CA1187992A - Systeme d'identification electronique - Google Patents

Abstract

L'invention concerne un système d'identification électronique comprenant une partie mobile comportant une zone de mémoire passive préprogrammée renfermant un code électronique d'identification, connectée à une mémoire pouvant être lue, et une partie fixe susceptible d'être couplée avec la partie mobile et comprenant des éléments d'alimentation en courant électrique, des premiers moyens électroniques pour fournir au moins une impulsion provoquant le chargement du code électronique d'identification dans la mémoire pouvant être lue de la partie mobile, des seconds moyens électroniques pour lire le contenu de la mémoire pouvant être lue de la partie mobile et le transférer dans une mémoire de la partie fixe et des éléments de comparaison avec un code préprogrammé dans la partie fixe. Le système d'identification selon l'invention est caractérisé par le fait qu'il comprend en outre des troisièmes moyens électroniques dans la partie fixe pour fournir un nombre déterminé d'impulsions de chargement. La mémoire pouvant être lue de la partie mobile est subdivisée en un certain nombre d'éléments reliés entre eux mais à chargement indépendant. Des éléments sont prévus dans la partie mobile pour provoquer le chargement successif de chaque élément de mémoire à la suite de chacune des impulsions en nombre déterminé. La partie mobile comprend en outre des éléments pour modifier le contenu de la mémoire pouvant être lue sous l'action d'une impulsion dépassant le nombre d'éléments de mémoire. Le système d'identification selon l'invention permet d'obtenir une modification complexe du contenu de la mémoire de la partie mobile de sorte que toute reproduction frauduleuse de la partie mobile est rendue extrêmement difficile.

Description

La présente invention concerne un système d'iden-tification, par exemple d'une personne, en vue cle la comrnande d'un appareil élec-triq~le, mécanique ou autreO Les systèmes d'identification ou de reconnaissance de personnes de ce type ont de nombreuses applications~ On les utilise en particulier pour l'ouverture de portes, la gestion d'horaires, la gestion d'appareils utilisés par plusieurs personnes tels les appareils à photocopier ou encore dans les systemes de distribution de billets de banque par cartes de crédit.
Dans certains systèmes d'identificatîon de type classique, on utilise une partie amovible qui comporte un code d'identification et qui se présente sous la forme d'un badge en forme de carte de crédit que transporte avec elle la personne à identifier (voir par exemple le breve-t américain No 3.~37.994). Le code d'identification est matérialisé dans le badge soit par des perforations, soit par une bande magnétiqueO l,'utilisation de tels badges présente de nombreux inconvénients. Ils sont en effet relativement encombrants et peuvent se détériorer facilement.
Dans le cas de badges perforés, le code est relativement Eacile a reconnaltre. Lorsque le support du code d'identifi-cation est magnétique, la bande maynétique peut etre détério-rée par des rayures ou sous l'influence d'aiman-ts. Par ailleurs, l'appareil servant à la lecture de badges de ce type est nécessairement complexe et doit en particulier comporter un système mécanique d'entralnement permettant le deplaccmen-t du badge en vue de la lecture du code d'identi-Eicat:ion. Il en résulte que les appareils de lecture pr-esentc-nt un coût de réalisation éLevé.
Dans cl'autres systèmes d'identification, on utilise ~

~7a~

une partie amovible sous forme d'une clé électrorliqlle s'apparentant à une clé classique mais comportant de.s moyens de mémorish-tion d'un code d'identification qui peut e-tre détecté et reconnu par un système de lecture analogue à une serrure mais comportant un ensemble de circuits électroniques (voir par exem~le le brevet américain ~o ~.038.63-/).
Dans le brevet francais No 2.363.~37, on utilise un sys-tème de clé à mémoire programmable dans lequel le code d'identification peut etre contenu dans un registre à
décalage logé dans la clé électronique. Les in-formations con-tenues dans la clé peuvent etre lues par la serrure électronique au moyen d'impulsions fournies par une horloge se -trouvant dans ladite serrure. Les informations ainsi obtenues sont comparées avec un code mémorisé dans la serrure de façon à déterminer l'iden-tité des deu~ codes et la comrrlande, par e~emple de l'ouverture d'une gache ou de tout autre opération désirée.
Dans ce système cependant, le risque est grand d'une duplication frauduleuse de la clé électronique dont la lecture du registre à décalage permettant la détermination du code d'identification est relativement facile pour un technicien au courant de ce type de dispositif.
La présente invention a donc pour objet un système d'identification qui ne présente pas les inconvénien-ts des systerlles d'ide~nti:Eication actuellement utilisés e-t connus et darls lequel la partie mobile analogue à une clé est :inerte de s0rte que la simple lecture du regis-tre à
décalage contenu dans la clé ne permet pas la détermination de manière simple du code d'identification.

