KR100295138B1 - 철도 차량의지향성유도장치 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 레일을 따라 방향을 자동으로 조정하는 차량용 자동 유도장치에 관한 것이다. 본 발명에 따른 지향성 유도장치는 틀의 끝(3)에 만능연결장치로 연접되어 조립된 하나의 손잡이(2)를 포함한다. 손잡이(2)는 앞쪽 끝에 그의 각각의 측면들을 따라 측면 회전의 끼어듦에 의해 V 배열로 조립된 한쌍의 바퀴틀(35, 36)와 형태로 그리고 레일(9)을 둘러싸고 있는 레일(9) 위에 회전장치들 (7, 8)을 포함한다. 또한 본 발명의 장치는 손잡이 들어올리기 장치, 차량의 조종장치와의 연결기와 여러가지 탐지기들을 포함한다. 본 발명의 장치는 도시의 공공 수송 차량의 제조에 우선적으로 적용될 수 있다.
Description
제1도는 레일을 따라 기능을 하는 위치에서, 본 발명에 따른 자동 유도장치의 일반적인 전면 투시도.
제2도는 자동 유도장치의 일반적인 뒷면 투시도.
제3도는 직선의 전진 위치에서 차량의 기준이 되는 기차와 연결된 자동 유도장치의 전면 투시도.
제4도는 회전의 위치에서의 제3도에 해당하는 도면.
제5도는 작동을 하는 위치에서 자동 유도장치와 레일의 횡단면도.
제6도는 횡단면의 이형구조에서 제5도와 유사한 외관.
제7도는 도시 차량에 관해 완전한 조종장치의 사용을 예로 나타내는 도식적인 투시도.
제8도는 자동 유도장치의 조종장치의 일반적인 기능의 도식.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1 : 유도장치 2 : 유도장치
3 : 틀(4)의 끝 4 : 차량의 틀
6 : 회전장치 7, 8 : 회전장치
9 : 레일 10 : 도랑
11 : 틀의 앞쪽끝 12 : 관절
13 : 유도장치 16 : 분기
17 : 조종레버 18 : 반송 크랭크암
19 : 커버 20 : 재크
22, 23 : 바퀴 26 : 보조도구상자
27 : 반송각 28 : 유사운동의 전당
29 : 조종크랭크 암 30 : 중앙피복
31 : 지름의 밑판 32 : 섹터
33 : 왼쪽 운전간 바퀴 34 : 오른쪽 운전간 바퀴
35, 36 : 유도장치 바퀴 37 : 홈
38 : 층 39 : 나사못
40 : 바퀴통 41 : 축-회전장치
43 : 관모양 44 : 전향 장치
45 : 금속판 46 : 수평적인 반송
47 : 구멍 48 : 끌어넣기 영역
49 : 입구구멍 51 : 레일의 끝
52 : 자동기계 53 : 속도 탐지기
54 : 레일 존재 탐지기 55 : 손잡이위치 탐지기
56, 57 : 탐지기 58 : 도표
59, 60 : 스위치 61 : 누름단추
62 : 유압회로 63 : 유도장치
64, 65, 66 : 경보표지 67, 68, 69 : 표지
본 발명은 철도 차량의 방향을 자동으로 유도하는 지향성 유도장치에 관한 것이다. 실제로 도시에서는 공동의 수송기관들이 땅에서 차지하는 영향력을 경제성있게 줄이는 것을 연구하고 있다.
그러기 위해, 공동 수송기관이 다니는 전체의 도정에서 또는 적어도 그 부분만에라도 차량들을 유도할 수 있는 장치를 개발해냈다. 이 장치들은 이 차량들이 통행하는 길 또는 공간의 넓이를 줄이는 것을 보장해준다.
또한, 차의 운전사는 줄곧 운전을 하느라고 바쁜데, 이것은 피곤이 증가하여 우둔한 상태까지 되고 결국에는 사고의 위험을 증가시킨다. 이 도정에서만일지라도, 차량의 유도장치는 운전사로하여금 덜 피곤하며, 가치는 더욱 있고 또 서비스에대해서는 더욱 기능적인 감독 및 조종의 업무만을 할 수 있게 해준다.
보통, 전자 유도장치 시스템과 기계식 시스템 중의 하나를 선택할 수 있다. 기계식 시스템이 대개 선호되는 데, 이는 특히 단순함, 신뢰도 그리고 가격 면을 비롯한 여러 면에서 이점을 가지고 있기 때문이다.
