JP2006016818A - パズル循環式駐車設備 - Google Patents

Abstract

【課題】 同一の駐車スペースを車高の異なる自動車を所定の高さ別に分けて格納する複数の区画群に効率良く区分し、各区画群毎に空区画を可及的に少なくして自動車の収容台数の増大を図るとともに最遠部のトレーの取り出し時間の遅れを可及的に少なくする。
【解決手段】 駐車スペースＰＳの一方の区画群１１１に各区画群１１１、１２１で共用される共通の空区画１０を備え、一方の区画群１１１上で共通の空区画１０を利用して一方及び他方の区画群１１１、１２１に属するトレー２を循環し、他方の区画群１２１上で共通の空区画１０を利用して他方の区画群１２１に属するトレー２を循環する。
【選択図】 図２

Description

本発明は、車高の異なる自動車を所定の高さ別に分けて格納する混載型のパズル循環式駐車設備に関する。

従来、パズル循環式駐車設備では、自動車の格納階層の駐車スペースに自動車を載せる複数のトレーがマトリックス状に構成された複数の区画に配置され（但し、少なくとも１箇所にトレーのない空区画が設定されて）、これらのトレーが、トレー送り機構により、前後及び左右の４方向、あるいは前後又は左右の２方向に送られるようになっている。例えば、特許文献１には、この種のトレー送り機構の一例が記載されている。

このトレー送り機構（搬送装置）では、図９に示すように、トレー９１の裏面に、レール９２が縦、横に井桁状に設けられ、これらのレール９２の各交叉部に、円板９３が回転自在に取り付けられて、この円板９３に短レール９４が設けられている。一方、床面には、トレーの駆動装置９６がトレースペース（区画）９５毎に４個ずつ、トレー９１の円板９３に相当する位置に設置されている。これらの駆動装置９６はそれぞれ、床面に回転自在に取り付けられた円板９７、円板９７上に設けられて、床面上に突出するモータ駆動の駆動車輪９８、駆動車輪９８の上をトレー９１のレール９２または短レール９４が移動するときに、これらのレール９２、９４の側面に接してトレー９１の移動方向を案内するガイドローラ（図示省略）などを備えている。また、４個の円板９７には、２本のアーム９９が突設され、これらのアーム９９にさらにロッド１００が枢着されて、各トレースペース９５の４個の円板９７は互いにロッド１００で連結されている。そして、これらの円板９７のうち、一つの円板９７のアーム９９の一つにシリンダー１０１が枢着されている。

この搬送装置で、各トレースペース９５上の各トレー９１を移動しようとする場合、まず、移動しようとするトレー９１のトレースペース９５と空のトレースペース９５との間で、各トレースペース９５のシリンダー１０１の駆動により、４個の円板９７に設けられた駆動車輪９８がトレー９１の移動方向に向けられ、これら駆動車輪９８とともにその上のトレー９１の各短レール９４がトレー９１の移動方向に向けられる。続いて各駆動車輪９８が駆動されると、該トレー９１は空のトレースペース９５へ向けて送り出される。このようにしてトレー９１は前または後または左または右に送られて、目的の場所に移動される。
特開昭６３−７４８０４号公報

ところで、このようなパズル循環式駐車設備の場合、同一の駐車スペースにセダン系乗用車などの普通自動車と、ＲＶ車、ワンボックス車などのハイルーフ車など普通自動車と車高の異なる自動車の両方を混載しようとすると、図１０に例示するように、駐車スペースＰＳの複数の区画１は、普通自動車の車高よりも高い自動車を格納する区画群１１１と普通自動車を格納する区画群１２１に区分され、各区画群１１１、１２１毎に少なくとも１箇所ずつ、空区画１０が設けられる。また、両区画群１１１、１２１に共通のリフトＬは両区画群１１１、１２１の間に挟んで設置する必要がある。この駐車設備の場合、駐車スペースＰＳの片側一方（図１０中、左側）に普通自動車の車高よりも高い自動車を収容する区画群１１１が構成される。この片側一方の区画群１１１には、（自動車が縦向きの状態で）横方向に４区画、縦方向に６区画の配列で、合計２４区画が設けられ、このうち３区画に空区画１０が設定され、さらに片側他方の区画群１２１に隣接する列の一端部の１区画にリフトＬが設置されて、合計２０台の自動車が収容される。また、駐車スペースＰＳの片側他方（図１０中、右側）に普通自動車の区画群１２１が構成される。この片側他方の区画群１２１には、（自動車が縦向きの状態で）横方向に４区画、縦方向に７区画の配列で、合計２８区画が設けられ、このうち３区画に空区画１０が設定されて、合計２５台の普通自動車が収容される。なお、図１０中には、図示されないトレー送り機構により、各区画１１、１２上のトレー２１、２２が移動可能な方向を三角形のマークで示している。このようにすることにより、各区画群１１１、１２１で、最遠部の区画に停止されるトレー２１、２２を最短時間で取り出すことができる。

しかしながら、従来のパズル循環式駐車設備では、同一の駐車スペースに普通自動車の車高よりも高い自動車と普通自動車の、車高の異なる２種類の自動車を混載するために、普通自動車の車高よりも高い自動車を載せるトレーと普通自動車を載せるトレーとを、２つの区画群に分けて配置すると、各区画群毎に最遠部のトレーを短時間に取り出すためには、各区画群毎に複数の空区画を設ける必要があるが、各区画群毎に複数の空区画を設けると、その分だけ自動車の収容台数が減少し、反対に、各区画群毎に空区画を最小限の１箇所に制限しようとすると、各区画群に自動車を最大限収容することができる反面、最遠部の自動車の取り出し時間は長くなるという二律背反する問題がある。さらに、この場合、各区画群で共通のリフトを設置するためには、リフトは一方の区画群の、他方の区画群に隣接する列、又は一方の区画群と他方の区画群が隣接する位置に設置されなければならず、リフトの設置位置が極めて制限されるという問題もある。また、図１１に示すように、複数の駐車階層に階層別に車高の異なる自動車を格納する場合、天井の高い階層にハイルーフ車などの車高の高い自動車を格納し、天井の低い階層に普通自動車などの車高の低い自動車を格納することができるが、天井の高い階層でも天井の一部にエレベータピットが突き出されていたり、排気ダクトが通されていたりして、これらが自動車を格納するうえで障害物になっていたり、また天井に高低差があり、一部が高く、残部が低くなっていたりする場合に、該障害物がある空間や天井が低い空間には、車高の高い自動車を格納することができないため、図１１に示すように、天井が高い一部の空間に限定してハイルーフ車を格納するか、又は、図１２に示すように、ハイルーフ車の格納を断念して、天井が高い一部の空間をも含めて普通自動車のみを収容する他なく、空間を有効に活用することができないという問題がある。またこの場合、障害物がある空間や天井の低い空間に車高の低い自動車を混載して空間効率を高めようとすると、上記に指摘したような問題に対峙せざるを得ない。

本発明は、このような従来の問題を解決するものであり、この種のパズル循環式駐車設備において、同一の駐車スペースを、車高の異なる自動車を所定の高さ別に分けて格納する複数の区画群に効率良く区分し、各区画群毎に空区画を可及的に少なくして、自動車の収容台数の増大を図るとともに、最遠部のトレーの取り出し時間の遅れを可及的に少なくすること、各区画群で共通のリフトの設置位置の自由度を拡大すること、複数の駐車階層に階層別に車高の異なる自動車を格納する場合に、ハイルーフ車など車高の高い自動車を格納する駐車階層の、天井の一部にエレベータピットなどの障害物があったり、天井に高低差があり、一部が高く、残部が低くなっていたりしても、該障害物がある空間や天井が低い空間に、車高の低い自動車を効率良く混載して、駐車空間を有効に活用すること、を目的とする。

上記課題を解決するために、本発明のパズル循環式駐車設備は、駐車スペースに自動車を載せる複数のトレーが、マトリックス状に構成された複数の区画に少なくとも１つの空区画を設けて配置され、各区画上で各トレーがトレー送り機構によりパズル循環されるパズル循環式駐車設備において、前記複数の区画は、車高の異なる自動車が所定の高さ別に分けて格納される複数の区画群に区分され、前記複数の区画群のうち少なくとも一つの区画群に、前記複数の区画群の全部又は一部で共用される共通の空区画を備え、前記全部又は一部の区画群で、該区画群毎に該区画群に属するトレーがそのうちの一部のトレーと前記共通の空区画の全部又は一部とを置換して循環されることを要旨とする。

本発明のパズル循環式駐車設備はまた、次のように具体化される。第１に、共通の空区画は一つの区画群中の他の区画群に隣接する任意の複数の区画に設定される。この場合、一つの区画群中の他の区画群に隣接する全部又は一部の複数の区画に共通の空区画の機能を備え、前記全部又は一部の複数の区画から選択的に、駐車スペース全体の利用形態に応じて共通の空区画が設定されるようにしてもよい。さらに、一つの区画群中に設定された共通の空区画に隣接する第２の列以降の区画に連続的に、さらに共通の空区画が追加されてもよい。また、複数の区画群の全部又は一部に共通のリフト又は入出庫部は共通の空区画に近接して設置されることが好ましい。

第２に、複数の区画群のうち、任意の一つ又は複数の区画群に他の区画群に属するトレーが循環可能な共通の循環路を備え、共通の空区画は前記任意の一つ又は複数の区画群中の任意の区画に設定される。この場合、共通の循環路は一つの区画群中の全区画又は一部区画に形成される。あるいは、一つの区画群中の全区画に共通の循環路の機能を具備し、前記全区画から選択的に、駐車スペース全体の利用形態に応じて共通の循環路が設定されるようにしてもよい。また、複数の区画群に共通のリフト又は入出庫部は共通の循環路を備える区画群の一部又は該区画群に近接して設置されることが好ましい。

