JP3180247B2 - 移動棚装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、移動可能な複数の
棚を軌道上に並べてあり、棚に設けてある釦を操作する
ことにより、その棚の間が所定幅になる迄、１又は複数
の棚を軌道上で移動させる移動棚装置の改良に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】近時、倉庫内では、移動可能な複数の棚
を軌道上に並べ、棚の間に通路が必要なときは、当該棚
に設けてある釦を操作することにより、棚の間が所定幅
になる迄、１又は複数の棚を軌道上で移動させる移動棚
装置が多用されている。この移動棚装置は、図１の斜視
図に示すような、駆動輪付きの台枠１０の上に設けた、
物品を収納する為の棚１２を複数台、床上に敷設された
レール１７，１８上に並べてある。

【０００３】この移動棚装置において、収納物品の出し
入れをする際は、当該棚の収納物品の出し入れをしない
面の、作業者が操作し易い位置に設けられた操作パネル
１３，１４の釦を操作することにより、棚の間が所定幅
になる迄、１又は複数の棚を軌道上で移動させるように
なっている。棚１２には個々に制御盤２６が取り付けら
れ、各制御盤２６は、作業者の邪魔にならないように、
また、開いた通路を通行するのに邪魔にならないよう
に、渡りケーブル１１により接続されている。

【０００４】台枠１０は、図２の平面図に示すように、
棚１２の収納物品の出し入れをする面の片側又は両側
が、中間軸２２の両端に取り付けられた駆動輪２０によ
り支えられ、駆動輪２０には、ギヤモータ１９の回転力
が伝達されるようになっている。台枠１０の、駆動輪２
０により支えられない４隅等は、回転自在である従動輪
２１が支えている。

【０００５】このような移動棚装置は、図６（ａ）に示
すように、２台の固定棚３０の間に例えば４台の移動棚
３１〜３４（固定棚３０及び移動棚３１〜３４は、収納
物品の出し入れをしない面に貼られた側板により表現）
が並べてある場合、作業者は、各移動棚３１〜３４の操
作パネルに設けてあるオープンスイッチ２３（開釦）及
びストップスイッチ２４（解除釦）の内の、通路を開き
たい棚の間（例えば固定棚３０及び移動棚３１間）に最
も近い操作パネルのオープンスイッチ２３（棚３１の通
路を開きたい側のオープンスイッチ２３）を操作する
（ａ）。

【０００６】オープンスイッチ２３及びストップスイッ
チ２４は、点灯機能を有しており、作業者がオープンス
イッチ２３を操作すると（ａ）、音声式警告灯（図示せ
ず）が作動し、「棚が移動します」とアナウンスした
後、オープンスイッチ２３が点灯し、移動棚３１〜３４
が、固定棚３０及び移動棚３１間が所定幅になる迄移動
して停止し所要通路が開かれる（ｂ）。このとき、操作
した（ａ）オープンスイッチ２３と同じ操作パネルに有
るストップスイッチ２４が点灯し、全移動棚３１〜３４
がロックされた（固定状態とされた）ことを表示する。

【０００７】作業者は、別の通路を開きたい場合、各移
動棚３１〜３４の操作パネルに設けてあるオープンスイ
ッチ２３及びストップスイッチ２４の内の、別の通路を
開きたい棚の間（例えば移動棚３３及び移動棚３４間）
に最も近い操作パネルのオープンスイッチ２３（棚３３
のオープンスイッチ２３）を操作する（ｂ）。このと
き、何れかのストップスイッチ２４が点灯し、全移動棚
３１〜３４がロックされた状態であると、何れのオープ
ンスイッチ２３を操作しても作動しないので、点灯して
いる移動棚３１のストップスイッチ２４迄行き、棚３
０，３１間の通路内に誰も居ないこと及び何も置かれて
いないことを確認した後、ストップスイッチ２４を操作
して消灯し、ロックを解除しておく必要がある。

【０００８】作業者が、別の通路を開きたい棚３３，３
４の間に最も近い操作パネルのオープンスイッチ２３を
操作すると（ｂ）、音声式警告灯（図示せず）が作動
し、「棚が移動します」とアナウンスした後、そのオー
プンスイッチ２３が点灯し、移動棚３４が、移動棚３３
及び移動棚３４間が所定幅になる迄移動して停止し通路
が開かれる（ｃ）。このとき、操作した（ｂ）オープン
スイッチ２３と同じ操作パネルに有るストップスイッチ
２４が点灯し、全移動棚３１〜３４がロックされたこと
を表示する。この場合、設置条件（通路に使用できるス
ペースの幅）によっては、移動棚３１〜３３も又は移動
棚３１〜３３が移動棚３４とは逆方向へ移動する。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】従来の移動棚装置は、
上述したように、作業者は、新たに通路を開きたいとき
に、点灯しているストップスイッチ２４が有れば、その
設置位置迄行き、ストップスイッチ２４を操作して消灯
してロックを解除し、その後、新たに通路を開きたい移
動棚迄行って、オープンスイッチ２３を操作することに
なり、その往来に要する時間が無駄であった。また、点
灯しているストップスイッチ２４が無くロックが解除さ
れているときは、既に開いている通路迄行きその通路内
に誰も居ないこと及び障害物がないことを確認すること
なしに、新しい通路を開いて、既に開いていた通路を閉
じてしまうことが可能となる問題があった。

