JPH047784Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はレール上を移動可能にされた複数台の
棚装置を有する電動式の移動棚装置において、棚
内に重要書類や重要な物品が収納されている場合
に、特定の操作を行つた場合のみ、通路形成を可
能にすることで、棚内に収納された物を保護する
電動式移動棚の閉鎖装置に関する。

棚内に重要な書類や物品が収納されている場合
に、その通路の使用を特定の人のみに限定するこ
とは、スイツチを磁気カードなどで操作するよう
にすることで、その目的を比較的容易に達成でき
るが、この場合の通路は、それを形成したのち閉
じておくことが必要である。

従来の移動棚装置に、前記のようなスイツチを
採用した場合、通路を使用後、その棚装置をリセ
ツトし、その後に通路を閉じるためのスイツチな
どを操作することを要し、更に、通路を閉じたの
ちに、他の棚の使用者のために、その通路をリセ
ツトしておくことが必要で、その操作がかなり面
倒になる問題が生じる。

本考案は上記のような手間を要することなく、
簡単な操作で、棚内の物を保護することを可能に
することを目的とする。本考案の要旨とするとこ
ろは、複数台の棚装置が、それらの収納面に対し
直交する方向に移動可能に配置され、各棚装置が
その収納面に面した位置に通路を形成すべく信号
を入力する通路スイツチと、通路形成後に他の通
路選択を可能とすべくリセツト信号を出力させる
信号を入力するリセツトスイツチとを有する電動
式移動棚装置において、少なくとも１台の棚装置
の通路スイツチが、特定の操作でのみ操作可能な
ものにされ、かつこの信号入力手段を有する棚装
置に設けたリセツトスイツチの操作で出力される
リセツト信号が、閉鎖すべき通路が形成された状
態で印加され、そのリセツト信号がなくなつたと
きに閉鎖信号発生回路が出力する閉鎖信号が、特
定の操作を要する前記通路スイツチが設けられた
棚装置の収納面と相対する棚装置の制御回路に、
それの通路スイツチの信号と同じ条件で入力さ
れ、前記相対する棚装置が移動中のみに、その制
御回路が出力するモータON信号が入力され、か
つその信号がなくなつたときに、前記閉鎖信号発
生回路が出力する閉鎖棚用リセツト信号が前記相
対した棚装置の制御回路に、そのリセツトスイツ
チの信号と同じ条件で入力される電動式移動棚の
閉鎖装置にある。これを実施例として図面に示し
た、１台の固定された棚装置と移動可能な３台の
棚装置からなる装置について説明する。１Ａ，１
Ｂ，１Ｃ，１Ｄは、それらの奥行方向に互いに並
行に配置された棚装置で、これらの内の左端の棚
装置１Ａは固定されて、倉庫などの壁面の近くに
設置され、他の棚装置１Ｂ，１Ｃ，１Ｄはそれら
の収納面に対し直交する方向に配置されたレール
２に沿つて移動可能にされている。したがつて、
棚装置１Ｂ，１Ｃ，１Ｄの各々は、レール２とか
み合つた適数個ずつの車輪３とそれを駆動する可
逆モータ４Ｂ，４Ｃ，４Ｄを備えている。Ａ，
Ｂ，Ｃ，Ｄは、各棚装置１間に形成される通路を
示し、第３図では通路Ｂが形成されている。棚装
置１Ｂ，１Ｃ，１Ｄは、その底部に床面と相対し
て設けられた、左リミツトスイツチ５Ｂ，５Ｃ，
５Ｄと、右リミツトスイツチ６Ｂ，６Ｃ，６Ｄと
を有し、棚装置１Ｂ，１Ｃ，１Ｄを棚装置１Ａに
近接させて、棚装置１Ａ側に集束させたときに、
左リミツトスイツチ５Ｂ，５Ｃ，５Ｄのそれぞれ
のみと相対し、かつそれらのみが接触するアクチ
ユエータ７Ｂ，７Ｃ，７Ｄと、棚装置１Ａとの間
に定めた巾の通路を形成して、棚装置１Ｂ，１
Ｃ，１Ｄを右側に集束させたときに、右リミツト
スイツチ６Ｂ，６Ｃ，６Ｄのそれぞれのみと相対
し、かつそれらのみが接触するアクチユエータ８
Ｂ，８Ｃ，８Ｄとが床面に配置されている。した
がつて、リミツトスイツチ５，６のそれぞれは、
棚装置１Ｂ，１Ｃ，１Ｄのそれぞれにおける、そ
の巾方向の位置をずらせるなどして、１個のアク
チユエータに異なるリミツトスイツチが接触しな
いようになつている。