第３に、トレー送り機構は各区画群毎に各区画上で各トレーを横方向又は縦方向に向けて移動案内するトレーガイドと前記各トレーを送り駆動するトレー駆動装置とにより構成される。この場合、トレーガイドは、トレー側又は区画側に設けられたガイドローラと、区画側又はトレー側に設けられたガイドレールとを具備する。また、各トレーに横方向及び縦方向に向けて延びるラックを具備し、トレー駆動装置は、前記各トレーの横方向のラックに係合し、前記各トレーを横方向に駆動する歯付きベルト伝動部材を有するトレー横送り装置と、前記各トレーの縦方向のラックに係合し、前記各トレーを縦方向に駆動する歯付きベルト伝動部材を有するトレー縦送り装置と、前記トレー横送り装置の歯付きベルト伝動部材が前記各トレーの横方向のラックに係合可能な係合位置と離脱可能な離脱位置とに切り換える動作と、前記トレー縦送り装置の歯付きベルト伝動部材が前記各トレーの縦方向のラックに係合可能な係合位置と離脱可能な離脱位置とに切り換える動作とを相互に行うトレー送り方向切換装置とを備え、前記各トレーの横方向又は縦方向のラックと前記トレー横送り装置又は前記トレー縦送り装置とを選択的に切り換え係合させて、前記各トレーを横方向又は縦方向に送り駆動するようにすることが望ましい。

本発明のパズル循環式駐車設備は、上記構成により、同一の駐車スペースを、車高の異なる自動車を所定の高さ別に分けて格納する複数の区画群に効率良く区分し、各区画群毎に空区画を可及的に少なくして、自動車の収容台数の増大を図り、最遠部のトレーの取り出し時間の遅れを可及的に少なくすることができるとともに、各区画群で共通のリフトの設置位置の自由度を拡大することができ、併せて、複数の駐車階層に階層別に車高の異なる自動車を格納する場合に、ハイルーフ車など車高の高い自動車を格納する駐車階層の、天井の一部にエレベータピットなどの障害物があったり、天井に高低差があり、一部が高く、残部が低くなっていたりしても、該障害物がある空間や天井が低い空間に、車高の低い自動車を効率良く混載して、駐車空間を有効に活用することができる。

以下、本発明の第１、第２の実施の形態について図１乃至図８を用いて説明する。図１乃至図７に第１の実施の形態におけるパズル循環式駐車設備Ｐを示している。図１において、パズル循環式駐車設備Ｐは、地下２階層の駐車スペースＰＳを備え、各階層の駐車スペースＰＳには、図２に示すように、自動車を載せる複数のトレー２が、マトリックス状に構成された複数の区画１に少なくとも１つの空区画１０を設けて配置され、各区画１上で各トレー２がトレー送り機構ＰＤによりパズル循環される。この駐車設備Ｐの場合、地下１階の駐車スペースＰＳに、車高の異なる複数種類の自動車を混載可能に、複数の区画１が、車高の異なる自動車が所定の高さ別に分けて格納される複数の区画群に区分される。この実施の形態では、複数の区画１が２つの区画群１１１、１２１に区分され、片側一方の区画群１１１にハイルーフ車が収容され、片側他方の区画群１２１に普通自動車が収容される。また、地下２階の駐車スペースＰＳには、従来の技術その他周知の構成が採用され、この駐車スペースＰＳに、専ら普通自動車が収容される。また、図示されない地上１階に設置された自動車の入出庫部と地下２階層の各駐車スペースＰＳと間にリフトの昇降路ＬＳが形成され、リフトＬが設置される。このリフトＬは、地下１階の駐車スペースＰＳでは片側一方の区画群１１１の一部（１区画）を貫通して設置され、２つの区画群１１１、１２１間で共通のリフトになっている。なお、次の段落（００１３）以降では、新たな技術が採用された、地下１階の駐車スペースＰＳについて詳しく説明し、周知の地下２階の駐車スペースＰＳについては説明を省略する。これに伴い、地下１階の駐車スペースＰＳを、単に「駐車スペースＰＳ」と称することにする。

この駐車設備Ｐの場合、図２に示すように、駐車スペースＰＳが略長方形の平面形状を有し、また、天井に高低差があり、長手方向の一方の壁面（図２中、下側の壁面）から長手方向の他方の壁面（図２中、上側の壁面）に向けて概ね３：４の割合で手前側の天井が低く、奥側の天井が高くなっている。さらに高い天井には、高い天井の中心に対して短手方向の一方の壁面（図２中、右側の壁面）側に寄った位置にエレベータピットなどの障害物が突き出されている。この場合、天井の高い、障害物のない一部の領域に複数のハイルーフ車が収容可能な高さ及び平面積が確保され、天井の低い領域と天井から障害物が突出する領域を合せた残部の領域にハイルーフ車は高さが不足して収容できないが、普通自動車なら収容可能な高さ及び平面積が確保されて、駐車スペースＰＳ全体が天井の高い一部の領域と、天井の低い残部の領域に２分されている。このような駐車スペースＰＳを最大限利用して、これら２領域のうち、片側一方に普通自動車の車高よりも高いハイルーフ車の区画群１１１が構成され、この区画群１１１（以下、単に一方の区画群１１１という場合がある。）には、（ハイルーフ車が横向きの状態で）駐車スペースＰＳの長手方向に向けて３区画、短手方向に向けて３区画の配列に、さらに駐車スペースＰＳの長手方向の他方の壁面に突出する躯体柱間のスペースを利用して１区画を最奥列中間の区画１に隣接して加え、合計１０区画が設けられている。また、片側他方に普通自動車の区画群１２１が構成され、この区画群１２１（以下、単に他方の区画群１２１という場合がある。）には、（普通自動車が横向きの状態で）天井の低い空間にハイルーフ車の区画群１１１に隣接して、駐車スペースＰＳの長手方向に向けて５区画、短手方向に向けて２区画の配列に、さらに天井から障害物が突出する空間にハイルーフ車の区画群１１１に隣接して、駐車スペースＰＳの長手方向に向けて２区画、短手方向に向けて３区画の配列に、合計１６区画が設けられている。共通のリフトＬは、一方の区画群１１１のうち、片側他方の区画群１２１に隣接していない、短手方向の壁面側の列と長手方向の壁面側の列が交差する１区画に設置される。なお、リフトＬは、駐車スペースＰＳの片側一方の区画群１１１の一部（１区画）を貫通して設置されているが、このリフトＬは、躯体側の構造上の必要に応じて、片側一方の区画群１１１の外側に設置されてもよく、この場合、片側一方の区画群１１１に近接されることが望ましい。このようにしてハイルーフ車を格納する一方の区画群１１１と普通自動車を格納する他方の区画群１２１とは、一部が区画１の一部分となす自動車の長さ方向に対応する一辺（部分外形線）を向かい合わせにして隣接され、また他の一部が区画１の一部分となす自動車の幅方向に対応する一辺（部分外形線）を向かい合わせにして隣接され、リフトＬの位置で見ると、一方の区画群１１１はリフトＬに近接して配置され、他方の区画群１２１がリフトＬに離間して配置される。なお、以下の説明の便宜上、一方の区画群１１１に属する区画１を区画１１と、また他方の区画群１２１に属する区画１を区画１２と称して区別する場合がある。

この駐車設備Ｐには、相互に隣接する天井の高さの異なる区画群１１１、１２１の一方、ここではこれら区画群１１１、１２１間で、相対的に天井が高い一方の区画群１１１に、各区画群１１１、１２１で共用される共通の空区画１０を備え、各区画群１１１、１２１に、各区画群１１１、１２１毎に各区画群１１１、１２１に属するトレー２をそのうち一部のトレー２と共通の空区画１０の全部又は一部とを置換して循環する個別の循環路１１２、１２２を備える。また、一方の区画群１１１には、他の区画群１２１に属するトレー２を循環する共通の循環路１１０を併せて備える。この場合、共通の空区画１０は一方の区画群１１１のうち、任意の複数の区画１に設定される。ここでは３箇所の空区画１０が設けられている。したがって、この駐車設備Ｐでは、従来のように、各区画群１１１、１２１毎に各別の空区画１０を設ける必要がない。これにより、一方の区画群１１１の全区画１からリフトＬと共通の空区画１０の４区画を除いた残りの６区画にトレー２が配置され、他方の区画群１２１の全区画１、すなわち１６区画にトレー２が配置される。各個別の循環路１１２、１２２は既存のパズル循環式駐車設備に採用される循環形式で、従来の技術で既に説明したとおりである。共通の循環路１１０は、図２に示すように、一方の区画群１１１の全区画１１（１０）に形成される。なお、この共通の循環路１１０は一方の区画群１１１の一部区画に形成されてもよく、この場合、一方の区画群１１１のうち、少なくともリフトＬと他方の区画群１２１に隣接する１又は複数の区画１１との間に形成される。

また、この駐車設備Ｐには、各区画群１１１、１２１に次のようなトレー送り機構ＰＤが適用される。図３乃至図５に示すように、トレー送り機構ＰＤは、各区画群１１１、１２１に、各区画１１、１２上の各トレー２を横方向又は縦方向に向けて送り駆動する各区画群１１１、１２１共通のトレーガイド３とトレー駆動装置４とにより構成される。図３及び図４に示すように、共通のトレーガイド３は、トレー２側に設けられたガイドローラとして横方向、縦方向の各ローラ３１、３２と、区画１１、１２側に設けられたガイドレールとして横方向、縦方向の各レール３３、３４、担持ローラ３５、３６とを具備する。また、図３に示すように、各トレー２に横方向及び縦方向に向けて延びるラック４１、４２を具備し、図４及び図５に示すように、共通のトレー駆動装置４は、各トレー２の横方向のラック４１に係合し、各トレー２を横方向に駆動する歯付きベルト伝動部材６を有するトレー横送り装置４３と、各トレー２の縦方向のラック４２に係合し、各トレー２を縦方向に駆動する歯付きベルト伝動部材６を有するトレー縦送り装置４５と、トレー横送り装置４３の歯付きベルト伝動部材６が各トレー２の横方向のラック４１に係合可能な係合位置と離脱可能な離脱位置とに切り換える動作と、トレー縦送り装置４５の歯付きベルト伝動部材６が各トレー２の縦方向のラック４２に係合可能な係合位置と離脱可能な離脱位置とに切り換える動作とを相互に行うトレー送り方向切換装置（図示省略）とを備え、各トレー２の横方向のラック４１又は縦方向のラック４２とトレー横送り装置４３又はトレー縦送り装置４５とを選択的に切り換え係合させて、各トレー２を横方向又は縦方向に送り駆動する。これら各部についてさらに説明を補足する。