【００１０】本発明は、上述したような事情に鑑みてな
されたものであり、第１発明では、新たに通路を開くと
きに、ロックを解除する為に要する時間を短縮できる移
動棚装置を提供することを目的とする。第２発明では、
新たに通路を開くときのみ、ロックを解除することがで
きる移動棚装置を提供することを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】第１発明に係る移動棚装
置は、移動可能な複数の棚を軌道上に並べてあり、該棚
に設けてある通路を開く為の開釦を操作することによ
り、前記棚の間が所定幅になる迄、１又は複数の棚を前
記軌道上で移動させて固定状態とし、前記棚に設けてあ
る前記固定状態を解除する為の解除釦を操作することに
より、前記固定状態を解除する移動棚装置において、前
記固定状態が解除されていないときに、前記棚の間とは
別の棚の間に通路を開くべく、該棚に設けてある開釦が
操作されたときに、計時を開始する計時手段と、前記開
釦が操作された後、前記計時手段が所定時間を計時する
迄に、前記解除釦が操作されたときに、前記固定状態を
解除する解除手段と、該解除手段が前記固定状態を解除
したときに、前記別の棚の間が所定幅になる迄、１又は
複数の棚を前記軌道上で移動させて固定状態とする手段
とを備え、前記開釦が操作された後、前記計時手段が所
定時間を計時した後は、前記解除手段の動作を禁止すべ
くなしてあることを特徴とする。

【００１２】この移動棚装置では、棚に設けてある開釦
を操作することにより、棚の間が所定幅になる迄、１又
は複数の棚を軌道上で移動させて固定状態とし、その棚
に設けてある解除釦を操作することにより、その固定状
態を解除する。その固定状態が解除されていないとき
に、新たに別の棚の間に通路を開くべく、当該棚に設け
てある開釦が操作されたときに、計時手段が計時を開始
し、開釦が操作された後、計時手段が所定時間を計時す
る迄に、解除釦が操作されたときは、解除手段がその固
定状態を解除する。移動させて固定状態とする手段は、
解除手段がその固定状態を解除したときに、その別の棚
の間が所定幅になる迄、１又は複数の棚を軌道上で移動
させて固定状態とする。開釦が操作された後、計時手段
が所定時間を計時した後は、解除手段の動作を禁止す
る。

【００１３】これにより、新たに棚の間に通路を開くと
きに、その棚に設けてある開釦を操作した後、以前に通
路が開かれ固定状態をもたらした棚迄行き、その解除釦
を操作すると、前記開釦迄戻って来てその開釦を操作す
ることを必要とせずに、新たに通路を開く為の動作が開
始されるので、固定状態を解除する為に要する時間を短
縮できると共に、固定状態である通路迄行って、通路内
に誰も居ないこと及び障害物がないことを確認すること
ができる。

【００１４】第２発明に係る移動棚装置は、移動可能な
複数の棚を軌道上に並べてあり、該棚に設けてある通路
を開く為の開釦を操作することにより、前記棚の間が所
定幅になる迄、１又は複数の棚を前記軌道上で移動させ
て固定状態とし、該固定状態を解除する為の解除釦を前
記棚に設けてある移動棚装置において、前記棚の間とは
別の棚の間に通路を開くべく、該棚に設けてある開釦が
操作されたときに、計時を開始する計時手段と、前記開
釦が操作され、しかも、前記計時手段が所定時間を計時
する迄に、前記解除釦が操作されたとき以外は、前記固
定状態を保持する手段と、前記開釦が操作され、しか
も、前記計時手段が所定時間を計時する迄に、前記解除
釦が操作されたときに、前記固定状態を解除する手段
と、該手段が前記固定状態を解除したときに、前記別の
棚の間が所定幅になる迄、１又は複数の棚を前記軌道上
で移動させて固定状態とする手段とを備えることを特徴
とする。

【００１５】この移動棚装置では、既に開いている棚の
間とは別の棚の間に通路を開くべく、その棚に設けてあ
る開釦が操作され、しかも、計時手段が所定時間を計時
する迄に、既に開いている棚の解除釦が操作されたとき
以外は、保持する手段が固定状態を保持する。解除する
手段は、前記別の棚の開釦が操作され、しかも、計時手
段が所定時間を計時する迄に、既に開いている棚の解除
釦が操作されたときに、固定状態を解除する。移動させ
て固定状態とする手段は、解除する手段が、固定状態を
解除したときに、前記別の棚の間が所定幅になる迄、１
又は複数の棚を軌道上で移動させて固定状態とする。

