CN214835208U - 一种泊车搬运器导向装置 - Google Patents

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芦琪
王耀
杜伟
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Beijing Xinhuayuan Machine Manufacturing Co ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种泊车搬运器导向装置，包括夹持搬运组，夹持搬运组设有行走轮组及其驱动电机，行走轮组与行走支撑接触，行走支撑的一侧设有槽型导轨，夹持搬运组的下部设有导向支撑轮组，导向支撑轮组与槽型导轨接触。导向支撑轮组包括支架、支撑轮和导向轮，支撑轮至于槽型导轨内侧，导向轮置于槽型导轨外侧。利用电机驱动行走轮实现泊车搬运器的运行，槽型导轨的两个方向接触面实现搬运器的平衡和导向。结构简单，易于加工，可降低泊车搬运器有效高度，可防止搬运器行驶过程中的侧翻风险。

Description

一种泊车搬运器导向装置
技术领域
本实用新型涉及一种机械式立体车库用泊车搬运器，尤其涉及一种泊车搬运器导向装置。
背景技术
机械式立体车库用泊车搬运器应用越来越广泛，泊车搬运器的导向装置决定搬运器的行走路径。
对于不同库型需要有不同种类的导向装置，薄型泊车搬运器的导向装置大多都是内置的，给安装和维保带来很大难度。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种泊车搬运器导向装置。
本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：
本实用新型的泊车搬运器导向装置，包括夹持搬运组1，所述夹持搬运组1设有行走轮组2及其驱动电机3，所述行走轮组2与行走支撑6接触，所述行走支撑6的一侧设有槽型导轨5，所述夹持搬运组1的下部设有导向支撑轮组4，所述导向支撑轮组4与所述槽型导轨5接触。
由上述本实用新型提供的技术方案可以看出，本实用新型实施例提供的泊车搬运器导向装置，结构简单，易于加工，可降低泊车搬运器有效高度，可防止搬运器行驶过程中的侧翻风险。
附图说明
图1为本实用新型一个实施例泊车搬运器导向装置搬运器上部示意图；
图2为本实用新型一个实施例泊车搬运器导向装置搬运器底部示意图；
图3为本实用新型一个实施例泊车搬运器导向装置搬运器行走切面示意图；
图4为本实用新型一个实施例泊车搬运器导向装置导向支撑轮组示意图；
图5为本实用新型一个实施例泊车搬运器导向装置导轨俯视图；
图中：
1、夹持搬运组，2、行走轮组，3、驱动电机，4、导向支撑轮组，5、槽型导轨，6、行走支撑；
41、支架，42、支撑轮，43、导向轮。
具体实施方式
下面将对本实用新型实施例作进一步地详细描述。本实用新型实施例中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
本实用新型的泊车搬运器导向装置，其较佳的具体实施方式是：
包括夹持搬运组1，所述夹持搬运组1设有行走轮组2及其驱动电机3，所述行走轮组2与行走支撑6接触，所述行走支撑6的一侧设有槽型导轨5，所述夹持搬运组1的下部设有导向支撑轮组4，所述导向支撑轮组4与所述槽型导轨5接触。
所述导向支撑轮组4包括支架41、支撑轮42和导向轮43，所述支撑轮42至于所述槽型导轨5内侧，所述导向轮43置于所述槽型导轨5外侧。
本实用新型的泊车搬运器导向装置，在现有搬运器导向装置的基础上，通过新导轨的改进，行走轮组和导向支撑轮组与夹持搬运组连接，槽型导轨与行走支撑连接，置于夹持搬运组底部。夹持搬运组通过电机驱动行走轮组实现行走，导向支撑轮组保证夹持搬运组移动过程中的平衡和轨迹。简化了结构，有效的降低了行走所需的动力。
本实用新型的工作原理是：
利用电机驱动行走轮实现泊车搬运器的运行，槽型导轨的两个方向接触面实现搬运器的平衡和导向。
本实用新型的有益效果：
本实用新型的搬运器导向装置结构简单，易于加工，可降低泊车搬运器有效高度，可防止搬运器行驶过程中的侧翻风险。
具体实施例：
如图1至图5所示，其主要包括夹持搬运组1、行走轮组2、驱动电机3、导向支撑轮组4、支架41、支撑轮42、导向轮43、槽型导轨5、行走支撑6。其中槽型导轨5固定在行走支撑6一侧，行走轮组2和导向支撑轮组4固定在夹持搬运组1上，行走轮组2与行走支撑6接触，导向支撑轮组4与槽型导轨5接触，支撑轮42至于槽型导轨5内侧，导向轮43置于槽型导轨5外侧。
驱动电机3驱动行走轮组2带动夹持搬运组1移动支撑轮42保持夹持搬运组1行走平衡，导向轮43保证夹持搬运组1移动路径。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型披露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims (2)

1.一种泊车搬运器导向装置，包括夹持搬运组(1)，所述夹持搬运组(1)设有行走轮组(2)及其驱动电机(3)，所述行走轮组(2)与行走支撑(6)接触，其特征在于，所述行走支撑(6)的一侧设有槽型导轨(5)，所述夹持搬运组(1)的下部设有导向支撑轮组(4)，所述导向支撑轮组(4)与所述槽型导轨(5)接触。
2.根据权利要求1所述的泊车搬运器导向装置，其特征在于，所述导向支撑轮组(4)包括支架(41)、支撑轮(42)和导向轮(43)，所述支撑轮(42)至于所述槽型导轨(5)内侧，所述导向轮(43)置于所述槽型导轨(5)外侧。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114439294A (zh) * 2022-01-20 2022-05-06 浙江芯球智能科技有限公司 一种带支撑限位的夹持式泊车机器人

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