그러나 실제로 기계식 유도장치들은 많은 부족한 면을 지니고 있으며, 이것은 그것들의 발달을 저해시킨다.
특히 이 장치들은 앞바퀴가 제대로 도는 기차에는 설치되도록 구상되어지지 않았다. 그러므로 단단한 차축의 사용은 특히 낮은 바닥을 가진 차량의 경우에 불가능하며, 이 특징은 접근이 용이하고 안전하다는 이유로 도시 사회에서 심각하게 요구되고 있는 사항과 부합된다.
또한, 현재의 장치들은 기차의 탈선을 보호하지 않는다. 예를들어, 컨스트럭션즈 레로비에어스 (Constrictions FERROVIAIRES) 및 메탈리크스(METALLIQUES) (철도 및 금속 건축)이란 이릅의 유럽 특허 0 062 370에 따라 두개의 손잡이가 각각 하나의 바퀴를 포함하는 차량 유도장치에 대해 알게 된다. 이 시스템은 오목한 레일에 적용되며, 전체적으로 특수한 조종장치를 필요로 한다. 조종장치위에 곧 바로 설치되고 연결된 유도장치의 두 손잡이는 운전을 유연하고도 순조롭게 하는 것을 어렵게 만든다.
또 하나의 예는 아디간 리써취 (ADIGAN Research)라는 이름의 유럽 특허 0 496 236에 설명되어 있다. 하나의 활동(滑動)하는 기관을 가지는 유도장치의 손잡이는 차량 아래쪽에 조립되어 있으며, 둑에서 볼 수 있는 오목한 레일에 적용된다.
장치는 회전 바퀴를 포함하지 않으며, 그로 인해 마찰과 불필요한 휙휙소리가 염려된다. 다른 한편으로, 그것은 탈선에 대해 보호받지 않는다. 이 장치는 빠르게 마멸되며, 따라서 유도장치의 부정확함과 고장을 유발할 수 있다.
따라서, 본 발명의 목적은 일정한 형태로 된 레일을 따라 운행하는 차량의 방향을 자동으로 유도하는 지향성 자동 유도장치를 재공하고, 영구적 또는 일시적으로 촉진될 수 있도록 하면서 상기와 같은 불편함들을 해소하는 것이다.
본 발명에 따른 지향성 자동 유도장치는 회전하며 안으로 접어 넣을 수 있고, 차량의 앞부분에 설치되며, 맞추어 붙인 형체의 레일을 꽉 죄며 특수한 주위 단면의 다른 한쪽으로 한쪽이 기울은 두개의 바퀴를 포합하는 하나의 손잡이로 이루어져 있다. 본 발명에 따른 자동 유도장치는 다음자 같은 많은 이점을 가진다:
* 기울어진 바퀴들은 불의의 탈선을 막는다. 바퀴의 기울은은 이 바퀴들의 외부면을 사용할 가능성에 의해 지형에 들어감에 있어 유도장치의 작용을 좋게한다.;
* 바퀴들은 조금 무게를 실으며, 그로인해 마멸이 줄어들고, 소음을 줄이기 의해 신축성 있는 바퀴통위에 조립된다.;
* 조종/유도 동질의 장치는 앞 바퀴가 제대로 도는 기차를 이용할 때 양립될 수 있고 바퀴로부터 오는 진동을 여과시키기 위해 수력을 이용하여 조종장치 도구상자의 원래 용량을 이용할 수 있다.;
* 시스템의 관리 및 안전 장치는 자동장치에 의해 보장되며, “죽은 사람”이라고 불리는 시스템을 설치할 수 있다.;
* 약간 무게를 실은 레일은 소리의 수준을 낮추면서 신축적이거나 여러층을 이룬 중간에 낀 층을 매개로 하여 땅에 고정될 수 있다.
본 발명의 기타 특성과 이점들은 실시예와 다음의 도면으로 이후에 설명될 것이다:
일반적인 발명의 아이디어는 유도장치의 레일을 꽉 죄는 두 회전장치에 하나의 머리를 포함하면서, 올려질 수 있고 연접된 장치에 의해 차량의 유도장치를 만드는 것으로 이루어진다.
도면들은 본 발명에 따른 지향성 자동 유도장치 (1)을 나타낸다.