トレー２は、図２に示すように、ハイルーフ車を載せるトレー２１（ＨＲと表示されているトレー）と、普通自動車を載せるトレー２２（ＮＲと表示されているトレー）が採用される。これらのトレー２１、２２はいずれも同じ大きさの、縦長の長方形状の板材で、平面上に車路が凹状に形成され、その両側が外側に向けて張り出されている。これらのトレー２１、２２には、図３に示すように、トレーガイド３を構成する、４輪構成の横方向のローラ３１と４輪構成の縦方向のローラ３２が設けられている。この場合、両区画群１１１、１２１の全トレー２１、２２について、横方向の各ローラ３１及び縦方向の各ローラ３２に共通のローラが採用され、これらのローラ３１、３２が共通の取付間隔で取り付けられる。横方向のローラ３１はトレー２の下面の四隅に近接して１輪ずつ、図示されないクッションを介して軸支され、縦方向のローラ３２はトレー２の下面の四隅に近接して各横方向のローラ３１の内側に１輪ずつ、同様にクッションを介して軸支され、全８輪のローラ３１、３２が各クッションの付勢力により後述のトレーガイド３を構成する、横方向、縦方向の各レール３３、３４に弾性的に圧接される。この取り付けにより、各ローラ３１、３２に浮きが生じることがなく、各ローラ３１、３２の空回りを防止されて、トレー２の正常な送り動作が実現される。なお、この実施の形態では、各トレー２１、２２の下面四隅にそれぞれ、横方向のローラ３１、縦方向のローラ３２が１輪ずつ設けられているが、必要に応じて各トレー２１、２２の下面四隅に横方向、縦方向の各ローラ３１、３２が複数個ずつ設けられてもよい。これらのトレー２１、２２にはまた、横方向及び縦方向に向けて延びるラック４１、４２が具備されている。これらのラック４１、４２は各トレー２１、２２について共通で同じ長さ、構成を有している。横方向のラック４１は各トレー２１、２２の下面の長手方向中央で一側部から他側部に延び、また縦方向のラック４２は各トレー２１、２２の下面の短手方向中間で一端から他端に延び、またこれら横方向のラック４１と縦方向のラック４２の交差部は間欠されている。なお、これらのラック４１、４２はプラスチック材料により形成され、その下面に複数の台形の歯が同じピッチで付けられている。

トレーガイド３は、図４及び図５に示すように、各トレー２１、２２下面に設置された８輪構成のローラ３１、３２と、駐車スペースＰＳの各区画群１１１、１２１に、各区画１１間、各区画１２間、各区画１１、１２間に横方向及び縦方向に向けて設置された複数のレール３３、３４とにより構成される。８輪構成のローラ３１、３２については既に説明したとおりである。

一方、複数のレール３３、３４は、両区画群１１１、１２１で共通のレールが採用され、これらのレール３３、３４が両区画群１１１、１２１上に共通の設置間隔で（つまり、一方の区画群１１１の各レールを、他方の区画群１２１の各レールの位置に合わせて）据え付けられる。各横方向のレール３３はチャンネル鋼などにより形成され、各トレー２１、２２の横方向の各ローラ３１が転動可能なフラットな走行面を有する前後一対のレールからなり、これらのレール３３間の間隔にトレー２２の長手方向よりも小さい所定の寸法が設定されて、各区画１１間、各区画１２間、各区画１１、１２間に横方向に向けて設置される。また、各縦方向のレール３４は、同様に、チャンネル鋼などにより形成され、各トレー２１、２２の縦方向のローラ３２が転動可能なフラットな走行面を有する左右一対のレールからなり、これらのレール３４間の間隔に各トレー２２の幅方向よりも小さい所定の寸法が設定されて、各区画１１間、各区画１２間、各区画１１、１２間に縦方向に向けて設置される。なお、リフトＬの設置位置では、横方向のレール３３及び縦方向のレール３４が部分的に切り欠かれて、そこにリフトの昇降路が形成される。また、横方向の各レール３３には、縦方向の各レール３４に近接する位置（すなわち、縦方向の各レール３４上を移動するトレー２１、２２の左右の横方向の各ローラ３１に対応する位置）に、トレー２１、２２（の横方向のローラ３１）の担持部材として、担持ローラ３５がその回転軸を横方向のレール３３が延びる方向に向けて軸支される。さらに、縦方向の各レール３４には、横方向の各レール３３に近接する位置（すなわち、横方向の各レール３３上を移動するトレー２１、２２の前後の縦方向の各ローラ３２に対応する位置）に、トレー２１、２２（の縦方向のローラ３２）の担持部材として、担持ローラ３６がその回転軸を縦方向のレール３４が延びる方向に向けて軸支される。なお、各横方向のレール３３の走行面、各縦方向のレール３４の走行面、各担持ローラ３５、３６の頂部は同じレベルに設定される。また、これら横方向及び縦方向のレール３３、３４には、各トレー２１、２２の横送り方向又は縦送り方向に対する位置ずれを補正する図示されない横方向及び縦方向の位置補正ガイドが併設されることが望ましい。この場合、横方向の位置補正ガイドは、トレー２１、２２下面の横方向の各ローラ３１に係合可能なレールからなり、横方向の各レール３３の一側部に隣接して、かつ各レール３３の走行面よりも上方所定の高さに突出されて取り付けられる。また、この位置補正ガイドをなすレールはトレー２１、２２の各ローラ３１、３２が通過する部分で間欠され、（位置補正ガイドをなす）各レール端が横方向のレール３３に対して外側に向けて少し斜めに形成される。縦方向の位置補正ガイドは、トレー２１、２２下面の縦方向の各ローラ３２に係合可能なレールからなり、縦方向の各レール３４の一側部に隣接して、かつ各レール３４の走行面よりも上方所定の高さに突出されて取り付けられる。また、この位置補正ガイドをなすレールはトレー２１、２２の各ローラ３２が通過する部分で間欠され、（位置補正ガイドなす）各レール端が縦方向のレール３４に対して外側に向けて少し斜めに形成される。このようにしてトレー２１、２２の各ローラ３１、３２が各位置補正ガイドのレール端に突き当ることなく、各位置補正ガイドのレール（内側）面に確実に摺動案内されて、トレー２１、２２が横方向又は縦方向に確実に直進される。このようにして各区画群１１１、１２１に、各区画１１間、各区画１２間、各区画１１、１２間に横方向のレール３１と縦方向のレール３２が任意に組み合わされて、トレー２１、２２の移動経路が形成される。なお、共通の循環路１１０が一方の区画群１１１の一部に形成される場合、一方の区画群１１１のうち、少なくともリフトＬと他方の区画群１２１との間に設定された任意の循環経路上に、各レール３３、３４、各ローラ３５、３６が同様にして設置される。

共通のトレー駆動装置４は、図４、図５に示すように、各区画群１１１、１２１毎に空区画１０を含む各区画１１、１２に、横方向のトレーガイド３、ここでは横方向のレール３３に並設され、各トレー２１、２２の横方向のラック４１に係合し、各トレー２１、２２を横方向に駆動する歯付きベルト伝動部材６を有するトレー横送り装置４３と、縦方向のトレーガイド３、ここでは縦方向のレール３４に並設され、各トレー２１、２２の縦方向のラック４２に係合し、各トレー２１、２２を縦方向に駆動する歯付きベルト伝動部材６を有するトレー縦送り装置４５と、トレー横送り装置４３の歯付きベルト伝動部材６が各トレー２の横方向のラック４１に係合可能な係合位置と離脱可能な離脱位置とに切り換える動作と、トレー縦送り装置４５の歯付きベルト伝動部材６が各トレー２の縦方向のラック４２に係合可能な係合位置と離脱可能な離脱位置とに切り換える動作とを相互に行うトレー送り方向切換装置（図示省略）とを備える。なお、各区画群１１１、１２１の各区画１１、１２には、基本的に、トレー駆動装置４が１ユニットだけ設置されていればよいが、各区画１１間、各区画１２間、各区画１１、１２間で、トレー２１、２２の送り距離が長く、トレー駆動装置４が１ユニットだけではトレー２１、２２を送ることができないような場合には、必要に応じて、トレー横送り装置４３又はトレー縦送り装置４５がトレー送り方向切換装置を介して追加的に設置される場合がある。