このリミツトスイツチ５，６は、棚装置１Ｂ，
１Ｃ，１Ｄのそれぞれが、右または左方向に移動
したときに、その移動距離を規制するもので、第
１〜２図は左リミツトスイツチ５Ｂ，５Ｃ，５Ｄ
のそれぞれがアクチユエータ７Ｂ，７Ｃ，７Ｄに
接触した状態で、それ以上に棚装置のすべてが左
方向に移動することが規制されている。

アクチユエータ７，８の配置手段は任意である
が、第５図に例示するように、複数条の凹溝体９
内にはめ込めば、その位置の設定が容易であり、
棚装置間に形成した通路内を通行するときの邪魔
になることなども少なくしうる。アクチユエータ
７，８は固定しても、棚装置の移動方向と同方向
に、その位置を調整可能にしてもよい。

各棚装置１はそれぞれ制御回路を有し、その内
の１台は主制御回路１０で、この実施例では左端
の棚装置１Ａに設けられ、他の棚装置１Ｂ，１
Ｃ，１Ｄのそれぞれには副制御回路１１Ｂ，１１
Ｃ，１１Ｄを有し、それぞれのモータ４Ｂ，４
Ｃ，４Ｄを制御する。これらの各制御回路１０，
１１のすべては、所要の信号ケーブルと電源ケー
ブルで互いに接続されている。１２は前記ケーブ
ルを収容するために、各棚装置１間に配置された
ケーブル支持体で、これは断面凹形に形成され、
かつその一対が、それらの一端で互いに軸着さ
れ、それらの他端が隣合つた棚装置の天板などに
軸着され、棚装置の移動に従つて伸縮可能に構成
されている。

棚装置１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄは、それぞれ信
号を入力するための通路スイツチ１３Ａ，１３
Ｂ，１３Ｃ，１３Ｄとリセツトスイツチ１４Ａ，
１４Ｂ，１４Ｃ，１４Ｄを有し、この実施例のス
イツチ１３，１４は、各棚装置の通路側の端部に
設けられているが、その位置については限定不要
である。そして、棚装置１Ａの通路スイツチ１３
Ａとしては、磁気カードを挿入するためのスリツ
トを有する磁気カード検知回路が使用されている
から、第１図の棚装置１Ａには、前記のスリツト
が示されている。

第８図は主制御回路１０のブロツクダイヤグラ
ムで、その通路制御回路１５Ａに通路スイツチ１
３Ａその他からの信号が印加される。通路制御回
路１５Ａは出力端子１６Ａ，１７Ａ，１８Ａ，１
９Ａを有し、出力端子１６Ａは、いまだ他の通路
が選択されていないときに、通路スイツチ１３Ａ
から第１の信号が入力されると、他の棚装置に移
動を指令する移動指令信号を出力し、同時に、出
力端子１７Ａが通路選択信号を出力する。再度通
路スイツチ１３Ａが操作されて、それが第２の信
号を出力すると、出力端子１６Ａの移動指令信号
が停止し、出力端子１８Ａが正常停止信号を出力
する。この出力端子１６Ａと１８Ａとの出力の切
換えは、例えば、フリツプフロツプの反転などで
行なう。

すでに他の通路が選択されたことを示す他通路
選択信号が通路制御回路１５Ａに印加されている
状態で、通路スイツチ１３Ａが操作されると、出
力端子１９Ａが異常停止信号を出力する。（以下
各出力端子が出す信号名に各出力端子の符号を付
して、その出力端子が出力した信号を表わす。例
えば、移動指令信号１６Ａは、出力端子１６Ａが
出力した信号であることを示す。以後の回路も同
様である。） リセツト回路２０Ａはリセツトスイツチ１４Ａ
からの信号でリセツト信号を出す出力端子２１Ａ
と、リセツト回路２０Ａに他通路選択信号が入力
されているときに、リセツトスイツチ１４Ａが操
作されて異常停止信号を出力する出力端子２２Ａ
を有する。

停止制御回路２３Ａは、正常停止信号１８Ａま
たは異常停止信号１９Ａ，２２Ａが入力される
と、その出力端子２４Ａからストツプ信号、出力
端子２５Ａから停止信号を出力する。

