JP2962794B2 - 駐車装置の入出庫手順の制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明はターンテーブルを備えた駐車装置の入出庫
手順の制御装置に関する。

〔従来の技術〕

自動車を積載したパレットを格納する多層の駐車室
と、入出庫床から各層の駐車室へパレットを搬送するエ
レベータとを備えた駐車装置では、入出庫床に自動車の
出入口が１箇所しかない場合、常に自動車の前進入庫，
前進出庫ができ入出庫操作が容易になるよう、自動車を
積載したパレットを方向転換するためのターンテーブル
装置を設けることが多い。

一般に、駐車装置は、その立地条件によって、入庫時
がラッシュとなり出庫時は混雑しないところでは、空パ
レットを入出庫床に待機させ入庫処理が迅速に行えるよ
うにする方法（入庫優先モード）を採用し、入庫時は混
雑せず出庫時はラッシュとなるところでは、エレベータ
の昇降台を中間位置に停止させておき出庫パレットを迅
速に取出せるようようにする方法（出庫優先モード）を
採用している。而して、ターンテーブル装置を備えたエ
レベータ式駐車装置では、入庫優先モードの入出庫手順
は「入庫−パレット格納−パレット取出−パレット方向
転換−出庫、出庫優先モードの入出庫手順は「入庫−パ
レット方向転換−パレット格納−パレット取出−出庫」
であり、パレット方向転換が行われるのは入庫直後、出
庫直前の何れかに限定されていた。

〔発明が解決しようとする課題〕

駐車装置への入出庫環境は常に一定ではなく、時間
帯，曜日，或いは季節よって変化するが、入出庫のモー
ドが限定されていると、入庫車が連続しているのに入庫
直後のパレット方向転換が行われたり、出庫車が連続し
ているのに出庫直前のパレット方向転換が行われたりし
て、運転者を苛々される原因となるため、入庫優先モー
ドから出庫優先モードへ、又は出庫優先モードから入庫
優先モードへと臨機応変にモードを変更することが望ま
れる。しかしながら、従来のターンテーブル装置を備え
たエレベータ式駐車装置でこのようなモード変更を行う
と、入庫優先モードで入庫した自動車が出庫優先モード
で出庫する場合はパレットの方向転換が行われず、出庫
優先モードで入庫した自動車が入庫優先モードで出庫す
る場合はパレットの方向転換が２回行われるため、自動
車の前進出庫ができなくなるという問題がある。

この発明は、ターンテーブルを備えた駐車装置におけ
るかかる問題を解決するものであって、駐車装置への入
出庫環境の変化に応じて入出庫のモードを変更すること
ができ、モードを変更してもパレットには必ず１回だけ
方向転換が行われるようにして、常に自動車の前進入
庫，前進出庫ができ入出庫操作が容易になるよう入出庫
手順を制御できる装置を提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

この発明は、自動車を積載したパレットを格納する多
層の駐車室と、入出庫床から各層の駐車室へパレットを
搬送するエレベータと、入出庫床でパレットを方向転換
するターンテーブル装置とを備えた駐車装置において、
入庫優先モードと出庫優先モードとを切換えるモード選
択手段と、自動車の入庫処理又は出庫処理を指示する入
出庫指示手段と、入庫処理が指示されたとき、入庫優先
モードが選択された状態では「入庫−パレット格納」の
処理を行うようエレベータへ指示するとともに方向転換
の「無」を記憶し、出庫優先モードが選択された状態で
は「入庫−パレット方向転換−パレット格納」の処理を
行うようエレベータとターンテーブル装置へ指示すると
ともに方向転換の「有」を記憶し、出庫処理が指示され
たとき、記憶された方向転換の有無のデータに基づい
て、方向転換「有」のパレットについては、出庫優先モ
ードが選択された状態のみでなく入庫優先モードが選択
された状態でも、「パレット取出−出庫」の処理を行う
ようエレベータへ指示し、方向転換「無」のパレットに
ついては、入庫優先モードが選択された状態のみでなく
出庫優先モードが選択された状態でも、「パレット取出
−パレット方向転換−出庫」の処理を行うようエレベー
タとターンテーブル装置へ指示する制御手段とを設ける
ことにより上記課題を解決している。

〔作用〕

駐車装置は、モード選択手段によって、入庫ラッシュ
が予想される場合は入庫優先モード、出庫ラッシュが予
想される場合は出庫優先モードが選択される。入出庫指
示手段により自動車の入庫が指示されると、入庫優先モ
ードが選択された状態では入庫優先モードの入出庫手順
により「入庫−パレット格納」の処理が行われ、制御手
段にはそのパレットの方向転換の「無」が記憶され、出
庫優先モードが選択された状態では出庫優先モードの入
出庫手順により「入庫−パレット方向転換−パレット格
納」の処理が行われ、制御手段にはそのパレットの方向
転換の「有」が記憶される。

入出庫指示手段により自動車の出庫が指示されると、
制御手段は記憶された方向転換のデータに基づいて出庫
すべき自動車を積載したパレットの方向転換の「有」又
は「無」を判別し、方向転換「有」のパレットについて
は、そのとき入庫優先モードが選択されていても「パレ
ット取出−出庫」の処理を行ない、方向転換「無」のパ
レットについては、そのとき出庫優先モードが選択され
ていても制御手段が出庫処理時の方向転換をターンテー
ブル装置へ指示して「パレット取出−パレット方向転換
−出庫」の処理を行なう。