このトレー駆動装置４の場合、トレー横送り装置４３及びトレー縦送り装置４５の各歯付きベルト伝動部材６は共通の構成を有し、両面に歯を付けられたタイミングベルト６０と、タイミングベルト６０の内側面の歯に噛み合い係合され、タイミングベルト６０を回転駆動するとともに、上下に循環されるタイミングベルト６０の少なくとも上の循環を水平に案内する複数のベルト車６３、６５、６３と、これらを１ユニットに組み立てるフレーム（図示省略）とを有する。この場合、タイミングベルト６０の両面、すなわち外側面と内側面に台形状の歯が同じピッチで突出され、外側面の歯がトレー２の各ラック４１、４２に係合可能に、内側面の歯が後述するベルト車６３、６５に係合可能に形成される。ここではタイミングベルト６０が３つのベルト車６３、６５、６３により駆動され、タイミングベルト６０を係回する小径の一対の従動ベルト車６３、６３と、これら従動ベルト車６３、６３間でタイミングベルト６０を回転駆動する大径の駆動ベルト車６５とにより構成される。フレームは、横長の略長方形又は略長楕円形の一対のメインプレートと、このメインプレートの下部を連接するサブプレートとからなり、両メインプレート間の両端部でかつ上部位置に各従動ベルト車６３、６３が軸支され、その中央部の下部位置に駆動ベルト車６５が減速機付きの駆動モータ４７の回転軸により軸支されて、各従動ベルト車６３、６３と駆動ベルト車６５が上部の高さを一致させて一列に配列される。このようにしてこれら３ベルト車６３、６５、６３間にタイミングベルト６０は上部を水平方向に直線的に、下部を略Ｖ字形に張り架けられる。なお、ここで各従動ベルト車６３、６３は両メインプレート間に内外方向に位置を少し変位できるように取り付けられて、タイミングベルト６０の張りが調整可能にすることが好ましい。これらベルト車ユニットと駆動モータ４７はトレー横送り装置４３又はトレー縦送り装置４５として、図示されないトレー送り方向切換装置により各区画１１、１２上に据え付けられるが、この場合に、トレー送り方向切換装置上に駆動モータ４７とともにその両側に支持部材が設置され、これらの支持部材とベルト車ユニットのフレームの両側下部のサブプレートとの間にそれぞれ、ベルト車ユニットを各トレー２のラック４１、４２に向けて弾性的に支持する弾性支持手段が具備される。ここでは、弾性支持手段に板ばねが採用される。この板ばねには自動車を載せたトレー２の歪みを補う程度のスプリング力があればよく、この板ばねが支持部材とベルト車ユニットのフレームとの間に介在されて、歯付きベルト伝動部材６を下部から押し上げ、歯付きベルト伝動部材６が各トレー２のラック４１、４２に確実に係合可能となる。なお、この歯付きベルト伝動部材６の場合、各トレー２の横方向又は縦方向のラック４１又は４２に対して噛み合う係合面の全長（つまりタイミングベルト６０の上の循環の長さ）には、各区画上に配列されるトレー２とトレー２との間に設定される間隔の少なくとも４分の１の長さが確保されることが望ましく、ここでは特に、縦方向に相互に隣り合うトレー２間に設定される間隔の略２分の１の長さが設定される。

なお、このトレー駆動装置４では、トレー横送り装置４３、トレー縦送り装置４５の各歯付きベルト伝動部材６に３つのベルト車が採用されているが、２つのベルト車、すなわち駆動ベルト車と従動ベルト車とにより構成してもよい。この場合、これらベルト車間にタイミングベルトを支持してタイミングベルトの外側面の歯とトレーのラックとの噛み合いを案内するベルトガイドバー（板状のベルトガイド）又はベルトガイド車輪（一つ乃至複数の車輪からなるベルトガイド）を配設することが好ましい。これらの部材が既述のようにフレームに１ユニットに組み立てられて、タイミングベルトが駆動ベルト車、ベルトガイド、従動ベルト車間に張り架けられる。この歯付きベルト伝動部材も駆動モータとともにトレー送り方向切換装置に基本的に同様の構造で設置される。また、このトレー駆動装置４では、トレー横送り装置４３、トレー縦送り装置４５に各別に１個の駆動モータ４７が連結されているが、トレー横送り装置４３、トレー縦送り装置４５を動力伝達手段を介して１つの共通の駆動モータ４７で駆動するようにしてもよい。

また、このトレー駆動装置４の場合、トレー送り方向切換装置は一つの切換ユニットにより構成され、ここでは特に図示していないが、一端にトレー横送り装置４３を搭載し、他端にトレー縦送り装置４５を搭載する同一の支持部材と、この支持部材を傾動可能に枢支する枢支手段と、常態としてトレー横送り装置又はトレー縦送り装置のいずれか一方の歯付きベルト伝動部材６が各トレー２の横方向又は縦方向のいずれか一方のラック４１又は４２に係合可能に支持部材を一方向に弾性的に支持する弾性支持手段と、トレー横送り装置４３又はトレー縦送り装置４５のいずれか他方の歯付きベルト伝動部材６が各トレー２の横方向又は縦方向のいずれか他方のラック４２又は４１に係合可能に支持部材を他方向に押圧傾動可能な押圧傾動手段とを備える。ここで支持部材は略矩形状のプレートからなり、枢支手段に軸と軸受が採用されて、支持部材の中間でかつ、トレー縦送り装置４５の搭載側に偏った位置に軸が設けられ、この軸が水平面上に固定された取付板上の軸受に軸支されて、支持部材が傾動可能に設置される。このようにして支持部材の一端にトレー横送り装置４３が搭載される。この場合、トレー横送り装置４３は、支持部材の一端が水平位置よりも少し持ち上げられた斜めの状態で、歯付きベルト伝動部材６の上面（ラック４１に対する係合面）が水平になって、トレー２の横方向のラック４１に噛み合わせ可能に設置される。同様にして、支持部材の他端にトレー縦送り装置４５が搭載される。すなわち、トレー縦送り装置４５は、支持部材の他端が水平位置よりも少し持ち上げられた斜めの状態で、歯付きベルト伝動部材６の上面（ラック４２に対する係合面）が水平になって、トレー２の縦方向のラック４２に噛み合わせ可能に設置される。また、弾性支持手段に板ばねが採用され、この板ばねが支持部材と取付板との間に介在されて、常態として支持部材の一端側を押し上げ、トレー横送り装置４３の歯付きベルト伝動部材６と各トレー２の横方向のラック４１が確実に係合可能に、反対に常態として支持部材の他端側を押し下げ、トレー縦送り装置４５の歯付きベルト伝動部材６と各トレー２の縦方向のラック４２が確実に離脱可能に位置決めされる。この弾性支持手段に近接して、押圧傾動手段が設置される。この押圧傾動手段は、ギヤードモータと、ギヤードモータの回転軸に対して偏心して取り付けられた偏心輪とを有し、支持部材の、トレー横送り装置４３側の外側に設置されて、偏心輪が支持部材の一端部上の所定の高さに配置され、偏心輪の回動により偏心輪で支持部材を上から押下可能に構成されている。この支持部材（の一端部）の押下により、常態としてトレー２の横方向のラック４１に係合されるトレー横送り装置４３はその係合位置から離脱位置に離されて、トレー横送り装置４３がトレー２のラック４１に対して係合状態から非係合状態に切り換えられ、反対に、常態としてトレー２の縦方向のラック４２に係合されていないトレー縦送り装置４５はその離された位置から係合位置に移動されて、トレー縦送り装置４５がトレー２のラック４２に対して非係合状態から係合状態に切り換えられる。なお、このトレー送り方向切換装置はトレー横送り装置４３及びトレー縦送り装置４５ごとに別体の切換ユニットにより構成され、トレー横送り装置４３、トレー縦送り装置４５がそれぞれ、各別の切換ユニットにより据え付けられてもよい。この場合、各切換ユニットを、トレー横送り装置又はトレー縦送り装置を搭載する支持部材と、支持部材を傾動可能に枢支する枢支手段と、常態として歯付きベルト伝動部材が各トレーのラックに係合可能に支持部材を一方向に弾性的に支持する弾性支持手段と、歯付きベルト伝動部材がトレーのラックから離脱可能に支持部材を他方向に押圧傾動可能な押圧傾動手段とにより構成することができる。また、この切換ユニットを、トレー横送り装置又はトレー縦送り装置を支持する支持台、この支持台を上下方向に昇降可能に又は傾動可能に又は旋回可能に支持駆動するアーム及びアクチュエータなどにより構成することもできる。このように変更する場合でも、歯付きベルト伝動部材をラックに向けて押圧する板ばねなどの弾性支持手段が併設されることが望ましい。このようにしてトレー横送り装置又はトレー縦送り装置のいずれか一方の歯付きベルト伝動部材が各トレーの横方向又は縦方向のいずれか一方のラックに対して係合位置にあるとき、他方の歯付きベルト伝動部材が他方のラックに対して離脱位置をとるようにすればよい。また、この各別の切換ユニットは、トレーを横方向にのみ移動する特定の位置にトレー横送り装置のみを設置したり、トレーを縦方向にのみ移動する位置にトレー縦送り装置のみを設置したりする場合に適している。

引き続き、このトレー送り機構ＰＤの基本的な動作について説明する。図４を参照すると、動作前の各トレー２は各区画１１、１２で停止され、横方向の４ローラ３１は横方向のレール３３の一部に設置された担持ローラ３５上に乗り、縦方向の４ローラ３２は縦方向のレール３４の一部に設置された担持ローラ３６上に乗り、既述のとおり、常態としてトレー横送り装置４３の歯付きベルト伝動部材６とトレー２の横方向のラック４１が噛み合い係合されて、トレー２がトレー横送り装置４３上に支持される。なお、このとき、トレー２の各ローラ３１、３２はいずれの位置補正ガイドとも係合しておらず、トレー２はフリーの状態になっているが、トレー２下面の横方向のラック４１の歯と歯付きベルト伝動部材６のタイミングベルト６０の歯が噛み合って、トレー２の動きが規制されるので、トレー２は担持ローラ３５、３６上で安定して停止される。

図示されない制御手段の制御プログラムに従って、トレー横送り装置４３が作動され、その歯付きベルト伝動部材６が正転方向に駆動されると、この歯付きベルト伝動部材６に噛み合い係合するトレー２の横方向のラック４１は歯付きベルト伝動部材６の回転方向に送られ、トレー２が、（担持ローラ３５、３６から動き出し）横方向のレール３３上を左進する。このとき、トレー２下面の横方向のラック４１の歯と歯付きベルト伝動部材６の歯との噛み合いによりトレー２は安定して左方向に直進する。このようにしてトレー２は初めの区画１からこれに隣接する次の区画１に向けて移動され、その略中間位置まで移動されたところで、各区画１のトレー横送り装置４３の歯付きベルト伝動部材６の、トレー２のラック４１に対する係合面に設定された長さにより、トレー２の横方向のラック４１が初めの区画１の一方のトレー横送り装置４３と次の区画１の他方のトレー横送り装置４３に跨って係合されて、駆動される。このようにしてトレー２が次の区画へ左進していくと、横方向のラック４１は間もなく初めの区画１のトレー横送り装置４３から引き離され、次の区画１のトレー横送り装置４３のみに係合して駆動されていく。トレー２は次の区画１に達し、各ローラ３１、３２が各担持ローラ３５、３６の頂部に乗り上げたところでトレー横送り装置４３の停止により停止される。この場合、トレー２は下面の横方向のラック４１とトレー横送り装置４３の歯付きベルト伝動部材６との噛み合いにより、各担持ローラ３５、３６の上に確実に停止され、この停止状態が安定して維持される。また、次の区画１が指定位置でない場合は、トレー２は次の区画１から同様にさらに次の区画１へ送り駆動される。指定位置に進入すると、同様にしてトレー２は各担持ローラ３５、３６の頂部に各ローラ３１、３２が乗り上げたところでトレー横送り装置４３の停止により確実かつ安定して停止される。