그것은 본질적으로 차량의 틀 (4)의 끝 (3) 요소위에 조립되고 연접된, 올려질 수 있는 유도장치 (2)의 하나의 손잡이를 포함하며, 발명을 위해 중요한 요소들만이 나타나 있다. 유도장치 (2)의 손잡이는 앞쪽의 끝에서 트랙을 따를 목적을 가지는 회전 장치 (7, 8)을 구비하고, 불쑥 나온, 즉 둑위에 갖다 붙여진, 또는 둑 안에 마련된 도랑 (10) 또는 협곡의 바닥에 있는 레일 (9)의 형태로 구체화된 회전장치 (6)의 하나의 머리를 포함한다.
특히, 유도장치 (7)의 손잡이는, 유도장치 (13)의 피봇 형태의, 그리고 예를 들면 수직적 그리고 수평적으로 엇갈린 두 평면사이에서 회전 움직임을 허용하는 엇갈린 축들에 회전시키는 피봇의 형태의, 만능연결장치에 관절 (12)에 의해, 틀의 앞쪽 끝 (11)의 구조에 연접되어진 채 조립된다.
유도장치 (13)의 피봇 측은 틀의 끝과 굳게 결속된 분기 (16)의 끝에 조립되어 있다. 유도 장치의 피봇 몸체는 아래 부분에 반송 크랭크 암(18)이 그 위로 연접되어지는 측면의 조종 레버 (17)를, 그리고 윗 부분에는 들어올리기에 사용되는 재크 (20)가 양 끝들 중의 하나에 의해 연접된 채 그위에 조립되는 커버 (19)를 형성하는 측면 확장이 있다.
유도장치의 손잡이를 회전시키는 것은, 회전시키기 피봇의 주위에서 손잡이를 회전시키면서, 올리기 재크의 작용으로써 이루어진다.
이 유도장치 손잡이는, 예를 들면 모가난 위치의 이형(異形)들의 개입에 의해 차량의 제대로 도는 바퀴들 (22, 23)이 있는 앞의 기준이 되는 기게장치를 조종할 목적을 가진다. 그러기 위해, 이것은 운전 조종장치위에 조종 레버의 개입에 의해 움직인다.
제7도에서, 사람들은, 운전실로부터 운전수에 의해 움직이게 되는 운전의 핸들 (24)에 의해 수동으로 조종되거나, 또는 유도 장치의 레일에 의해 부과되는 시운전의 형태를 따르면서 유도장치의 손잡이에 의해 자동 유도장치의 방식으로 조종되는 차축의 또는 앞바퀴가 제대로 또는 기준의 기계장치까지, 차량의 기능적인 단위를 구성하는 다양한 기관들을 분명히 구분한다.
이 도면에는, 조종 시스템의 재래적인 기관들, 즉 유사운동의 전달 (28)을 따르는 반송 각 (27)의 개입으로 조종의 보조 도구상자(26)에 끝이 닿으면서 높이가 조정되는 조종의 둥근기둥 (25)위에 조립된 핸들 (24)를 나타낸다. 조종 도구상자(box)의 출구는 조종의 중앙 피봇 (30)에 조종 크랭크암 (29)에 의해 연결되어 있다. 측면 레버 (17)을 포함하는 유도장치 피봇은 연접된 방식으로 중앙 피봇 (30)에 반송 크랭크 암 (18)에 의해 연결된다. 유도장치의 손잡이와 핸들로부터 생기는 연접의 접속부들은 지름의 밑판 (31)에 의해 중앙 피봇 (30)의 양쪽에서 기계적으로 접합된다. 수동의 또는 자동 유도장치의 조종효과하에서, 중앙 피봇 (30)은 섹터 (32)에 의해 왼쪽 운전간(桿) 바퀴 (33)과 오른 쪽 운전간 바퀴 (34)를 동시에 움직이게 한다.
특히, 앞쪽의 회전장치들은 회전이 자유로운 두개의 유도장치 바퀴들(35), (36) 한 쌍의 형태로 만들어지며, 레일과 회전장치가 동시에 밀접하게 접촉되게 옆으로 배치된다.