L'invention vise égalemen-t un tel système clans leq-uel le processus de chargement du code d'identification dans la mémoire de la clé ou le processus de lecture, entraine une ou plusieurs modificat:ions cdu contenu de cette mémoire rendan-t ainsi toute duplication frauduleuse extremement difficile.
Le système d'identification electronique selon 1 T invention comprend une partie mobile analogue a une clé
électronique comportant une zone de mémoire passive pré-programmée renfermant un code électronique d'identification,connectée a une mémoire pouvant etre lue, qui peut etre par exemple un registre à décalage parallèle/série~ Le système comprend en outre une partie fixe analogue ~ une serrure électronique susceptihle d'etre couplé avec la partie mobile et comprenant des moyens d'alimentation en courant électrique, des premiers moyens électroniques pour fournir au moins une impulsion provoquant le chargement du code électronique d'identification dans la mémoire pouvant etre lue de la partie mobile, des seconds moyens électroniques pour lire le contenu de la rnémoire pouvant etre lue de la partie mobile et le -transférer dans une mémoire de la partie fixe et des moyens de comparaison avec un code pré-programmé dans la partie fixe. Selon l'inventiorl, ce système d'identification électronique comprend en outre des troisièmes moyens électroniques dans la partie fixe pour fournir un nornbre déterminé d'impulsions de chargemen-t.
-r~a me'~moire pouvant etre lue de la partie mobile es-t subdivisée erl Ull certain nombre d'éléments reliés entre eux mais chclrc~errlent indépendant. Des moyens sont prévus dans la partie~ rnobile pour provoquer le chargement successif de ~