２６Ａはランプ制御回路で、これは通路選択信
号１７Ａが入力されるとラン（RUN）ランプ２
７Ａを点灯し、正常停止信号１８Ａが印加される
と、リセツトランプ２８Ａを点灯させる。また、
他通路選択信号が通路制御回路１５Ａとリセツト
回路２０Ａとに印加されているときに、通路スイ
ツチ１３Ａまたはリセツトスイツチ１４Ａが操作
されると、通路制御回路１５Ａの正常停止信号１
８Ａは出力されず、停止制御回路２３Ａが出力し
た停止信号２５Ａがランプ制御回路２６Ａに印加
される。正常停止信号１８Ａが印加されないの
で、停止信号２５Ａが印加されたランプ制御回路
２６Ａは、その出力でリセツトランプ２８Ａの点
滅を開始させる。

２９は通路形成完了判定回路で、選択された通
路に対応した棚装置の移動が完了したことを判定
する回路である。この回路２９は、隣合つた棚装
置から入力される、すべてまたはいずれかのモー
タ４が駆動されていることを示すモータON信号
がなくなつたときに、その出力端子３０から通路
形成完了信号を出し、それを通路制御回路１５Ａ
に印加する。

３１は閉鎖信号発生回路で、これは出力端子３
２，３３を有し、リセツト回路２０から出力され
るリセツト信号２１が入力され、かつその信号が
なくなると出力端子３２から閉鎖信号を出す。そ
して、閉鎖信号発生回路３１には、棚装置１Ｂの
モータ４Ｂが駆動されているときに出すモータ
ON信号が入力され、かつその信号がなくなつた
ときに、出力端子３３から閉鎖棚用リセツト信号
を出力する。

第９図は棚装置１Ｂの副制御回路１１Ｂのブロ
ツクダイヤグラムで、副制御回路１１Ｂ内におけ
る、主制御回路１０内の各回路と同じ回路には、
同じ数字記号にＢを付して示す。そして、副制御
回路１１Ｂの通路制御回路１５Ｂは、リセツト回
路２０Ｂ、停止制御回路２３Ｂ、ランプ制御回路
２６Ｂは、主制御回路１０のそれらに対応する各
回路と同じ出力端子を有し、ほとんど同じ動作を
するものであるから、その説明を省略する。

棚装置１Ｂにおける通路スイツチ１３Ｂは押ボ
タン式などの任意の信号入力手段を使用すること
ができ、これが出力する信号は、OR論理回路３
４を介して通路制御回路１５Ｂに入力される。こ
のOR論理回路には、主制御回路１０の閉鎖信号
発生回路３１が出力する閉鎖信号３２も入力され
る。そして、リセツトスイツチ１４Ｂの出力は、
OR論理回路３５を介してリセツト回路２０Ｂに
入力され、このOR論理回路３５には、閉鎖信号
発生回路３１が出す閉鎖棚用リセツト信号３３も
入力される。

なお、棚装置１Ｃ，１Ｄの副制御回路１１Ｃ，
１１Ｄは、副制御回路１１ＢのOR論理回路３
４，３５を有しないのみで、他はすべて同じであ
るから図示と説明を省略する。そして、副制御回
路１１Ｃ，１１Ｄにおける各回路、その他はそれ
に対応する副制御回路１１Ｂの各回路その他と同
じ数字にＣまたはＤを付して示す。

方向選択回路３６Ｂは、棚装置の移動方向を指
示する回路で、この回路は、その左右の棚装置の
方向選択回路３６と互いに接続されている。ただ
し、この実施例では、棚装置１Ａは移動しないの
で、方向選択回路が不要であるから、第８図から
明らかなように、棚装置１Ａにはそれの通路制御
回路１５Ａに接続されている。

棚装置１Ｂの通路スイツチ１３Ｂが操作され
て、方向選択回路３６Ｂに移動指令信号１６Ｂが
入力されると、方向選択回路３６Ｂは、その出力
端子３７Ｂから左側の棚装置１Ａに左指令信号
を、右側の棚装置１Ｃには、出力端子３８Ｂから
右指令信号をそれぞれ印加し、かつ出力端子４０
Ｂから発進遅延回路３９Ｂに左信号を入力し、棚
装置１Ｂにその移動方向が左方向であることを指
示する。また、棚装置１Ｂ以外の棚装置の通路ス
イツチ１３が操作されたとき、例えば、棚装置１
Ａの通路スイツチ１３Ａが操作されたときは、方
向選択回路３６Ｂには、右指令信号が入力され
る。右指令信号を受けると方向選択回路３６Ｂ
は、その出力端子４１Ｂから右信号を出力して、
それを遅延回路３９Ｂに入力し、かつ出力端子４
２Ｂから他通路選択信号を、通路制御回路１５Ｂ
とリセツト回路２０Ｂに印加し、更に、棚装置１
Ｃに右指令信号３８Ｂを印加する。棚装置１Ｃ，
１Ｄの通路スイツチ１３が操作されたときは、方
向選択回路３６Ｂは、左指令信号を受け、左指令
信号３７Ｂ、左信号４０Ｂ、他通路選択信号４２
Ｂを出力する。

