CN213325027U - 一种双工位环形穿梭车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型揭示了一种双工位环形穿梭车，其包括小车本体、驱动所述小车本体在轨道上行走的驱动组件、以及一支撑立柱，所述驱动组件包括固定在所述小车本体上的第一安装支架、固定在所述第一安装支架上的第一驱动电机、受所述第一驱动电机驱动在轨道上行走的驱动轮、设置在所述第一安装支架上且卡设在轨道两侧的第一靠轮组，所述支撑立柱通过一交叉滚子轴承可旋转的设置在所述第一安装支架上且穿过所述小车本体向上延伸伸出，所述支撑立柱的顶部固定设置有集电臂和条码阅读器。本实用新型能够保障穿梭车在环形轨道上行走时，集电臂与滑触线良好的接触，供电安全可靠，且在潮湿地面环境中更加安全。
Description
【技术领域】
本实用新型属于智能输送设备设计技术领域，特别是涉及一种双工位环形穿梭车。
【背景技术】
穿梭车是一种智能机器人，可以编程实现取货、运送、放置等任务，并可与上位机或WMS系统进行通讯，结合RFID、条码等识别技术，实现自动化识别、存取等功能。现有技术中公开号为CN104176455A公开了一种环形穿梭车，其采用了三轮行走机构，条码阅读器安装在主动轮上，条码标识贴在轨道上，供电的电刷安装在主动轮上，滑触线安装在轨道侧边。在地面潮湿的环境中，该穿梭车则不适合使用，由于滑触线在轨道侧边，当出现漏电时危险性较大；且对于环形穿梭车而言，在轨道拐弯区域，集电臂与滑触线的接触常常会出现脱节现象，导致接触不良，影响小车的正常行驶。
因此，有必要提供一种新的双工位环形穿梭车来解决上述问题。
【实用新型内容】
本实用新型的主要目的在于提供一种双工位环形穿梭车，能够保障穿梭车在环形轨道上行走时，集电臂与滑触线良好的接触，供电安全可靠，且在潮湿地面环境中更加安全。
本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种双工位环形穿梭车，其包括小车本体、驱动所述小车本体在轨道上行走的驱动组件、以及一支撑立柱，所述驱动组件包括固定在所述小车本体上的第一安装支架、固定在所述第一安装支架上的第一驱动电机、受所述第一驱动电机驱动在轨道上行走的驱动轮、设置在所述第一安装支架上且卡设在轨道两侧的第一靠轮组，所述支撑立柱通过一交叉滚子轴承可旋转的设置在所述第一安装支架上且穿过所述小车本体向上延伸伸出，所述支撑立柱的顶部固定设置有集电臂和条码阅读器。
进一步的，还包括固定在所述小车本体上且配合所述驱动组件保障所述小车本体行驶平稳的从动组件。
进一步的，所述从动组件包括第二安装支架、通过轴承架设在所述第二安装支架上的从动轮、设置在所述第二安装支架上且卡设在轨道两侧的第二靠轮组。
进一步的，所述第一靠轮组与所述第二靠轮组均包括位于轨道一侧的一对同心靠轮、与位于轨道另一侧的一对偏心靠轮。
进一步的，所述第二安装支架在垂直于轨道方向位置可调的设置在所述小车本体上。
进一步的，所述第一安装支架上位于所述驱动轮的前后方、所述第二安装支架上位于所述从动轮的前后方均设置有一毛刷。
进一步的，所述小车本体上设置有平行分布的两组输送单元。
进一步的，所述输送单元包括固定在所述小车本体上的第二驱动电机、受所述第二驱动电机驱动进行循环输送的输送线组件、位于所述输送线组件的输送路径上检测物料位置的接近开关。
进一步的，所述小车本体的一端表面设置有激光扫描器。
进一步的，所述小车本体行驶的轨道上方对应设置有滑触线组件，沿所述滑触线组件一旁设置有条码板。
与现有技术相比，本实用新型一种双工位环形穿梭车的有益效果在于：通过将供电的集电臂与条码阅读器安装在整个车体上方，可以在地面潮湿的环境中使用，提高了小车应用的安全性；本方案通过在小车本体上设置两个输送单元，改善了穿梭车运输能力有限的缺点，提高了工作效率；本方案的双工位环形穿梭车为在环形轨道上同时设置多台穿梭车提供了基础。
