JPS5865112A - 移動棚装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は移動棚装置に関するものであり、特に必要に応
じて任意の移動棚を移動不能に拘束することができるよ
うにした移動棚装置に関するものである。

棚に収納すべき物品の中には、秘密書類や重要書類ある
いは特定の者だけが取扱うべき物品などもあり得る。か
かる秘密書類等を移動棚に収納し、取り出す場合には、
これらの書類等が紛失しないように、あるいは秘密が漏
れないようにする必要がある。

本発明の目的は、特定の者しか移１棚の開操作を行なう
ことができないように、あるいは所定の操作をしなけれ
ば開操作をすることができないようにして、秘密の漏洩
の防止あるいは重要書類の紛失防止等を可能にした移動
棚装置を提供することにある。

以下、図示の実施例によって本発明を説明する。

第１図において、床上に固定して立設された固定棚５１
の前方には、複数単位の移動棚５２が、それぞれ間［］
面に対して直角の方向に移動可能に置き並べられている
。各欄の天板上には、第２図にも示されているように、
それぞれの棚の前方に形成される作業通路を照明するこ
とのできる照明灯５５が支持されている。相隣接する棚
は、各欄の天板上に枢着されたスイングアーム５６を双
方の先端部において枢着することにより連結されており
、このスイングアーム内を制御用信号線が引き通されて
いる。各欄の側面には第５図に示されているように棚支
柱６７によって側板６５が固定されており、この側板と
棚板６６の端面との間には電気回路基板を収納すること
のできる空間が確保されている。固定棚５１の側板には
、第５図に示されているように、キースイッチＫＳ、解
除スイッチ５８、ブザー解除スイーノチ５９、主電源表
示ランプＰＬ、電源入力表示ランプＰ５、照度感知素子
ＦＤ、ダイヤル錠形式のキースイッチの操作部材ＫＳｏ
を有する操作パネル５５が設けられている。各移動棚５
２の側板には、第４図に示されているように、開指令ス
イッチ６５．非常停止指令スイッチ６４Ｊ４／Ｚ間口面
がわには、第５図に示されているように。

複数段にわたり設けられた棚板６６のうち適宜の高さ位
置にある棚板の前面および台枠６８の前面に異物検知バ
ー６９か設けられている。異物検知バー６９は、棚が移
動しているとき人体又は棚から落下した物品等に触れる
ことにより棚の奥行方向に１押され、バー６９の内方に
設けられた異物検知スイッチを作動させるよう罠なって
いる。かかるバー６９および検知スイッチは、移動棚５
２の一左右両側の間「１面に設けてもよいし１通路中が
狭い場合などには片方の間口面だけに設けてもよい。

次に本考案に用ｐられる電気回路の構成を説明する。な
お、文章をなるべく単純化するため、アンド回路につい
てはＪ　、　Ｃ２，２Ｌ３　、・・・のように、オア回
路については０．．０２，０．、・・・のように、イン
バータについてはＩ、、Ｉ２．Ｉ、、・・・のように、
抵抗についてはＲ，、Ｒ２，Ｒ３，のように、コンデン
サについてはＣ１，Ｃ２，Ｃ３，・・・のように、フリ
ップフロップ回路についてはＦＦ、　、　ＦＦ２．　Ｆ
Ｆ、　、・・・のように、ダイオードについてはり、’
、Ｄ２．Ｄ、、・・・のようにそれぞれ符号のみを表示
するものとする。

第６図は固定棚５１内に設けられた電気回路を示すもの
である。第６図において、破線で囲んだ大きなブロック
７０は回路基板を示すものであり、この基板には符号１
−乃至２４、Ｏｏ乃至０３で示される入出力端子および
ａ乃至Ｓで示される入出力端子を有している。交流電源
電路ＡＣは漏電遮断器ＢＲを介して端子１７．１８　Ｋ
接続され、また遮断器ＢＲ、トランスＴＲ１，キースイ
ッチＫＳ１を介して端子１５．１６に接続されている。

交流電源電路ＡＣはトランスＴＲ２を介して主電源表示
ランプＰＬＫ接続されている。端子１６は上記キースイ
ッｆ　ＫＳｌと連動するキースイッチＫＳ２を介して端
ｊ−１４に接続されている。端子１５は端子ｐに、端子
１７は端子ｒに。

端Ｔ−１８は端子Ｓにそれぞれ接続、５　′：１ている
。端子１６はリレーＲＹのａ接点を介し９ｍ　ｆ、　＋
　４および端子ｑに接続されている。端子ｐ、　、　′
４Ｈには、前記キースイッチＫＳ、およびリレー旧σｊ
点が閉じることにより所定の交流電ｌｆがかか、′）・
、端子ｐ、ｑ間には上記交流電圧から直流の１５・・・
ｆひるための直流電源回路ＤＣＰＳ　、と直流の一÷１
２〜ｒに１：るための直流電源回路ＤＣＰＳ２が接続さ
れている。各直流電源回路ＤＣ：ＰＳ、　、　ＤＣＰＳ
２のマイナス端子は、端子０と共に接地されている。

基板７０の端子４には直流電源−１１５Ｖが加えられる
ようになっており、端子８は接地されている。

端子ｔと端子４との間には前記ブザー解除スイッチ５９
カ、端子０２と端子゛４との間にはキースイッチＫＳｏ
のａ接点が５端子２と端子４との間には開指令スイッチ
６５のｂ接点が、端Ｔ−５と端子４との間には開指令ス
イッチ６５のａ接点−とキースイソチＫＳｏのｂ接点で
なる直列枝路が、端子０３と端子４との間には上記開指
令スイッチ６５のｂ接点が、端子４と端子５との間には
異常表示ラングＰ、か、端子４と端子６との間には開指
令表示ランプＰ２が５端子４と端子８との間に５は電源
入力表示ランプＰ３が、端子４と端子１２との間には照
度感知素子ＦＤが、端子４と端子１５との間には異物検
知表示ランプＰ４が、端子７と端子９との間には非常停
止指令スイッチ６４が、端子８と端子１０との間には解
除スイッチ５８がそれぞれ基板７０外から引き込まれて
接続されている。端子１は基板７０内において入力処理
回路Ｂ、を介して０１．に接続されている。＠子０２は
入力処理回路Ｂ。を介して’ａｔ　Ｉ　ａｏｌｏｏ　Ｔ
Ｌ接続され、端子２は入力処理回路Ｂ２を介して○ｏＫ
接続され、０ｏの出力端子はＦＦ、のＣＬ端子に接続さ
れている。端子５は入力処理回路Ｂ、を介してＦＦ。

のＰＲ端子に接続されている。ＦＦ、のＤ端子およびｃ
ｐ銅端子接地され、ＦＦ、のＱ端子はｏｌの入力端子に
接続されている。基板７０の端子Ｏλゆ入力処Ｊ１１回
。

路Ｂ０１ヲ介してＰｏａ、ＩＣ，接続さされ、端子７は
端子ｆｉｃ接続されると共に、端子９は入力処理回路Ａ
１を介して０２０入力端子に接続されている。端ｆ−＋
ａは入力処理回路Ａ２を介してＣ５１０５７の入力外、
子１・こ接続され、感らＫＩ６を介してのち０５９の入
力端【（・コ接続されている。端子１１は入力処理回路
Ｂ　ン介してＯｌの入力端子に接続されている。０１０
Ｈ；＋　！？１ｌｌｌ−ｆ’は工、を介して端子６に接
続されると共Ｌ”、　、、、Ｃ５およびａ６０入力端子
に接続され、さらｋｙ　Ｉ　１Ｈ、Ｔ　（５を介して端
ｆ−１に接続されている。端子１２は＋ｉＪ変抵抗抵抗
Ｒ１５し℃接地されている。可変抵抗Ｒ＋ｓの可動接点
は抵抗Ｒ４２を介してオペレーションアンプＯＰの一端
子に接続されている。アンプｏｐのＦ端子は。

直流の１１５■と接地との間に直列に接続された抵抗Ｒ
ｊ＋と抵抗ＲＩ５の接続点に接続され、また、アンプｏ
ｐの（端子と出力端子との間には抵抗Ｒ４４が接続され
工いる。アンプｏｐの出力端子はａｌの入力端子に接続
されるとともに、Ｉ２０１１２１を介して端Ｆｌｖｃ接
続されている。端子ａは入力処理ｖ１１路Ａ、および１
４を介してａ。、ＩＬ２の入力端子に接続されている。