더 선호되는 배치에 따라, 이 바퀴들은 자유로이 회전하도록 조립되며, 손잡이가 지나가는 수직의 중간 평면에 대해 대칭적으로 기울어진다. 위위 “V” 배치는 측면의 손잡이 위에 연속적으로 붙으면서 레일을 따라갈 수 있게 해준다. 회전하는 상태를 영구적으로 유지하는 것은 탈선을 막아주고 안정성을 개선시켜준다.
이를 위해, 바퀴들은 래일을 꽉 죄기 위해 가깝게 조립된다. 구성 부품을 신축성 있게 변형시킴으로써 가능해지는 가벼운 차체에 대한 차축의 탄력운동은 뜯는 효과로써 확실한 접촉을 할 수 있게 해준다.
물론, 각 바퀴는 그 기울음을 고려하여 레일의 반-윤곽을 보충하는 홈(37)의 윤곽을 나타낸다.
이를 위해, 삼각형(제3도 내지 제5도), 둥근 (제1도, 제2도, 제6도 및 제7도) 형태의 레일 윤곽들을 구별하고, 다른 것들은 오목하게 홈을 판 돌안에서 또는 방음의 다른 암질층 사이에 낀 층 (38)위에 바닥을 누름으로써 홈의 바닥에, 그리고 나사못 (39)에 의해 고정시킴에 의해 땅에라도 조립된다.
유도장치 바퀴들의 각각의 구성은 변할 수 있다. 그것은 항상 혼합식인데, 즉 바퀴통 (40), 축-회전장치 (41), 기능이 가벼운 차체에 대한 차축의 탄력운동을 그 변형에 의해 보장하는 변형가능한 동축의 중앙 요소 그리고 회전장치가 홈에 의해 유도장치 레일과 접촉하는 회전장치의 금속 관모양들(43)이다.
유도장치의 손잡이는 그 앞쪽 끝에, 장애물 탐지기 즉 레일의 통로를 막을 수도 있는 작은 장애물들을 끄집어내기 위한 전향장치 (44)의 형태인 제동장치 배장기라 일컬어지는 것을 구비하고 있다. 이 전향장치 (44)는 수평적인 반송 (46)으로 기울어진, 예를들면 장방형의 작은 금속판 (45)의 형태로 만들어져 있다. 제품의 이형(異形)에 따라, 작은 금속판은 레일의 가까이에서 움직이지 않고 있는 작은 장애물들을 더잘 비울 수 있도록 가능한 한 가깝게 유도장치의 레일을 따라 이동하도록 해주는 구멍 (47)을 나타낸다.
자동 유도장치 방식 즉 유도장치 레일을 구비한 도정의 모든 구간들은 끌어넣기 영역 (48) 예를 들면 제2도에 나타난 영역의 형태로부터 시작한다. 이 끌어넣기 영역은 바퀴들에 의해 레일을 잡는 것을 용이하게 하면서 레일의 끝 (51)의 물미에서 끝나면서 중앙 부분 (49)쪽으로 집중하는 형태의 입구 구멍 (49)를 나타낸다. 구간은 예를 들면 같은 형태의 배출 영역에서 끝난다. 이 끌어넣기 및 배출의 영역안에서, 유도장치는 레일 끝의 일렬로 늘어놓기에서 손잡이의 자리를 정하기 위해 바퀴들의 외부 표면에서 작동된다. 기능은 운전자의 자리에서 안전에 대해 결정을 하기 위해 충분하게 제작된 자동 기계 (52)에 의해 관리된다. 이 자동기게로부터 운전장치의 기능에 대한 일반적인 도표는 제8도에 나타나있다.
본 발명에 따른 자동 유도장치는 특히 유도장치의 손잡이 앞쪽 끝의 높이에 있는 자동기계와 연결된 다양한 탐지기들을 포함하는 데, 이는 속도 탐지기(53), 레일 존재 탐지기 (54), 손잡이 위치 탐지기 (55), 손잡이 마디위의 비정상적인 작용 탐지기 (56), 바퀴위의 비정상적인 작용 탐지기 (57) 들이다.
다른 한편으로, 자동기계는 운전자로부터 직접 지시를 받을 수 있다. 영상화 도표 (58)은 조종실 안에 예정되어 있다. 이 영상화 도표는 예를 들면 낮춤 스위치와 유도장치 손잡이의 올림 스위치 (59, 60)을 포함할 수 있다.
다른 한편으로, “죽은 사람”이라고 일컬어지는 시스템의 영역안에서, 누름단추 (61)은 핸들의 바퀴통위에 예정되어 있을 수 있다.