従って、入庫優先モード，出庫優先モードが任意に選
択でき、しかもパレットには必ず１回だけ方向転換が行
われるので、常に自動車の前進入庫，前進出庫ができ入
出庫操作が容易になる。

〔実施例〕

図面を参照し、この発明の実施例を説明する。

第１図はこの発明の一実施例である駐車装置の正面
図、第２図はその平面図、第３図は制御装置の構成を示
すブロック図、第４図は入出庫手順を示す流れ図であ
る。

第１図及び第２図に示すように、この駐車装置１は、
自動車２を積載したパレット11を格納する多層の駐車室
13と、各層の駐車室13へパレット11を搬送するエレベー
タ３と入出庫床４でパレット11を方向転換するターンテ
ーブル装置５とを備えている。駐車室13の両側部にはパ
レット11の車輪15を支持する受梁16が設けられている。
エレベータ３はパレット11を搭載する昇降台12と、エレ
ベータ駆動装置（図示略）とで構成されている。

制御装置６は、第３図に示すように、入庫優先モード
と出庫優先モードとを切換えるモード選択手段20と、自
動車の入庫処理又は出庫処理を指示する入出庫指示手段
21と、メモリ22及びCPU23を備えた制御手段24とで構成
されている。メモリ22には自動車２を積載して格納した
各駐車室13のパレット11の入庫処理時の方向転換の有無
が記憶され、CPU23は入出庫指示手段21から駐車室13を
指定して自動車２の出庫処理が指示されると、メモリ22
に記憶された指定駐車室13のパレット11の方向転換の有
無のデータに基づいて入庫処理時に方向転換されなかっ
たパレット11についてのみ出庫処理時の方向転換をター
ンテーブル装置５へ指示する。

駐車装置１は、モード選択手段20によって、入庫ラッ
シュが予想される場合は入庫優先モード、出庫ラッシュ
が予想される場合は出庫優先モードが選択される。入出
庫指示手段21により自動車２の入庫が指示されると、入
庫優先モードが選択された状態では制御手段24は入庫優
先モードの入出庫手順により「入庫−パレット格納」の
処理を行なうようエレベータ３へ指示するとともに、メ
モリ22にはそのパレット11の方向転換の「無」を記憶さ
せる。出庫優先モードが選択された状態では制御手段24
は出庫優先モードの入出庫手順により「入庫−パレット
方向転換−パレット格納」の処理を行なうようエレベー
タ３とターンテーブル装置５とへ指示するとともに、メ
モリ22にはそのパレット11の方向転換の「有」を記憶さ
せる。

入出庫指示手段21により自動車２の出庫が指示される
と、制御手段24のCPU23はメモリ22に記憶された方向転
換のデータに基づいて出庫すべき自動車２を積載したパ
レット11の方向転換の「有」又は「無」を判別し、方向
転換「有」のパレット11については、そのとき入庫優先
モードが選択されていてもエレベータ３へ「パレット取
出−出庫」の処理を指示する。方向転換「無」のパレッ
ト11については、そのとき出庫優先モードが選択されて
いても制御手段24がエレベータ３へ出庫処理を指示する
と共に方向転換をターンテーブル装置５へ指示して「パ
レット取出−パレット方向転換−出庫」の処理を行な
う。

〔発明の効果〕

この発明の駐車装置は、上記の如く構成されているた
め、入出庫環境の変化に応じて入出庫のモードを変更す
ることができ、モードを変更してもパレットには必ず１
回だけ方向転換が行われるため、常に自動車の前進入
庫，前進出庫ができ入出庫操作が容易になるよう入出庫
手順を制御できる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例である駐車装置の正面図、
第２図はその平面図、第３図は制御装置の構成を示すブ
ロック図、第４図は入出庫手順を示す流れ図である。 １……駐車装置、２……自動車、３……エレベータ、４
……入出庫床、５……ターンテーブル装置、６……制御
装置、11……パレット、12……昇降台、13……駐車室、
20……モード選択手段、21……入出庫指示手段、22……
メモリ、23……CPU、24……制御手段

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】自動車を積載したパレットを格納する多層
   の駐車室と、入出庫床から各層の駐車室へパレットを搬
   送するエレベータと、入出庫床でパレットを方向転換す
   るターンテーブル装置とを備えた駐車装置において、入
   庫優先モードと出庫優先モードとを切換えるモード選択
   手段と、自動車の入庫処理又は出庫処理を指示する入出
   庫指示手段と、入庫処理が指示されたとき、入庫優先モ
   ードが選択された状態では「入庫−パレット格納」の処
   理を行うようエレベータへ指示するとともに方向転換の
   「無」を記憶し、出庫優先モードが選択された状態では
   「入庫−パレット方向転換−パレット格納」の処理を行
   うようエレベータとターンテーブル装置へ指示するとと
   もに方向転換の「有」を記憶し、出庫処理が指示された
   とき、記憶された方向転換の有無のデータに基づいて、
   方向転換「有」のパレットについては、出庫優先モード
   が選択された状態のみでなく入庫優先モードが選択され
   た状態でも、「パレット取出−出庫」の処理を行うよう
   エレベータへ指示し、方向転換「無」のパレットについ
   ては、入庫優先モードが選択された状態のみでなく出庫
   優先モードが選択された状態でも、「パレット取出−パ
   レット方向転換−出庫」の処理を行うようエレベータと
   ターンテーブル装置へ指示する制御手段とを設けたこと
   を特徴とする駐車装置の入出庫手順の制御装置。