発進遅延回路３９Ｂはタイマを有し、複数台の
棚装置が移動するとき、その各棚装置の発進に時
間差を生じさせる回路で、これは、その出力端子
４３Ｂが、その左右の棚装置の発進遅延回路３９
の入力端子と互いに接続され、棚装置１Ｂが発進
したときに、それを左右の棚装置に知らせる発進
信号を出力端子４３Ｂから出力する。そして、遅
延回路３９Ｂは、それに左信号４０Ｂが印加され
かつ棚装置１Ａから発進信号４３Ａが印加されて
いるとき、または、右信号４１Ｂと棚装置１Ｃか
ら発進信号４３Ｃが印加されているとき、それが
有するタイマを作動させ、一定時間後に、方向選
択回路３６Ｂから入力された左信号４０Ｂまたは
右信号４１Ｂに対応して、出力端子４４Ｂから左
信号または出力端子４５Ｂから右信号のいずれか
をモータ制御回路４６Ｂに印加する。なお、棚装
置１Ｂに左または右指令信号３７，３８が入力さ
れても、その指令方向には移動スペースがない場
合、すなわち、その方向のリミツトスイツチ５Ｂ
または６Ｂから信号が出されているときは、隣の
棚装置から入力される発進信号４３に無関係に、
遅延回路３９Ｂは発進信号を出力する。これは棚
装置１Ｃ，１Ｄも同じである。

モータ制御回路４６Ｂは、入力された左信号４
４Ｂまた右信号４５Ｂに対応して、モータ４Ｂ
に、出力端子４７Ｂから左駆動信号を、出力端子
４８Ｂから右駆動信号を出力する。ただし、リミ
ツトスイツチ５Ｂ，６Ｂが信号を出しているとき
は、その方向の駆動信号４７Ｂ，４８Ｂは出力さ
れない。駆動信号が出力されると、モータ制御回
路４６Ｂは、その出力端子４９ＢからモータON
信号を、出力端子５０Ｂからモータ信号をそれぞ
れ出力し、モータON信号は、すべての副制御回
路１１の遅延回路３９と棚装置１Ａの通路形成完
了判定回路２９とに入力される。モータ信号４９
Ｂは、ランプ制御回路２６Ｂに印加され、このよ
うになると、ランプ制御回路２６Ｂはランランプ
２７Ｂを点灯または点滅させる。この動作はすべ
ての棚装置のモータ制御回路４６も同じである。
そして、主制御回路１０と副制御回路１１の内の
いずれかの停止制御回路２３からストツプ信号２
４が出力されると、そのストツプ信号はすべての
副制御回路のモータ制御回路４６に入力され、駆
動されているモータ４のすべてを停止させる。

発進遅延回路３９Ｂは、その通路スイツチ１５
Ｂが操作されたときに、その左右の棚装置から発
進信号４３が入力され、かつリミツトスイツチ５
Ｂ，６Ｂのいずれかから信号が入力されていると
き、すなわち、停止を確認できる、とともに、モ
ータON信号がなくなつたときに、その出力端子
５１Ｂから通路制御回路１５Ｂに通路形成完了信
号５１を印加する。なお、通路スイツチ１３が操
作されない棚装置も、前記と同じ条件になると、
通路形成完了信号５１を出すが、この場合の完了
信号５１は他の回路には影響はない。発進信号４
３がなくなると、遅延回路３９Ｂのタイマはリセ
ツトされる。

左右のリミツトスイツチ５，６の導線５２，５
３は、各副制御回路１１の遅延回路３９とモータ
制御回路４６に接続されている。５４はモータ駆
動回路である。

この実施例では、棚装置１Ｂから入力される左
指令信号３７が、そのまま他通路選択信号となつ
て通路制御回路１５Ａに入力され、かつそれが棚
装置１Ａの発進信号として、棚装置１Ｂの遅延回
路３９Ｂに入力される。棚装置１Ａも移動可能に
する場合は、これにも方向選択回路、通路形成判
定回路２９に代えて遅延回路、モータ制御回路、
モータを付設する。

