CN206884628U - 一种apm列车工程车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于工程车技术领域，公开了一种APM列车工程车。包括工程车车体、传动轴、变速箱、接地装置、牵引装置、限位装置、导轨梁、维修设备、导向轮、导向架、导向架连接件、转向架、提升油缸、回转支承、连接架和转向杆；车桥的正下方都安装有回转支承，转向架的一端与回转支承的内圈相连，另一端与导向架相连；车桥的前后方各设有一对导向架，导向轮安装在导向架下方，提升油缸安装在导轨梁同侧的两个导向架之间；回转支承内圈后侧上方安装有连接架，连接架上对称安装有转向杆，转向杆的另一端通过连接杆与车桥相连，导向轮为偏心轮结构，本实用新型以工程车车体为基础，具有APM列车牵引、线路巡检、抢修等功能，操作方便，一车多用。
Description
技术领域
本实用新型属于工程车技术领域，特别是涉及一种APM列车工程车。
背景技术
APM(胶轮旅客自动捷运系统)采用无人驾驶技术，APM列车工程车主要应用于APM列车的救援、调车、线路的巡检抢修作业及其他无动力轨道车辆的牵引作业，也可在厂内道路上行驶。
中国专利申请号2011201512668(申请日为2011.12.21)的《公路铁路两用工程车》，橡胶轮胎的外侧中部配合固连半径小于橡胶轮胎的铁轮，该铁轮外圈设置铁轨接触面，内侧设置凸出于铁轨接触面的轮缘，设置有配套的铁轨，铁轨与公路的交接处设置了导入轨，铁轨与公路的交接处的外侧配合设置了高轨道，明显的这种工程车需要设置铁轨、导入轨和高轨道，操作性较差，不能直接应用于轨道面上。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种APM列车工程车，能够完成APM列车的牵引、抢修和线路巡检作业，能够承载多种规格的维修设备，并具有良好的道路越野性能。
一种APM列车工程车，包括工程车车体、传动轴、变速箱、导向装置、接地装置、牵引装置、限位装置、导轨梁和维修设备，传动轴包括前传动轴和后传动轴；牵引装置设置在工程车车体的前端和后端，用于APM列车的牵引需求；工程车车体的前桥和后桥上均安装有导向装置。
导向装置包括导向轮、导向架、导向架连接件、转向架、提升油缸、回转支承、连接架和转向杆。
车桥的正下方都安装有回转支承，转向架的一端与回转支承的内圈相连，转向架的另一端与导向架相连，转向架与导向架之间的连接方式为铰接；车桥的前后方各设有一对导向架，每对导向架之间通过导向架连接件相连，每对导向架对称分布在导轨梁的两侧；导向轮安装在导向架下方，导向轮和导向架一一对应设置，导向轮和导向架之间互相平行，轨道模式时导向轮在导轨梁的中间行走；提升油缸安装在导轨梁同侧的两个导向架之间，提升油缸与导向架之间的连接方式为铰接；回转支承内圈后侧上方安装有连接架，连接架上对称安装有转向杆，转向杆的另一端通过连接杆与车桥相连。
接地装置安装在后桥后侧的导向架连接件上。
限位装置安装在后桥后侧的工程车车体下方，限位装置包括两个对称安装的限位块，公路上行驶时，控制提升油缸伸长撑起导向轮，后桥后侧的一对导向架被两侧的限位块卡住，进而后桥的主动转向被限定，转向油缸恢复作用，恢复道路的行驶功能。
导向轮为偏心轮结构，可实时调整导向轮与导轨梁的间隙，保证车辆行驶的平稳性，避免车辆在行驶过程中剧烈晃动。
前传动轴的一端连接在前桥后侧，另一端与变速箱相连；后传动轴的一端与变速箱相连，另一端与后桥前侧相连。
轨道上行驶时，发动机带动变速箱，变速箱通过传动轴带动前桥和后桥在轨道面上行驶，转向油缸失去工作压力，导向轮沿导轨梁转动，导向轮受力带动导向架和转向架，转向架带动回转支承内圈转动，进而带动连接架转动，连接架带动转向杆和连接杆运动，连接杆带动车桥的转动。
工程车车体的副驾驶设置为反向座，主驾驶和副驾驶都可以踩制动器，制动采用湿式压制动，驾驶室前后风挡玻璃均有雨刷，工程车车厢上装安装有供维修用的维修设备，便于APM列车的抢修作业。
有益效果：
1.本实用新型以工程车车体为基础，具有牵引力大、制动距离短的优点，满足APM列车的运行界限，不仅具有APM列车牵引功能，还具有APM列车线路巡检、抢修等功能，能承载多种规格的维修设备，在场内道路行驶的越野性能好。
2.本实用新型的导向轮为偏心轮结构，可实时调整导向轮与导轨的间隙，保证车辆行驶的平稳性，避免车辆在行驶过程中剧烈晃动，提高了运行的安全性。