また、トレー横送り装置４３が作動され、反対に歯付きベルト伝動部材６が逆転方向に駆動されると、この歯付きベルト伝動部材６に噛み合い係合するトレー２の横方向のラック４１は歯付きベルト伝動部材６の回転方向に送られ、トレー２が、（担持ローラ３５、３６から動き出し）横方向のレール３３上を右進していく。この場合も左進の動作と同様に、トレー２は予め決められた位置まで安定して移動し、確実に停止される。

これに対して、図示されない制御手段の制御プログラムに従って、初めの区画１の切換ユニットの作動により、押圧傾動手段をなす駆動モータが駆動され、偏心輪が回動されて、この偏心輪で支持部材（の一端部）が上から押下されると、この支持部材の押下により、常態としてトレー２の横方向のラック４１に係合されるトレー横送り装置４３はその係合位置から離脱位置に離されて、トレー横送り装置４３が横方向のラック４１に対して係合状態から非係合状態に切り換えられ、反対に、常態としてトレー２の縦方向のラック４２に係合されていないトレー縦送り装置４５はその離された位置から係合位置に移動されて、トレー縦送り装置４５が縦方向のラック４２に対して非係合状態から係合状態に切り換えられる。そしてトレー縦送り装置４５が作動され、歯付きベルト伝動部材６が正転方向に駆動されると、トレー２は、（担持ローラ３５、３６から動き出し）縦方向のレール３４上を前進していく。このとき、トレー２下面の縦方向のラック４２の歯と歯付きベルト伝動部材６の歯との噛み合いによりトレー２は安定して前方向に直進する。このようにしてトレー２は、初めの区画１からこれに隣接する次の区画１に移動され、その略中間位置まで移動されたところで、各区画１のトレー縦送り装置４５の歯付きベルト伝動部材６の、トレー２のラック４２に対する係合面に設定された長さにより、トレー２の縦方向のラック４２が初めの区画１の一方のトレー縦送り装置４５と次の区画１の他方のトレー縦送り装置４３に跨って係合されて、駆動されていく。このようにしてトレー２が次の区画１へ前進していくと、縦方向のラック４２は間もなく初めの区画１のトレー縦送り装置４５から引き離され、次の区画１のトレー縦送り装置４５のみに係合して駆動されていく。トレー２は次の区画１に達し、各ローラ３１、３２が各担持ローラ３５、３６の頂部に乗り上げたところでトレー縦送り装置４５の停止により停止される。この場合、トレー２は下面の縦方向のラック４２とトレー縦送り装置４５の歯付きベルト伝動部材６との噛み合いにより、各担持ローラ３５、３６の上に確実に停止され、この停止状態が安定して維持される。また、次の区画１が指定位置でない場合は、トレー２は次の区画１から同様にさらに次の区画１へ送り駆動される。指定位置に進入すると、同様にしてトレー２が各担持ローラ３５、３６の頂部に各ローラ３１、３２が乗り上げたところでトレー縦送り装置４５の停止により確実かつ安定して停止される。

また、トレー縦送り装置４５が作動され、反対に歯付きベルト伝動部材６が逆転方向に駆動されると、この歯付きベルト伝動部材６に噛み合い係合するトレー２の縦方向のラック４２は歯付きベルト伝動部材６の回転方向に送られ、トレー２が、（担持ローラ３５、３６から動き出し）縦方向のレール３４上を後進していく。この場合も前進の動作と同様に、トレー２は予め決められた位置まで安定して移動し、確実に停止される。

このトレー送り機構ＰＤでは、これらの４基本動作、さらにこれらの基本動作から任意の動作が選択的に組み合わされて、動作パターンが組み立てられ、これによってトレー２が横方向のレール３３及び縦方向のレール３４により任意に組み立てられたトレー移動経路上で前後左右に自在に送り駆動される。なお、図２中、駐車スペースＰＳの各区画１１、１２に、各区画１１、１２のトレー駆動装置４によるトレー２１、２２の移動方向を三角形のマークで示してある。この場合、共通の空区画１０におけるトレーの送り方向が１方向乃至４方向に設定されている。

このようにして一方の区画群１１１に、３箇所の共通の空区画１０が設定されるとともに、一方の区画群１１１に属する各トレー２１が循環可能な個別の循環路１１２と、他方の区画群１２１に属するトレー２２が移動可能な共通の循環路１１０が構成され、他方の区画群１２１に、他方の区画群１２１に属する各トレー２２が循環可能な個別の循環路１２２が構成される。なお、ここでは、既述のとおり、トレー送り機構ＰＤが、各区画群１１１、１２１に、各区画１上の各トレー２を横方向又は縦方向に向けて送り駆動する各区画群１１１、１２１共通のトレーガイド３とトレー駆動装置４とにより構成されていることにより、他方の区画群１２１の各トレー２２は一方の区画群１１１の各区画１１に対して中心に停止又は中心を通過されるが、他方の区画群１２１のトレー２２は一方の区画群１１１の区画１１に対して、各トレー２１の循環路上にはみ出さない限り、どのような位置を通してもよい。つまり、トレー２２は区画１１の中心でも、また前後左右のいずれかに偏って移動されてもよい。したがって、トレー２２を各区画１１の中心でなく、前後左右いずれかの方向に偏心して移動させる場合は、各区画群１１１、１２１の各トレー２１、２２は横方向及び縦方向の各ローラ３１、３２が各別の取付間隔で取り付けられ、一方の区画群１１１に、各区画群１１１、１２１の各トレー２１、２２用の横方向及び縦方向の各レール３３、３４が各別の設置間隔で設置され、他方の区画群１２１に、他方の区画群１２１のトレー２２用の横方向及び縦方向の各レール３３、３４が設置されることになる。また、この場合、一方の区画群１１１に、一方の区画群１１１のトレー２１用に横方向、縦方向のレール３３、３４が対にして設置され、その一方の横方向、縦方向のレール３３が他方の区画群１２１のトレー２２の兼用のレールとすることで、その他方の横方向、縦方向のレール３３、３４の内側に、他方の区画群１２１のトレー２２に合せた横方向、縦方向のレール３３、３４が併設されるようにしてもよい。

また、この駐車設備Ｐには、既述のとおり、一方の区画群１１１内にリフトの昇降路ＬＳが形成され、自動車の入出庫階と自動車の格納階層との間にリフトＬが設置される。この場合、リフトＬの昇降台上に、各自動車の格納階層においてリフトの昇降路に隣接する各区画１１の横方向、縦方向の各レール３３、３４に連結可能な横方向、縦方向のレールと、トレー２下面の横方向、縦方向の各ラック４１、４２に係合可能なトレー駆動装置が搭載される。このようにして、昇降台とリフトの昇降路ＬＳに隣接する２方向の区画１１、１２との間でトレー２を移動する。

次に、パズル循環式駐車設備Ｐ全体の動作について図２及び図５を用いて説明する。なお、この駐車設備Ｐでは、図示されない制御手段に予め格納されたプログラムに基づいて、一方の区画群１１１又は他方の区画群１２１で各別に、また両区画群１１１、１２１で同時に入出庫運転又はその準備運転が行われる。

図２において、一方の区画群１１１で入出庫運転又はその準備運転が行われる場合、駐車スペースＰＳの３箇所の共通の空区画１０に隣接する１箇所又は複数箇所の区画１１のトレー２が駆動され、１箇所又は複数箇所の区画１１上の１台又は複数台のトレー２１が空区画１０に向けて送られる。この場合、各トレー２１は、トレー２１側の横方向のラック４１又は縦方向のラック４２と各区画１１のトレー横送り装置４３又はトレー縦送り装置４５の歯付きベルト伝動部材６が噛み合い係合された状態から、トレー横送り装置４３又はトレー縦送り装置４５が作動されて、その歯付きベルト伝動部材６が正転方向又は逆転方向に駆動され、トレー２は、横方向のレール３３又は縦方向のレール３４を空区画１０に向けて前進又は後進又は左進又は右進される。

このようにして１台又は複数台のトレー２１が空区画１０に向けて横方向又は縦方向に向けて移動する動作が繰り返されることにより、１台又は複数台のトレー２１が一方の区画群１１１内でパズル循環され、入庫又は出庫のトレー（呼び出されたトレー）２１が初めに停止していた区画１１から予め設定された経路上に設けられる空区画１０へ移動しながら、リフトＬまで移動される。入庫又は出庫のトレー２１はリフトＬの昇降台に載せられると、昇降台は自動車の入出庫階まで上昇又は下降され、自動車の入出庫階で自動車が入庫又は出庫される。

図２において、他方の区画群１２１で入出庫運転又はその準備運転が行われる場合、まず一方の区画群１１１で３箇所の共通の空区画１０に隣接する１箇所又は複数箇所の区画１１のトレー２が駆動され、１箇所又は複数箇所の区画１１上の１台又は複数台のトレー２１が移動されて、一方の区画群１１１のうち、他方の区画群１２１に隣接する区画１１の列に３箇所の空区画１０が設けられる。次いで、他方の区画群１２１でこれら３箇所の空区画１０に隣接する１箇所又は複数箇所の区画１２のトレー２２が駆動され、１箇所又は複数箇所の区画１２上の１台又は複数台のトレー２２が空区画１０に向けて送られる。この場合、各トレー２２は、トレー２２側の横方向のラック４１又は縦方向のラック４２と各区画１２のトレー横送り装置４３又はトレー縦送り装置４５の歯付きベルト伝動部材６が噛み合い係合された状態から、トレー横送り装置４３又はトレー縦送り装置４５が作動されて、その歯付きベルト伝動部材６が正転方向に駆動され、各トレー２２は、横方向のレール３３又は縦方向のレール３４を空区画１０に向けて移動される。このようにして各トレー２２が３箇所の共通の空区画１０へ移動されると、これに対向する３箇所の区画１２が空の区画に変わる。