【００１６】これにより、新たに通路を開くときのみ、
固定状態を解除することができる。また、既に開いてい
る通路迄行くことなく、固定状態を解除して新しい通路
を開くことはできないので、必ず既に開いている通路迄
行ってその通路内に誰も居ないこと及び障害物がないこ
とを確認することができ、既に開いている通路が閉まっ
て行く状態を監視できる。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下に、本発明をその実施の形態
を示す図面に基づき説明する。図１は、第１発明に係る
移動棚装置の実施の形態の外形を示す斜視図である。こ
の移動棚装置は、駆動輪付きの台枠１０の上に設けた、
物品を収納する為の棚１２を複数台、床上に敷設された
レール１７，１８上に並べてある。この移動棚装置にお
いて、収納物品の出し入れをする際は、当該棚の収納物
品の出し入れをしない面の、作業者が操作し易い位置に
設けられた操作パネル１３，１４のオープンスイッチ
（開釦）を操作することにより、棚の間が所定幅になる
迄、１又は複数の棚を軌道上で移動させるようになって
いる。

【００１８】棚１２には個々に制御盤２６が取り付けら
れ、各制御盤２６は、作業者の邪魔にならないように、
また、開いた通路を通行するのに邪魔にならないよう
に、渡りケーブル１１により接続されている。台枠１０
は、図２の平面図に示すように、棚１２の収納物品の出
し入れをする面の片側又は両側が、中間軸２２の両端に
取り付けられた駆動輪２０により支えられ、駆動輪２０
には、ギヤモータ１９の回転力が伝達されるようになっ
ている。台枠１０の、駆動輪２０により支えられない４
隅等は、回転自在である従動輪２１が支えている。

【００１９】棚１２には、主棚と副棚との区別があり、
主棚には、図３（ａ）に示すように、収納物品の出し入
れをしない面の、作業者が操作し易い位置に、移動棚装
置全体のパワースイッチ２５ａ及び「通常操作」、「強
制移動」及び「安全解除」の操作モードを切り換える切
換スイッチ２５を有する操作パネル１４と、オープンス
イッチ２３（開釦）及びストップスイッチ２４（解除
釦）を有する操作パネル１３とが設けてある。また、図
４（ａ）に示すように、操作パネル１３，１４における
操作に対応して台枠１０のギヤモータ１９を回転制御す
る為の主制御盤２６が、操作パネル１３，１４の反対側
の面の台枠１０近くに設けてある。

【００２０】副棚には、図３（ｂ）に示すように、収納
物品の出し入れをしない面の、作業者が操作し易い位置
に、オープンスイッチ２３及びストップスイッチ２４を
有する操作パネル１３が設けてある。また、図４（ｂ）
に示すように、操作パネル１３における操作に対応して
台枠１０のギヤモータ１９を回転制御する為の副制御盤
２７が、操作パネル１３の反対側の面の台枠１０近くに
設けてある。オープンスイッチ２３及びストップスイッ
チ２４は点灯機能を有している。

【００２１】図５は、主制御盤２６及び副制御盤２７の
要部構成例を示すブロック図である。主制御盤２６は、
プログラマブルコントローラ（以下、ＰＣと記す）を備
えてなる主制御部４０を備えており、主制御部４０は、
２個の操作パネル１３のそれぞれのオープンスイッチ２
３及びストップスイッチ２４と接続され、また、主棚が
停止したことを検知する為の２個の停止センサ２８の検
知信号が入力される。

【００２２】主制御部４０は、主棚の方向への移動を指
令するＦ方向指令信号によりリレー４２をオンにし、副
棚の方向への移動を指令するＲ方向指令信号によりリレ
ー４１をオンにする。リレー４２と主制御部４０との間
には、リレー４１のｂ接点（normal close）ＲＸが接続
され、リレー４１と主制御部４０との間には、リレー４
２のｂ接点ＦＸが接続されており、リレー４１，４２
は、互いに一方がオンのときは他方はオンしないように
なっている。

【００２３】主制御部４０は、インバータ４３により電
動モータ４４，４５（ギヤモータ１９）を回転駆動す
る。主制御部４０は、副制御盤２７が備えているＰＣを
備えてなる副制御部４６と、停止センサ２８の検知信号
（ＬＳ信号）、Ｆ方向指令信号、副棚の方向へ移動中で
あることを示すＲ方向移動中信号、停止を指令するＳＴ
ＯＰ指令信号、Ｒ方向指令信号、ロック（固定状態）に
関連するＬＯＣＫ指令信号及び主棚の方向へ移動中であ
ることを示すＦ方向移動中信号の各信号線により接続さ
れている。Ｆ方向移動中信号の信号線はリレー４２のａ
接点（normal open ）によりオン又はオフされる。

【００２４】副制御盤２７が備えているＰＣを備えてな
る副制御部４６は、操作パネル１３のオープンスイッチ
２３及びストップスイッチ２４と接続され、また、副棚
が停止したことを検知する為の停止センサ２８の検知信
号が入力される。副制御部４６は、主棚の方向への移動
を指令するＦ方向指令信号によりリレー４２をオンに
し、副棚の方向への移動を指令するＲ方向指令信号によ
りリレー４１をオンにする。リレー４２と副制御部４６
との間には、リレー４１のｂ接点（normal close）ＲＸ
が接続され、リレー４１と主制御部４０との間には、リ
レー４２のｂ接点ＦＸが接続されており、リレー４１，
４２は、互いに一方がオンのときは他方はオンしない。