Ｃ２の他方の入力端子にはａ、の出力が加えられるよう
になっており、Ｃ２の出力はＲ７０を介して半導体スイ
ッチ回路ＳＳＲ＋　Ｋ加えられるようになっている。ａ
Ｏの出力端子とａ。、の出力端子はそれぞれＯ８，の二
つの入力端子に接続され、Ｏｏｌの出力端子はＩ。を介
して端子Ｏ１に接続されている。端子０゜、０４間’Ｖ
ＣはブザーＢｚｏカニ接続され、端子Ｏ８には直流電源
＋＋５Ｖか加えられるようになっている。半導体スイッ
チ回路ＳＳＲ，は直流の＋＋５Ｖから抵抗Ｒｈ、を介し
て電源が供給されており、その出力端子はトライアック
ＴＲＣ１のゲートＶＣ接続されると共に、抵抗Ｒ５５を
介して端子２１に接続されている。トライアックＴＲＣ
，は端子２１と端子１７との間に接続されてｐる。

基板７０の端子すは入力処理回路Ａ４を介してＣ４と０
３７の入力端子に接続されている。０３７はノア回路と
なっていてその出力端子はＣ３８の入力端子に接続され
ている。端子Ｃには抵抗Ｒ４Ｏを介して直流の目５■が
加えられるようになっており、端−子ＣはＸｌを介して
端子１３に接続され、端子１３は抵抗Ｒ９を介して接地
されている。端子ｄは入力処理回路Ａ！Ｊを介してＣ５
の入力端子に接続され、　　Ｃ５の出力は０３６の入力
端子に加えられるようにな）ている。端子ｅは接地され
ていＺ、。端子ｇは人力処理回路Ａ６を介して０３，２
Ｌ６０入力端子に接続されている。０５の出力はＣ４１
Ｒ１９を介して０７に加えられ、また、　　Ｉ５を介し
てＣ４およびカウンタＣＮＴ３のＯＬ端子に力ｌ見られ
るようになってｐる。Ｃ４とＲ１９との間にはＲ２，を
介して接地されると共にＲ２０と逆方向のＤ２を介して
接地されている。Ｃ４゜Ｒ２Ｉは微分回路を構成してお
り、Ｄ２はマイナス分をカットするようになっている。

端７−ｈは入力処理回路Ａ７を介して０１６に接続され
ている。０，６にはさらに２Ｌ６の出力が加えられるよ
うになっており、０．６の出力は０２に加えられるよう
になっている。０２の出力は０５ニ加えられるようにな
っている。端子のは入力処理回路Ａ８を介してＣ８およ
び０１７に接続されている。端子ｎは入力処理回路Ａ。

を介して０１２ｖｃ接続きれている。

前記カウンタＣＮ’Ｔ５のｃｐ銅端子は、Ｉ７．Ｉ、。

＋Ｉｊｊ＋Ｒ’２７の直列接続と、この直列接続の両端
に並列匠接続されたＲ２６＋Ｒ２５−の直列枝路と、　
　Ｉ９＋１１０の接続点と８２７の端部との間に挿入さ
れたＣ６とよりなる発振回路が接続されている。Ｃ’Ｎ
　Ｔ　、の出力端子Ｑは０５６に接続されている。０５
６はノア回路を構成しており、その出力は０１５に加え
られるようになっている。０，５もノア回路になってい
て、その入力端子の一つは接地され、出力端子は０５に
接続されている。０５０入力端子の一つには、直流の＋
１５ｖにＲ＋ｚｔＲ５ｓ＋Ｉ、を介して接続することに
よって得られるローレベルの信号が加えられるようにな
っている。このローレベルの信号はｏ、　１’＋　０１
４　ＴＯ４７にも加えられるようになっている。０５の
出力は０６に加えられるようになっている。０６は０７
とともにノア回路になっていてフリップフロップ回路を
構成しており、このフリップフロップ回路の出力は０８
に加えられるようになっている。０８はノア回路になっ
ていて、他の一つの入力端子は接地され、また出力端子
はｌｌ６１１１９を介して端子ｋに接続されている。

前記ａ４の出力はｏｐｓ　ＶＣ加えられるようになって
いる。０，３ＶＣはまた０、２の出力が加えられ、０１
３の出力はＲ８を介してｏｌｌおよび０４に加えられる
と共に、Ｃ５，Ｒ２□、　Ｒ２ｘ、　＋　Ｒ２ＡＩＤＳ
からなる微分回路を介して６．　ｏ−ｖｃ加えられるよ
うになっている。０１２の出力はｏ５８ｖｃ加えられる
と共”１１５を介して０．４に加えられるようになって
いる。０５８の出力はＩＩ　６１　ＩＩ　７を介して端
子１に加えられるようになっている。０１４の出力は０
１２ｖｃ加えられるようになっており、また、０１２の
他の一つの入力端子は接地されている。ｏ、１の出力は
０９に加えられるようになっている。０．と０１０はフ
リップフロップ回路を構成していて、このフリップフロ
ップ回路の出力は１１２を介してＲ５Ｖｃ加えられるよ
うになっている。

Ｒ５およびＲ８の入力端子にはカウンタＣＮＴ２の出力
端子Ｑが接続されている。ＣＮＴ２はその端子ｃｐが、
”２２１■２５＋■２４１Ｒ２９の直列接続と、この直
列接続に並列ｍｌ接続されたＲ６０と、Ｉｚ２＋Ｉ２５
の接続点とＲ２９の端部との間に挿入されたＣ７とより
なる発振回路に接続されている。Ｃ’ＮＴ２のＣＬ端子
は接地されている。ＣＮＴ２の出力端子Ｑはさらにカウ
ンタＣＮＴ４のＣＰ端子、に、接続されている。ＣＮＴ
　４のＯＬ端子には０１７の出力が加えられるようにな
っている。ＣＮＴ４はＣＰ端子に加えられるパルス数に
応じて動作点を異にする複数の出力端子Ｑ、。＋Ｑ１１
＋Ｑｌをイｆしており、これら各出力端子はデジスイッ
チＤＳの各接点に接続されると共に端子Ｑ、。、Ｑ、１
はそれぞれａ、の入力端子に接続され、Ｒ７の出力端子
はデジスイッチＤＳ中の他の一つの接点に接続されてい
る。デジスイッチＤＳ中の各接点の他端は一括して１２
５１１２６１リレーＲＹを介して直流の＋１２Ｖに接続
されている。

前記ａ８の出力端子は工２７を介して端子１９に接続さ
れている。前記ａ５の出力端子はｏ４および０３、の入
力端子に接続されている。０４はノア回路になっており
、その出力はＩ２を介して端子５に加えられるようにな
っている。また、０３．の出力はＩ２Ｂを介して端子２
５に加えられるようになっている。端子２０．２４はそ
れぞれ直流の＋１２ＶＫ接続され、端子２２は端子１８
に接続されている。

端子１９．２０間には基板７０外（設けられたブザーＢ
Ｚ＋が−、端子２Ｌ２２間には照明灯５５が、端子２５
゜２４間ニはブザーＢＺ２がそれぞれ接続されている。

前記デジスイッチａＳ、カウシタＣＮＴ４を含む回路部
分は、キースイッチＫＳの操作によって電源をオンにし
ても、開指令スイッチを操作゛しないまま一定時間放置
すると、リレー接点ＲＹを開いて電源を自動的ｖｃａ断
するようにしたものであり、デジスイッチＤＳは上記放
置時間を設定するためのものであるが、かかる自動遮断
回路は本発明とは直接個体がないので詳細な説明は省略
する。

なお、前記キースイッチＫＳはオフ、オン、スタートの
５段階になっていて、自動車のエンジンキーと同様に、
オンの位置で接点ＫＳ１がオン、スタートの位置で接点
ＫＳ２がオンになり、キーから手を離すとばねによりキ
ーがオンの位置まで戻って接点ＫＳ２がオフになり、接
点ＫＳ＋のみがオンの状態を維持するようになっている
ものとする。

第７図は各移動棚５２内に設けられた電気回路を示すも
のである。第７図において、破線で囲んだ大きなブロッ
ク８ｏは回路基板を示すものであり、この基板には符号
５１乃至４９、ｏ２乃至。５．ａ′乃至Ｓ′、Ａ乃至Ｓ
で示される入出力端子を有している。

端子ａ′乃至Ｓ′は第６図における端子ａ乃至ｓ［それ
ぞれ接続されるものである。端子５１乃至４９には、基
板８ｏの外部から次のような接続がなされている。まず
、端子５１．３２間には常閉性の左停止リミットスイッ
チＬＬＳが接続されている。端子。４゜５５間にはキー
スイッチＫＳｏ、の跣接点が、端子５５、！Ｓ５間には
開指令スイッチ６ろのｂ接点が、端子５４　、５５間に
は上記開指令スイッチと連動するスイッチ６５のａ接点
とキースイッチＫｓ８１の直列枝路−が接続されている
。上記スイッチ６５のａ接点とキスイッチＬＳ８が直列
に、端子５７．５１間には同じく複数の常閉性右側安全
バースイッチＲ８８が直列に接続されている。スイッチ
ＬＳＳ、Ｒ９Ｓは第５図によって説明ルな安全バー６９
に連動するものであって、スイッチＬＳＳは棚の左側間
口面に設けられた安全バーに、スイッチＲ８Ｓは棚の右
側間口面ＶＣ設けられた安全バーに連動するものである
。端子５５．５８間には異物検知表示ランプＰ５が、ま
た、端子５５゜５９間には開指令表示ランプＰ６が接続
されている。