3.本实用新型工程车车体的副驾驶设置为反向座，主驾驶和副驾驶都可以驾驶，操作方便，一车多用，实现多功能。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型车桥上导向装置俯视图；
图3为本实用新型前桥上导向装置结构示意图；
图4为本实用新型导向装置俯视图；
图5为本实用新型限位装置作用时的状态图。
如图1-5所示：工程车车体1、牵引装置2、限位装置3、限位块3-1、导轨梁4、导向轮5、前桥6、前传动轴7、变速箱8、后传动轴9、后桥10、接地装置11、导向架连接件12、导向架13、提升油缸14、转向杆15、转向油缸16、连接杆17、回转支承18、转向架19、维修设备20、连接架21。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明。
一种APM列车工程车，包括工程车车体1、传动轴、变速箱8、导向装置、接地装置11、牵引装置2、限位装置3、导轨梁4和维修设备20，传动轴包括前传动轴7和后传动轴9；牵引装置2设置在工程车车体1的前端和后端，用于APM列车的牵引需求；工程车车体1的前桥6和后桥10上均安装有导向装置。
导向装置包括导向轮5、导向架13、导向架连接件12、转向架19、提升油缸14、回转支承18、连接架21和转向杆15。
车桥的正下方都安装有回转支承18，转向架19的一端与回转支承18的内圈相连，转向架19的另一端与导向架13相连，转向架19与导向架13之间的连接方式为铰接；车桥的前后方各设有一对导向架，每对导向架之间通过导向架连接件12相连，每对导向架对称分布在导轨梁4的两侧；导向轮5安装在导向架13下方，导向轮5和导向架13一一对应设置，导向轮5和导向架13之间互相平行，轨道模式时导向轮5在导轨梁4的中间行走；提升油缸14安装在导轨梁4同侧的两个导向架之间，提升油缸14与导向架13之间的连接方式为铰接；回转支承18内圈后侧上方安装有连接架21，连接架21上对称安装有转向杆15，转向杆15的另一端通过连接杆17与车桥相连。
接地装置11安装在后桥10后侧的导向架连接件12上。
限位装置3安装在后桥10后侧的工程车车体1下方，限位装置3包括两个对称安装的限位块3-1，公路上行驶时，控制提升油缸14伸长撑起导向轮5，后桥10后侧的一对导向架被两侧的限位块卡住，进而后桥10的主动转向被限定，转向油缸16恢复作用，恢复道路的行驶功能。
导向轮5为偏心轮结构，可实时调整导向轮5与导轨梁4的间隙，保证车辆行驶的平稳性，避免车辆在行驶过程中剧烈晃动，提高了运行的安全性。
前传动轴7的一端连接在前桥6后侧，另一端与变速箱8相连；后传动轴9的一端与变速箱8相连，另一端与后桥10前侧相连。
轨道上行驶时，发动机带动变速箱8，变速箱8通过传动轴带动前桥6和后桥在10轨道面上行驶，转向油缸16失去工作压力，导向轮5沿导轨梁4转动，导向轮5受力带动导向架13和转向架19，转向架19带动回转支承18内圈转动，进而带动连接架21转动，连接架21带动转向杆15和连接杆运17动，连接杆17带动车桥的转动。
工程车车体1的副驾驶设置为反向座，主驾驶和副驾驶都可以踩制动器，制动采用湿式压制动，驾驶室前后风挡玻璃均有雨刷，工程车车厢上装安装有供维修用的维修设备20，便于APM列车的抢修作业；操作方便，一车多用，实现多功能。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种APM列车工程车，其特征在于：包括工程车车体(1)、传动轴、变速箱(8)、导向装置、接地装置(11)、牵引装置(2)、限位装置(3)、导轨梁(4)和维修设备(20)，所述传动轴包括前传动轴(7)和后传动轴(9)，所述牵引装置(2)设置在工程车车体(1)的前端和后端；
所述工程车车体(1)的前桥(6)和后桥(10)上均安装有导向装置，所述导向装置包括导向轮(5)、导向架(13)、导向架连接件(12)、转向架(19)、提升油缸(14)、回转支承(18)、连接架(21)和转向杆(15)；