【００２５】副制御部４６は、インバータ４３により電
動モータ４４，４５（ギヤモータ１９）を回転駆動す
る。副制御部４６は、主制御部４０と、ＬＳ信号、Ｆ方
向指令信号、Ｒ方向移動中信号、ＳＴＯＰ指令信号、Ｒ
方向指令信号、ＬＯＣＫ指令信号及びＦ方向移動中信号
の各信号線により接続されている。Ｒ方向移動中信号の
信号線はリレー４１のａ接点によりオン又はオフされ
る。

【００２６】副制御部４６は、また、隣の副棚の副制御
盤２７が備えているＰＣを備えてなる副制御部４７と、
ＬＳ信号、Ｆ方向指令信号、Ｒ方向移動中信号、ＳＴＯ
Ｐ指令信号、Ｒ方向指令信号、ＬＯＣＫ指令信号及びＦ
方向移動中信号の各信号線により接続され、副制御部４
６，４７及び主制御部４０は、これらの信号を共有して
いる。Ｆ方向移動中信号の信号線はリレー４２のａ接点
（normal open ）によりオン又はオフされる。以下、同
様の構成である副棚毎の副制御部が同様に順次接続され
ている。

【００２７】このような移動棚装置は、図６（ａ）に示
すように、２台の固定棚３０の間に例えば４台の移動棚
３１〜３４（固定棚３０及び移動棚３１〜３４は、収納
物品を出し入れしない面に貼られた側板により表現して
ある。ここでは、移動棚３１が主棚であり、移動棚３２
〜３４が副棚である。）が並べてある場合、操作モード
が「通常操作」であるとき、作業者は、各移動棚３１〜
３４の操作パネル１３に設けてあるオープンスイッチ２
３及びストップスイッチ２４の内の、通路を開きたい棚
の間（例えば固定棚３０及び移動棚３１間）に最も近い
操作パネルのオープンスイッチ２３（棚３１の通路を開
きたい側のオープンスイッチ２３）を操作する（ａ）。

【００２８】作業者がオープンスイッチ２３を操作する
と（ａ）、音声式警告灯（図示せず）が作動し、「棚が
移動します」とアナウンスした後、オープンスイッチ２
３が点灯し、移動棚３１〜３４が、固定棚３０及び移動
棚３１間が所定幅になる迄移動して停止し所要通路が開
かれる（ｂ）。このとき、移動棚３１〜３４がロックさ
れ、操作した（ａ）オープンスイッチ２３と同じ操作パ
ネルに有るストップスイッチ２４が点灯し、そのロック
されたことを表示する。

【００２９】作業者は、別の通路を開きたい場合、各移
動棚３１〜３４の操作パネルに設けてあるオープンスイ
ッチ２３及びストップスイッチ２４の内の、別の通路を
開きたい棚の間（例えば移動棚３３及び移動棚３４間）
に最も近い操作パネルのオープンスイッチ２３（棚３３
のオープンスイッチ２３）を操作する（ｂ）。

【００３０】このとき、何れかのストップスイッチ２４
が点灯し、移動棚３１〜３４がロックされた状態である
と、何れのオープンスイッチ２３を操作しても作動しな
い。別の通路を開きたい棚３３，３４の間に最も近い操
作パネルのオープンスイッチ２３を操作した後、所定時
間（例えば３０秒）以内であれば、点灯しているストッ
プスイッチ２４の位置（移動棚３１）迄行き、棚３０，
３１間の通路内に誰も居ないこと及び何も置かれていな
いことを確認し、ストップスイッチ２４を操作して、そ
のロックを解除すると、その時点から、音声式警告灯が
作動し、「棚が移動します」とアナウンスした後、先に
操作したオープンスイッチ２３（移動棚３３）が点灯
し、移動棚３４が、移動棚３３及び移動棚３４間が所定
幅になる迄移動して停止し所要通路が開かれる（ｃ）。

【００３１】このとき、移動棚３１〜３４がロックさ
れ、操作した（ｂ）オープンスイッチ２３と同じ操作パ
ネルに有るストップスイッチ２４（移動棚３３）が点灯
し、そのロックされたことを表示する。この場合、設置
条件（通路に使用できるスペースの幅）によっては、移
動棚３１〜３３も移動棚３４とは逆方向へ移動する。

【００３２】図７〜図１２は、このような移動棚装置の
ＰＣを備えてなる主制御部４０及び副制御部４６，４７
の論理演算を示すリレーラダー図である。ＰＣは、スト
ップスイッチ２４が操作されて、その“接点”X014がオ
ンされると（Ｓ６）、そのストップスイッチの“リレ
ー”M44 がオンする。ストップスイッチの“リレー”M4
4 がオンし、その“接点”M44 がオンしてパルス信号を
出力したときに（Ｓ９）、運転中総合“リレー”M2がオ
ンでなければ（“リレー”M2のｂ“接点”M2がオンであ
れば）、通路ロック解除“リレー”M40 がオンする。つ
まり、全移動棚３１〜３４が停止状態のときに、ストッ
プスイッチ２４が操作されると（Ｓ６）、移動棚３１〜
３４のロック（通路ロック）を解除する為の“リレー”
M40 がオンする。