【附图说明】
图1为本实用新型实施例的结构示意图；
图2为本实用新型实施例的另一角度结构示意图；
图3为本实用新型实施例中驱动组件的结构示意图；
图4为本实用新型实施例中环形轨道的结构示意图；
图中数字表示：
100双工位环形穿梭车；101轨道；
1小车本体；2驱动组件，21第一安装支架，22第一驱动电机，23驱动轮，24第一靠轮组，241同心靠轮，242偏心靠轮，25交叉滚子轴承；3从动组件，31第二安装支架，32从动轮，33第二靠轮组；4支撑立柱；5集电臂支架；6条码阅读器支架；7毛刷；8输送单元，81第二驱动电机，82输送线组件，83接近开关；9电控柜；10激光扫描器；11安全触边；12滑触线组件；13条码板。
【具体实施方式】
实施例：
请参照图1-图4，本实施例为双工位环形穿梭车100，其包括小车本体1、驱动小车本体1在轨道上行走的驱动组件2、固定在小车本体1上且配合驱动组件2保障小车本体1行驶平稳的从动组件3、以及一支撑立柱4，驱动组件2包括固定在小车本体1上的第一安装支架21、固定在第一安装支架21上的第一驱动电机22、受第一驱动电机22驱动在轨道上行走的驱动轮23、设置在第一安装支架21上且卡设在轨道两侧的第一靠轮组24，支撑立柱4通过一交叉滚子轴承25可旋转的设置在第一安装支架21上且穿过小车本体1向上延伸伸出，支撑立柱4的顶部固定设置有集电臂(图中未标示)和条码阅读器(图中未标示)。支撑立柱4顶部固定设置有集电臂支架5和条码阅读器支架6，所述集电臂安装在所述集电臂支架5上，所述条码阅读器安装在所述条码阅读器支架6上。
本实施例中，驱动组件2与从动组件3对应设置有两组。
第一靠轮组24包括位于轨道一侧的一对同心靠轮241、与位于轨道另一侧的一对偏心靠轮242，通过同心靠轮241与偏心靠轮242的配合，一方面保障小车在环形轨道直线段能够平稳可靠的行走，另一方面，在轨道拐弯时也能够运行稳定可靠。
第一安装支架21上位于驱动轮23的前后方均设置有一毛刷7，用于清理轨道上的灰尘，进一步的保障穿梭车行驶平稳。
从动组件3包括第二安装支架31、通过轴承架设在第二安装支架31上的从动轮32、设置在第二安装支架31上且卡设在轨道两侧的第二靠轮组33，
第二安装支架31在垂直于轨道方向位置可调的设置在小车本体1上，具体的，小车本体1上设置有滑轨，第二安装支架31通过滑块设置在滑轨上，且通过螺栓锁紧固定。第二安装支架31上位于从动轮32的前后方向均设置有毛刷7，用于清理轨道上的灰尘，进一步的保障穿梭车行驶平稳。第二靠轮组33与第一靠轮组24结构相同。
小车本体1上设置有平行分布的两组输送单元8、位于输送单元8一侧的电控柜9。输送单元8包括固定在小车本体1上的第二驱动电机81、受第二驱动电机81驱动进行循环输送的输送线组件82、位于输送线组件82的输送路径上检测物料位置的接近开关83。
小车本体1的一端表面设置有激光扫描器10，通过扫描判断行进方向是否有障碍，当运行通道中出现障碍时，减速后停下避让。小车本体1在行走方向上的前端表面与后端表面均设置有安全触边11。
本实施例中，小车本体1行驶的轨道上方对应设置有滑触线组件12，沿滑触线组件12一旁设置有条码板13，支撑立柱4上的集电臂与滑触线组件12紧贴实现供电；条码阅读器通过对条码板13上的条码进行扫描识别，实现对各个工站位置进行识别。
双工位环形穿梭车100运行到对接料台，将物料运输到环形小车的输送线上，通过接近开关检测物料在环形小车上的位置，检测到位后，环形小车带着物料运行到指定对接料台前，将物料运送到对接料台上。
本实施例双工位环形穿梭车100，通过将供电的集电臂与条码阅读器安装在整个车体上方，可以在地面潮湿的环境中使用，提高了小车应用的安全性；本方案通过在小车本体上设置两个输送单元，改善了穿梭车运输能力有限的缺点，提高了工作效率；本方案的双工位环形穿梭车为在环形轨道上同时设置多台穿梭车提供了基础；且将集电臂与条形码设置在一立杆上，并将立杆设置可旋转的安装在驱动组件的安装支架上，在小车拐弯时，集电臂能够在滑触线组件圆弧导向作用下进行角度的自动调整，从而使得能够与滑触线组件更好的贴合供电，保障了供电的稳定性和可靠性。
