SE510567C2 - Sätt och anordning för att styra spårtaxivagnar - Google Patents
Sätt och anordning för att styra spårtaxivagnarInfo
- Publication number
- SE510567C2 SE510567C2 SE9002907A SE9002907A SE510567C2 SE 510567 C2 SE510567 C2 SE 510567C2 SE 9002907 A SE9002907 A SE 9002907A SE 9002907 A SE9002907 A SE 9002907A SE 510567 C2 SE510567 C2 SE 510567C2
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- guide
- trolley
- track
- wheels
- rails
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract 8
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 4
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 claims description 4
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 2
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 claims description 2
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 4
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 1
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 239000012212 insulator Substances 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 238000013021 overheating Methods 0.000 description 1
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 description 1
- 230000029305 taxis Effects 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D1/00—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
- B62D1/24—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle not vehicle-mounted
- B62D1/26—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle not vehicle-mounted mechanical, e.g. by a non-load-bearing guide
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B61B13/00—Other railway systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)
Description
510 567
Huvudändamâlet med uppfinningen är en lösning som medger den
ytterligt viktiga möjligheten att förlägga ström- och signalledningar
och kontaktdon så skyddat och i övrigt lämpligt läge att kontinuer-
lig och brusfri kontakt åstadkommes. Ett annat viktigt ändamål i
enlighet med uppfinningen är att ingående komponenter. får tillgång
till så stort utrymme att de kan spridas isär för att minska risk
för överslag i samband med fukt, att utrymmet medger slittålig
storlek på t ex kontaktdon och att komponenterna kan ges stryk-
tålig storlek och dessutom vara lätt tillgängliga för trafikföretaget
för service, översyn och rengöring. Ett annat ändamål är att åstad-
komma distinkt och samtidig kontakt i styrskena, ström- och signal-
ledning vid spårbyten. Ett ytterligare ändamål är att göra spårtaxi-
banans profil så låg som möjligt för att den ska utföra minsta
möjliga visuella intrång i stadsmiljön.
Uppfinningens särdrag och ytterligare fördelar i enlighet med upp-
finningen framgår av följande detaljbeskrivningar och bifogade rit-
ningar, vilka schematiskt och såsom icke begränsade exempel åskåd-
liggöra en föredragen utföringsform av uppfinningen.
Fig. I föreställer en partiell tvärsektion av spårtaxibanan med an-
ordningarna sedda inuti denna och framifrån en spårtaxivagn. Tvär-
sektionen är av en bandel där spårbyte kan ske och där styr- och
strömskenor därför är dubblerade.
Fig. 2 föreställer främre delen av en spårtaxivagn sedd underifrån
med en styrning på varje sida. Anordningen i enlighet med uppfin-
ningen innefattar och ger en skyddad placering av de i spårtaxi-
banan l placerade styrskenor 2 och ström- och signalskenor 3,
samt de under spårtaxivagnen 4 placerade båda styrlöpvagnarna 5
och i dem placerade ström- och signalkontaktdon 6.
Uppfinningen ger maximalt fördelaktig orientering gentemot varann
av kontaktdon 6 till styrhjul 7 genom att de 'dels är placerade på
samma komponent, styrlöpvagn 5 och dessutom kan förläggas ut-
efter samma delningslinje 8, t ex genom att kontaktdonhållare 9
utgör en fortsättning av den axel vilka styrhjul 7 är lagrade kring.
510 567
Skenor 2 och 3 orienteras noggrannt till varann av ett isolerande
fäste 10 vilket blir masstillverkat. Skyddsplåtar 11 har endast väder-
skyddande uppgift och bildar mellan sig ett spår/öppning för cabin-
fästet 12.
Spårtaxins vridbara framhjul 13 avses vara sammankopplade med
parallellstag 17 på känt vis från vägfordon.
Styrlöpvagnarna 5 är placerade på varsin arm 14 en sträcka framför
spårtaxins framhjul. De är med arm 14 förbundna med spårtaxins
framhjul/styrhjul och vinkelställer/styr spårtaxivagnens hjul att följa
styrskena 2.