続いて、これらの空区画に隣接する１箇所又は複数箇所の区画１２のトレー２２が駆動され、１箇所又は複数箇所の区画１２上の１台又は複数台のトレー２２が他方の区画群１２１に設けられた空区画に向けて送られる。各トレー２２は、トレー２２側の横方向のラック４１又は縦方向のラック４２と各区画１２のトレー横送り装置４３又はトレー縦送り装置４５の歯付きベルト伝動部材６が噛み合い係合された状態から、トレー横送り装置４３又はトレー縦送り装置４５が作動されて、その歯付きベルト伝動部材６が正転方向又は逆転方向に駆動され、トレー２は、横方向のレール３３又は縦方向のレール３４を空区画に向けて前進又は後進又は左進又は右進される。

このようにして１台又は複数台のトレー２２が空区画に向けて横方向又は縦方向に向けて移動する動作が繰り返されることにより、１台は又は複数台のトレー２２が他方の区画群１２１内でパズル循環され、入庫又は出庫のトレー（呼び出されたトレー）２２が初めに停止していた区画１２から予め設定された経路上に設けられる空区画へ移動しながら、一方の区画群１１１に隣接する区画１２まで移動される。そして一方の区画群１１１の３箇所の共通の空区画１０に移動されている他方の区画群１２１の各トレー２２が他方の区画群１２１の、一方の区画群１１１に隣接する列に形成された空区画に戻されて、再び一方の区画群１１１の、他方の区画群１２１に隣接する列に共通の空区画１０が形成される。なお、呼び出されたトレー２２が一方の区画群１１１に隣接する区画１２に初めから停止されている場合は、次の動作から開始される。

続いて、一方の区画群１１１で３箇所の共通の空区画１０に隣接する１箇所又は複数箇所の区画１１のトレー２１が駆動され、１箇所又は複数箇所の区画１１上の１台又は複数台のトレー２１が空区画１０に向けて送られると、このトレー２１の循環とともに呼び出されたトレー２２が他方の区画群１２１から一方の区画群１１１へ移行され、一方の区画群１１１に予め設定された経路上に設けられる空区画１０へ移動しながら、すなわち一方の区画群１１１の中を通りながら、リフトＬまで移動される。入庫又は出庫のトレー２２がリフトＬの昇降台に載せられると、昇降台は自動車の入出庫階まで上昇又は下降され、自動車の入出庫階で自動車が入庫又は出庫される。

また、一方の区画群１１１と他方の区画群１２１で同時に入出庫運転又はその準備運転が必要な場合、各区画群１１１、１２１間で３箇所の共通の空区画１０が共用され、入庫又は出庫を優先するいずれか一方の区画群１１１又は１２１に２箇所の空区画が設けられるとともに、いずれか他方の区画群１２１又は１１１に１箇所の空区画が設けられて、各区画群１１１、１２１で空区画に隣接する１箇所又は複数箇所のトレー２１、２２が駆動され、これらのトレー２１、２２が各空区画に向けて送られる。この場合、同様に、各トレー２１、２２は、トレー２１、２２側の横方向のラック４１又は縦方向のラック４２と各区画１１、１２のトレー横送り装置４３又はトレー縦送り装置４５の歯付きベルト伝動部材６が噛み合い係合された状態から、トレー横送り装置４３又はトレー縦送り装置４５が作動されて、その歯付きベルト伝動部材６が正転方向又は逆転方向に駆動され、各トレー２１、２２は、横方向のレール３３又は縦方向のレール３４を空区画に向けて前進又は後進又は左進又は右進される。このようにして各区画群１１１、１２１毎に１台又は複数台のトレー２１、２２が空区画１０に向けて横方向又は縦方向に向けて移動する動作が繰り返されることにより、各区画群１１１、１２１毎に１台又は複数台のトレー２１、２２がパズル循環され、入庫又は出庫のトレー（呼び出されたトレー）２１、２２が初めに停止していた区画１１、１２から予め設定された経路上に設けられる空区画１０へ移動していく。入庫又は出庫を優先された一方の区画群１１１又は１２１の呼び出されたトレー２１又は２２が他方の区画群１２１又は１１１のトレー２２又は２１よりも先にリフトＬまで移動される。入庫又は出庫を優先された一方のトレー２１又は２２がリフトＬの昇降台に載せられると、昇降台は自動車の入出庫階まで上昇又は下降され、自動車の入出庫階で自動車が入庫又は出庫される。この間にもう一方の区画群１２１又は１１１の呼び出されたトレー１２又は１１がリフトＬに接近していく。先に入庫又は出庫を終了したトレー２１又は２２が元の区画群１１１又は１２１に戻された後、もう一方の区画群１２１又は１１１の呼び出されたトレー１２又は１１がリフトＬまで移動される。この入庫又は出庫のトレー２２又は２１がリフトＬの昇降台に載せられると、昇降台は自動車の入出庫階まで上昇又は下降され、自動車の入出庫階で自動車が入庫又は出庫される。

このようにこの駐車設備Ｐによれば、駐車スペースＰＳの一方の区画群１１１に各区画群１１１、１２１で共用される複数の共通の空区画１０を備え、一方の区画群１１１上で、共通の空区画１０の全部又は一部を利用して一方の区画群１１１に属するトレー２と他方の区画群１２１に属するトレー２を循環し、他方の区画群１２１上で、共通の空区画１０の全部又は一部を利用して他方の区画群１２１に属するトレー２を循環するので、各区画群１１１、１２１毎に専用の空区画を設ける必要がなく、駐車スペースＰＳに空区画１０を可及的に少なくして、自動車の収容台数の増大を図るとともに、最遠部のトレー２の取り出し時間の遅れを可及的に少なくすることができる。また、各区画群１１１、１２１に選択的に共通の循環路１１０を設けることにより、各区画群１１１、１２１で共通のリフトＬの設置位置の自由度を拡大することができる。併せて、複数の駐車階層に階層別に車高の異なる自動車を格納する場合に、ハイルーフ車など車高の高い自動車を格納する駐車階層の、天井の一部にエレベータピットなどの障害物があったり、天井に高低差があり、一部が高く、残部が低くなっていたりしても、該障害物がある空間や天井が低い空間に、車高の低い自動車を効率良く混載して、駐車空間を有効に活用することができる。

また、この駐車設備Ｐに適用するトレー送り機構ＰＤにより、従来のようなトレー駆動装置を旋回する部品を不要とするので、パズル循環式駐車設備において、従来に比べて部品点数を大幅に削減するとともに、その製造及び据付調整を簡略化して、大幅なコストダウンを図ることができる。また、このトレー送り機構ＰＤの場合、トレー２の横方向のラック４１とトレー横送り装置４３の歯付きベルト伝動部材６とをトレー送り方向切換装置により係合させて、トレー横送り装置４３を駆動することにより、トレー２を横方向に送り、トレー２の縦方向のラック４２とトレー縦送り装置４５の歯付きベルト伝動部材６とをトレー送り方向切換装置により係合させて、トレー縦送り装置４５を駆動することにより、トレー２を縦方向に送るので、従来のようにトレー駆動装置を９０度旋回する方向転換がない分だけ１動作少なく、トレーの移動方向の９０度方向転換を簡易にして、その移動を確実かつ円滑に行うことができる。これにより、この種の駐車設備において、設備全体の入出庫運転を迅速に行うことができ、利用者の待ち時間を大幅に短縮することができる。

また、この駐車設備Ｐには、図９に示す従来のトレー送り機構を採用してもよい。この場合、図６に示すように、各トレー２１、２２の裏面に、レール９２が縦、横に井桁状に設けられ、これらのレール９２の各交叉部に円板（図示省略）が回転自在に取り付けられて、この円板に短レール９４が設けられる。この場合、両区画群１１１、１２１の全トレー２１、２２について、横及び縦の各レール９２に共通のレールが採用され、これらのレール９２が共通の取付間隔で取り付けられる。他方、図７に示すように、各区画群１１１、１２１の各区画１１（各共通の空区画１０を含む。）、１２に駆動装置９６Ａが備え付けられる。これらの駆動装置９６Ａは共通化され、各区画群１１１、１２１に共通の設置間隔で設置される。なお、従来のトレー送り機構では、駆動装置９６の４個の各円板９７上にモータ駆動の駆動車輪９８が設けられているが、ここでは４個の円板９７のうち一方の対角位置関係にある２個の円板９７上に駆動車輪９８とガイドローラ１０２が搭載され、他の２個の円板９７上に従動車輪９８０とガイドローラ１０２が搭載される。また、ここでは図示を省略しているが、既述のとおり、４個の円板９７には、２本のアームが突設され、これらのアームにさらにロッドが枢着されて、各区画１１、１２の４個の円板９７は互いにロッドで連結される。そして、これらの円板９７のうち、一つの円板９７のアームの一つにシリンダーが枢着される。なお、円板９７はシリンダーに代えて、ギヤードモータで駆動してもよい。さらに、各区画１１、１１間、各区画１２、１２間、各区画１１、１２間には補間的に、横向き又は縦向きの従動車輪９８４が設置される。このようにして各区画群１１１、１２１間に、トレー２の移動経路が形成される。