chaque élémen-t de mémoire à la sui-te de chacune des impulsions en nombre déterminé émis par les rnoyens élec-troniques de la partie -fixe. La partie mobile comprend en outre des moyens pour modi-fier le contenu de la mémoire pouvant etre lue sous l'action d'une impulsion dépassant le nombre d'éléments de mémoi.re.
De cette manière, seule l'émission d'un nornbre déterminé préprogramme dans les moyens électroni.ques de la partie fixe ou serrure électronique permet d'obtenir dans la mémoire de la partie mobile un code parfaitement défini et se retrouvant 50US forme préprogrammée dans la partie *:ixe ou serrure électronique. Si l'on cherche à reproduire frauduleusement la partie mobile ou clé électronique du s~s-tème dlidentification de l'invention en n'utilisant qu'un nombre insuffisant d'impulsions de chargement, seule une partie des éléments de la mémoire de la partie mobile contiendront les bits du code électronique d'identification de sorte que la lecture du contenu de la mémoire de la partie mobile ne correspondra pas au code attendu.
A l'inverse, si l'on envoie un nombre d'impulsions de chargerment supé:rieur à celui qui permet le chargement de l'ensemble des éléments de la rnémoire de la partie mobile, le contenu de cette mémoire se trouvera modifié par la premi~re impulsion dépassant le nombre déterminé de sorte que :Ia encore le contenu de la rnémoire de la partie mobile ne cor:respondra pllls au code convenable.
Dans un autre rnode de réalisation, il est possible par une programm~tion initiale, de connaitre la modification du code provoquée par un nombre d'impulsions de chargement 3() supérieur d'une quanti-té définie au nombre d'impulsions qui en-tra~,nen-t le chargemen-t de tous les éléments de la rnémoire de la partie mobile~ Ce code électronique modifié étant préprogrammé dans les moyens de comparaison de la partie fixe, seule l'émissi.on du nornbre correc-t d'impulsions de chargement permet une comparaison positive correspondant à une valida-tion de la clé du système de l'invention.
On voit donc dans tous les cas que le systeme de L'invention entra~ne une très grande sécurité a l'encontre de toute tentative de duplication frauduleuse de la clé
L0 électronique.
Dans un mode de réalisation préféré de llinven-tion, la mémoire pouvant etre lue de la partie mobi.le comprend un reyistre à décalage parallele/série muni d'une succession de bascule, la zone de mémoire passive préprogramrnée dans la partie mobile comprenant une pluralité d'interrupteurs dont la position détermine le code électronique d'identification.
On comprendra que ces interrupteurs peuvent etre simplement réalisés au moyen de connexions par exemple fusibles, dont certaines peuvent etre supprimées lors de la programrnation initiale de la clé. Chaque bascule du registre à décalage de la partie mobile est associée à l'un des interrupteurs correspondan-t à un bit du code d'identification. I.es différentes bascules sont groupées en élémen-ts de registre correspondant chacun à un ou plusieurs bits du code précité.
- Dans un premier rnode de réalisation préféré de :L'invention, la partie mobile comprend un compteur associé
~`1 un multiplexeur dont les différentes sorties sont reliées a~x :li.fferents ~.l.érnents de registre correspondan-t à un ou plus:ieurs h.its du code électronique précité. Une autre sortie du multi.p.lexeur, par exemple la dernière, est reliée a l'enserr~le des bascules du reyis-tre à decalaye de la partie mob,ile de façon à provoquer, lorsqulun sic~nal est é-mis sur cet-te sortie, le décalage sirnul-tané d'un bit des informations contenues dans le registre à décalage.
On voit donc dans ce mocle de réalisation que l'émission d'une impulsion supplémentaire par rapport au nombre d'impulsions juste nécessaire pour charger la -totalité du code élec-tronique dans les differents éléments du registre à décalage provoc~ue, par le décalage d'-un bit, une modification du code contenu dans le registre à décalage de la partie mobile qui ne correspond donc plus au code ci'identification convenable.
La sortie précitée, par exemple la derniere sortie du multi.ple~eur, peut en outre etre reliée directement aux premières entrées de for,cage imposant un état déterminé à la premiere bascule du registre à décalage. De cette manière, la premiere bascule se trouve forcée dans un état différent de celui correspondant à un bit du code électronique pré-prograrnrné dans la partie mobile.
~es premiers moyens électroniques pour générer les impulsions de c~argement i.nclus dans la partie fixe ou serrure électronique comprennent de préférence un circui-t de chargement muni avantageusement d'une double bascule du type mal-tre--esclave associée à un porte NON-ET recevant des irnpulsi,ons d'hor'loge et fournissant des irnpulsions de charyeJrlent. La sortie du circuit de chargernen-t est av,ln-tageuserrlent connectée à un circuit de modulation de c'hargernent muni.e d'un cornpteur associé à un monostable suscep-tible d'ag.ir sur le circuit de chargernent pour .~0 provoc,luer son ar:ret après un nombre déterminé d'i.mpulsions de chargernent.