この実施例では、通路スイツチ１３にランラン
プ２７が、リセツトスイツチ１４にリセツトラン
プ２８が組込まれた場合を示したから、第１図の
各棚装置１にはランプ２７，２８が図示されてい
ない。ランプ２７，２８は独立して設けることも
可能である。そして、通路制御回路１５に入力す
る第１と第２の信号は、１個の通路スイツチ１３
で共用しているが、第１の信号と第２の信号の入
力に対して専用のスイツチを設けることもでき
る。

この装置における通路の形成を、第１〜２図の
ように、棚装置１のすべてが右に集束されている
状態から、第３図のように、棚装置１Ｂ，１Ｃ間
の通路Ｂを形成する場合、すなわち、何人でも形
成しうる通路の形成についてまず説明する。

通路Ｂを選択したときは、棚装置１Ｂの通路ス
イツチ１３Ｂを操作し、OR論理回路３４を介し
て、通路制御回路１５Ｂに第１の信号を入力す
る。第１の信号が入力された通路制御回路１５Ｂ
は、移動指令信号１６Ｂを方向選択回路３６Ｂ
に、通路選択信号１７Ｂをランプ制御回路２６Ｂ
にそれぞれ入力する。この結果、ランランプ２７
Ｂが点灯して、通路Ｂが選択されたことを表示
し、方向選択回路３６Ｂは左指令信号３７Ｂを左
の棚装置１Ａに、右指令信号３８Ｂを棚装置１Ｃ
に入力する。棚装置１Ａは固定棚であるから、左
指令信号３７Ｂは、そのまま棚装置１Ａの左発進
信号４３として棚装置１Ｂの遅延回路３９Ｂに印
加され、かつ棚装置１Ａでは、左指令信号３７Ｂ
は他通路選択信号４２としても通路制御回路１５
Ａとリセツト回路２０Ａに入力される。一方、方
向選択回路３６Ｂは、遅延回路３９Ｂに左信号４
０Ｂを印加しているから、棚装置１Ａから左発進
信号４３Ａが遅延回路３９Ｂに入力されると、遅
延回路３９Ｂではタイマが作動し、一定時間後に
は棚装置１Ｂを左方向に発進させる準備を完了す
る。しかし、左リミツトスイツチ５Ｂが作動し、
そのリミツト信号が遅延回路３９Ｂとモータ制御
回路４６Ｂに入力されているから、モータ制御回
路４６Ｂからは左駆動信号４７Ｂは出力されず、
棚装置１Ｂは移動しない。なお、方向選択回路３
６Ｂから左信号４０Ｂが遅延回路３９Ｂに入力さ
れることで、棚装置１Ｂから、それの発進信号４
３Ｂが棚装置１Ａ，１Ｃに送られるが、棚装置１
Ａは固定棚であり、棚装置１Ｃは右方向を選択し
て、右の棚装置１Ｄから信号を受けるようになつ
ているから、前記発進信号４３Ｂは、棚装置１
Ａ，１Ｃの回路の動作には影響を与えない。

棚装置１Ｂの方向選択回路３６Ｂから右指令信
号３８Ｂが入力された棚装置１Ｃの方向選択回路
３６Ｃは、棚装置１Ｄの方向選択回路３６Ｄに右
指令信号３８Ｃを印加する。このため、方向選択
回路３６Ｃ，３６Ｄは、各々の遅延回路３９Ｃ，
３９Ｄに右信号４１Ｃ，４１Ｄを印加し、かつ、
通路制御回路１５Ｃ，１５Ｄとリセツト回路２０
Ｃ，２０Ｄとに他通路選択信号４２Ｃ，４２Ｄを
印加する。そして、棚装置１Ｄの方向選択回路３
６Ｄは右指令信号３８Ｄを出力するが、棚装置１
Ｄは右端に位置しているから、第７図のように右
指令信号３８Ｄは、そのまま右の発進信号４３と
なつて棚装置１Ｄの遅延回路３９Ｄに入力され
る。