端子４１．４２間には非常停止指令スイッチ６４が、端
子４５．５４間には右停止指令スイッチＲＬＳが接続さ
れている。上記左停止リミットスイッチＬＬＳおよび右
停止すミントスイノチＲＬＳは移動棚が所定距離走行し
てｆｆ＃接棚と近接したとき作動するものであって、ス
イッチＬＬＳは棚が左がわに所定距離走行したとき作動
し、スイッチＲＬＳは棚が右がわに所定距離走行したと
き作動するものである。端子４４．４５間には棚駆動モ
ータＭＯの温度検知スイッチＴｌ（が接続されている。

端７ｆ−ａ６．ａｙ間には照明灯５５が接続されている
。端子４８はモータＭｏの逆転端子に、端子４９はモー
タＭｏの正転端子に、、端子４７はモータＭｏの中庸端
子にそれぞれ接続されている。各端子Ａ乃至Ｓは他の移
動棚の回路基板８０における端子ａ′乃至ｓ’に接続さ
れるのであるが、移動棚列のうちの最後列の棚に公ける
基板８０の端子Ａ乃至Ｓのうち端子Ａ、Ｅ、Ｉ、Ｊ、に
、Ｌ、Ｏ，Ｐ。

Ｑ、　Ｒ，Ｓは開放、端子Ｂ、　Ｃ，Ｄ、　Ｆ、　Ｇ、
　Ｈ，Ｍ、　Ｎは接地される。

基板８０内においては次のような接続がなされている。

端子プは端子ｐＶｃ、端子ｑ′は端子Ｑに接続され、端
子ｐ’＋　Ｑ’間には直流電源回路ＤＣＰＳ５が接続さ
れて直流の＋＋５Ｖの出力が得られるようになっている
。端Ｐ　ｏ’は端子０ＶＣ１端子ｒ′は端子ＲＶｃ、端
子Ｓ′は端子ＳＶｃそれぞれ接続され、直流型ｉ　ＤＣ
ＰＳ３のＯＶ端子は端子０′に、端子４７は端子Ｓ／に
、端子ｎ′は端子４４に、端子Ｎは端子４５にそれぞれ
接続されている。端子５１は接地され、端子５５には直
流の＋＋５Ｖが加えられるようになっている。端子５２
は端子ａ’ｉｃ接続されると共に、入力処理回路Ａ、。

を介して０５１　ＶＣ接続されている。端子０４は入力
処理回路Ｂ０２を介して２Ｌ０２１００２＋’０５　Ｖ
ｃ接続されている。端子５５は入力処理回路Ｂ５を介し
て０゜２に接−続され、００２の出力端子はＦＦ５のＯ
Ｌ端子に接続され、端子５４は入力処理回路Ｂ６を介し
てＦＦ５のＰＲ端子に接続されている。ＦＦ５のＤ端子
とＣＰ端子は接地され、ＦＦ５のＱ端子−は０２４　Ｋ
接続されている。端子０５は入力処理回路Ｂ＋ｓを介し
てａ。２に接続され、ａ０２のｔ６カ端子は０１已ＶＣ
接続きれている。端子５６は入力処理回路Ａ４．を介し
てａ９１０２３に接続されている。端子５７は入力処理
回路Ａ１２を介してａ、。＋０２５に接続されている。

端子４ｏは入力処理回路Ｂ７を介して０２４”：接級さ
れている。

０２４の出り端子は工、２を介して端１’−５９に接続
されると共に・　ａｌｌ・”４２・０２５・０２Ｂ・０
２９にそれぞれ接続されている。端ｒ・５９はＲ５７を
介して接地され、端ｆ−４１は端子ｆｒｃ、端子４２は
端子Ｆにそれぞれ接続されている。端子４５は端子Ａに
接続されると共に。

入力処理回路Ａ１３を介して０５２　ＶＣ接続され、さ
らにＩ。３を介してａ。３に接続されている。

端子Ｂは入力処理回路Ａｉ４を介してｏ２２に接続され
ている。０２２の他の一つの入力端子には０２５の出力
が加えられるようになっており、０２２の出力は■３’
６　Ｔ　Ｉ３３を介して端子ｂ／　ｖｃ加えられるよう
になっている。端子Ｃは入力処理回路へ、５を介して０
５８に接続されている。端子りは入力処理回路Ａ１６を
介してＯ，、に接続されている。端子Ｇは入力処理回路
Ａ１１ｌを介して０２９；０２７１０２５にそれぞれ接
続されている。０２５の出力はＩ４２１１４ｊを介して
端子イに加えられるようになっている。また。

０２９の出力は０２１に加えられると共にＩＡＳを介し
て０５．に°加えられるようになっている。端子Ｈは入
力処理回路Ａ＋９を介して０２６Ｖｃ接続されている。

端子Ｍは入力処理回路Ａ２４を介して０５５Ｖｃ接続さ
れている。

端子ｅ′は入力処理回路Ａ＋７を介して０２．に接続さ
れている。０２．の出力は＆ｇＶＣ加えられｓ　　Ｂ９
の出力は０２ｏに加えられると共に−ｉｓｓ＋ｚｓ４を
介して端子Ｃ′−に加えられるようになっている。端子
１′は入力処理回路Ａ２０を介したのち０２７１０２１
１１ａ＋。に接続され、さらに、ｌ５９１１４０を介し
て端子Ｅ（接続され、また、Ｉ４６を介してｌ５ＡＶＣ
接続されている。

上記０２７の出力はＢ４．に加えられ、”１１の出力は
０２６ＩＣ加えられ、０２６のφカはＩ４１”４５を介
して端子ｈ′に加えられるようになっている。また、上
記ａ、。の出力は０２０および０３Ｂ　Ｖｃ加えられ、
０２０の出力は０，９に、０，９の出力はｌ５Ｂｒ’Ｓ
７を介して端子ｄ′に加えられるようになっている。さ
らに、上記Ｏ５８の出力はＩ５１を介して端子５８に加
えられるようになっており、端子５ＢはＲ５６を介して
接地されている。０２．の出力はＩ４７＋　ＩＡＳを介
して端子ＩＫ加えられるようになっている。端子コ′は
入力処理回路Ａ２１を介して０３ｏＩＩＣ接続されると
共に、Ｉ４９１１５０を介して端子Ｊに接続されている
。また、端子７は入力処理回路Ａ２２を介したのち０３
０に接続されると共に、ｌ５１１１５２を介して端子Ｋ
Ｖｃ接続されている。０．。の出力はｏ５１１０５２１
ｃ加えられるようになりている。０３．の出力は０いに
、０，２の出力は０．４１ｃ加えられるようになってい
る。０３．。

０５４はノア回路でなると共Ｖｃ７リツプフロツプ回路
を形成し、この７リツプフロツプ回路の一方の出力は０
５５に加えられると共にＩ５９を介して半導体スイッチ
回路５ＢＲ６０入力端子に加えられるようになっており
、また、上記フリップフロノブ回路の他方の出力は０，
５に加えられると共に、Ｉ５８を介して半導体スイッチ
回路５ＳＲ５の出力端子に加えられるようになっている
。０３５はノア回路を構成しており、その出力はＩ５５
を介して端子ｒｎＪｃ加えられるようになっている。端
子１′は入力処理回路Ａ２５を介して”１２に接続され
、さらＶｃ”５５１”５４を介して端子ＬＫ接続されて
いる。上記ａ１２の出力はａ、３に加えられ、”１３の
出力はＩ５７を介して半導体スイッチ回路５ＳＲ４０入
力端子に接続されている。半導体スイッチ回路５ＳＲ４
はトライアックＴＲＣ２を制御するものであって、上記
回路５ＳＲ４の出力端子はトライアックＴＲＣ２のゲー
トに接続され、トライアックＴＲＣ２０両端子は端子４
６および端子ｒ′にそれぞれ接続されている。Ｒ５Ｂ１
Ｒ１１Ｒ４０１Ｒ１およびＣ１０等は回路保護用の素子
である。同様に、半導体スイッチ回路Ｅ＋ＳＲ５はトラ
イアックＴＲＣ５を制御するものであって、上記回路５
ＳＲ５の出力端子はトライアックＴＲＣ５のゲートに接
続され、トライアックＴＲＣ５の両端子はそれぞれ端子
４Ｂ、　ｒ’に接続されている。また、半導体スイッチ
回路５ＳＲ６はトライアックＴＲＣ４を制御するもので
あって１回路５ＳＲ６の出力端子はトライアックＴＲＣ
４のゲートに接続され、トライアックＴＲＣ４の両端子
はそれぞれ端子４９、ビに接続されている。前記２Ｌ０
５の出力端子は０゜。

