CN212172400U - 一种新型差速agv移动平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型差速AGV移动平台，其涉及AGV领域。旨在解决灰尘和异物遮挡了地面的二维码，则会影响视觉传感器对二维码的识别率，进而影响AGV小车运行稳定性的问题。其技术方案要点包括底盘，所述底盘上设置有视觉传感器组件，其特征在于：所述底盘底面上设置有两组毛刷，且两组所述毛刷沿平台行进方向分别设置于所述视觉传感器组件前后两侧。本实用新型可以提前扫除地面二维码上的灰尘或异物，从而提高视觉传感器识别二维码的识别率和平台运行的稳定性。

Description

一种新型差速AGV移动平台

技术领域

本实用新型涉及AGV领域，更具体地说，它涉及一种新型差速AGV移动平台。

背景技术

AGV，通常也称为AGV小车，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源。一般可通过激光导航控制系统控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设计其行进路线，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠识别电磁轨道所带来的电信号进行移动。

除了电磁轨道，现在也出现了二维码导航方式，即地面上铺设二维码，AGV小车底部设置视觉传感器，则AGV小车通过视觉传感器识别地面上的二维码信息来确定行进路线和动作方式。

但是，地面上难免会出现灰尘和异物，若这些灰尘和异物遮挡了地面的二维码，则会影响视觉传感器对二维码的识别率，进而影响AGV小车运行的稳定性。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种新型差速AGV移动平台，其可以提前扫除地面二维码上的灰尘或异物，从而提高视觉传感器识别二维码的识别率和平台运行的稳定性。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种新型差速AGV移动平台，包括底盘，所述底盘上设置有视觉传感器组件，所述底盘底面上设置有两组毛刷，且两组所述毛刷沿平台行进方向分别设置于所述视觉传感器组件前后两侧。

进一步地，每组所述毛刷的数量至少为一个。

进一步地，所述毛刷相对于平台行进方向呈倾斜设置。

进一步地，每组所述毛刷的数量为两个，且两个所述毛刷沿平台行进方向上的清扫区域存在交叉。

进一步地，两个所述毛刷呈相交设置。

进一步地，两个所述毛刷相对于平台行进方向均呈倾斜设置。

进一步地，所述底盘上设置有两组驱动组件，所述驱动组件包括驱动轮，所述驱动轮与所述底盘沿竖直方向的相对位置能够自动调节。

进一步地，所述驱动组件还包括与所述底盘连接的驱动底板，所述驱动底板上设置有两个导向轴，所述导向轴上套设有直线轴承，两个所述直线轴承之间设置有减速机安装板；所述减速机安装板上设置有直角减速机，所述直角减速机的输入端设置有电机，且其输出端与所述驱动轮连接；两个所述导向轴顶端设置有驱动压板，所述驱动压板上设置有两个与所述驱动底板连接的连接板，所述导向轴上套设有位于所述驱动压板与直线轴承之间的弹簧。

进一步地，所述导向轴上旋设有与所述弹簧顶端接触的防松螺母。

进一步地，所述导向轴上套设有与所述驱动底板接触的垫片。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、毛刷安装在视觉传感器组件前后方，可以扫除地面二维码上的异物、灰尘，提高了视觉传感器识别二维码的识别率和平台运行的稳定性；

2、旋转防松螺母可以方便调节弹簧的压缩量，即调节弹簧的弹力，从而使驱动轮和地面之间保持所需的预压力，适应不同的路面状况和负载要求。

附图说明

图1为实施例中一种新型AGV移动平台的结构示意图一；

图2为实施例中一种新型AGV移动平台的结构示意图二；

图3为实施例中一种新型AGV移动平台的结构示意图三；

图4为实施例中驱动组件的结构示意图一；

图5为实施例中驱动组件的结构示意图二。

图中：1、底盘；2、脚轮组件；3、语音播报器组件；4、控制器及电气件组件；5、激光雷达组件；6、按钮面板组件；7、支撑柱；8、触边开关组件；9、驱动器；10、驱动组件；11、接口面板组件；12、开关电源组件；13、充电组件；14、电池组件；15、无线AP；16、顶板；17、毛刷；18、视觉传感器组件；19、外壳；20、灯组件；21、驱动底板；22、连接板；23、导向轴；24、垫片；25、减速机安装板；26、直线轴承；27、弹簧；28、防松螺母；29、驱动压板；30、直角减速机；31、电机；32、轮罩；33、驱动轮；34、盖板；35、拖链孔。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

实施例：

一种新型差速AGV移动平台，参照图1至图3，其包括底盘1，底盘1上设置有脚轮组件2、语音播报器组件3、激光雷达组件5、触边开关组件8、驱动器9、驱动组件10、接口面板组件11、开关电源组件12、充电组件13、电池组件14、无线AP15、视觉传感器组件18以及外壳19，脚轮组件2上设置有支撑柱7和控制器及电气件组件4，控制器及电气件组件4上设置有按钮面板组件6；本实施中支撑柱7顶端设置有顶板16，顶板16也可以替换为其它结构，外壳19上设置有灯组件20；底盘1上还设置有拖链孔35，拖链孔35上安装拖链（附图中未示出），拖链能够将产生的静电传导至地面，防止静电损伤电气件。