なお、ここでは、既述のとおり、各区画群１１１、１２１の各トレー２１、２２に、共通のレール９２が設けられ、各区画群１１１、１２１の各区画１１、１２に共通の駆動装置９６Ａが設置されていることにより、他方の区画群１２１の各トレー２２は一方の区画群１２１の各区画１１に対して中心に停止又は中心を通過するが、他方の区画群１２１のトレー２２は一方の区画群１１１の区画１１に対して、各トレー２１の循環路上にはみ出さない限り、どのような位置を通してもよい。つまり、トレー２２は区画１１の中心でも、また前後左右のいずれかに偏って通されてもよい。したがって、トレー２２が各区画１１の中心でなく、前後左右いずれかの方向に偏心して移動される場合は、各区画群１１１、１２１群の各トレー２１、２２は横方向及び縦方向の各レール９２が各別の取付間隔で取り付けられ、一方の区画群１１１に、各区画群１１１、１２１毎の各トレー２１、２２用の駆動装置９６Ａが各別の設置間隔で設置され、他方の区画群１２１に、他方の区画群１２１のトレー２２用の駆動装置９６Ａが設置されることになる。また、この場合、一方の区画群１１１の各区画１１に、一方の区画群１１１のトレー２１用に駆動車輪、従動車輪の列が対にして設置され、その一方の駆動車輪、従動車輪の列が他方の区画群１２１のトレー２２の兼用の車輪列とすることで、その他方の駆動車輪、従動車輪の列の内側に、他方の区画群１２１のトレー２２に合せた駆動車輪、従動車輪の列が併設されるようにしてもよい。

このように従来のトレー送り機構を利用しても、上記トレー送り機構ＰＤを適用する場合と概ね同様に、各区画群１１１、１２１で共通の循環路１１０と共通の空区画１０を利用して各トレー２１、２２をパズル循環することができ、この駐車設備の持つ機能を十分に発揮することができる。

図８に第２の実施の形態を示している。この実施の形態では、図８に示すように、駐車スペースＰＳに共通のリフトＬの設置位置と空区画及び共通の循環路を除いて、第１の実施の形態と同様の構成が採用される。この駐車設備Ｐの場合、共通のリフトＬは一方の区画群１１１のうち、他方の区画群に隣接する長手方向の列の壁面際一端の１区画に、つまり各区画群１１１、１２１に挟んで設置される。共通の空区画１０は一方の区画群１１１中の他の区画群１２１に隣接する任意の複数の区画に設定される。この場合、３箇所の共通の空区画１０が、一方の区画群１１１のうち、他方の区画群１２１に隣接する長手方向の列の、リフトＬを含む３つの区画に連続的に設けられる。これにより、一方の区画群１１１の全区画１からリフトＬと共通の空区画１０の３区画を除いた残りの７区画にトレー２が配置され、他方の区画群１２１の全区画１、すなわち１６区画にトレー２が配置される。共通の循環経路は共通の空区画１０間に設けられる。なお、この実施の形態の場合、共通の循環経路は共通の空区画１０間に設けなくても、また各区画群１１１、１２１のいずれにも設けなくてもよい。

この駐車スペースでも、図示されない制御手段に予め格納されたプログラムに基づいて、一方の区画群１１１又は他方の区画群１２１で各別に、また両区画群１１１、１２１で同時に入出庫運転又はその準備運転が行われる。すなわち、一方の区画群１１１で入出庫運転又はその準備運転が行われる場合、駐車スペースＰＳの３箇所の共通の空区画１０に隣接する１箇所又は複数箇所の区画１１のトレー２が駆動され、１箇所又は複数箇所の区画１１上の１台又は複数台のトレー２１が空区画１０に向けて送られる。この場合、各トレー２１は、トレー２１側の横方向のラック４１又は縦方向のラック４２と各区画１１のトレー横送り装置４３又はトレー縦送り装置４５の歯付きベルト伝動部材６が噛み合い係合された状態から、トレー横送り装置４３又はトレー縦送り装置４５が作動されて、その歯付きベルト伝動部材６が正転方向又は逆転方向に駆動され、トレー２は、横方向のレール３３又は縦方向のレール３４を空区画１０に向けて前進又は後進又は左進又は右進される。このようにして１台又は複数台のトレー２１が空区画１０に向けて横方向又は縦方向に向けて移動する動作が繰り返されることにより、１台は又は複数台のトレー２１が一方の区画群１１１内でパズル循環され、入庫又は出庫のトレー（呼び出されたトレー）２１が初めに停止していた区画１１から予め設定された経路上に設けられる空区画１０へ移動しながら、リフトＬまで移動される。入庫又は出庫のトレー２１がリフトＬの昇降台に載せられると、昇降台は自動車の入出庫階まで上昇又は下降され、自動車の入出庫階で自動車が入庫又は出庫される。

これに対して、他方の区画群１２１で入出庫運転が行われる場合、駐車スペースＰＳの３箇所の共通の空区画１０に対向する３箇所の各区画１２のトレー２２が駆動され、これらのトレー２２が各共通の空区画１０に向けて送られる。この場合、各トレー２２は、トレー２２側の横方向のラック４１と各対向区画１２のトレー横送り装置４３の歯付きベルト伝動部材６が噛み合い係合された状態から、トレー横送り装置４３が作動されて、その歯付きベルト伝動部材６が逆転方向に駆動され、各トレー２２は、横方向のレール３３を空区画１０に向けて移動される。このようにして各トレー２２が３箇所の共通の空区画１０へ移動されると、これに対向する３箇所の区画１２が空の区画に変わる。続いて、これらの空区画に隣接する１箇所又は複数箇所の区画１２のトレー２２が駆動され、１箇所又は複数箇所の区画１２上の１台又は複数台のトレー２２が他方の区画群１２１に設けられた空区画に向けて送られる。各トレー２２は、トレー２２側の横方向のラック４１又は縦方向のラック４２と各区画１２のトレー横送り装置４３又はトレー縦送り装置４５の歯付きベルト伝動部材６が噛み合い係合された状態から、トレー横送り装置４３又はトレー縦送り装置４５が作動されて、その歯付きベルト伝動部材６が正転方向又は逆転方向に駆動され、トレー２は、横方向のレール３３又は縦方向のレール３４を空区画に向けて前進又は後進又は左進又は右進される。このようにして１台又は複数台のトレー２２が空区画に向けて横方向又は縦方向に向けて移動する動作が繰り返されることにより、１台は又は複数台のトレー２２が他方の区画群１２１内でパズル循環され、入庫又は出庫のトレー（呼び出されたトレー）２２が初めに停止していた区画１２から予め設定された経路上に設けられる空区画１０へ移動しながら、リフトＬまで移動される。入庫又は出庫のトレー２２がリフトＬの昇降台に載せられると、昇降台は自動車の入出庫階まで上昇又は下降され、自動車の入出庫階で自動車が入庫又は出庫される。

また、一方の区画群１１１と他方の区画群１２１で同時に入出庫運転又はその準備運転が必要な場合、３箇所の共通の空区画１０と各対向区画１２との間で一部のトレー２２が移動され、入庫又は出庫を優先するいずれか一方の区画群１１１又は１２１に２箇所の空区画が設けられるとともに、いずれか他方の区画群１２１又は１１１に１箇所の空区画が設けられて、各区画群１１１、１２１で空区画に隣接する１箇所又は複数箇所のトレー２１、２２が駆動され、これらのトレー２１、２２が各空区画に向けて送られる。この場合、同様に、各トレー２１、２２は、トレー２１、２２側の横方向のラック４１又は縦方向のラック４２と各区画１１、１２のトレー横送り装置４３又はトレー縦送り装置４５の歯付きベルト伝動部材６が噛み合い係合された状態から、トレー横送り装置４３又はトレー縦送り装置４５が作動されて、その歯付きベルト伝動部材６が正転方向又は逆転方向に駆動され、各トレー２１、２２は、横方向のレール３３又は縦方向のレール３４を空区画に向けて前進又は後進又は左進又は右進される。このようにして各区画群１１１、１２１毎に１台又は複数台のトレー２１、２２が空区画１０に向けて横方向又は縦方向に向けて移動する動作が繰り返されることにより、各区画群１１１、１２１毎に１台又は複数台のトレー２１、２２がパズル循環され、入庫又は出庫のトレー（呼び出されたトレー）２１、２２が初めに停止していた区画１１、１２から予め設定された経路上に設けられる空区画１０へ移動していく。入庫又は出庫を優先された一方の区画群１１１又は１２１の呼び出されたトレー２１又は２２が他方の区画群１２１又は１１１のトレー２２又は２１よりも先にリフトＬまで移動される。入庫又は出庫を優先された一方のトレー２１又は２２がリフトＬの昇降台に載せられると、昇降台は自動車の入出庫階まで上昇又は下降され、自動車の入出庫階で自動車が入庫又は出庫される。この間にもう一方の区画群１２１又は１１１の呼び出されたトレー１２又は１１がリフトＬに接近していく。先に入庫又は出庫を終了したトレー２１又は２２が元の区画群１１１又は１２１に戻されると、続いて、もう一方の区画群１２１又は１１１の呼び出されたトレー１２又は１１がリフトＬまで移動される。この入庫又は出庫のトレー２２又は２１がリフトＬの昇降台に載せられると、昇降台は自動車の入出庫階まで上昇又は下降され、自動車の入出庫階で自動車が入庫又は出庫される。

このようにしても第１の実施の形態と同様に、各区画群１１１、１２１毎に専用の空区画を設ける必要がなく、駐車スペースＰＳに空区画１０を可及的に少なくして、自動車の収容台数の増大を図るとともに、最遠部のトレー２の取り出し時間の遅れを可及的に少なくすることができる。また、この駐車設備Ｐにもまた、第１の実施の形態と同様に、従来のトレー送り機構を採用することができ、同様の作用効果を奏することができる。

なお、上記各実施の形態では、駐車設備Ｐ１が地下２階層の駐車スペースで構成されているが、駐車設備Ｐが１階層の駐車スペースのみで構成され、自動車を駐車スペースの一部（１区画）に備えた自動車の入出庫部に直接乗り入れる直乗り式の場合、図１又は図８中の、「リフトＬ」は「自動車の入出庫部」に置き換えられる。