に接続され、Ｏｏ５の出力端子はＩ。、を介して端子０
、ＶＣ接続されている。端子０２，０５間にはブザーａ
Ｚｏ、が接続され、端子０２には直流の刊５ｖが加えら
れている。

次、Ｋ、第６図および第７図における入力処理回路Ａ１
乃至Ａ２４と８１乃至Ｂ７の具体例を第８図および第９
図によって説明する。

第８図は入力処理回路Ａ、乃至Ａ２４として用いられる
ものであって、入力端子と出力端子間にはＲ，、Ｒ２が
直列妃接続され、入力端子はＲ４を介して直流の＋＋５
Ｖに接続され、ＲＳ、Ｒ４の接続点は逆方向のダイオー
ドとＣ２の並列接続を介して接地されると共に、今一つ
のダイオードを逆方向を介して直流の刊５Ｖ　Ｋ接続さ
れている。この入力処理回路によれば、入力端子につな
がる接点が閉じて入力端子が接地されれば出力がローレ
ベルとなり、上記接点が開いて入力端子が開放されれば
出力がハイレベルとなるようになっている。

、第９図は入力処理回路Ｂ１乃至Ｂ、　、Ｂｏ乃至Ｂｏ
３として用いられるものであって、入力端子と出力端子
との間にはＲ４とＲ５が直列に接続され、入力端子はＲ
６を介して接地され、Ｒ４，Ｒ５の接続点は逆方向のダ
イオードと０２の並列接続を介して接地されると共に、
今一つのダイオードを逆向きに介して直流の刊５ｖに接
続されている。この入力処理回路によれば、入力端子に
つながる接点が閉じて入力端子に直流電圧（第６図、第
７図の例では＋１５ｖ）がかかると出力がハイレベルに
なり、上記接点が開放するとローレベルになるようにな
っている。

次に、上記のように構成された本考案の作用を説明する
。

０）　準備操作 固定棚５１におけるキースイッチＫＳをスタート位＠に
してその接点ＫＳ＋、ＫＳ２をオンにする。これＫより
交流電源Ａ、ＣからトランスＴＲＩを介して端子ｐ、ｑ
ｒｌＩｉｉｃ所定の交流電圧がかかり、直流電源回路Ｉ
）ＣＰＳＩ、ＤＣＰＳ２　［よって所定の直流電圧、即
ち−ＩＩ　５Ｖ、、−）　＋　２Ｖが得られる。この＋
１’２ＶはリレーＲＹにかかってリレーＲＹが励磁され
、その＆接点が開じる。従って、キースイッチＫＳから
手を離すことによりキースイッチＫＳがオンの位置まで
戻ってその接点ＫＳ２がオフになっても接点に８ｊ、Ｒ
Ｙを介して端子ｐ、ｑ間の電圧が維持され、かつ、直流
電源電圧が維持される。また、端子ｐｒＱ間の交流電圧
は端子〆　ｑ／を介して移動棚の回路基板８ｏがわに導
入され、直流電源回路ＤＣＰＳ５によって所定の直流電
圧が供給されることになる。

（２）移動棚の移動 いま、第１図に示されているように、固定棚５１と移動
棚５２が近接している状態において、固定棚５１とこの
棚に隣接する移動棚との間に通路を形成しようとすると
きは、固定棚５１　Ｋおける開指令スイッチ６５を操作
する。これによりスィッチ６５ノｂ接点がオフになって
入力処理回路Ｂ２の出力がローレベル（以下、「ｏ」　
と表示する）となり、また、スイッチ６５のａ接点がオ
ンになって入力処理回路Ｂ３の出力がハイレベル（以下
、ｒｌＪと表示する）となり、それぞれＦｐ’ｊのＯＬ
端子には「ｏ」の信号が、ＰＲ端子には［１］の信号が
入力される。これによりＦＦ１の出力端子Ｑは「１」と
なりＯｌに入力され、０゜の出ノＪが「１」となる。０
．から出力された「１」の信号は工、によって「０」ニ
転換され、開指令表示ランプＰ２の両端子間に大きな電
位差を生ぜしめてランプＰ２を点灯させる。０．の「１
」の信号はａ、にも加えられる。ａ、の他の一つの入力
端子は、照度感知素子ＦＤおよびオペレーションアンプ
ｏｐとを有してなる照度感知回路からの信号が加えられ
ている。

そして、移動棚列が配設しである室内が明るいときは照
度感知素子ＦＤの検知作動に基づきアンプＯＰから［０
］の信号が出力されるが、室内がある程度暗くなるとア
ンプｏｐから「１」の信号が出力される。

従って、室内が暗い場合にはじめてａ、から「１」の信
号が出力され、Ｂ２の一方の入力端子に加えられる。し
かし、棚５１とこれに隣接する移動棚５２との間の空間
が所定の巾まで開かない限り、第７図における左停止リ
ミットスイッチＬＬＳはオフになっており、端子５２．
ａ’、’ａを介して接続された入力処理回路Ａ３の出力
は「１」であり、この［１」の信号は１４によって「０
」　に転換されてＢ２に加−見られるから、Ｂ２の出力
は「０」になる。この［０」の信号はＴ７ｏＶＣよって
「１」ニ転換されるから半導体スイッチ回路ＳＳＲ＋お
よびトライアックＴＲＣ＋は作動せず、従って、照明灯
５５は点灯しない。しかし、後に述べるように棚５１が
走行して棚５１と隣接棚５２との間が所定巾以上になる
とりミツトスイッチＬｌ、ＳｄｒオンになってＢ２の出
力は「１」　となり１７０を介して半導体スイッチ回路
５ＳＲ１に１ｏ１の信号が入力される。

スイッチ回路５ＳＲ１は上記［０」の入力信号に基いて
トライアックＴＲＣ１をターンオンさせて照明灯５５０
回路をオンさせ、照明灯５５を点灯させて棚５１とこれ
に隣接する移動棚５２との間の通路なＩＫ１明する。即
ち、照明灯５５の点灯は、■その照明灯が該当する通路
の開指令スイッチが操作されたこと、■周囲の照度があ
る程度低くなっており、■上記照明灯が該当する通路の
巾か所定の巾まで開いていること、という三つの条件が
具備されたとき行われることＫなる。

前記０１力・ら出力された「１」の信号は、さらにＩ’
＋４１１＋５を通り、端子１から右行信号として出力さ
れ、隣接する移動棚がわの基板８０　Ｋおける端子１′
を介して入力処理回路Ａ２ｏＶｃ導入され、さらに、Ｉ
４６１０５４１１５９を通り半導体スイッチ回路５ＳＲ
６に［０］の信号を加える。これによりスイッチ回路５
ＳＲ４はトライアックＴＲＣ４をターンオンさせ、駆動
モータＭＯの正転回路に交流電源を通電させ、モータＭ
ｏを正転させて移動棚５２を右方に走行させる。

このようにして移動棚５２が右方に所定距離走行すると
隣接棚に近接して右停止リミットスイッチＲＬＳがオフ
になる。リミットスイッチＦＩＬＳがオフ九なると入力
処理回路ＡＩ３から「１」の信号が出力され０，２を介
して０５４　ｖＣ入力される。０５４はノア回路である
から０，４の出力は「０」となり、Ｉ５９により「１」
に転換され、スイッチ回路５ＳＲ６の出力を「０」とす
ると共（所定のターンオフ回路によりトライアックＴＲ
Ｃ４をターンオ゛７させ、モータＭｏを停止させて通路
形成動作を完了する。

なお、０．から出力された「１」の信号は、端子１゜１
′を介し、また、入力処理回路Ａ２０＋０２８＋１４７
＋Ｉ４Ｂ＋端子Ｉを介してさらに別の隣接棚に導入され
、この別の移動棚においても上に述べたような動作が行
われて、開指令スイッチの選択操作に応じ、固定棚５１
とこれに隣接する移動棚５２との間に通路が形成される
ことになる。

（３）　　非常停止操作 所望の位置に通路を形成させるために棚を動かしている
場合においても、棚の移動を途中で停止させること力；
できるようになっている。この非常停止は、以下に述べ
るように、何れの棚、従って移動していない棚における
非常停止指令スイッチを操作しても行われるようになっ
ていて、緊急時の安全確保の上で有効な構成となってい
る。

棚が移動中に何れかの棚における非常停止指令スイッチ
６４を抑圧操作したとする。スイッチ６４は総てｂ接点
でなり、各回路基板７０．８０の所定の端子を介して直
列に接続され、かつ、最後列の棚におけるスイッチ６４
の一端が接地されているから、何九かのスイッチ６４が
操作されることにより入力処理回路Ａ１０入力端子が接
地から開放されてその出ノＪが「１」となり、０２．′
０５を通った「１」の信号が０６．０７でなる７　１Ｊ
ツブフロップ回路に加えられ、その出力を「０」にする
。このｒＯＪの信号はノア回路ｏ８ｖｃｊッテＩ”＋Ｊ
　Ｋ−転換され、さらＶｃ１１８１１＋９を通“す、端
子ｋから停止信号として送り出される。