右の発進信号４３が印加された棚装置１Ｄの遅
延回路３９Ｄには、前記のように選択回路３６Ｄ
から右信号４１Ｄがすでに印加されているから、
これらの信号で、そのタイマが作動し、一定時間
後に遅延回路３９Ｄはモータ制御回路４６Ｄに右
信号４５Ｄを印加する。これによつてモータ制御
回路４６Ｄが、右リミツトスイツチ６Ｄが信号を
出していないことを確認して、右駆動信号４８Ｄ
をモータ４Ｄに印加し、棚装置１Ｄを右方向に移
動させる方向にモータ４Ｄを駆動する。モータ４
Ｄの駆動で、棚装置１Ｄは右方向に移動する。モ
ータ４Ｄが駆動中は、モータ制御回路４６Ｄはモ
ータON信号４９を出力して、棚装置１Ｄが移動
中であることを他の棚装置に知らせ、モータ信号
５０Ｄが入力されたランプ制御回路２６Ｄは、そ
の信号でランランプ２７Ｄを点滅させて、棚装置
１Ｄが移動していることを表示する。

棚装置１Ｄが、上記のようにして発進すると、
それが発進信号４３として棚装置１Ｃの遅延回路
３９Ｃに入力される。発進信号４３が印加された
遅延回路３９Ｃでは、そのタイマが作動し、一定
時間後にモータ制御回路４６Ｃに右信号４５Ｃを
印加することで、棚装置１Ｃも、棚装置１Ｄと同
様にそれからやや時間的に遅れて右方向に発進す
る。発進した棚装置１Ｄは、その右リミツトスイ
ツチ６Ｄがアクチユエータ８Ｄに接触し、その信
号が遅延回路３９Ｄとモータ制御回路４６Ｄに入
力されると、モータON信号４９Ｄが停止し、棚
装置１Ｄが停止する。棚装置１Ｃも、その右リミ
ツトスイツチ６Ｃがアクチユエータ８Ｃに接触す
ると停止する。棚装置１Ｄ，１Ｃが順次に停止す
ると、それぞれのモータ信号５０がなくなるか
ら、ランランプ２７Ｄ，２７Ｃも順次消灯し、第
３図のように通路Ｂが形成される。

棚装置１Ｃが発進すると、その遅延回路３９Ｃ
から棚装置１Ｂの遅延回路３９Ｂに発進信号４３
Ｃが入力されているが、この時はモータON信号
４９Ｃが入力されているから遅延回路３９Ｂは、
通路形成完了信号５１Ｂは出力しない。棚装置１
Ｃが停止し、そのモータON信号４９Ｃがなくな
つた時に、棚装置１Ａ，１Ｃからの発進信号４３
Ａ，４３Ｃと棚装置１Ｂの停止を確認して、遅延
回路３９Ｂから通路形成完了信号５１が通路制御
回路１５Ｂに印加される。

通路形成完了信号５１を受けた通路制御回路１
５Ｂでは、移動指令信号１６Ｂの出力を停止し、
正常停止信号１８Ｂを停止制御回路２３Ｂに印加
するから、停止制御回路２３Ｂは、すべての棚装
置にストツプ信号２４Ｂを入力する。更に、スト
ツプ信号２４Ｂと正常停止信号１８Ｂとがランプ
制御回路２６Ｂに入力され、ランプ制御回路２６
Ｂはリセツトランプ２８Ｂを点灯する。この状態
ではストツプ信号２４Ｂの出力が続行され、全棚
装置に停止状態を維持させているから、棚装置が
不意に移動するおそれはなく、かつ他の通路選択
が行われても、移動することはなく安全である。
すなわち、リセツトランプ２８Ｂの点灯を確認し
て、作業者は通路Ｂ内にはいることで安全に作業
ができる。

通路Ｂの使用が終了して、棚装置１Ｂのリセツ
トスイツチ１４Ｂを操作して、リセツト回路２０
Ｂに信号を入力すると、リセツト回路２０Ｂは、
リセツト信号２１Ｂを通路制御回路１５Ｂと停止
制御回路２３Ｂとに入力し、すべての回路をリセ
ツトして、他の通路の選択を可能にする。

棚装置１Ｃ，１Ｄが移動しているときに、第１
の信号を入力した通路スイツチ１３Ｂを再度操作
して、それから第２の信号を通路制御回路１５Ｂ
に入力すると、移動指令信号１６Ｂの出力が止つ
て、正常停止信号１８Ｂが出力されるから、移動
中の棚装置１Ｄ，１Ｃをその位置に停止させるこ
とができ、所定の巾の通路よりも狭い巾の通路で
よいときに使用すれば便利である。この停止は、
リミツトスイツチ５，６が操作されて停止した場
合と同じ回路状態で停止するから、同じ通路スイ
ツチ１３を再度操作すれば各棚装置は再発進をす
る。