【００３３】ＰＣは、オープンスイッチ２３が操作され
て、その“接点”X013がオンされたとき（Ｓ１２）、オ
ープン記憶１の“リレー”M402がオンし、通路ロック解
除“リレー”M40 がオフであれば、オープン記憶１の
“リレー”M402のオン状態が保持され、オープン記憶２
の“リレー”M412のオン状態が保持される。ＰＣは、オ
ープンスイッチ２３が操作されて、その“接点”X013が
オンされたとき（Ｓ１２）、オープン記憶２の“リレ
ー”M412がオン状態にセットされ、ストップスイッチの
ｂ“接点”X014がオン状態であり、停止指令の“リレ
ー”X022がオン状態であり、運転中総合のｂ“接点”M2
がオン状態であれば、オープン記憶２の“リレー”M412
のオン状態が保持され、オープン記憶１の“リレー”M4
02のオン状態が保持される。

【００３４】オープン記憶１は、このＰＣにおいてオー
プンスイッチ２３が操作されたこと及びこのＰＣにおい
て通路を開いた後、通路ロックを掛けていることを記憶
する。オープン記憶２は、他のＰＣにおいて通路ロック
が掛けられている場合に、このＰＣにおいてオープンス
イッチ２３が操作されたことを所定時間（例えば３０
秒）記憶する。オープン記憶１及びオープン記憶２は、
全移動棚３１〜３４が停止状態のときに、ストップスイ
ッチ２４が操作されると（Ｓ６）リセットされる。

【００３５】ＰＣは、オープン記憶２の“リレー”M412
がオン状態にセットされると（Ｓ２３）、オープン記憶
２解除のタイマーT24 が起動して３０秒（１００ｍｓ×
３００）の計時を開始する。つまり、全移動棚３１〜３
４が停止状態のとき、又は通路ロック解除“リレー”M4
0 がオフのときに、オープンスイッチ２３が操作される
と（Ｓ１２）、タイマーT24 が起動して３０秒の所定時
間の計時を開始する。

【００３６】オープン記憶２解除のタイマーT24 が３０
秒を計時すると（Ｓ２７）、オープン記憶２の“リレ
ー”M412がオフ状態にリセットされる。また、運転中総
合“リレー”M2がオンになったときも、オープン記憶２
の“リレー”M412がオフ状態にリセットされる。つま
り、作業者が、点灯しているストップスイッチ２４の位
置迄行き、ストップスイッチ２４を操作してロックを解
除し運転状態にすると、オープン記憶２の記憶がリセッ
トされる。

【００３７】ＰＣは、自棚運転中の“接点”M13 （Ｓ３
４）、主棚側へ移動中の“接点”X002、副棚側へ移動中
の“接点”X021、副棚側移動指令の“接点”X001及び主
棚側移動指令の“接点”X020の少なくとも１つがオンで
あるとき、運転中総合“リレー”M2がオンである。ＰＣ
は、オープン記憶１の“リレー”M402がオンであり、そ
の“接点”M402がオンであるとき（Ｓ４０）、通路ロッ
クの“リレー”M400がオフであり、そのｂ“接点”M400
がオンであれば、オープン指令の“リレー”M3がオンで
ある。

【００３８】つまり、オープンスイッチ２３が操作され
（Ｓ１２）、オープン記憶１の“リレー”M402がオンし
たとき、ロックが掛けられていなければ、オープン指令
が出力され、「棚が移動します」とアナウンスがあった
後、移動棚３１〜３４が移動する。

【００３９】ＰＣは、オープン指令の“接点”M3（Ｓ４
３）、主棚側移動指令の“接点”X020及び副棚側移動指
令の“接点”X001の少なくとも１つがオンしたとき、運
転指令遅延のタイマーT1が起動して６秒（１００ｍｓ×
６０）の計時を開始すると共に、運転開始指令の“リレ
ー”M4がオンする。ＰＣは、オープン指令の“接点”M3
（Ｓ５１）、主棚側移動指令の“接点”X020及び副棚側
移動指令の“接点”X001の少なくとも１つがオンであ
り、主棚側へ移動の“接点”Y002及び副棚側へ移動の
“接点”Y003の少なくとも１つがオンであるとき、オー
バータイムのタイマーT0が起動して４９．５秒（１００
ｍｓ×４９５）の計時を開始する。

【００４０】ＰＣは、オープン指令の“接点”M3がオン
であるとき（Ｓ６３）、オープンランプＰY006を点灯さ
せる。ＰＣは、オープン記憶１の“接点”M402がオンし
たとき（Ｓ７１）、オープン記憶６秒確認のタイマーT3
が起動して６秒（１００ｍｓ×６０）の計時を開始す
る。ＰＣは、主棚側移動１の“接点”M100（Ｓ７５）、
副棚側移動１の“接点”M101、副棚側へ移動中の“接
点”X021及び主棚側へ移動中の“接点”X002の少なくと
も１つがオンであるとき、運転中総合“リレー”M50 が
オンである。