この停止信号は、移動棚がわにおいて端子ビから導入さ
れ、入力処理回路Ａ２２ｆ０５゜、０３．を通り、さら
にＯ５５，０５４でなるフリップフロップ回路によって
０５５の出力なｒｏＪにし、かつ％　Ｉｓｓで「１」に
変換されて、半導体スイッチ回路５ＳＲ５，）ライアッ
ク。

ＴＲＣ５を有してなるモータＭｏの逆転制御回路の作動
を停止させる。また、モータＭｏが正転している場−合
は０３ｏを通った停止信号がｏｓｓ＋ｏｓ４でなるフリ
ップフロップ回路の０５４がわから導入され、０３４の
出ＩＪがｒｏＪ　Ｋす’）　、サラ’ＣＩ５９テｒ’Ｊ
　’ｆＣ変換されて、半導体スイッチ回路５ＳＲ６，）
ライアック′ＴＦＩ０５を有してなるモータＭｏの正転
制御回路の作動を停止させる。こうして、モータＭ（ｌ
が正転していても逆転していても非常停止指令スイッチ
の操作（よってモータＭｏへの給電が絶たれ、移動棚が
その場で停止することになる。

以上のような緊急停止動作は、固定棚５１の基板７０が
わからの停止信号が、直列に接続された各移動棚におけ
る基板８０に、その端子Ｖ、ｋを介して導入されるから
、各移動棚において同様に行われることになる。

（４）安全バーの動作 棚が移動しているとき、狭められつつある通路内に人等
の異物が存在するときは、これを検知して移動棚を停止
させ、安全を確保するようになっている。このような停
止動作は狭められつつある通路に面する安全バーの、み
が作動したときにのみ行われるようになっていて、安全
確保上無用な停止は行われないようになっている。

イマ、例工ばモータＭｏが正転することにより移動棚が
右方に走行しているときに、右安全バーに人体等の異物
が当接したとする。これにより右安全バースイッチＲＳ
Ｓがオフになり入力処理回路Ａ１２からｒｌＪの信号が
出力され、２Ｌ、。に入力される。

ａｌｏはそめ他方の入力端子に固定棚の基板７０の端子
１から出力された右行信号・が入力処理回路Ａ２０を介
して既に加えられているから、”１Ｇから「１」の信号
が出力される。この［１］の信号は０２゜。

ｏ１９＋１５８＋”５７および端子ｄ′を介して基板７
０がわの端子ｄに異物信号として導入される。この異物
信号は入力処理回路Ａ５を介してａ、に加えられる。

ａ、の今一つの入力端子には解除スイッチ５Ｂがわから
信号が導入されるようになっているが、解除スイッチ５
８は未だ操作されていないから入力処理回路Ａ２から「
１」の信号が出力され、この「１」の信号がＲ３の今一
つの入力端子に加えられている。従って、Ｒ３は「１」
の信号を出力し、ｏｓ６＋ｏ＋ｓを介し、さらＶＣ，０
５を介して０６，０．でなるフリップフロップ回路に加
えられる。このフリップフロップ回路に加えられる信号
は、前に述べた非常停止指令スイッチ６４を操作したと
きに加えら・・れる信号と同じであるから、以下、前に
述べた通りに作動してモータＭＯの停！し、従って、移
動棚の停止が行われることになる。

なお、０５Ｖｃは、Ｒ１６＋Ｒ１７＋’１１１＋Ｃ５等
よりなる遅延回路から１１８を介して信号が加えられる
ようになっている。これは、いわゆるイニシャルリセッ
ト回路であって、電源を入れたとき直ちに作動すること
のないようにするため、ある一定時間遅らせて出力させ
るようにした保護回路である。

ところで、上記のように、移動棚が右方に移動している
ときに、棚の左がわの安全バーに人体等の異物が接した
とする。これ罠より左安全ノく一スイツチＬＳＳがオフ
になり、入力処理回路Ａ１１から「１］の信号が出力さ
れａ、に入力される。しかし、ａ、の他方の入力端子に
は、左行指令信号が入力されていないからその出力は「
０」であり、０２０の入力は総てｒＯＪであるからその
出力も「０」であり、異物信号は出力されない。よって
、６棚の駆動モータＭｏへの給電が絶たれるようなこと
はなく、棚は移動し続ける。

前に述べたように、棚間に人体等の異物が挾み込まれて
棚の移動が停止した場合、挾み込まれた人体等の異物を
除去できる場合は問題ない。かりに上記人体等の異物を
除去できない場合は、解除スイッチ５８を押圧操作し、
さらに、人体等の異物が挾み込まれた位置における開指
令スイッチ６５を一旦復帰させたのち再び押圧操作する
。上記解除スイッチ５Ｂが押圧操作されると入力処理−
回路Ａ２の出力が「Ｏ」　となりＲ３の一方の入力端子
に加えられる。よってＲ３の出力は「０」となり、ｏ、
６，０，５を介して０５Ｖｃ「０］の信号として入力さ
れる。０５は他の入力端子の入力信号も「０」であるか
ら出力も［０１となり、０６，０．からなるフリップフ
ロップ回路に入ＩＪされる。このフリップフロップ回路
のセットおよびリセット入力は共ニ「０」であるから。

反転作動することはない。次に、人体等が挾み込まれて
いる位置の移動棚における開指令スイッチ６５を押圧操
作すると、右行又は左行の指令信号が０３ニ入力され、
０３の出力が「１」となり、この「１」の信号がＯ，に
入力されて０６，０．でなるフリップフロップ回路が反
転し、その出力が「１」になる。

しかし、「１」の信号はノア回路０８から「０」の信号
として出力されＩｊ８１１１９を介して端子ｋから出力
される信号＃ｉ　ｒｏ＋　、即ち停止解除信号となって
各移動棚に導入され、前記人体等が挾み込まれ゛た位置
を境にして右方又は左方の移動棚が右方又は左方に移動
する。

そして、解除スイッチ５８を押圧操作することにより、
入力処理回路Ａ２゛を介して０５７１ｃ　ｌ”＋Ｊの信
号が入力され、Ｏｓｓ　ｖｃ　ｒｏ、＋の信号を入力す
る。Ｏｓｓの今一つの入力端子には０，２の出力が加え
られている。従って、０，２の出力が［０］の場合は０
５８の出力も「０」となってＩｔ　６１　Ｉｔ　７を介
して端子〕から出力される全停ｉ−倍信号「０．１とな
って、前記開指令スイッチ６Ｓの操作に基〈棚の移動は
持続される。

しかし、安全バーに当った人体等の異物が除去されると
、安全バースイッチが復帰して０２３に［０］の信号が
入力され、０２５，０２２の出力が「０」となり、ζら
に、ｌ５６ＴＴＳＳ、端子ｂ′、端子すを介して基板７
０　Ｖｃ導入される異物信号が「０」　となる。この［
０］の信号は入力処理回路Ａ４の出力を「０」にし、こ
の［０］の信号はノア回路０５７の一方の入力端子に入
力される。ノア回路０３７の他方の入力端子の入力信号
も解除スイッチ５８の押圧操作に基き「０」　となって
いるから、ノア回路０３７の出力は「１」　となり、０
５Ｂ１１１６１　ＩＩ　７を介し、端子コから全停止信
号として出力され、移動中の移動棚をすべて停止させる
。

このようにして棚間に挾み込まれた人体等の異物を解除
することが可能となる。

（５）　　安全バー動作表示 電源がオンの状態で開指令スイッチ６５を操作していな
いときに安全バーに人体等の異物が当ると、次に述べる
ように、ブザーによりこれを表示するようになっている
。安全バーが異物に当ると、左安全バースイッチＬＳＳ
又は右安全バースイッチＲａｇがオフになって、入力処
理回路Ａ’ｌｌ又はＡ、２から０２３に「１」の信号が
加えられ、’２３１Ｑ２２１１５６１１５！、端子ｂ′
を介して異物信号として出力される。

この異物信号は基板７０に端子すから導入され、入力処
理回路Ａ４を通り、Ｏ４に入力される。そして、このと
きは開指令スイッチ６５は何れも操作されていないから
、Ｏ５の入力端子は何れも「０」であり。