탐지기에 의해 전달되는 자료들과 운전자에 의해 제공되는 지시사항들로부터, 자동기계는 낮추기와 올리기에 있어서, 유도장치의 손잡이 재크의 옴직입에 대한 유압 회로 (62)의 기능을 조종하며, 안전 기능을 관리한다.
자동기계는 마찬가지로, 과속의 경우에, 또는 소위 “죽은 사람” 과정의 시동 범위내에서, 브레이크의 움직임을 조종할 수 있을 것이다.
기능의 방식과 특징들은 유도장치 (63)의 표지, 경보 표지 (64), (65)와 (66), 그리고 소위 “죽은 사람”시스템에 해당하는 표지 (67, 68 및 69)와 같은 표지들에 의해 영상화 도표위에서 운전자에게 보여진다.
만일의 경우에, 자동기계는 물론, 도로 신호 시스템과 연결될 수 있을 것이다.(표시되지 않은 관계).
이후에, 운전 시스템/유도장치의 기능에 대해 설명할 것이다.
수동 운전장치에서, 차량은 유도장치와는 별도로 운행한다. 운전자는 운전 핸들을 움직이며, 수동 운전 장치 및 공동 운전 장치를 이용하여 앞의 기계장치들의 바퀴들을 회전시킨다.
유도장치의 손잡이는 그 때, 자동 유도장치를 움직이지 않게 하면서 높은 위치에 있으며 운전 기관들에 의해 강요되어지는 움직임을 따른다.
안전을 이유로, 유도강치의 손잡이는, 유도장치의 레일을 잡기 위해 허용된 최대 속도인, 속도 탐지기에 의해 측정된 차량의 속도가 참고 속도보다 높은 동안에는 임의로라도 낮춰질 수 없다.
만일, 부주의로, 유도장치의 손잡이가 유도장치와 별도로, 예를 들면 정지한 때에 운전자에 의해 낮추어졌다면, 때를 기다린 후 레일의 존재 탐지기의 탐지실수로 기능되는 안전 시스템은 손잡이가 자동적으로 들어올려지는 것을 유발시킬 수도 있을 것이다.
유도되는 방식으로 통과하기 위해, 운전자는, 명령의 최대 속도로 수평의 신호로써 표시된 중간과정 영역으로 차량을 들어가게 한다.
적당한 형태로 집중하는 측면의 작은 활동로(滑動路)는 차량의 중심을 잡는 것을 완성할 수 있게 해준다.
신호판은 운전자에게 유도장치의 손잡이를 낮추는 조종장치를 움직여야 한다고 지시한다.
유도장치의 손잡이는 내려오고, 두 바퀴들은 그 외부 표면들에 의해 유도되면서 레일의 물미 맞은 편에 중심을 정하기 위해 온다. 끌어넣기 영역에 적용되는 집중하는 형태는 레일의 축위에, 적절히 말해 유도장치 영역의 입구에 바퀴들을 점진적으로 일렬로 늘어놓으며, 바퀴들의 내부 표면들은 특수한 물미및 신축성 있는 바퀴통으로 인해 레일위로 들어간다.
레일 존재의 탐지기, 예를 들면, 바퀴의 뒤에 위치한 카본지 밑받침이 레일의 존재를 탐지하자 마자, 차량은 유도장치 방식으로 여겨진다.
일어날 수 있는 모든 사태, 즉 너무 높은 접근 속도, 적합치 않은 전동 각, 유도장치 손잡이를 너무 늦게 내리는 것에 미리 대비하기 위해, 끌어들임의 두번째 영역은 중요한 영역으로부터 얼마간 거리가 떨어지도록 예정될 수 있을 것이다.
운전자가 첫번째 레일 잡는 것에 실패하는 경우, 두번째 시도가 동일한 절차에 의해 이 영역안에서 행해질 수 있다.
소위 “죽은 사람”이라고 불리는 시스템이 예정될 때, 자동 유도장치 방식의 수송은 이 “죽은 사람” 시스템이 운전 중에 어떠한 탈선도 탐지하지 않는 한 정상적인 방법으로 행해진다. 소치 “죽은 사람” 시스템이 운전의 탈선을 탐지한다먼, 자동 기계는 계획된 정지 절차를 시작한다. 다른 안전장치가 자동 유도장치위에 설치될 수 있다. 그것은, 예를 들면 하나의 대상물 또는 하나의 돌에 의해 레일이 변형되거나 막히는 것으로 인한, 유도장치 손잡이 위에시의 모든 비정상적인 작용을 포착하는 것과 관게가 있다.