3~

D'autre part, les seconds moyens élec-troniques inclus dans la partie fixe, pour lire l.e conterlu du registre a décalage ou mémoire de la partie mobile, cornprennent de pré~érence un circui-t de lecture muni avantageusement d'une double bascule du type ma~tre-esclave associée a une porte NON-ET recevant les impulsions d'horloge précitées et connectée à la sortie cdu monostable du circuit de modulation de chargement. De cette maniere, le circuit de lecture est d~clenché après l'émission du nombre déterminé d'impul~sions de chargement et ~ournit des impulsions successives permettant la lectur~ en série des in~ormations contenues dans le registre à décalage parallèle/série de la partie mobile après que ce registre ait été chargé du code d'identi~ication et éventuel-lemen-t après une modi~ication déterminée du con-tenu du registre par l'action d'un nombre déterminé d'impulsions de chargernent.
Un circuit d'arret de lecture permet de limiter le nombre d'impulsions d'horloge au nombre exact de bits contenus dans le registre à décalage ou mémoire de la partie mobile.
Ce circuit d'arret de lecture comp:rend avantageusement un comp-teur d'irnpulsions recevant les impulsions de lecture issues des seconds moyens électroniques de lecture et un monostable capab:l.e de délivrer une impulsion d'arret de lecture lorsque :I.e nornbre d'impul.sions comptées correspond au nombre de bits du reg.istre ~ decalage, c'es-t-à-dire lorsque le contenu de l.a rncrrloire de la parti.e mobile a été lu une fois.
Dans un autre mode de réalisation pré~éré de l.'inverlti.orl, la mérnoire pouvant etre lue de la partie mobile cst bouclée sur elle-rnerne. Les seconds moyens électroniques :3() pour :li.re le cont.enu de cette mémoire sont prévus pour ernet-tre un nombre déterminé d'impulsions de lecture différent d'un mul.-tiple du nombre de bits de 1.a mémoi.re de la partie et provoquant chaque fois une permutation de son contenu.
~ne porte logique es-t en outre prévue afin de n'autoriser le transfert du contenu de la mémoire de la partie mobi.le vers la mémoire de la partie fixe qu'ap:rès l'émission du nombre déterminé d'impulsions de lec-ture précitées.
De cette manière, apres le chargement au moyen d'un nombre déterminé d'impulsions de chargement comme il vient d'etre dit, la lecture ne se fait plus en ~aisant simplement transiter le contenu de la mémoire de la partie mobile vers la mémoire de la partie fixe bit par bit au moyen d'un nombre d'impulsions de lecture exactement égal au nombre de bits de la mémoire de la partie mobile. Au contraire, selon ce mode de réalisation, on provoque tout d'abord un certain nombre de permutat:ions du contenu de la mémoire de la partie mobile avant de procéder à la lecture de son contenu.
De cette manière, la sécurité du système d'identi-fication de llinvention est encore considérablement augmentée, seule la partie fixe ou serrure électronique pouvant en effet conna~tre le résultat de ce nombre déterminé de permutations.
Dans une variante préférée, la partie mobile corrlprend une porte logique normalement ouverte recevant les impulsions successives de lecture émises par les seconds moyens électroniques de lecture de la partie fixe e-t conrlectée aux entrées de synchronisation ou en-trées d'horloge Cl~:?S bascules du :registre a décalage parallèle/série de la partie mob:ile. I.a partie fixe comprend une autre porte logique reli,ée a l'entrée d'un registre à décalage serie~parallèl,e de la partie fixe afin de ne laisser passer 7~q~

les in~ormations lues qulaprès un nornbre déterminé d'impulsions de lecture.
Dans une autre varian-te préférée, la partie mobile comprend des moyens de controle pour compter le nombre déter-miné d'impulsions successives de lecture et une autre porte logique reliée à la sortie du registre à déca:Lage parrallèle~
série de la partie mobile et à la sortie des moyens de controle précités afin de n'au-toriser le transfert du contenu du registre de la partie mobile vers le registre série/parallèle de la par-tie fixe qu'après le nornbre déterminé précité
d'impulsions de lecture provoquant les permutations.
Ces moyens de controle peuvent par exernple comprendre un ensemble de compteurs associés a une ou plusieurs portes logiques.
La ~one de mémoire de la partie mobile comprend de préférence une pluralité d'interrupteurs qui peuvent etre réalisés par exemple sous la forme de fusibles ou par des connexions pouvant etre détruites et dont la position détermine le code électronique d'identification. Chaque bascule du registre à décalage de la partie mobile est associée à 17un des interrupteurs dont la position commande son état par l'interrnédiaire de deux portes NON-ET recevant sur l'une de leurs entrées l'impuLsion de chargernent. La première des portes NON-ET précitée est reliée par son autre entrée à l'interrupteur auquel elle est associée7 La deuxi~rne porte NON-ET reçoit la sortie de la première porte sur son autre entrée.
De ce-tte mani~re, dès qu'une impulsion de char{3ertlent apparait sur l'une des entrées des deux portes NON-ET, chaque bascu:Le du registre à décalage se place dans _ g --.