また、上記各実施の形態では、普通自動車よりも車高の高い自動車を収容する一方の区画群１１１と、普通自動車を収容する他方の区画群１２１が、一部が区画１１、１２の一部分となす自動車の長さ方向に対応する一辺（部分外形線）を向かい合わせにして隣接され、また他の一部が区画１１、１２の一部分となす自動車の幅方向に対応する一辺（部分外形線）を向かい合わせにして隣接されているが、一方の区画群１１１と他方の区画群１２１は区画１の一部分となす自動車の長さ方向に対応する一辺（部分外形線）を向かい合わせにして隣接されてもよい。また、一方の区画群１１１と他方の区画群１２１は区画１１、１２の一部分となす自動車の幅方向に対応する一辺（部分外形線）を向かい合わせにして隣接されてもよい。このいずれの場合でも、各区画群１１１、１２１に上記トレー送り機構ＰＤ又は従来のトレー送り機構を採用することができる。このようにしても上記各実施の形態と同様の作用効果を奏することができる。

さらに、上記各実施の形態では、ハイルーフ車と普通自動車とを混載するために２種類の区画群を設けているが、駐車スペース全体に例えばハイルーフ車など車高の高い自動車の区画群のみを形成しようとしても、駐車スペースの一部に天井の高低差、躯体柱などあり、これらが障害となって駐車スペース全体にハイルーフ車用の区画を確保できない（又は機械芯をずらす必要があるなど、車高の高い自動車の区画では空間効率が悪い）が、例えば普通自動車など他の種類の自動車の区画なら形成できる（又は機械芯をずらす必要がないなど、空間効率が良い）ような場合にも好適で、駐車スペース全域を、車高の高い自動車の区画群が最大限確保できるように、車高の高い自動車の区画群とこれと異なる他の自動車の区画群とを効率的に割り振り、いずれか一方の区画群に共通の循環路と共通の空区画を設けることで、駐車スペースにデッドスペースをなくし、駐車スペースの有効活用を図ることができる。

またさらに、上記各実施の形態では、複数の区画は、普通自動車の車高を基準にしてそれよりも高いハイルーフ車と、普通自動車の２つの区画群により構成され、一方の区画群に、一方の区画群と他方の区画群で共用される共通の空区画と、一方の区画群と他方の区画群に属するトレーが循環可能な共通の循環路とを備えているが、複数の区画は、車高の異なる自動車が３種類以上に細分化された高さ別に分けられて、３つ以上の区画群により構成されてもよく、３つ以上の区画群が設けられる場合、例えば５区画群のうち、１区画群又は３区画群というようにそのうちの任意の１つ又は複数の区画群に、共通の空区画のみを備え、又は共通の循環路と共通の空区画とを併せて備え、全区画群又は一部の複数の区画群で共用されるようにしてもよい。この場合、第１の実施の形態を適用すると、複数の区画群のうち、少なくとも一つ以上の区画群に、複数の共通の空区画を具備するとともに、この共通の空区画を具備する区画群に、この区画群に属する各トレーを循環可能な個別の循環路と、他の区画群に属するトレーを循環可能な共通の循環路とを備え、他の区画群に、他の区画群に属する各トレーを循環可能な個別の循環路を備えればよい。また、第２の実施の形態を適用すると、相互に隣接する各区画群間で、一方の区画群に属する区画のうち、他方の区画群に隣接する任意の区画に、一方の区画群と他方の区画群で共用する共通の空区画を備えればよい。なお、複数の区画群のうち、このトレー循環方式が適用されない区画群には、従来通り、少なくとも１つ以上の空区画が設けられて、トレーが個別に循環されることになる。

またさらに、上記各実施の形態では、各区画群ともに同じ大きさのトレーが採用されているが、車高の高い自動車を載せるトレーを大きくし、車高の低い自動車を載せるトレーを小さくするなど、大きさの異なるトレーに代えてもよく、この場合、必要に応じてローラ間隔やレール間隔その他トレー送り機構に設計変更を施せばよい。

また、特に第１の実施の形態では、一方の区画群１１１の全区画に共通の循環路１１０が設けられているが、制御手段のプログラムの変更により、この一方の区画群１１１から選択的に、駐車スペースＰＳ全体の利用形態に応じて、必要な箇所に必要な範囲の共通の循環路１１０と必要な数の共通の空区画１０が設定されるようにしてもよい。これによりユーザーが駐車設備について自動車の収容台数を優先するか、又は自動車の取り出し時間を優先するかを選択することができ、また、このオプションを変更することもできる。また、共通の循環路は一方の区画群１１１の一部区画に形成されてもよいことは既述のとおりである。また、複数の区画群に共通のリフト又は入出庫部は共通の循環路を備える区画群の一部又は該区画群に近接していれば、その設置場所は任意である。

また、特に第２の実施の形態では、一方の区画群１１１の他方の区画群１２１に隣接する３箇所の区画１に共通の空区画１０が連続的に備えられているが、これらの空区画１０は断続的に備えられてもよい。この場合、共通の空区画１０におけるトレーの送り方向を任意に設定する。さらに、第２の実施の形態では、共通の空区画１０は、一方の区画群１１１の他方の区画群１２１に隣接する列の３区画に設けられているが、その一列の全区画又は一部の区画に共通の空区画１０の機能を持たせ、そこから選択的に、駐車スペースＰＳ全体の利用形態に応じて共通の空区画１０を設定するようにしてもよい。これによりユーザーが駐車設備について自動車の収容台数を優先するか、又は自動車の取り出し時間を優先するかを選択することができ、また、このオプションを変更することもできる。また、一方の区画群１１１に設定された共通の空区画１０に隣接する第２の列の区画１１、さらにこれに続く第３の列以降の区画１１にそれぞれ、空区画１０の機能を持たせ、そこに共通の空区画１０を追加設定するようにしてもよい。このようにすることにより、他方の区画群１２１から一方の区画群１１１へより多くのトレー１２を移動することができ、他方の区画群１２１でトレー１２の取り出し時間を可及的に短縮することができる。また、複数の区画群に共通のリフト又は入出庫部は共通の空区画に近接していれば、その設置場所は任意である。

本発明の第１の実施の形態におけるパズル循環式駐車設備の駐車スペースの断面図 同駐車設備の駐車スペースの平面図 同駐車設備の駐車スペースに採用されたトレーの下面側の平面図 同駐車設備の駐車スペースに採用されたトレー送り機構の平面図 同駐車設備の駐車スペースに採用されたトレー送り機構の側面図 同駐車設備の駐車スペースに採用された従来のトレーの下面側の平面図 同駐車設備の駐車スペースに採用された従来のトレー送り機構の平面図 本発明の第２の実施の形態におけるパズル循環式駐車設備の駐車スペースの平面図 従来のパズル循環式駐車設備に採用されるトレー送り機構の部分平面図 従来のパズル循環式駐車設備に採用される、ハイルーフ車と普通自動車を混載して格納する駐車スペースの平面図 従来のパズル循環式駐車設備に採用される、ハイルーフ車と普通自動車を階層別にして格納する駐車スペースの断面図（特に、ハイルーフ車の駐車スペースの天井に障害物などがある場合を示す。） 従来のパズル循環式駐車設備に採用される、複数階層からなる駐車スペースの断面図（特に、ハイルーフ車を格納しうる駐車スペースが天井の障害物などにより普通自動車の駐車スペースとして利用する場合を示す。）

符号の説明

Ｐ パズル循環式駐車設備
ＰＳ 駐車スペース
１ 区画
１０ 共通の空区画
１１０ 共通の循環路
１１ 一方の区画群に属する区画
１１１ 一方の区画群
１１２ 個別の循環路
１２ 他方の区画群に属する区画
１２１ 他方の区画群
１２２ 個別の循環路
２ トレー
２１ 一方の区画群に配置されるトレー
２２ 他方の区画群に配置されるトレー
ＰＤ トレー送り機構
３ トレーガイド
３１ 横方向のローラ
３２ 縦方向のローラ
３３ 横方向のレール
３４ 縦方向のレール
３５ 担持ローラ
３６ 担持ローラ
４ トレー駆動装置
４１ 横方向のラック
４２ 縦方向のラック
４３ トレー横送り装置
４５ トレー縦送り装置
４７ 駆動モータ
６ 歯付きベルト伝動部材
６０ タイミングベルト
６３ 従動ベルト車
６５ 駆動ベルト車
Ｌ リフト
ＬＳ リフトの昇降路
９２ レール
９３ 円板
９４ 短レール
９６ 駆動装置
９６Ａ 駆動装置
９６Ｂ 駆動装置
９６Ｃ 駆動装置
９７ 円板
９８ 駆動車輪
９８１ 昇降機構付きの駆動車輪
９８２ 昇降機構付きの従動車輪
９８３ 固定式の駆動車輪
９８４ 固定式の従動車輪
１０２ ガイドローラ
１０４ ガイドローラ

Claims (4)

1. 駐車スペースに自動車を載せる複数のトレーが、マトリックス状に構成された複数の区画に少なくとも１つの空区画を設けて配置され、各区画上で各トレーがトレー送り機構によりパズル循環されるパズル循環式駐車設備において、
   前記複数の区画は、車高の異なる自動車が所定の高さ別に分けて格納される複数の区画群に区分され、
   前記複数の区画群のうち少なくとも一つの区画群に、前記複数の区画群の全部又は一部で共用される共通の空区画を備え、
   前記全部又は一部の区画群で、該区画群毎に該区画群に属するトレーがそのうちの一部のトレーと前記共通の空区画の全部又は一部とを置換して循環されることを特徴とするパズル循環式駐車設備。
2. 共通の空区画は一つの区画群中の他の区画群に隣接する任意の複数の区画に設定される請求項１に記載のパズル循環式駐車設備。
3. 複数の区画群のうち、任意の一つ又は複数の区画群に他の区画群に属するトレーが循環可能な共通の循環路を備え、共通の空区画は前記任意の一つ又は複数の区画群中の任意の区画に設定される請求項１に記載のパズル循環式駐車設備。
4. トレー送り機構は各区画群毎に各区画上で各トレーを横方向又は縦方向に向けて移動案内するトレーガイドと前記各トレーを送り駆動するトレー駆動装置とにより構成される請求項１乃至３のいずれかに記載のパズル循環式駐車設備。

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