이 경우에, 유도장치 손잡이의 수평 축위에 설치된 탐지기는 변칙적인 작용을 탐지한다. 자동기계는 그 때, 빠져 나오기 절차를 조종한다. 바퀴통이 신축적으로 변형됨으로인해 바퀴들을 빠져나오도록 하기 위해, 그리고 자동유도장치를 철회하기 위해, 손잡이 위에서 들어올리기에 쓰이는 재크에 의해 중요한 힘이 적용될 수 있다. 소리 신호는 운전자에게 운전장치를 즉시 다시 사용해야만 하며, 예비된 과정을 적용해야 한다는 것을 알린다.
유도장치 영역의 출구에서, 차량은 여전히 유도되는 상태로 빠져나오기 영역을 돌아다닌다. 그리고 나서, 레일 존재 탐지기가 그 끝을 탐지하자 마자, 자동 기계는 자동유도장치를 철수시키기 위해 조종한다. 그 때 차량 유도되지 않는 수동식으로 다시 돌아간다.
Claims (10)
- 차량의 앞의 밑면에서의 회전시키기와 흔들기에 있어서 연접되어 조립되고 들어올려질 수 있는 유도장치의 하나의 손잡이(2)를 포함하고, 옆으로 나란히 그리고 가깝게 배치된 회전장치의 두 개의 바퀴 (36)과 (37)을 포함하며, 이 바퀴들은 측면의 간격 없이 따라갈 수 있고 레일을 꽉 조일 수 있으며 각이진 위치의 이형(異形)들로부터 차량의 기준이 되는 앞 기계장치를 조종할 수 있도록 유도장치 레일(9)의 틀의 형태에 맞추어 붙여진 홈의 틀을 가짐을 특징으로 하는 레일을 따라 방향을 자동으로 조정하는 차량용 지향성 자동 유도 장치.
- 제1항에 있어서, 바퀴 (36)과 (37)이 회전이 자유롭고, 유도장치가 회전하는 동안 레일을 계속 조이도록 유도장치의 레일(9) 쪽으로 서로 가깝게 기울어짐을 특징으로 하는 지향성 유도장치.
- 제1항 또는 2항에 있어서, 바퀴 (36)과 (37)이 레일쪽으로 지향된 점에서 “V”형으로 배치되어 있고, 바퀴들이 그 홈에 의해 레일을 조이고 있음을 특징으로 하는 지향성 유도장치.
- 제1항 내지 3항 중]의 어느 한 항에 있어서, 유도장치 손잡이(2)가 회전되고 들어올려질 수 있도록 만능연결장치에 마디에 의해 차량의 틀에 연곁되어 있음을 특징으로 하는 지향성 유도 장치.
- 제1항 내지 4항 중의 어느 한 항에 있어서, 유도장치 레일(9)의 틀이 원형이거나 역삼각형임을 특징으로 하는 지향성 유도장치.
- 제1항에 있어서, 자동 유도장치가 레버와 크랭크 암에 연접된 한 벌의 장치에 의해 차량의 운전 조종장치의 보조 도구상자 뒤에 직접 연결되어 있음을 특징으로 하는 지향성 유도장치.
- 제1항에 있어서, 작용 및 기존 탐지기를 포함하고 있고, 자동기계에 의해 조종됨을 특징으로 하는 지향성 유도장치.
- 제1항에 있어서, 바퀴들이 회전장치의 금속 관모양이거나 변형가능하며 소리를 흡수하는 동축 중앙의 하나의 부재(42), 하나의 축-회전장치(41) 및 하나의 바퀴통(40)을 포함함을 특징으로 하는 지향성 유도장치.
- 제1항에 있어서, 유도장치의 손잡이(2)가 앞끝에 바퀴들의 앞에 하나의 장애물 탐지기를 포함함을 특징으로 하는 지향성 유도장치.
- 제9항에 있어서, 장애물 탐지기가 수평적인 반송(46)을 나타내면서 경사진 장방형의 작은 금속판(45)으로 형성된 제동 전향장치(44)임을 특징으로 하는 지향성 유도장치.
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