例えば、通路スイツチ１３Ｂの操作で棚装置１
Ｄ，１Ｃが移動しているときに、棚装置１Ｂ以外
の棚装置、すなわち、他通路選択信号３７が入力
されている棚装置の内のいずれかの通路スイツチ
１３またはリセツトスイツチ１４が操作される
と、その通路制御回路１５の出力端子１９または
リセツト回路２０の出力端子２２から異常停止信
号が停止制御回路２３に入力される。このため、
移動中の棚装置１Ｄ，１Ｃは、その位置に停止す
る。この停止時には、ランプ制御回路には、停止
制御回路２３からストツプ信号２４と停止信号２
５とが印加され、正常停止信号１８は出されてい
ないから、リセツトランプ２８が点滅を開始す
る。

異常停止後、スイツチ１３，１４のいずれかが
操作された棚装置のリセツトスイツチ１４を操作
すると、異常停止信号の出力が止まり、棚装置１
は再発進する。異常時における棚装置の停止が容
易である。

次に、通路Ａを形成する場合、すなわち、特定
の人のみが形成しうるように保護された棚装置１
Ａの通路Ａの形成は、棚装置１Ａに設けられた磁
気カード検知回路１３Ａのスリツトに定められた
磁気カードを挿入する。検知回路１３Ａは、挿入
された磁気カードが、正しい磁気カードか、どう
かを判断し、正しいカードであれば信号を出力し
それが通路制御回路１５Ａに入力される。信号が
入力された通路制御回路１５Ａは、移動指令信号
１６Ａを出力し、それが右指令信号として棚装置
１Ｂの方向選択回路２９Ｂに入力される。これに
よつて、前述の通路Ｂが形成されたときと同様
に、棚装置１Ｂ，１Ｃ，１Ｄの方向選択回路２９
Ｂ，２９Ｃ，２９Ｄに順次に右指令信号３８が入
力され、かつそれは遅延回路３９に右発進信号４
３として入力されるから、棚装置１Ｄ，１Ｃ，１
Ｂの順でそれらが順次に右方向に移動し、それぞ
れの右リミツトスイツチ６が各々に対応するアク
チユエータ８に接触し、順次に停止して、通路Ａ
を形成する。

棚装置１Ｂ，１Ｃ，１Ｄが移動している間に、
磁気カードを検知回路１３Ａに再度挿入すると、
棚１Ｂ，１Ｃ，１Ｄはその位置に停止する。これ
も、他の通路スイツチ１３を操作したときと同じ
である。

通路Ａの使用が終ると、この閉鎖すべき通路Ａ
が形成された状態で使用者は棚装置１Ａのリセツ
トスイツチ１４Ａを操作する。すると、リセツト
回路２０Ａはリセツト信号２１Ａを出力し、通路
制御回路１５Ａをリセツトする。このリセツト信
号２１Ａは閉鎖信号発生回路３１にも印加される
が、この時点では発生回路３１は具体的動作を行
なわない。

次に、使用者がリセツトスイツチ１４Ａを離す
と、リセツト信号２１Ａがなくなる。このように
リセツト信号２１Ａがなくなると、発生回路３１
がパルス状の閉鎖信号３２を出力し、それが棚装
置１ＢのOR論理回路３４を介して通路制御回路
１５Ｂに入力される。これは通路Ｂが選択された
のと同じであるから、棚装置１Ｂは、移動スペー
スがある左方向に移動して、棚装置１Ａに近接す
ると、その左リミツトスイツチ５Ｂがアクチユエ
ータ７Ｂに接触して棚装置１Ｂを停止させ、それ
で棚装置１Ａの収納面を閉鎖して、棚装置１Ａの
収納物品の持ち出しなどを不能にする。棚装置１
Ｂが移動している間は、そのモータ制御回路４６
ＢがモータON信号４９Ｂを出力し、それが閉鎖
信号発生回路３１に入力されている。そして、棚
装置１Ｂが停止して、モータON信号４９Ｂがな
くなると、発生回路３１が閉鎖棚用リセツト信号
３３を出力し、それがOR論理回路３５を介して
棚装置１Ｂのリセツト回路２０Ｂに入力され、棚
装置１Ｂの回路を初期状態に復帰させ、他の通路
選択を可能にする。