un état correspondant à celui de l'interrupteur auquel elle est associée. Il en résulte que le code d'identification initialement représenté par la position de la pluralité
d'interrup-teurs se trouve transféré dans les différentes bascules du registre à décalage.
Dans un mode de réalisat:ion avantageux, le système peut en outre comprendre, dans la partie fixe, un circuit d7autorisation d'essais successifs. Ce circuit comprend de préférence une succession de bascules dont la remise a zéro dépend du résultat positif de la comparaison faite par les moyens de comparaison avec le code préprograrnmé dans la partie fixe. ~e ce-tte manière, on autorise un nombre d'essais infruc-tueux égal au nombre de bascules de cette succession de bascules avant de déclencher une alarme.
Des moyens de temporisation convenables peuvent en ou-tre etre prévus pour remettre à zéro l'ensemble des bascules du système au moment de l'introduction de la partie mobile ou clé électronique et après le désaccouplement.
L'invention sera mieux comprise à l'étude de ~0 quelques modes de réalisation pris à titre d'exemples nullement limitatifs et illustrés par les dessins annexés, dans lesquels:
la fig. 1 représente schématiquement les principaux éléments de la partie fixe ou serrure électronique d'un système d'identifica-tion selon l'invention prévu pour la cornmande de la gache d'une porte, la fig 2 représente schématiquemer-t la partie mo~i:Le ou clé ~lectronique destinée a etre accouplée avec la partie fixe representée sur la fig. 1, la fig 3 est une vue détaillée par-tielle du registre à decalage de la partie mobile de la fig. 2, rnon-tran-t le circui-t de commande de chargement c1u code d~identifica-tion, la fig. 4 est un schéma analogue à celui de la fig. 1, montran-t une variante d'une serrure élec-tronique selon l'invention, la fic~. 5 mon-tre une clé élec-tronique destinée à
etre couplée avec la serrure électronique de la fig~
la fig. 6 illustre encore une autre variar)te d'une serrure élec-tronique selon l'inven-tion, e-t la fig. 7 montre une clé électronique clestinée à
etre couplée avec la serrure électronique illustrée sur la ~ig. 6~
Dans les exemples illustrées, on utilise une logique dite négative, c'est-à-dire pour laquelle on a adopté par convention le niveau 1 pour le potentiel de la masse et le niveau 0 pour la tension d'alimentation laquelle est de préférence tres faible de l'ordre de + 5 volts. Le courant demandé reste limité à quelques milliamperes de fa,con à éviter tout danger pour l'utili-sateur.
Tel qulil est représentc en particulier sur lesfig. 1 e-t 2, le sys-teme d'identification illus-tré comprend une partie amovible transportable ou clé élec-tronique représentée sur la fig. 2 et une partie fixe ou serrure electronique représentée sur la fig. 1. La partie arnovible se présente cornrne une clé classique. Elle peut etre ~Ivarltacle~uselrlent constituée d'une plaquette en fibres de verre p-r-ise en sarldwich par deux épaisseurs de matière plastique dure rl~sistant bien aux solvants et aux tempéra-`~0 tllres extremes. I,a clé électronique est donc tres résistante et son usur-e négligeable en par-ticulier par rappor-t à
celle d'un badge de type cl.assique.
La clé électronique comporte un certain nombre de contacts électriques constitués par des éléments conduc-teurs noyés dans la matière plastique coopérant du co-té de la par-tie fixe jouant le role de serrure électronique, avec des billes d'acier maintenues par des ressorts non illustrés sur les figures. On peut également envisager de réaliser ces contacts d'une autre manière par exemple par li.aison op~o-électronique.
On voit sur la fig. 2 que la clé électronique représentée schématiquement comprend un registre à décalage parallèle~série référencé 9 dans son ensemble piloté par une succession de vingt quatre interrupteurs 10 dont la position ouverte ou fermée definit l'ensernble des bits du code d'identification. Les interrupteurs 10 peuvent par exemple gtre consti-tués par des connexions dont une partie a été
initialement détruite de fa,con à couper la liaison électro-nique entre les deu~ bornes. La clé représen-tée sur la fig. 2 comprend un certain nombre de bornes destinées à
entrer en contact avec des bornes correspondan-tes de la serrure électronique lorsque la clé est accouplée avec ce-tte dernière. Seules les principales bornes de la clé
on-t été représentées sur la fig. 2.
Sur la fig. 1, on voit que les bornes 11 e-t 12 reliées entre e:Lles dans la clé par une liaison non :représentée~ sont destinées à etre connectées a la masse du s~stelne (T). La borne L référencée 13 est destinée à
recevoir urle succ~ession d'impulsions de chargement du code con-tenu dans l'ensemble d'interrupteurs 10 jusque dans le r-egis-tre 9O La horne H référencée 1~ est des-tinée à recevoir une succession d'impulsions permettan-t la lec-ture des informa-tions contenues dans le registre à décalage 9~ Les bornes A ré:Eérencées 15 et 16 reliées entre elles dans ]a clé par une liaison non représentée sont destinées à etre connectées a l'alirnen-tation en courant électrique se trouvant dans la serrure. Enfin, la borne de sortie S référencée 17 est reliée a la sortie Q du registre à décalage 9~
On notera imrrlédiatement que la c~.é électronique est passive et ne comporte pas de source d'alimentation. Tant qu'elle n'est pas couplée à la serrure, le registre a décalage 9 ne comprend aucune informa-tion et sa lecture ne peut donc pas fournir le code dtidentification.
La serrure électronique illustrée sur la fig. 1 comprend un circuit de chargement référencé 18 dans son enserrlble dont l'entrée est reliée à la borne 12 ~orsque la clé est couplée avec la serrure, c1est-à-dire avec la masse du système e-t dont la sortie fournit des impulsions de chargement sur la borne L.
La sortie du circuit de chargement ]8 est également reliéepar l.a connexion 18a à l'entrée d'un circui-t de rnodulation cle chargement 19. Une sortie du circuit 19 est reliée par la connexion l9a à l'entrée d'un circu:it de lec-ture référencé 20 dans son ensemble e-t fournissant sur :I.a horne ~I une succession d'impulsions d'horloge ou :irmpu:lsion de :Lectures. Une autre sortie du circuit 19 est re:L:iee par la connexion 19b au circuit de chargernent 18 a~irl d';lrI^c?ter l'émission des impulsions de chargement apres ur-~ nombre d'irnpulsions déterminé.
)o I.a sor~ie du circuit de lecture 20 es-t en outre `b~