车桥的正下方都安装有回转支承(18)，所述转向架(19)的一端与回转支承(18)的内圈相连，所述转向架(19)的另一端与导向架(13)相连，车桥的前后方各设有一对导向架，每对导向架之间通过导向架连接件(12)相连，每对导向架对称分布在导轨梁(4)的两侧，所述导向轮(5)安装在导向架(13)下方，所述提升油缸(14)安装在导轨梁(4)同侧的两个导向架之间，所述回转支承(18)内圈后侧上方安装有连接架(21)，所述连接架(21)上对称安装有转向杆(15)，所述转向杆(15)的另一端通过连接杆(17)与车桥相连；
所述限位装置(3)安装在后桥(10)后侧的工程车车体(1)下方，所述限位装置(3)包括两个对称安装的限位块(3-1)，公路上行驶时，控制提升油缸(14)伸长撑起导向轮(5)，后桥(10)后侧的一对导向架被两侧的限位块卡住，后桥(10)的主动转向被限定。
2.根据权利要求1所述的一种APM列车工程车，其特征在于：所述转向架(19)与导向架(13)之间的连接方式为铰接。
3.根据权利要求1所述的一种APM列车工程车，其特征在于：所述导向轮和导向架一一对应设置，所述导向轮(5)和导向架(13)之间互相平行，轨道模式时导向轮(5)在导轨梁(4)的中间行走。
4.根据权利要求1所述的一种APM列车工程车，其特征在于：所述提升油缸(14)与导向架(13)之间的连接方式为铰接。
5.根据权利要求1所述的一种APM列车工程车，其特征在于：所述接地装置(11)安装在后桥(10)后侧的导向架连接件(12)上。
6.根据权利要求1所述的一种APM列车工程车，其特征在于：所述导向轮(5)为偏心轮结构。
7.根据权利要求1所述的一种APM列车工程车，其特征在于：所述前传动轴(7)的一端连接在前桥(6)后侧，另一端与变速箱(8)相连。
8.根据权利要求1所述的一种APM列车工程车，其特征在于：所述后传动轴(9)的一端与变速箱(8)相连，另一端与后桥(10)前侧相连。
9.根据权利要求1所述的一种APM列车工程车，其特征在于：所述工程车车体(1)的副驾驶设置为反向座，主驾驶和副驾驶都可以踩制动器，制动采用湿式压制动，驾驶室前后风挡玻璃均有雨刷。
10.根据权利要求1所述的一种APM列车工程车，其特征在于：所述维修设备(20)安装在工程车车厢上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201720553177.3U CN206884628U (zh) | 2017-05-18 | 2017-05-18 | 一种apm列车工程车 |
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Publications (1)
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Family
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Family Applications (1)
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| CN201720553177.3U Active CN206884628U (zh) | 2017-05-18 | 2017-05-18 | 一种apm列车工程车 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107415608A (zh) * | 2017-05-18 | 2017-12-01 | 青岛四机设备工程有限公司 | 一种apm列车工程车 |
| CN112363125A (zh) * | 2020-08-13 | 2021-02-12 | 北京机械设备研究所 | 一种地面慢速目标模拟装置 |
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2017
- 2017-05-18 CN CN201720553177.3U patent/CN206884628U/zh active Active
Cited By (3)
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| CN107415608B (zh) * | 2017-05-18 | 2024-04-19 | 青岛四机设备工程有限公司 | 一种apm列车工程车 |
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