以上にしてなる本考案の電動式移動棚の閉鎖装
置は、保護される棚装置に設けた特定の操作での
み操作可能な信号入力手段からなる信号入力手段
を操作して、該棚装置の収納面に面する通路を形
成し、その棚装置を使用した後、この閉鎖すべき
通路が形成された状態で、該棚装置に設けられた
リセツトスイツチを操作するだけで、該棚装置の
回路をリセツトできるとともに、該棚装置の収納
面に相対する棚装置に、この棚装置の通路が選択
される信号と同じ条件で閉鎖信号を自動的に入力
して、相対する棚装置を移動させて保護された棚
装置の収納面を閉鎖することができ、更に閉鎖後
に相対する棚装置に、該棚装置のリセツトスイツ
チの信号と同じ条件で閉鎖棚用リセツト信号を入
力して、該棚装置の回路をリセツトして他の通路
の選択を可能とすることができるので、その操作
を間違いなく簡単に行うことができ、保護の目的
を確実に果すことができる。

この実施例では、特定の操作のみで操作可能に
された通路スイツチ１３Ａとして、磁気カードを
使用する場合を示したが、その他数字が表示され
た押ボタンなどを使用する、特定の数の組合せで
のみ操作可能なもの、または、キーを使用するも
のなどの任意のものが使用可能である。そして、
前記の説明は保護された棚装置が１台の場合を示
したが、第１０図のように複数台の棚装置に、特
定の操作のみで操作可能な通路スイツチ１３を設
けて複数台の棚装置を保護することも可能であ
る。そして、保護をする棚装置１の位置を任意に
なしうることはもちろんである、とともに、それ
を閉鎖する棚装置は、保護される棚装置の収納面
と相対したものにすればよく、その方向も任意で
ある。

実施例では、棚装置が、時間的間隔をおいて順
次に発進する場合を示したが、複数台の棚装置を
同時に移動させるようにした装置にも適用可能で
ある。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示し、第１図は正面
図、第２図は平面図、第３図は通路を形成した平
面図、第４図はリミツトスイツチ部の拡大正面
図、第５図はリミツトスイツチ部の拡大断側面
図、第６図はケーブル支持体の拡大平面図、第７
図は全体の回路のブロツクダイヤグラム、第８図
は主制御回路のブロツクダイヤグラム、第９図は
副制御回路のブロツクダイヤグラム、第１０図は
第２実施例の正面図である。 １……棚装置、４……可逆モータ、５……リミ
ツトスイツチ、６……右リミツトスイツチ、７，
８……アクチユエータ、１０……主制御回路、１
１……副制御回路、１３……通路スイツチ、１４
……リセツトスイツチ、１５……通路制御回路、
２０……リセツト回路、２３……停止制御回路、
２６……ランプ制御回路、２９……通路形成完了
判定回路、３１……閉鎖信号発生回路、３４，３
５……OR論理回路、３６……方向選択回路、３
９……発進遅延回路、４６……モータ制御回路、
５２……OR回路。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 複数台の棚装置が、それらの収納面に対し直
   交する方向に移動可能に配置され、各棚装置が
   その収納面に面した位置に通路を形成すべく信
   号を入力する通路スイツチと、通路形成後に他
   の通路選択を可能とすべくリセツト信号を出力
   させる信号を入力するリセツトスイツチとを有
   する電動式移動棚装置において、少なくとも１
   台の棚装置の通路スイツチが、特定の操作での
   み操作可能なものにされ、かつこの信号入力手
   段を有する棚装置に設けたリセツトスイツチの
   操作で出力されるリセツト信号が、閉鎖すべき
   通路が形成された状態で印加され、そのリセツ
   ト信号がなくなつたときに閉鎖信号発生回路が
   出力する閉鎖信号が、特定の操作を要する前記
   通路スイツチが設けられた棚装置の収納面と相
   対する棚装置の制御回路に、それの通路スイツ
   チの信号と同じ条件で入力され、前記相対する
   棚装置が移動中のみに、その制御回路が出力す
   るモータON信号が入力され、かつその信号が
   なくなつたときに、前記閉鎖信号発生回路が出
   力する閉鎖棚用リセツト信号が前記相対した棚
   装置の制御回路に、そのリセツトスイツチの信
   号と同じ条件で入力されることを特徴とする電
   動式移動棚の閉鎖装置。 (2) 磁気カードで操作される信号入力手段が特定
   の操作を要する通路スイツチとして使用された
   実用新案登録請求の範囲の記載１の電動式移動
   棚の閉鎖装置。 (3) キーで操作される信号入力手段が特定の操作
   を要する通路スイツチとして使用された実用新
   案登録請求の範囲の記載１の電動式移動棚の閉
   鎖装置。 (4) 数の組合せ操作による信号入力手段が特定の
   操作を要する通路スイツチとして使用された実
   用新案登録請求の範囲の記載１の電動式移動棚
   の閉鎖装置。