【００４１】ＰＣは、オープン記憶１の“接点”M402が
オンであり（Ｓ８８）、停止総合の“接点”M7がオンで
あるとき、又はオープン記憶６秒確認のタイマーT3が６
秒の計時を終了する迄に、運転中総合“リレー”M50 が
オフであり（Ｓ７５）、そのｂ“接点”M50 がオンであ
るとき（Ｓ８８）、通路ロックの“リレー”M400をオン
状態にセットする。 つまり、移動棚が停止状態であ
り、オープンスイッチ２３が操作されたとき（Ｓ１
２）、オープンスイッチ２３が操作されて（Ｓ１２）、
オープン記憶１の“接点”M402がオン状態で、移動棚が
停止状態になったとき、又はオープンスイッチ２３が操
作されて６秒以内に、運転状態でなくなったとき、通路
ロック状態にセットされる。

【００４２】ＰＣは、オープン記憶１の“リレー”M402
がオフであり（Ｓ１２）、そのｂ“接点”M402がオンで
あり（Ｓ１００）、ストップスイッチ２４が操作され
て、その“接点”X014がオンされたとき、通路ロックの
“リレー”M400をオフ状態にリセットする。つまり、全
移動棚３１〜３４が停止状態のとき、ストップスイッチ
２４が操作されて（Ｓ６）、通路ロック解除“リレー”
M40 がオンになり、オープン記憶１の“リレー”M402が
オフすると（Ｓ１２）、ロックが解除される。

【００４３】このとき、ストップスイッチ２４が操作さ
れて（Ｓ６）、通路ロック解除“リレー”M40 がオンに
なり、オープン記憶１の“リレー”M402がオフしたＰＣ
は、その“接点”M402がオフしたので（Ｓ４０）、オー
プン指令は出力しない。一方、オープンスイッチ２３が
操作されて（Ｓ１２）、オープン記憶１の“接点”M402
がオン状態（Ｓ４０）であるＰＣは、ロックのリセット
信号を受けて（副制御部４６，４７及び主制御部４０
は、ロックに関連するＬＯＣＫ指令信号を共有してい
る）、通路ロックの“リレー”M400がオフになるので、
オープン指令の“接点”M3がオンになり、オープン指令
を出力する。ＰＣは、通路ロックの“リレー”M400がオ
ンであり、その“接点”M400がオンであるとき（Ｓ１０
７）、ストップランプＰY007を点灯させる。

【００４４】ＰＣは、オーバータイムのタイマーT0が４
９．５秒の計時を終了したとき（Ｓ１１７）、ストップ
スイッチの“接点”X014がオンになったとき、又は停止
指令の“リレー”X022がオンであり、運転中総合“リレ
ー”M2がオンであり、その“接点”M2がオンであると
き、停止総合“リレー”M7がオンである。ＰＣは、停止
総合“リレー”M7がオンとなり、その“接点”M7がオン
となったとき、停止指令の“リレー”Y017がオンとな
り、その“接点”Y017がオンとなる（Ｓ１３１）と共
に、停止指令確認タイマーT2が０．２秒の計時を開始
し、その計時を終了して、そのｂ“接点”T2がオンする
迄、停止総合“リレー”M7がオンであれば、停止指令の
“リレー”Y017のオン状態を保持する。

【００４５】ＰＣは、主棚側移動指令の“接点”X020が
オンとなったとき（Ｓ１４０）、停止指令のｂ“接点”
X022がオンであれば、主棚側移動指令記憶の“リレー”
M51をオンしてその状態を保持する。ＰＣは、副棚側移
動指令の“接点”X001がオンとなったとき（Ｓ１４
４）、停止指令のｂ“接点”X022がオンであれば、副棚
側移動指令記憶の“リレー”M52をオンしてその状態を
保持する。

【００４６】ＰＣは、オーバータイムのｂ“接点”T0が
オンであり（Ｓ１４８）、運転開始指令の“接点”M4が
オンであり、オープン指令の“接点”M3又は主棚側移動
指令の“接点”X020がオンであり、通路ロックのｂ“接
点”M400がオンであり、主棚側ロック指令のｂ“接点”
X003がオンであり、副棚側移動指令記憶のｂ“接点”M5
2 がオンであり、副棚側移動指令のｂ“接点”X001がオ
ンであり、停止指令のｂ“接点”Y017がオンであると
き、主棚側へ移動指令の“リレー”M150がオンとなる。

【００４７】ＰＣは、主棚側へ移動指令の“リレー”M1
50がオンとなり、その“接点”M150がオンとなって（Ｓ
１５９）、主棚側ＬＳ信号（停止センサ２８の検知信
号）の“接点”X000がオンとなったとき、主棚側移動遅
延のタイマーT13 が起動して４秒（１００ｍｓ×４０）
の計時を開始すると共に、主棚側移動１の“リレー”M1
00がオンとなる。ＰＣは、主棚側へ移動指令の“接点”
M150がオンとなり（Ｓ１６５）、主棚側へ移動中の“接
点”X002がオンとなったとき、主棚側移動２の“リレ
ー”M110がオンとなる。