その出方も「０」であるが、この「０」の信号はＩ５に
よって「１」に転換され、Ｏ４め今一つの入力端子に加
えられる。従って、Ｏ４の出力は「１」となり、Ｏｌ５
，０９と０１０でなるフリップフロップ回路、■、２を
介してＯ５１ｃ　ｒｌ」の信号として加えられる。Ｏ５
の今一つの入力端子圧は、ＣＮＴ２のＱの出力信号が入
力されている。ＣＮ　Ｔ２は、”２２＋■２５＋Ｉ２４
を含む発振回路からのタイミングパルスに応じてｉ子Ｑ
から「１」と「０」の信号を交互に出力しているから、
Ｏ５の出力は「１」と「０」の繰り返えしとなり、０３
．。

Ｉ２１１を介してブザーＢＺ２の一端に加えられる。ブ
ザーＢＺ２の他端は直流の＋＋２Ｖが印加されているか
ら、一端にｒＧＪの信号が加えられるとその両端に所定
の電位差を生じてブザーＢＺ２が作動し、また［１］の
信号が加えられるとブザーＢＺ２の作動が停止する。こ
のようにして、ブザーＢＺ２が間欠作動することにより
、安全バーに異物が当ったことを聴覚的に表示する。

安全バーから異物を除去すると、基板７０に対する異物
信号の導入が停止して１１４，０１４の出力がｒａＪと
なり、Ｉ８の出力が「１」Ｋ転換してこの「１」の信号
が０１１を介し０９　、ｏｌｏでなるフリップフロップ
回路に入力され、０．ｏの出力をｆ＋Ｊにする。この［
１１の信号はＩ、２１Ｃより「０」に転換され、Ｏ５，
（１，、。

Ｉ２Ｂを通ってさらｖｃ「１］に変換され、ブザーＢＺ
２の端子間電圧な零又はそれに近い値にしてブザーＢＺ
２の作動を停止させる。

（６）　　運転中表示 前にも述べたように、いま、例えｔ固定棚がわの開指令
スイッチ６５を操作したとする。スイッチ６５の操作に
より、前述の通りＦＦ＋　、　Ｏｌの出力が「１］にな
り、この「１」の信号はＴ１４１！＋５を介して端子１
から右行信号として移動棚がわの基板に導入され、入力
処理回路Ａ２（１１Ｉ４６を介して０５４かも国の信号
として出力される。この信号は、前述のようにモータ駆
動回路に導入されてモータＭ。

を作動させ、移動棚を移動させて通路を形成することに
なる。そして、０３４の出力はＯ！１５１　ＩＳ５を介
して端子ｌから運転中信号として固定棚がわの基板端子
１１１ＶＣ導入され、さらに入力処理回路Ａ８を介して
’ｓ　Ｉｃ　ｒ＋Ｊの信号として入力される。Ｏ６の今
一つの入力端子には、ＣＮＴ２から所定周期の「１」と
「０」の繰り返えし信号（ＣＮＴ２はＩ２２１１２！１
ｌＩ２４を含む発振回路により所定周期で転換作動する
ようになっている）が入力されている。従って、Ｏ８か
らは所定周期の「１」と「０」の繰り返えし信号が出力
され、１２７を介してブザーＢＺ１ｖＣ入力される。こ
れによりブザーＢＺ１が間欠的妃作動して移動棚が運転
中である旨を聴覚的に表示する。

（７）　その他の各種ランプ表示等 異常表示ランプＰ７．開指令表示ランプＰ２．ｐＨ。

異物検知表示ランプｐ４．ｐ５がそれぞれの動作に応じ
て点灯するようになっているが、これらの表示は本発明
の要旨とは直接関係ないのでその動作の説明は省略する
。

（８）　　モータの過熱検知 各移動棚の駆動モータの温度検知スイッチＴＨは直列に
接続され、これらのスイッチのうちの一つでも作動する
と固定棚がわの基板７０がわに端子ｎから湿度信号とし
て導入され、Ａ９１０１２１０５８１ｒ、６１　ＩＩ　
７、端子コから全停止ト、信号として全移動棚に導入さ
れて全移動棚が停止するようになっている。また、上記
温°度信号はＡ９　”１２，０１５＋ｏ’ｌ。＋Ｉｊ２
＋帖から表示信号としてランプＰ、およびブザー。

ＢＺ２Ｖｃ送られ、ランプＰ１を点灯させると共に、ブ
ザーＢＺ２を作動させて、異常が生じたことを表示゛　
　する。

（９）移動拘束操作 重要書類、秘密書類等の保管のために隣接棚を集束状態
で移動不能に拘束しようとするときは、該当する棚のダ
イヤル錠形式のキースイッチによって施錠操作を行なう
。例えば固定棚５１とその隣接棚５２との間に通路が形
成されないよう虻移動不能に拘束しようとするときは、
固定棚５１のキースイッチ操作部材ＫＳ（＋を施錠操作
してキースイッチＫＳＯのａ接点をオン、ｂ接点をオフ
にする０キースイツチに８０のａ接点のオンにより入力
処理回路Ｂｏの出力が「１」−となり、これが０゜を介
′してＦＦｊの端子ＣＬＫ加えられてＦＦ１の端子Ｑの
出力が「０」となる。そこで今、固定棚５１の開指令ス
イッチ６５を押圧操作したとするを、スイッチ６５のｂ
接点が開いて入）Ｊ処理回路Ｂ２の出力が「０」となり
、この「０」の信号がｏｏＶｃ加えられる。しかし％　
Ｏｏは回路Ｂｏからの「１」の信号によって［１４の信
号を出力してＦＦ１の端子ＯＬに加えているから、ＦＦ
Ｉの端子Ｑの出力信号は「０」に維持される。また、開
指令スイッチ６５のａ接点がオンになっても、キースイ
ッチＫＳＯのｂ接点がオフのため、回路Ｂ３の出力は依
然として「０］であり、ＦＦＩの端子Ｑの出力も依然と
して「０」に維持される。このようニ、ＦＦｉのＱの出
力が「０」に維持されるということは、開指令スイッチ
６５が全く操作されなかったことと同じこと、換言すれ
ば、開指令スイッチ６５を操作しても開指令信号がキャ
ンセルされたことになり、移動棚５２が固定棚５１と集
束した状態で移動不能に拘束さ、れたことになる。

また、上記のように、キースイッチＫＳＯの施錠状態で
開指令スイッチ６５を押圧操作すると、回路Ｂ０１の出
力は「１」となり、この「１」の信号がａｏｌに加へ見
られる。ａｌｌＮの他方の入力信号は、前述の回路Ｂ、
からの「１」の信号が加えられているから、”０１の？
−（４力は「１」　となり、００１を通り、ＩｏＫよっ
て「０」に転換され端子０．　［加えられる。そのｖｉ
米端子０．．０ｏ間に電位差を生し、ブザーＢＺＯを作
動させて、キースイッチの施錠により通路形成不能であ
る旨を聴覚的に警告する。このとき、ブザーだけでなく
、またはブザーに代えて、視覚的にランプ表示すること
も可能である。

さらに、棚５１．５２間に通路が形成されている状態で
キースイッチＫＳＯの施錠操作をしたとする。

上記通路の形成によってリミットスイｙ　チＬｔ、ｓ−
（第７図参照）がオン妃なってψるため、このリミット
スイッチＩ、ＬＳから端子ａ’、　ａを介して通ずる第
６図の入力処理回路Ａ、の出力はｒｏＪ　となり、Ｉ４
によって「１」に反転されてａ。Ｋ入力される。１１０
の今一つの入力にはキースイッチＫＳＯの施錠により回
路Ｂ。から「１」の信号が加えられているからＩＬＯの
出力は「１」となる。この「１」の信号は０゜１を通り
、ＩｏＫよってｒｏＪ　ｖｃ反転され端子０１に加えら
れるから、前述の場合と同様にブザーＢＺＯが作動して
施錠状態にある旨警報を発する。