Grundprincipen att styra ett fordons hjul med en framförvarande
löpvagn som följer styrskena är känt t ex "dual-mode" bussar. I
kända fall sker kontakten mellan styrskena och löpvagn ut mot si-
dan eller med en styrskena under löpvagnen vilket ger långt större
utsatthet för smuts, skräp, snö och driftstörningar än vad som är
tillämpbart i ett fungerande helautomatiserat sammanhang, med
strömöverföring och med så extrema dríftsäkerhetskrav som i spår-
taxh
För att medge en skyddad placering och fördelaktig utspridning av
strömskenor under bankonstruktionens överdel/överdelar är överde-
larna speciellt breda, täckande och fästet 12 mellan chassi och
cabin är smalt för att inte onödigt inskränka utspridningen av ske-
nor. Skenorna är förlagda något över spårtaxins hjul så att hjulen
vid spårbyten kan passera fritt under skenorna.
Uppfinningen fungerar så att någon av styrlöpvagnarna 5 alltid är
upplyftad och därmed med sina hjul omgärdar en styrskena 2. Där-
med har en löpvagns kontaktdon alltid en mycket välorienterad och
distinkt kontakt med sina respektive ström-jord-signalskenor 3.
Löpvagnen följer ju i delnihgslinje 8 endast styrskenan och ej spår-
taxivagnens rörelser.
Genom att som i föreliggande uppfinning samla och placera både
510 567
styr- och strömskenor endast upptill inuti spårtaxibanan så skapas
ett maximalt utnyttjande av bankonstruktionens bredd vad beträffar
att ge spårtaxivagnen stor hjulbas och därmed stor sidostabilitet.
Lyftrörelsen för inkoppling av styrlöpvagn 5 kan vara konstruerad
på olika kända vis t ex att armen är ledad på en horisontell axel
framför spårtaxihjulet eller att armen är stel mellan spårtaxifram-
hjulet och löpvagnen och att endast löpvagnen då lyftes.
Användningen av skenor 2 och 3 för ström-signalöverföring eller
jordning behöver ej vara såsom angivits ovan. Styrskena 2 skulle
t ex kunna användas alternativt också som ström-signal-jord- eller
nolledning.
I figurerna finns angivet fenderhjul 15. Dessa hjul har till uppgift
att liksom roterande fendrar avgränsa spårtaxins hjul fràn dels att
få kontakt med banans sidoväggar och dels från att kunna lyfta -
t ex vid en mycket stark orkanvindstöt kombinerad med optimalt
ogynnsamma förhållanden i övrigt.
Den ovan beskrivna och på ritningarna visade utföringsformen är
givetvis att betrakta endast såsom icke begränsade exempel och
kan till sina detaljer modifieras på flera sätt inom ramen för
följande patentkrav.
En fullt tänkbar variant vore att utföra uppfinningen som hängbana.
I det fallet skulle skyddsplåtar ll ersättas av en heltäckande plåt
och cabinfäste 12 och vagnscabinen vara fästade undertill i stället
för över.
Hängbanor har tyvärr en speciell riskfaktor i att föremål som t ex
lastbilar, truckar eller entreprenadmaskiner av misstag kan parkeras
under hängbanorna, där ju banans vagnar färdas. En annan viktig
nackdel med hängbanor är att resenärerna känner sig svävande. De
i
får ingen känsla av väg eller bro under sig.
Claims (10)
1. Sätt att styra spártaxivagnar med styrbara framhjul i en bana (1) med bandel där spårbyte kan ske och som innefattar skenor (2, 3), varvid Patentkrav: spàrtaxivagnen (4) innefattar en framför varje framhjul (13) anordnad styrlöpvagn (5) med kontaktdon (6) och styrhjul (7), k ä n n därav att banans (1) skenor (2, 3) anordnas på en sådan nivå spårtaxivagnens (4) framhjul (13) kan passera under skenorna e t e c k n a t i banan att (2, 3) vid spàrbyte och att spàrtaxivagnens (4) kontaktdon (6) anordnas i, utefter eller nära samma delningslinje (8) som styrhjulen (7), varvid endera av styrlöpvagnarna (5) inkopplas med en styrskena (2) genom en lyftrörelse och kan därvid följa styrskenan (2) med sina styrhjul (7) och i det upplyfta läget hålla kontakt med strömskenor (3) med sina kontaktdon (6).
2. Sätt enligt patentkrav 1, k ä n n e t e c k n a t därav att en styrlöp~ vagn (5) styr via en arm (14) spàrtaxivagnens (4) framhjul (13) genom att följa en styrskena (2).
3. Sätt enligt patentkrav 1 eller 2, k ä n n e t e c k n a t därav att styrlöpvagnen (5) i upplyft läge omgärdar styrskenan (2) med sina styrhjul (7).
4. Sätt enligt patentkrav 1, 2 eller 3, k ä n n e t e c k n a t därav att under spårtaxivagnens (4) framförsel följer styrlöpvagnens (5) kontaktdon (6) banans (1) strömskena (3) eller respektive ström~, signal- och/eller jord- skenor (3) genom att styrlöpvagnen (5) följer styrskenan (2).
5. Sätt enligt patentkrav 4, k ä n n e t e c k n a t därav att styrlöpvagnen (5) följer styrskenan (2) oberoene av spàrtaxivagnens (4) övriga rörelser.
6. Anordning för att styra spàrtaxivagnar i en bana vid genomförande av ett förfarande enligt något av patentkraven 1 - 5, varvid banan (1) innefattar skenor (2, 3) och spårtaxivagnen (4) styrbara framhjul (13) och en framför varje framhjul anordnad styrlöpvagn (5) med kontaktdon (6) och styrhjul (7), k ä n n e t e c k n a d därav att banans (1) skenor (2, 3) är anordnade i ett plan över spàrtaxivagnens (4) hjul, att styrlöpvagnarna (5) är anordnade på varsin arm (14), som står i förbindelse med spártaxivagnens (4) framhjul (13), varvid varje arm (14) är anordnad att kunna lyftas för inkoppling av en styrlöpvagn (5) med en styrskena (2) och att de pá styrlöpvagnen (5) anordnade kontaktdonen (6) och styrhjulen (7) är anordnade i, utefter eller nära samma delningslinje (8). 10 15 20 6 510 567
7. Anordning enligt patentkrav 6, k ä n n e t e c k n a d därav att skenorna (2, 3) är anordnade under en banan (1) uppvisande överdel eller övre delar, såsom från banans (1) sidor och i riktning mot dess mitt övre liv (16) och skyddsplàtar (11), varvid skenorna (2, 3) år anordnade skyd- dade och kan anordnas utspridda eller med stor delning.
8. Anordning enligt patentkrav 6 eller 7, k ä n n e t e c k n a d därav att skenorna (2, 3) är anordnade parallella med varandra eller att ström- skenor (3) eller ström-, signal- och/eller jordledningar är anordnade att sträcka sig parallellt med styrskenorna (2).
9. Anordning enligt patentkrav 6, 7 eller 8, k ä n n e t e c k n a d därav att styrskenan (2) kan förutom att utgöra en styrskena också användas som ströur, signal- och/eller jordledning eller nolledning.
10. Anordning enligt patentkrav 6, 7 eller 8, k ä n n e t e c k n a d därav att styrhjulen (7) är anordnade pà styrlöpvagnarnas (5) ovansida och att kontaktdonen (6) är anordnade pà den axel, som styrhjulen (7) är lagrade pà eller anordnade pà en hållare (9), som utgör en fortsättning av den axel, som styrhjulen (7) är anordnade pà.
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE9002907A SE510567C2 (sv) | 1990-09-13 | 1990-09-13 | Sätt och anordning för att styra spårtaxivagnar |
| EP19910916708 EP0564454A1 (en) | 1990-09-13 | 1991-09-13 | A method and an arrangement to steer vehicles |
| CA 2092691 CA2092691A1 (en) | 1990-09-13 | 1991-09-13 | Method and an arrangement to steer vehicles |
| AU85497/91A AU8549791A (en) | 1990-09-13 | 1991-09-13 | A method and an arrangement to steer vehicles |
| PCT/SE1991/000619 WO1992005056A1 (en) | 1990-09-13 | 1991-09-13 | A method and an arrangement to steer vehicles |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE9002907A SE510567C2 (sv) | 1990-09-13 | 1990-09-13 | Sätt och anordning för att styra spårtaxivagnar |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SE9002907D0 SE9002907D0 (sv) | 1990-09-13 |
| SE9002907L SE9002907L (sv) | 1992-03-14 |
| SE510567C2 true SE510567C2 (sv) | 1999-06-07 |
Family
ID=20380339
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SE9002907A SE510567C2 (sv) | 1990-09-13 | 1990-09-13 | Sätt och anordning för att styra spårtaxivagnar |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0564454A1 (sv) |
| AU (1) | AU8549791A (sv) |
| CA (1) | CA2092691A1 (sv) |
| SE (1) | SE510567C2 (sv) |
| WO (1) | WO1992005056A1 (sv) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE59305942D1 (de) * | 1992-09-17 | 1997-04-30 | Mannesmann Ag | Fördersystem mit einem an Leitschienen geführten Flurförderzeug |
| KR100250021B1 (ko) * | 1996-12-02 | 2000-03-15 | 박태진 | 진로 예약방식과 지선 정차방식을 이용한 개별 궤도 수송 시스템 |
| DE102021005603A1 (de) | 2021-11-12 | 2023-05-17 | Robert Bügener | Schienenleitfahrzeug |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3532060A (en) * | 1966-12-29 | 1970-10-06 | Alden Self Transit Syst | Transportation system and vehicle |
| BE792003A (fr) * | 1971-11-29 | 1973-03-16 | Ltv Aerospace Corp | Appareil de direction pour vehicule suivant un |
| DE2627523C2 (de) * | 1976-06-18 | 1985-04-04 | Daimler-Benz Ag, 7000 Stuttgart | Verkehrssystem mit Fahrrinne und darin mechanisch quergeführten straßengängigen Fahrzeugen |
| US4522128A (en) * | 1983-01-10 | 1985-06-11 | Regents Of The University Of Minnesota | Switch mechanism |
-
1990
- 1990-09-13 SE SE9002907A patent/SE510567C2/sv not_active IP Right Cessation
-
1991
- 1991-09-13 AU AU85497/91A patent/AU8549791A/en not_active Abandoned
- 1991-09-13 WO PCT/SE1991/000619 patent/WO1992005056A1/en not_active Ceased
- 1991-09-13 CA CA 2092691 patent/CA2092691A1/en not_active Abandoned
- 1991-09-13 EP EP19910916708 patent/EP0564454A1/en not_active Ceased
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| AU8549791A (en) | 1992-04-15 |
| SE9002907D0 (sv) | 1990-09-13 |
| SE9002907L (sv) | 1992-03-14 |
| CA2092691A1 (en) | 1992-03-14 |
| EP0564454A1 (en) | 1993-10-13 |
| WO1992005056A1 (en) | 1992-04-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP2701940B1 (de) | Nicht schienengebundenes fahrzeug mit einem strohmabnehmer | |
| KR100403717B1 (ko) | 전철기에의해분기되는선로용트롤리 | |
| KR100295138B1 (ko) | 철도 차량의지향성유도장치 | |
| CA2027319A1 (en) | Self-propelled platform car type conveying system | |
| AU633818B2 (en) | An electromagnetic suspension and propulsion system for a vehicle | |
| CN110077433B (zh) | 无轨电车 | |
| CA2264793C (en) | Machine for transport of passengers and cargo | |
| CN109972888B (zh) | 一种模块化横移台车 | |
| SE510567C2 (sv) | Sätt och anordning för att styra spårtaxivagnar | |
| ATE31169T1 (de) | Fahrwerk fuer schienenfahrzeuge. | |
| WO2005068246A1 (fr) | Dispositif de guidage et d’alimentation electrique au sol d’un vehicule par une goulotte | |
| US3777670A (en) | Single-directional track-guided vehicle | |
| CN205114338U (zh) | 一种用于agv小车无轨行驶的装置 | |
| CN218170419U (zh) | 一种可智能报警的变电所用巡检机器人 | |
| CN205381268U (zh) | 一种无轮交通工具 | |
| CN110091887B (zh) | 一种胶轮电车转向架及胶轮电车系统 | |
| CN114261707A (zh) | 一种转向装置及系统 | |
| CN107512273A (zh) | 动力走行装置及胶轮导轨电车 | |
| JP2717545B2 (ja) | 軌道用台車 | |
| CN212172400U (zh) | 一种新型差速agv移动平台 | |
| US20250135815A1 (en) | Road to Rail Hybrid Vehicles Using Passive Junction and Transition Spans | |
| NZ792824B2 (en) | Rubber-tired train, and control method and system thereof | |
| NZ792824A (en) | Rubber-tired train, and control method and system thereof | |
| CN109532878B (zh) | 一种微轨走行机构 | |
| CN111098921B (zh) | 一种胶轮车辆 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| NUG | Patent has lapsed |