【００４８】ＰＣは、主棚側移動遅延のタイマーT13 が
４秒を計時したとき（Ｓ１６８）、又は主棚側移動２の
“リレー”M110がオンとなり、その“接点”M110がオン
となったとき、主棚側へ移動の“リレー”Y002がオンと
なる。ＰＣは、オーバータイムのｂ“接点”T0がオンで
あり（Ｓ１７１）、運転開始指令の“接点”M4がオンで
あり、オープン指令のｂ“接点”M3がオンであり、副棚
側移動指令の“接点”X001がオンであり、通路ロックの
ｂ“接点”M400がオンであり、主棚側移動指令記憶のｂ
“接点”M51 がオンであり、主棚側移動指令のｂ“接
点”X020がオンであり、停止指令のｂ“接点”Y017がオ
ンであるとき、副棚側へ運転指令の“リレー”M151がオ
ンとなる。

【００４９】ＰＣは、副棚側へ運転指令の“リレー”M1
51がオンとなり、その“接点”M151がオンとなって（Ｓ
１８０）、隣接棚検出ＬＳ信号（隣接棚センサの検知信
号）の“接点”X015がオンとなったとき、副棚側移動遅
延のタイマーT14 が起動して４秒（１００ｍｓ×４０）
の計時を開始すると共に、副棚側移動１の“リレー”M1
01がオンとなる。ＰＣは、副棚側へ運転指令の“接点”
M151がオンとなり（Ｓ１８６）、副棚側へ移動中の“接
点”X021がオンとなったとき、副棚側移動２の“リレ
ー”M111がオンとなる。

【００５０】ＰＣは、副棚側移動遅延のタイマーT14 が
４秒を計時したとき（Ｓ１８９）、又は副棚側移動２の
“リレー”M111がオンとなり、その“接点”M111がオン
となったとき、副棚側へ移動の“リレー”Y003がオンと
なる。ＰＣは、主棚側移動１の“接点”M100がオンとな
ったとき（Ｓ１９２）、又は副棚側移動１の“接点”M1
01がオンとなったとき、自棚運転中の“リレー”M13が
オンとなり、運転中指令の“リレー”Y012がオンとな
る。

【００５１】ＰＣは、副棚側移動指令の“接点”X001が
オンのとき（Ｓ２０３）、又はオープン指令の“接点”
M3がオンのとき、通路ロックのｂ“接点”M400がオンで
あり、オープンスイッチの“接点”X013がオンであれ
ば、副棚側移動指令の“リレー”Y015がオンとなる。Ｐ
Ｃは、通路ロックの“接点”M400がオンとなったとき
（Ｓ２１０）、ロック指令の“リレー”Y014がオンとな
る。ＰＣは、主棚側移動指令の“接点”X020がオンのと
き（Ｓ２１３）、又はオープン指令の“接点”M3がオン
のとき、通路ロックのｂ“接点”M400がオンであり、オ
ープンスイッチの“接点”X013がオンであれば、主棚側
移動指令の“リレー”Y000がオンとなる。

【００５２】第２発明に係る移動棚装置の実施の形態で
は、図６（ａ）に示すように、２台の固定棚３０の間に
例えば４台の移動棚３１〜３４が並べてある場合、操作
モードが「通常操作」であるとき、作業者は、各移動棚
３１〜３４の操作パネル１３に設けてあるオープンスイ
ッチ２３及びストップスイッチ２４の内の、通路を開き
たい棚の間（例えば固定棚３０及び移動棚３１間）に最
も近い操作パネルのオープンスイッチ２３（棚３１の通
路を開きたい側のオープンスイッチ２３）を操作する
（ａ）。

【００５３】作業者がオープンスイッチ２３を操作する
と（ａ）、音声式警告灯（図示せず）が作動し、「棚が
移動します」とアナウンスした後、オープンスイッチ２
３が点灯し、移動棚３１〜３４が、固定棚３０及び移動
棚３１間が所定幅になる迄移動して停止し所要通路が開
かれる（ｂ）。このとき、移動棚３１〜３４がロックさ
れ、操作した（ａ）オープンスイッチ２３と同じ操作パ
ネルに有るストップスイッチ２４が点灯し、そのロック
されたことを表示する。

【００５４】このロックは、ストップスイッチ２４の操
作のみでは解除されない。即ち、作業者が、別の通路を
開くべく、その通路を開きたい棚の間（例えば移動棚３
３及び移動棚３４間）に最も近い操作パネルのオープン
スイッチ２３（棚３３のオープンスイッチ２３）を操作
した（ｂ）後、所定時間（例えば３０秒）以内に、点灯
しているストップスイッチ２４の位置（移動棚３１）迄
行き、ストップスイッチ２４を操作したときのみ、ロッ
クが解除される。また、その時点から、音声式警告灯が
作動し、「棚が移動します」とアナウンスした後、先に
操作したオープンスイッチ２３（移動棚３３）が点灯
し、移動棚３４が、移動棚３３及び移動棚３４間が所定
幅になる迄移動して停止し所要通路が開かれる（ｃ）。
その他の動作及び構成は、上述した第１発明に係る移動
棚装置の実施の形態の動作及び構成と同様であるので、
説明を省略する。