次に、本発明の各種変形例について説明する。

第１６図は、通路形成状態において、かつ、総ての棚の
開指令スイッチが操作されていない場合に、総ての棚が
自動的に集束するようにして、直ちにキースイッチによ
る施錠操作を行なうことができるようにしたものである
。第１６図において、符号６５、．６５２．６５ｎは各
欄に設けられた開指令スイッチであり、操作されない通
常の状態ではオフになっていて、それぞれのスイッチに
対応した入力処理回路Ｂ１１．Ｂ、２．Ｂｌｎから信号
ｒＬＪが出力されるようになっており、上記スイッチの
一つが操作されてオンになるとそれに対応する入力処理
回路から信号ｒＨ」が出力されるようになっている。入
力処理回路Ｂ＋＋の「Ｈ」信号は第１の棚の移動信号Ｆ
、として出力されると共に、Ｉ７＋でｒｔ、Ｊ　ｖｃ反
転されてａ２゜に加えられ、入力処理回路８１２のｒＨ
Ｊ信号は第２の棚の移動信号Ｆ２として出力されると共
Ｋ、Ｉ７２で「Ｌ」に反転されてａ２２に加えられるよ
うになっている。入力処理回路Ｂ、ｎの「Ｈ」信号は０
４０を介して第ｎ番目の棚の移動信号Ｆｎとして出力さ
れると共にＩ７．でｒｔ、Ｊ　ｖｃ反転されてＩＬ２２
１Ｃ加えられるようになっており、＆２２にはまたａ２
ｊの出りが加見られるようになってψる。符号ａｎは最
外側の移動棚に設けられた集束検知スイッチであって、
どこかに通路が形成されて最外側の移動棚が外側に向っ
て移動した状態にあるときはオンになって入力処理回路
ａ＋、Ｓから信号「Ｈ」を出力させるようになっている
が、総ての移動棚が集束したとき、従って、最外側の移
動棚が集束方向の移動限界にあるときはオフになるよう
になっている。入力処理回路Ｂ１３及び＆２２の出力は
ａ２３の入力となり、ａ２５の出力はａ２４の入力とな
ると共［’Ｉ、４で反転されてカウンタＣＮＴ６のクリ
ア端子Ｃ’Ｌ及びＦＦ６のクリア端子０ＬＶＣ入力され
るようになっている。カウンタＣＮＴ６のクロック端子
ＣＰには発振回路０８０６の出力が加えられるようにな
っており、カウンタＣＮＴ６と発振回路０８Ｃ６とでタ
イマが形成されている。カウンタＣＮＴ６の出力端子、
ｑ＋ｏの出力信号はＦＦ　　のプリセット端子ＰＲに加
えられるようになりており、ＦＦ６の端子Ｑからの出力
はａ２４１ｃ’加え゛られ、ａ２４の出ＪＪは０４０に
加えられるようになっている。

いま、どこかに通路が形成されているものとすると集束
検知スイッチａｎがオンで入力処理回路Ｂ１５が［川に
なり”２５のゲートを開く。そして、総ての開指令スイ
ッチ６５１，６５２．６５ｎの操作が解除されて総てオ
フになったとすると、各入力処理回路８４１１８１２の
ｒＬＪ信号がそれぞれＩ７１．Ｉ７２で「Ｈ」に反転さ
れてＪ１＆Ｃ入力されることによりａ２ｊが「Ｈ」にな
り、さらに入力処理回路Ｂ１ｏの「Ｌ］信号がＴ７ｏで
ｒＨＪ　Ｖｃ長転され、この［副信号と”２Ｉの［Ｈ１
信号とによって”２２が［川になることによりａ２５も
ｒＨＪとなり、この［Ｈ］倍信号ａ２４のゲートを開く
。また、この［副信号はＩ７４で反転されてカウンタＣ
ＮＴ６及びＦＦ６をクリヤする。カウンタＣＮＴ６は発
振器０８０６からの信号をカウントして所定の計数１直
に達すると（従って、所定時間経過すると）、端子Ｑ、
”。力・ら信号を出力してＦＦ６をプリセットし、ＦＦ
６が端子ＱからｒＨＪ信号を出力し、”２４に加える。

”２４はｒＨＪ信号を出力し、この信゛号が”４０を介
して移動棚の移動信号Ｆｎを出力し、この信号Ｆｎが各
移動棚の回路基板に移動信号として加えられ、これによ
って６棚が集束する。６棚が総て集束すると検知スイッ
チＳｎがオフになりゲートｔＬ２５の出かを「Ｌ」にす
るから、移動信号Ｆｎが停止し、６棚の移動動作が停止
する。このようにして総ての操作スイッチが操作されて
いないときは所定時間後に総ての棚が自動的に集束させ
られるから、通路形成状態でキースイッチの施錠操作を
行なうというような誤操作の機会を減少させることがで
きる。

なお“、第１６図の例では集束検知スイッチＳｎは最外
側の移動棚に設けられているものとして説明した。通路
を一つしか形成することができないものにおいてはそれ
でも差し支えないわけであるが、多通路を形成すること
ができるようにした移動棚においては６棚ごとに集束検
知スイッチ及びタイマ等を設ける必要がある。その場合
の回路は、第１６図の右半部の構成、即ち、スイッチ６
５ｎ＋Ｓｎ＋ａ２２＋ａ２５　＋　ａ　２４　、ｈ　４
　ｇ　ｒ　ＯＳ　Ｃ６Ｔ　ＣＮＴ　６＋　Ｆ　Ｆ　６等
でなる回路と同様の回路を６棚ごとに設けることになる
。

次に、通路形成状態でキースイッチの施錠操作をした場
合の警告は、第６〜図及び第７図に示されたもののほか
に第１７図のような回路構成でも可能である。第１７図
において、符号に１，１Ｋ１２．に、。は６棚に設けた
キースイッチであって、これらキースイッチが施錠操作
されると、それぞれ入力処理回路ａ２＋　＋　８２２　
＋　８２ｎから［川が出力され、さらに微分回路により
微分されて２Ｌ４１’５２＋２Ｌ３ｒＩ　Ｖｃ大入力れ
るようになっている。また３ｔ１．　Ｓｔ２　、　Ｓｔ
ｎは６棚に設けられた棚停止用スイッチであって、その
棚と隣接棚との間に通路が形成されてψるときはオンと
なり、隣接棚相斤が集束したときはスイッチＳｔ＋　。

Ｓｉ２．Ｓｔｎがオフとなってそれらスイッチに対応し
た入力処理回路ＢＳ、＋　８５２＋　８５１の出力が［
ｔ、Ｊ　［なり、この「Ｌ」信号が工８１　ｒ　１８２
＋　Ｉ８ｎで［川に反転されて、それぞれａ５１．”Ｓ
２ｒ”３ｎ　Ｖｃ加えられるようになっているＯ　ａ５
１とａ３２の出力は０４．に、０４１とａ３ｎの出力は
０４２に、０４２の出力はＦＦ、のプリセント端子ＰＲ
Ｋ加えられるようになっている。ＦＦ７のクリア端子Ｃ
ＬＫは、積分回路ＴＮＴとＩ８４でなるイニシャルリセ
ット回路から０４５を介してイニシャルリセット信号が
加えられるようになっている。ＦＦ７の端子Ｑからの出
力信号はＩ８６を介してブザーＢＺ４の一端に加えられ
ると共に、Ｉ８Ｓを介してカウンタＣＮＴ７のクリア端
子ＣＬに加えられるようになっている。ブザーＢＺ４の
他端には直流電源の＋１５ｖか加えられるようになって
いる。カウンタＣＮＴ７のクロック端子ｃｐには発振器
０８０７の出力が加えられるようになっていてカウンタ
ＣＮＴ　７と発’ｆＭ　器０８ｃ７でタイマが構成され
ており、カウンタＣＮＴ７の端子Ｑ、。の出力信号は０
４５を介してＦＦ７の端子ＣＬ　Ｋ加えられるようにな
っている。

いｔ５何れかの・棚相互間に通路が形成されているもの
とすると、スイッチｓｔ１．ｓｔ２．ｓｔｎの−うち通
路に対応する棚のスイッチがオン、他はオフとなり、入
力処理回路８５　ｊ　１Ｂ−４１２１ａ、、のうち上記
オフとなったスイッチに対応するものの出力が「Ｌ」と
なり、Ｉ８１．ＩＢ２＋Ｉ８１のうちｒｔ、Ｊ信号が入
力されるものがこれをｒＨＪ　ｖｃ反転し、Ｊｌｌ”５
２！”）ｎのうちｒＨＪ信号が入力されるもののゲート
が開かれる。

次に、キースイッチに、１＋に、２＋に、ｎのうち通路
を形成している棚におけるキースイッチを施錠操作する
と、Ｂ２１Ｂ２２１８５ｎの一つから、ＪＩＪ２＋ａ５
ｎの一つに、微分された［用信号が加えられる。このｒ
ＨＪ信号が加えられるゲートは前述のように既に開かれ
ているから、上記［Ｈ１信号は０４１又は０４２を介し
てＦＦ７にプリセット信号として加えられ、ＦＦ７の出
力Ｑをｎ＋Ｊにする。このｒＨＪ信号はＩ８６で反転さ
れるため、ブザーＢＺ４の端子間に電位差を生じてブザ
ーＢＺ４が作動して音を発し、キースイッチによる施錠
は不可能であることを警告する。ＦＦ７の出力信号はＩ
８５でｒＬＪ　［反転されカウンタＣＮＴ７がクリヤさ
れ、カウンタＣＮＴ　７は改めてカウントを始める。カ
ウンタＣＮＴ７が所定値までカウントすると、端子Ｑ、
。から信号を発し、この信号がＯ４ｇを介してＦＦ７の
クリア端子ＣＩ、に加えられてＦＦ７をクリアし、もっ
て、ブザーＢＺ４は所定時間だけ作動したあと停止する
ことになる。

以上のような変形例のほか、通路が形成されているとき
にキースイッチの施錠操作をすると、自動的に棚が相互
に集束し、さらに自動的に移動不能に拘束されるように
してもよい。

前記第１図乃至第７図の実施例におけるキースイッチＫ
Ｓｏ、ＫＧｏ１は、符号の合致によってスイッチ接点が
開閉するような有接点式のものでも差し支えないが、第
１０図に示されているように、周縁部に切欠を有する複
数枚の円板７１を挾んで発光部７２と受光部７５を相対
向させて配設し、ダイヤル７００回動操作によって符号
を合致させたとき、即ち解錠したときは各円板７１の切
欠が合致して受光部７５が発光部７２からの光を受光し
、もって図示されない無接点スイッチを開閉させるよう
にしたものでも差し支えない。もっとも上記のような発
光部７２と受光部７５とを有するものであっても、第１
１図に示されているように、受光部７５の光の検知動作
によってリレーＲＹｉを作動させてその接点を開閉させ
るようにしてもよい。

キースイッチはまた第１２図に示されているようなデジ
タルスイッチを用いてもよい。即ち、このデジタルスイ
ッチ体複数桁の数字表示輪を回転させて予め定められた
数字に合わせるとスイッチ接点が開閉されるようになっ
ているから、このスイッチ接点をキースイッチとして用
いるのである。

キースイッチはまた第１５（９）に示されているような
テンキースイッチとしてもよい。このテンキースイッチ
に接続さ“れている回路の例が第１４図に示されている
。いま、キ一番号をｒ＋＋ｚ＋５Ｊと決めているものと
すると、まずテンキー７６のうち「１」のテンキーを押
してスイッチ接点群７５の中のＳ、をオンにする。これ
によりマトリクス回路を経てラッチ回路８１のり。に「
１」の信号が入力される。その他のキーは操作されてい
ないから、結局ラッチ回路８１０入力ＪＩＤ２１ＤＩ、
ＤｏＩｃはそれぞれｒｏｌ　、　ｒｏ、ｌ　、　ｒｏｌ
、　［ＩＪの信号が加えられることになる。う、子回路
８１は上記信号を一時記憶し、この記憶信号をその出力
端子Ｑａ＋Ｑ１＋Ｑ２＋Ｑ５からＩＢ力し、コンパレー
タ９．の入力ＡＯ，ＡＩ　１Ａ２１Ａ５に加える。コン
パレータ９１はデジスイッチ１０．の操作によって予め
決められた信号が入力されたときにのみ、その入力端子
ＩＮから入力された「１」の信号と同じ信号「１」を出
力端子０から出力するように−なっている。この場合、
コンパレータ９１は「ｏ、ｏ、ｏ、＋　Ｊに設定されて
いるものとし、従って、上記のようにＡＯ、Ａ、　ｌ　
Ａ２１Ａ５　ｖｃ　ｒ　Ｏ，Ｑ、　０１１　Ｊが加えら
れることにより、端子０から「１」の信号を出力する。

しかし、かりに、前記テンキ一群７６のうち「１」以外
のテンキーを押圧操作してもコンパレータ９．からは［
１１の信号は出力されない。このようにして、続いてテ
ンキ一群７６の中からｒ２Ｊ　、　ＩＪ　と操作すると
、上記のようにしてフンパレータ９２・・・９ｎ力ラー
次［１］の信号が出力され、リレーＲＹ２が消磁されて
解錠されることになる。リレーＲＹ２は、テンキ一群７
６から所定の数値以外の数値が入力されているときは励
磁されて移動棚を移動不能に拘束する。

そのほか、キースイッチは特別のキーを挿入しなければ
施錠、解錠ができないようにしたものでもよい。

第７図の回路例における棚の集束時のリミットスイッチ
、即ち左行リミットスイッチＬＬＳは、第１５図に示さ
れているように、集束時の各側５２の底面と対向する位
置に磁石等の検知対象部材９゜を設置し、これを各側５
２に設けたホール素子等の検知部材で検、知するように
してもよい。この場合、一つの棚に対応して設けられた
検知対象部材？０を他の棚が検知することのないように
、各検知対象部材ｑＯは平面的に見て設置位置を前後に
ずらしであるものとする。

これまでの説明では総て電動式移動棚を対象としていた
が、本発明は手動式の移動棚にも適用可能である。例え
ば、第１８図及び第１９ＦｊＪＫ示されているように、
相隣接する棚の相対向する面に相１１ｉＫ緩く嵌まり合
うアングル材８Ｌ８２をそれぞれ固着し、各側に設けら
れたキースイッチの施錠操作によって励磁され又は消磁
されるソレノイド８４から突出したプランジャ８５カ上
記双方のアングル材ｉ３１．８２を貫くことにより双方
の棚を離間不可能に連結する連結装置ＪＧＯを設けるの
である。このような連結装置／Ｄｏを設けておけば、双
方の棚は一体的に移動することができるが、双方の棚間
に通路を形成することはできないから、実質的には棚を
移動不能に拘束するのと同じ効果がある。

なお、上記実施例におけるソレノイド８４０代りにモー
タとし、とのモータの駆動によりロック棒な進退させて
隣接棚を接離させるようにしてもよい。また、第２０図
のように、一方の棚に軸８５を中心として回動可能な鉤
状のレバー８６を設け、キースイッチの施錠操作によっ
て作動させられるソレノイド又はモータによってレバー
８６を回動させて相対向する棚にしｌ＜−８６を係合さ
せて双方の棚を連結するようにしてもよい。さらに、キ
ースイッチの施錠操作によって棚から突出するロック部
材を床又はレールの愛犬に嵌合させて棚を移動不能に拘
束するようにしてもよい。

また、第１８図乃至第２０図のような連結装置、あるい
は個々の移動棚を機械的に移動不能に拘束する装置を用
ｐた場合には、電動式移動棚のみの組合せ１手動式移動
棚のみの組合せ、あるいは電動式移動棚と手動式移動棚
とを混成した組合せなど、自由な組み合せがｏｆ能であ
る。

このように、本発明によれば、キースイッチの施錠操作
によって通路形成を不可能にするよう処したから、キー
の符号を知っている者又はキーを有している者しか通路
を形成させることができないようＶＣｆることができ、
これによって秘密書類や重要書類等の取扱いを特定人だ
けしか行なうことができないようにすることが口■能と
なり、秘密の漏洩あるいは重要書類の紛失等を防止する
ことができる。かかる効果は、集束、離間自在な移動棚
の特性を巧みに利用したことに基くものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の移動棚装置の一実施例を示す外観側面
図、第２図は同上平面図、第５図は上記棚装置に用いら
れる操作パネルの例を示す正面図、第４図は操作パネル
の他の例を示す正面図、第５図は上記移動棚の一部を示
す斜面図、第６図は本発明に用いられる回路例のうち固
定棚かわの回路図、第７図は同じく移動棚がわの回路図
、第８図は上記回路に用いられ−る入力処理回路の一例
を示す回路図、第９図は同じく入力処理回路の他の詞を
示す回路図、第１０図は本発明に用いられるキースイッ
チの一例を示す斜面図、第１１図は同上キースイッチに
用いられる回路の例を示す回路図、゛第１２図は−キー
スイッチの他の例を示す分解斜面図、第１３−はキース
イッチのさらに他の例を示す斜面図、第１４図は第１５
図のキースイッチに用いられる回路の例を示す回路図、
第１５図は本発明に使用可能なＩＪミツトスイッチの別
の例を示す側面図。 第１６図は本発明に使用可能な自動集束回路の例を示す
回路図、第１７図は本発明に使用可能な警告装置の例を
示す回路図、第１８図は本発明の別の実施例を示す外観
側面図、第１９図は同上要部平面拡大図、第２０図は本
発明のさらに他の実施例の要部を示す側面図である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　複数単位の移動棚を相互に集束、離間可能に配設し
   てなる移動棚装置において、各移動棚に設けられたキー
   スイッチと、このキースイッチの施錠操作によって電気
   的に駆動され、そのキースイッチが設けられた移動棚と
   その隣接棚との間の通路形成を不能に拘束する拘束手段
   とを有する移動棚装置。 ２　キースイッチは、ダイヤル錠でなる特許請求の範囲
   第１項記載の移動棚装置。 ３、　キースイッチは、デジタルスイッチでなる特許請
   求の範囲第１項記載の移動棚装置。 ４　キースイッチは、テンキースイッチでなる特許請求
   の範囲第１項記載の移動棚装置。 ５、　ダイヤル錠は、符号の合致を光学的に検知する手
   段を有し、この検知信号で拘束手段を作動させるように
   した特許請求の範囲第２項記載の移動棚装置。 ６　移動棚は電動式移動棚であり、拘束手段は開指令信
   号のキャンセル回路でなる特許請求の範囲第１項記載の
   移動棚装置。 ７、　拘束手段は、相隣接する移動棚を集束状態で連結
   する手段でなる特許請求の範囲第１項記゛載の移動棚装
   置。