参照图1和图3，底盘1底面上设置有两组毛刷17，且两组毛刷17沿平台行进方向分别设置于视觉传感器组件18前后两侧；毛刷17安装在视觉传感器组件18前后方，则平台前进或者后退的过程中均可以扫除地面二维码上的异物、灰尘，提高了视觉传感器识别二维码的识别率和平台运行的稳定性。

参照图3，每组毛刷17的数量至少为一个，本实施例中每组毛刷17的数量为两个；两个毛刷17相对于平台行进方向均呈倾斜设置，则毛刷17能够将异物从地面二维码的位置扫开，且异物不会随着毛刷17继续移动；本实施例中两个毛刷17呈前后交错相交设置，则两者沿平台行进方向上的清扫区域存在交叉，从而能够提高清扫效果。

参照图1、图4和图5，底盘1上设置有两组驱动组件10，驱动组件10包括驱动轮33，驱动轮33与底盘1沿竖直方向的相对位置能够自动调节；驱动组件10还包括与底盘1连接的驱动底板21，驱动底板21与底盘1之间通过定位销定位，保证了驱动组件10与底盘1之间的相对位置，提高了平台的运动和控制精度；驱动底板21上设置有两个导向轴23，导向轴23上套设有直线轴承26，两个直线轴承26之间设置有减速机安装板25；减速机安装板25上设置有直角减速机30，直角减速机30的输入端设置有电机31，且其输出端与驱动轮33连接；两个导向轴23顶端设置有驱动压板29，驱动压板29上设置有两个与驱动底板21连接的连接板22，驱动压板29与连接板22配合能够提高组件的刚度。

参照图4和图5，导向轴23上套设有位于驱动压板29与直线轴承26之间的弹簧27，且导向轴23上旋设有与弹簧27顶端接触的防松螺母28；防松螺母28可以方便调节弹簧27的压缩量，即调节弹簧27的弹力，从而使驱动轮33和地面之间保持所需的预压力，适应不同的路面状况和负载要求；导向轴23上套设有与驱动底板21接触的垫片24，垫片24为塑料材质，能够防止减速机安装板25碰撞驱动底板21。

参照图1和图5，底盘1设置有套设在驱动轮33上的轮罩32，轮罩32可以防止驱动轮33上的灰尘进入平台内部；驱动轮33上设置有盖板34，盖板34能够使驱动组件10更加美观。

Claims (10)

1.一种新型差速AGV移动平台，包括底盘，所述底盘上设置有视觉传感器组件，其特征在于：所述底盘底面上设置有两组毛刷，且两组所述毛刷沿平台行进方向分别设置于所述视觉传感器组件前后两侧。

2.根据权利要求1所述的新型差速AGV移动平台，其特征在于：每组所述毛刷的数量至少为一个。

3.根据权利要求2所述的新型差速AGV移动平台，其特征在于：所述毛刷相对于平台行进方向呈倾斜设置。

4.根据权利要求2所述的新型差速AGV移动平台，其特征在于：每组所述毛刷的数量为两个，且两个所述毛刷沿平台行进方向上的清扫区域存在交叉。

5.根据权利要求4所述的新型差速AGV移动平台，其特征在于：两个所述毛刷呈相交设置。

6.根据权利要求5所述的新型差速AGV移动平台，其特征在于：两个所述毛刷相对于平台行进方向均呈倾斜设置。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的新型差速AGV移动平台，其特征在于：所述底盘上设置有两组驱动组件，所述驱动组件包括驱动轮，所述驱动轮与所述底盘沿竖直方向的相对位置能够自动调节。

8.根据权利要求7所述的新型差速AGV移动平台，其特征在于：所述驱动组件还包括与所述底盘连接的驱动底板，所述驱动底板上设置有两个导向轴，所述导向轴上套设有直线轴承，两个所述直线轴承之间设置有减速机安装板；所述减速机安装板上设置有直角减速机，所述直角减速机的输入端设置有电机，且其输出端与所述驱动轮连接；两个所述导向轴顶端设置有驱动压板，所述驱动压板上设置有两个与所述驱动底板连接的连接板，所述导向轴上套设有位于所述驱动压板与直线轴承之间的弹簧。

9.根据权利要求8所述的新型差速AGV移动平台，其特征在于：所述导向轴上旋设有与所述弹簧顶端接触的防松螺母。

10.根据权利要求8所述的新型差速AGV移动平台，其特征在于：所述导向轴上套设有与所述驱动底板接触的垫片。

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