以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种双工位环形穿梭车，其特征在于：其包括小车本体、驱动所述小车本体在轨道上行走的驱动组件、以及一支撑立柱，所述驱动组件包括固定在所述小车本体上的第一安装支架、固定在所述第一安装支架上的第一驱动电机、受所述第一驱动电机驱动在轨道上行走的驱动轮、设置在所述第一安装支架上且卡设在轨道两侧的第一靠轮组，所述支撑立柱通过一交叉滚子轴承可旋转的设置在所述第一安装支架上且穿过所述小车本体向上延伸伸出，所述支撑立柱的顶部固定设置有集电臂和条码阅读器。
2.如权利要求1所述的双工位环形穿梭车，其特征在于：还包括固定在所述小车本体上且配合所述驱动组件保障所述小车本体行驶平稳的从动组件。
3.如权利要求2所述的双工位环形穿梭车，其特征在于：所述从动组件包括第二安装支架、通过轴承架设在所述第二安装支架上的从动轮、设置在所述第二安装支架上且卡设在轨道两侧的第二靠轮组。
4.如权利要求3所述的双工位环形穿梭车，其特征在于：所述第一靠轮组与所述第二靠轮组均包括位于轨道一侧的一对同心靠轮、与位于轨道另一侧的一对偏心靠轮。
5.如权利要求3所述的双工位环形穿梭车，其特征在于：所述第二安装支架在垂直于轨道方向位置可调的设置在所述小车本体上。
6.如权利要求3所述的双工位环形穿梭车，其特征在于：所述第一安装支架上位于所述驱动轮的前后方、所述第二安装支架上位于所述从动轮的前后方均设置有一毛刷。
7.如权利要求1所述的双工位环形穿梭车，其特征在于：所述小车本体上设置有平行分布的两组输送单元。
8.如权利要求7所述的双工位环形穿梭车，其特征在于：所述输送单元包括固定在所述小车本体上的第二驱动电机、受所述第二驱动电机驱动进行循环输送的输送线组件、位于所述输送线组件的输送路径上检测物料位置的接近开关。
9.如权利要求1所述的双工位环形穿梭车，其特征在于：所述小车本体的一端表面设置有激光扫描器。
10.如权利要求1所述的双工位环形穿梭车，其特征在于：所述小车本体行驶的轨道上方对应设置有滑触线组件，沿所述滑触线组件一旁设置有条码板。
Priority Applications (1)
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| CN202021560227.9U CN213325027U (zh) | 2020-07-31 | 2020-07-31 | 一种双工位环形穿梭车 |
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Country Status (1)
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| CN (1) | CN213325027U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114013897A (zh) * | 2021-12-06 | 2022-02-08 | 武汉利德奥科自动化有限公司 | 一种双轨穿梭车的前后自动连接结构和连接方法 |
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2020
- 2020-07-31 CN CN202021560227.9U patent/CN213325027U/zh active Active
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