framhjul (13) och en framför varje framhjul anordnad styrlöpvagn (5) med kontaktdon (6) och styrhjul (7), k ä n n e t e c k n a d därav att banans (1) skenor (2, 3) är anordnade i ett plan över spàrtaxivagnens (4) hjul, att styrlöpvagnarna (5) är anordnade på varsin arm (14), som står i förbindelse med spártaxivagnens (4) framhjul (13), varvid varje arm (14) är anordnad att kunna lyftas för inkoppling av en styrlöpvagn (5) med en styrskena (2) och att de pá styrlöpvagnen (5) anordnade kontaktdonen (6) och styrhjulen (7) är anordnade i, utefter eller nära samma delningslinje (8). 10 15 20 6 510 567
7. Anordning enligt patentkrav 6, k ä n n e t e c k n a d därav att skenorna (2, 3) är anordnade under en banan (1) uppvisande överdel eller övre delar, såsom från banans (1) sidor och i riktning mot dess mitt övre liv (16) och skyddsplàtar (11), varvid skenorna (2, 3) år anordnade skyd- dade och kan anordnas utspridda eller med stor delning.
8. Anordning enligt patentkrav 6 eller 7, k ä n n e t e c k n a d därav att skenorna (2, 3) är anordnade parallella med varandra eller att ström- skenor (3) eller ström-, signal- och/eller jordledningar är anordnade att sträcka sig parallellt med styrskenorna (2).
9. Anordning enligt patentkrav 6, 7 eller 8, k ä n n e t e c k n a d därav att styrskenan (2) kan förutom att utgöra en styrskena också användas som ströur, signal- och/eller jordledning eller nolledning.
10. Anordning enligt patentkrav 6, 7 eller 8, k ä n n e t e c k n a d därav att styrhjulen (7) är anordnade pà styrlöpvagnarnas (5) ovansida och att kontaktdonen (6) är anordnade pà den axel, som styrhjulen (7) är lagrade pà eller anordnade pà en hållare (9), som utgör en fortsättning av den axel, som styrhjulen (7) är anordnade pà.
SE9002907A 1990-09-13 1990-09-13 Sätt och anordning för att styra spårtaxivagnar SE510567C2 (sv)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE9002907A SE510567C2 (sv) 1990-09-13 1990-09-13 Sätt och anordning för att styra spårtaxivagnar
EP19910916708 EP0564454A1 (en) 1990-09-13 1991-09-13 A method and an arrangement to steer vehicles
CA 2092691 CA2092691A1 (en) 1990-09-13 1991-09-13 Method and an arrangement to steer vehicles
AU85497/91A AU8549791A (en) 1990-09-13 1991-09-13 A method and an arrangement to steer vehicles
PCT/SE1991/000619 WO1992005056A1 (en) 1990-09-13 1991-09-13 A method and an arrangement to steer vehicles

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE9002907A SE510567C2 (sv) 1990-09-13 1990-09-13 Sätt och anordning för att styra spårtaxivagnar

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE9002907D0 SE9002907D0 (sv) 1990-09-13
SE9002907L SE9002907L (sv) 1992-03-14
SE510567C2 true SE510567C2 (sv) 1999-06-07

Family

ID=20380339

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE9002907A SE510567C2 (sv) 1990-09-13 1990-09-13 Sätt och anordning för att styra spårtaxivagnar

Country Status (5)

Country Link
EP (1) EP0564454A1 (sv)
AU (1) AU8549791A (sv)
CA (1) CA2092691A1 (sv)
SE (1) SE510567C2 (sv)
WO (1) WO1992005056A1 (sv)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE59305942D1 (de) * 1992-09-17 1997-04-30 Mannesmann Ag Fördersystem mit einem an Leitschienen geführten Flurförderzeug
KR100250021B1 (ko) * 1996-12-02 2000-03-15 박태진 진로 예약방식과 지선 정차방식을 이용한 개별 궤도 수송 시스템
DE102021005603A1 (de) 2021-11-12 2023-05-17 Robert Bügener Schienenleitfahrzeug

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3532060A (en) * 1966-12-29 1970-10-06 Alden Self Transit Syst Transportation system and vehicle
BE792003A (fr) * 1971-11-29 1973-03-16 Ltv Aerospace Corp Appareil de direction pour vehicule suivant un
DE2627523C2 (de) * 1976-06-18 1985-04-04 Daimler-Benz Ag, 7000 Stuttgart Verkehrssystem mit Fahrrinne und darin mechanisch quergeführten straßengängigen Fahrzeugen
US4522128A (en) * 1983-01-10 1985-06-11 Regents Of The University Of Minnesota Switch mechanism

Also Published As

Publication number Publication date
AU8549791A (en) 1992-04-15
SE9002907D0 (sv) 1990-09-13
SE9002907L (sv) 1992-03-14
CA2092691A1 (en) 1992-03-14
EP0564454A1 (en) 1993-10-13
WO1992005056A1 (en) 1992-04-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2701940B1 (de) Nicht schienengebundenes fahrzeug mit einem strohmabnehmer
KR100403717B1 (ko) 전철기에의해분기되는선로용트롤리
KR100295138B1 (ko) 철도 차량의지향성유도장치
CA2027319A1 (en) Self-propelled platform car type conveying system
AU633818B2 (en) An electromagnetic suspension and propulsion system for a vehicle
CN110077433B (zh) 无轨电车
CA2264793C (en) Machine for transport of passengers and cargo
CN109972888B (zh) 一种模块化横移台车
SE510567C2 (sv) Sätt och anordning för att styra spårtaxivagnar
ATE31169T1 (de) Fahrwerk fuer schienenfahrzeuge.
WO2005068246A1 (fr) Dispositif de guidage et d’alimentation electrique au sol d’un vehicule par une goulotte
US3777670A (en) Single-directional track-guided vehicle
CN205114338U (zh) 一种用于agv小车无轨行驶的装置
CN218170419U (zh) 一种可智能报警的变电所用巡检机器人
CN205381268U (zh) 一种无轮交通工具
CN110091887B (zh) 一种胶轮电车转向架及胶轮电车系统
CN114261707A (zh) 一种转向装置及系统
CN107512273A (zh) 动力走行装置及胶轮导轨电车
JP2717545B2 (ja) 軌道用台車
CN212172400U (zh) 一种新型差速agv移动平台
US20250135815A1 (en) Road to Rail Hybrid Vehicles Using Passive Junction and Transition Spans
NZ792824B2 (en) Rubber-tired train, and control method and system thereof
NZ792824A (en) Rubber-tired train, and control method and system thereof
CN109532878B (zh) 一种微轨走行机构
CN111098921B (zh) 一种胶轮车辆

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed