CN107512273A - 动力走行装置及胶轮导轨电车 - Google Patents

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赵峰强
孙珉堂
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赵英男
赵鲤
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王艳琴
罗丹
李梁京
魏德勇
李建刚
曹玉龙
赵磊
汪文杰
刘恭岩
辛飞飞
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Abstract

本发明提供一种动力走行装置及胶轮导轨电车。动力走行装置，包括：两个横梁、固定在两个所述横梁之间的纵梁、以及固定在所述横梁上的安装座；所述横梁的前端部的上表面设置有向下倾斜的第一倾斜面。通过安装座可以方便的将动力走行装置固定装配到底盘上，而通过在横梁前端部设置第一倾斜面，第一倾斜面可以延伸至铁路公路两用中司机室的底部，从而有效的将动力走行装置的重心前移，实现通过动力走行装置提高胶轮导轨电车的底盘的刚度和承载能力。实现动力走行装置可双向导向，提高导向胶轮导轨电车的运行可靠性。

Description

动力走行装置及胶轮导轨电车
技术领域
本发明涉及胶轮导轨电车，尤其涉及一种动力走行装置及胶轮导轨电车。
背景技术
目前，有轨电车是人们日常出行的常用交通工具，有轨电车通常设置有多个车厢，胶轮导轨电车起源于导向公共汽车和无轨电车,主要为了弥补公共汽车和无轨电车运量的不足，同时，克服钢轮钢轨电车基础设施投资大的缺点。胶轮导轨电车通常设置有多节车厢，车厢底部设置有走行部，走行部上设置有导向轮，胶轮导轨电车转向通过导向轮来控制，但是，在胶轮导轨电车在实际运行过程中，胶轮导轨电车只能单方向导向运行。如何设计一种可以双向导向且运行可靠性高的胶轮导轨电车是本发明所要解决的技术问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提供一种动力走行装置及胶轮导轨电车，实现动力走行装置可双向导向，提高导向胶轮导轨电车的运行可靠性。
本发明提供的技术方案是，一种动力走行装置，包括动力车桥和动力胶轮，所述动力胶轮连接在所述动力车桥上，所述动力车桥上设置有用于控制所述动力胶轮转动的拐臂，还包括第一导向组件，所述第一导向组件包括安装座、两个第一导向轮组和两根拉杆，两个所述第一导向轮组设置在所述安装座的两端部，两根所述拉杆分别铰接在所述安装座的对应侧部，所述第一导向轮组包括第一导向座、第一导向轮、第一锥形锁止块、电推杆和两个第一连杆组件，所述第一连杆组件包括铰接在一起的第一连杆一和第一连杆二，所述第一导向轮设置在所述第一导向座上，所述第一连杆组件相对布置并设置在所述第一导向座和所述安装座之间，所述第一连杆一铰接在所述第一导向座上，所述第一连杆二铰接在所述安装座上，两根所述第一连杆一之间形成V型夹角结构，所述第一锥形锁止块位于两根所述第一连杆一之间，所述第一电推杆设置在所述安装座上，所述第一锥形锁止块固定在所述第一电推杆上，所述安装座可转动的安装在所述动力车桥上，所述拉杆与对应的所述拐臂连接。
本发明还提供一种胶轮导轨电车，包括车体，还包括动力走行装置，所述动力走行装置包括动力车桥、动力胶轮和第一导向组件，所述动力胶轮连接在所述动力车桥上，所述动力车桥上设置有用于控制所述动力胶轮转动的拐臂，所述第一导向组件包括安装座、两个第一导向轮组和两根拉杆，两个所述第一导向轮组设置在所述安装座的两端部，两根所述拉杆分别铰接在所述安装座的对应侧部，所述第一导向轮组包括第一导向座、第一导向轮、第一锥形锁止块、电推杆和两个第一连杆组件，所述第一连杆组件包括铰接在一起的第一连杆一和第一连杆二，所述第一导向轮设置在所述第一导向座上，所述第一连杆组件相对布置并设置在所述第一导向座和所述安装座之间，所述第一连杆一铰接在所述第一导向座上，所述第一连杆二铰接在所述安装座上，两根所述第一连杆一之间形成V型夹角结构，所述第一锥形锁止块位于两根所述第一连杆一之间，所述第一电推杆设置在所述安装座上，所述第一锥形锁止块固定在所述第一电推杆上，所述安装座可转动的安装在所述动力车桥上，所述拉杆与对应的所述拐臂连接，所述动力车桥安装在所述车体上。
本发明提供的胶轮导轨电车，通过安装座上分别设置两个第一导向轮组，第一导向轮组通过第一锥形锁止块可以控制两个第一连杆一之间相对转动，沿行驶方向位于前端的第一导向轮组则通过锁止块限位锁止两个第一连杆一，从而使得前端的第一导向轮组中的连杆不能相对与第一导向轮转动，使得前端的第一导向轮组处于锁定状态，而后端的第一导向轮组处于自由状态，这样，位于前端的第一导向轮组中的第一导向轮将沿着导轨的路径转动，而前端的第一导向轮组整体为处于刚性状态从而带动安装座相对于动力车桥转动，安装座转动后，将通过拉杆推拉拐臂实现控制动力车桥上的动力胶轮转动，实现动力走行装置可双向导向，提高导向胶轮导轨电车的运行可靠性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明胶轮导轨电车实施例中动力走行装置的结构示意图一；
图2为本发明胶轮导轨电车实施例中动力走行装置的结构示意图二；
图3为本发明胶轮导轨电车实施例中动力走行装置的局部结构示意图；
图4为本发明胶轮导轨电车实施例中非动力走行装置的结构示意图一；
图5为本发明胶轮导轨电车实施例中非动力走行装置的结构示意图二。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本实施例胶轮导轨电车的车体设置有动力走行装置和非动力走行装置，其中，动力走行装置主要起到提供驱动力来驱动胶轮导轨电车前行，而非动力走行装置则主要起承载车体的作用。以下针对动力走行装置和非动力走行装置进行说明
如图1-图3所示，动力走行装置包括动力车桥11、动力胶轮12和第一导向组件13，所述动力胶轮12连接在所述动力车桥11上，所述动力车桥11上设置有用于控制所述动力胶轮12转动的拐臂111，所述第一导向组件13包括安装座131、两个第一导向轮组和两根拉杆132，两个所述第一导向轮组设置在所述安装座131的两端部，两根所述拉杆132分别铰接在所述安装座131的对应侧部，所述第一导向轮组包括第一导向座133、第一导向轮134、第一锥形锁止块135、第一电推杆（未标记）和两个第一连杆组件，所述第一连杆组件包括铰接在一起的第一连杆一136和第一连杆二137，所述第一导向轮134设置在所述第一导向座133上，所述第一连杆组件相对布置并设置在所述第一导向座133和所述安装座131之间，所述第一连杆一136铰接在所述第一导向座133上，所述第一连杆二137铰接在所述安装座131上，两根所述第一连杆一136之间形成V型夹角结构，所述第一锥形锁止块135位于两根所述第一连杆一136之间，所述第一电推杆设置在所述安装座131上，所述第一锥形锁止块135固定在所述第一电推杆上，所述安装座131可转动的安装在所述动力车桥11上，所述拉杆132与对应的所述拐臂111连接；所述动力车桥11安装在所述车体100上。具体的，动力走行装置在实际使用过程中，沿胶轮导轨电车的行驶方向，位于前端的第一导向轮组通过对应的第一锥形锁止块135将两根第一连杆一136定位锁止，前端的第一导向轮组处于锁止状态整体为刚性结构，而后端的第一导向轮组第一锥形锁止块135远离第一连杆一136处于自由状态，前端的第一导向轮组中的第一导向轮134沿着导轨101滚动过程中，第一导向轮134顺着导轨101的延伸方向随之转动，而由于前端的第一导向轮组处于锁止状态整体为刚性结构，前端的第一导向轮组将整体跟随第一导向轮134转动从而带动安装座131转动，而后端的第一导向轮组中的第一连杆组件将受力改变形状以满足受力要求，安装座131转动后通过两个拉杆132推拉对应的拐臂111，以实现控制动力胶轮转动方向。而当胶轮导轨电车方向行驶时，则两个第一导向轮组的状态互换，便可以满足反方向导向的要求。
进一步的，为了提高行驶安全可靠性，所述第一导向座133上还设置有两个相对设置的第一限位板1331，所述第一限位板1331的下部设置有内翻边结构（未标记），所述第一导向座133上还设置有第一接地座1333，所述第一接地座1333可上下移动的设置在所述第一导向座133上并位于所述内翻边结构的上方，所述第一接地座1333与所述第一导向座133之间还设置有第一弹簧（未标记）。具体的，导轨101位于两个第一限位板1331之间，并通过内翻边结构插入到导轨101两侧对应的凹陷部位中，通过两个内翻边结构与导轨101配合，能够有效的减少导向轮发生脱轨的现象；更重要的是，第一接地座1333在实际使用时紧贴在导轨101的上表面，第一接地座1333与第一导向座133之间绝缘连接，防止接地状态的误报现象。车辆正常行驶时，第一接地座1333与导轨101一直处于接触状态，实现车辆电控系统的接地，当第一导向轮134偏离导轨101时，第一接地座1333跟随第一导向轮134与导轨101发生偏离，接地功能无法实现，车辆自动停车。另外，第一导向座133上还设置有第一排障杵头1332。
更进一步的，所述动力车桥11的两端分别设置有牵引拉杆138，所述牵引拉杆138设置有三个呈三角形布置的连接部，其中一所述连接部设置有第一竖向转轴，再一所述连接部设置有第二竖向转轴，另一所述连接部设置有水平转轴，所述第一竖向转轴连接在所述动力车桥上；所述第二竖向转轴和所述水平转轴分别连接在所述车体100上。具体的，该牵引拉杆138采用人字型设计，一端与动力车桥11连接，另外两端与车体100连接。牵引拉杆138每端设计一个橡胶节点，橡胶节点具有足够的强度刚度，可以适应整车动力的传递、由于走行部与车体相对位置变化引起的扭转偏转，同时提供为必要的回转力。另外，所述安装座131与所述第一导向座133之间还设置有第二弹簧139，第二弹簧139对第一导向座133施加压力，使得第一导向轮134与导轨101保持良好的接触。
如图4-图5所示，非动力走行装置包括非动力车桥21、非动力胶轮22和第二导向组件23，所述非动力胶轮22连接在所述非动力车桥21上，所述第二导向组件23包括两个第二导向轮组，两个所述第二导向轮组对称设置在所述非动力车桥21上，所述第二导向轮组包括第二导向座233、第二导向轮234、第二锥形锁止块235、第二电推杆（未标记）和两个第二连杆组件，所述第二连杆组件包括铰接在一起的第二连杆一236和第二连杆二237，所述第二导向轮234设置在所述第二导向座233上，所述第二连杆组件相对布置并设置在所述第二导向座233和所述非动力车桥21之间，所述第二连杆一236铰接在所述第二导向座233上，所述第二连杆二237铰接在所述安装座131上，两根所述第二连杆一236之间形成V型夹角结构，所述第二锥形锁止块235位于两根所述第二连杆一236之间，所述第二电推杆设置在所述非动力车桥21上，所述第二锥形锁止块235固定在所述第二电推杆上。具体的，非动力走行装置在实际使用过程中，沿胶轮导轨电车的行驶方向，位于前端的第二导向轮组通过对应的第二锥形锁止块235将两根第二连杆一236定位锁止，前端的第二导向轮组处于锁止状态整体为刚性结构，而后端的第二导向轮组第二锥形锁止块235远离第二连杆一236处于自由状态，前端的第二导向轮组中的第二导向轮234沿着导轨101滚动过程中，第二导向轮234顺着导轨101的延伸方向随之转动，而由于前端的第二导向轮组处于锁止状态整体为刚性结构，前端的第二导向轮组将整体跟随第二导向轮234转动从而带动非动力车桥21转动，实现两侧非动力胶轮22之间形成速度差，以实现控制非动力胶轮22转动方向。而当胶轮导轨电车方向行驶时，则两个第二导向轮组的状态互换，便可以满足反方向导向的要求。
进一步的，为了提高行驶安全可靠性，所述第二导向座233上还设置有两个相对设置的第二限位板2331、第二接地座2333和第二排障杵头2332，具体使用过程可以参考上述针对动力行走装置中的说明，在此不再赘述。另外，所述非动力车桥21与所述第二导向座233之间还设置有第四弹簧239，第四弹簧239对第二导向座233施加压力，使得第二导向轮234与导轨101保持良好的接触。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种动力走行装置，包括动力车桥和动力胶轮，所述动力胶轮连接在所述动力车桥上，所述动力车桥上设置有用于控制所述动力胶轮转动的拐臂，其特征在于，还包括第一导向组件，所述第一导向组件包括安装座、两个第一导向轮组和两根拉杆，两个所述第一导向轮组设置在所述安装座的两端部，两根所述拉杆分别铰接在所述安装座的对应侧部，所述第一导向轮组包括第一导向座、第一导向轮、第一锥形锁止块、电推杆和两个第一连杆组件，所述第一连杆组件包括铰接在一起的第一连杆一和第一连杆二，所述第一导向轮设置在所述第一导向座上，所述第一连杆组件相对布置并设置在所述第一导向座和所述安装座之间，所述第一连杆一铰接在所述第一导向座上，所述第一连杆二铰接在所述安装座上，两根所述第一连杆一之间形成V型夹角结构，所述第一锥形锁止块位于两根所述第一连杆一之间，所述第一电推杆设置在所述安装座上，所述第一锥形锁止块固定在所述第一电推杆上，所述安装座可转动的安装在所述动力车桥上，所述拉杆与对应的所述拐臂连接。
2.根据权利要求1所述的动力走行装置，其特征在于，所述第一导向座上还设置有两个相对设置的第一限位板，所述第一限位板的下部设置有内翻边结构，所述第一导向座上还设置有第一接地座，所述第一接地座可上下移动的设置在所述第一导向座上并位于所述内翻边结构的上方，所述第一接地座与所述第一导向座之间还设置有第一弹簧。
3.根据权利要求1所述的动力走行装置，其特征在于，所述第一导向座上还设置有第一排障杵头。
4.根据权利要求1所述的动力走行装置，其特征在于，所述动力车桥的两端分别设置有牵引拉杆，所述牵引拉杆设置有三个呈三角形布置的连接部，其中一所述连接部设置有第一竖向转轴，再一所述连接部设置有第二竖向转轴，另一所述连接部设置有水平转轴，所述第一竖向转轴连接在所述动力车桥上。
5.根据权利要求1所述的动力走行装置，其特征在于，所述安装座与所述第一导向座之间还设置有第二弹簧。
6.一种胶轮导轨电车，包括车体，其特征在于，还包括动力走行装置，所述动力走行装置包括动力车桥、动力胶轮和第一导向组件，所述动力胶轮连接在所述动力车桥上，所述动力车桥上设置有用于控制所述动力胶轮转动的拐臂，所述第一导向组件包括安装座、两个第一导向轮组和两根拉杆，两个所述第一导向轮组设置在所述安装座的两端部，两根所述拉杆分别铰接在所述安装座的对应侧部，所述第一导向轮组包括第一导向座、第一导向轮、第一锥形锁止块、电推杆和两个第一连杆组件，所述第一连杆组件包括铰接在一起的第一连杆一和第一连杆二，所述第一导向轮设置在所述第一导向座上，所述第一连杆组件相对布置并设置在所述第一导向座和所述安装座之间，所述第一连杆一铰接在所述第一导向座上，所述第一连杆二铰接在所述安装座上，两根所述第一连杆一之间形成V型夹角结构，所述第一锥形锁止块位于两根所述第一连杆一之间，所述第一电推杆设置在所述安装座上，所述第一锥形锁止块固定在所述第一电推杆上，所述安装座可转动的安装在所述动力车桥上，所述拉杆与对应的所述拐臂连接；所述动力车桥安装在所述车体上。
7.根据权利要求6所述的胶轮导轨电车，其特征在于，所述第一导向座上还设置有两个相对设置的第一限位板，所述第一限位板的下部设置有内翻边结构，所述第一导向座上还设置有第一接地座，所述第一接地座可上下移动的设置在所述第一导向座上并位于所述内翻边结构的上方，所述第一接地座与所述第一导向座之间还设置有第一弹簧。
8.根据权利要求6所述的胶轮导轨电车，其特征在于，所述第一导向座上还设置有第一排障杵头。
9.根据权利要求6所述的胶轮导轨电车，其特征在于，所述动力车桥的两端分别设置有牵引拉杆，所述牵引拉杆设置有三个呈三角形布置的连接部，其中一所述连接部设置有第一竖向转轴，再一所述连接部设置有第二竖向转轴，另一所述连接部设置有水平转轴，所述第一竖向转轴连接在所述动力车桥上；所述第二竖向转轴和所述水平转轴分别连接在所述车体上。
10.根据权利要求6所述的胶轮导轨电车，其特征在于，所述安装座与所述第一导向座之间还设置有第二弹簧。
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