【００５５】

【発明の効果】第１発明に係る移動棚装置によれば、新
たに棚の間に通路を開くときに、その棚に設けてある開
釦を操作した後、以前に通路が開かれ固定状態をもたら
した棚迄行き、その解除釦を操作すると、前記開釦迄戻
って来てその開釦を操作することを必要とせずに、新た
に通路を開く為の動作が開始されるので、固定状態を解
除する為に要する時間を短縮できると共に、固定状態で
ある通路迄行って、通路内に誰も居ないこと及び障害物
がないことを確認することができる。

【００５６】第２発明に係る移動棚装置によれば、新た
に通路を開くときのみ、固定状態を解除することができ
る。また、既に開いている通路迄行くことなく、固定状
態を解除して新しい通路を開くことはできないので、必
ず既に開いている通路迄行ってその通路内に誰も居ない
こと及び障害物がないことを確認することができ、既に
開いている通路が閉まって行く状態を監視できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る移動棚装置の棚の外形を示す斜視
図である。

【図２】台枠の構成例を示す平面図である。

【図３】主棚と副棚との区別を説明する為の説明図であ
る。

【図４】主棚と副棚との区別を説明する為の説明図であ
る。

【図５】主制御盤及び副制御盤の要部構成例を示すブロ
ック図である。

【図６】本発明に係る移動棚装置の動作を説明する為の
説明図である。

【図７】主制御部及び副制御部の論理演算を示すリレー
ラダー図である。

【図８】主制御部及び副制御部の論理演算を示すリレー
ラダー図である。

【図９】主制御部及び副制御部の論理演算を示すリレー
ラダー図である。

【図１０】主制御部及び副制御部の論理演算を示すリレ
ーラダー図である。

【図１１】主制御部及び副制御部の論理演算を示すリレ
ーラダー図である。

【図１２】主制御部及び副制御部の論理演算を示すリレ
ーラダー図である。

【符号の説明】

１０ 台枠 １２ 棚 １３，１４ 操作パネル １７，１８ レール（軌道） １９ ギヤモータ ２３ オープンスイッチ（開釦） ２４ ストップスイッチ（解除釦） ２６ 主制御盤 ２７ 副制御盤 ３０ 固定棚 ３１ 移動棚（主棚） ３２〜３４ 移動棚（副棚） ４０ 主制御部 ４６，４７ 副制御部

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 移動可能な複数の棚を軌道上に並べてあ
   り、該棚に設けてある通路を開く為の開釦を操作するこ
   とにより、前記棚の間が所定幅になる迄、１又は複数の
   棚を前記軌道上で移動させて固定状態とし、前記棚に設
   けてある前記固定状態を解除する為の解除釦を操作する
   ことにより、前記固定状態を解除する移動棚装置におい
   て、 前記固定状態が解除されていないときに、前記棚の間と
   は別の棚の間に通路を開くべく、該棚に設けてある開釦
   が操作されたときに、計時を開始する計時手段と、前記
   開釦が操作された後、前記計時手段が所定時間を計時す
   る迄に、前記解除釦が操作されたときに、前記固定状態
   を解除する解除手段と、該解除手段が前記固定状態を解
   除したときに、前記別の棚の間が所定幅になる迄、１又
   は複数の棚を前記軌道上で移動させて固定状態とする手
   段とを備え、前記開釦が操作された後、前記計時手段が
   所定時間を計時した後は、前記解除手段の動作を禁止す
   べくなしてあることを特徴とする移動棚装置。
2. 【請求項２】 移動可能な複数の棚を軌道上に並べてあ
   り、該棚に設けてある通路を開く為の開釦を操作するこ
   とにより、前記棚の間が所定幅になる迄、１又は複数の
   棚を前記軌道上で移動させて固定状態とし、該固定状態
   を解除する為の解除釦を前記棚に設けてある移動棚装置
   において、 前記棚の間とは別の棚の間に通路を開くべく、該棚に設
   けてある開釦が操作されたときに、計時を開始する計時
   手段と、前記開釦が操作され、しかも、前記計時手段が
   所定時間を計時する迄に、前記解除釦が操作されたとき
   以外は、前記固定状態を保持する手段と、前記開釦が操
   作され、しかも、前記計時手段が所定時間を計時する迄
   に、前記解除釦が操作されたときに、前記固定状態を解
   除する手段と、該手段が前記固定状態を解除したとき
   に、前記別の棚の間が所定幅になる迄、１又は複数の棚
   を前記軌道上で移動させて固定状態とする手段とを備え
   ることを特徴とする移動棚装置。