reliée par la connexion 22 à l'entrée d'un circui.-t d'arret de lecture référencé 23 dans son ensemble dont la sortie revient par la connexion 24 au circuit de lecture 20 afin de délivrer une impulsion d'arret de lecture arretant llémission des i.mpulsions d'horloge sur la borne ~ lorsque le contenu du registre à décalage 9 a été lu une fois, c'est-a-dire lorsqu'un nombre total de vingt quatre impulsions sont apparues sur la borne ~I.
La borne S reliée à la sortie 0 du registre a décalage 9 re~coit le signal série représentan-t l'information contenue dans le rec~istre à décalage 9. La borne S est reliée à l'entrée E d'un circuit 25 réalisant une conversion série ~ parallèle et une comparaison de L'information lue provenant de la clé avec un code d'identification pré-programmé dans la serrure électronique elle-m~eme et constitué dans l'exemple illustré sous la forme d'un ensemble d'interrupteurs 26 préprogrammés.
~ a serrure électronique comporte en outre dans l'exemple illuskré un circuit d'autorisation d'essais successi~s 27 relié par une connexion de sortie 28 à un disposi-tif d'alarme qui se trouve actionné après quatre essais successifs infructueux. Un circuit 29 relié aux bornes A de la clé permet de stabiliser l'alimentation à ~ 5 volts.
Un premier circuit de remise à zéro 30 provoque :La rem:ise ~ zéro de l'ensemb.le des bascules e-t des compteurs du systc~rrle de la clé électronique au moment de llaccouplernent cle la c:l.C avec .l.a serrure.
Un deuxi.ème circuit de remise à zéro 31 provoque l.a rerll:i.se a zéro de l'ensemble des bascules e-t des compteurs 3() et la coupure de l'alimentation lorsque la cLé est de~-'sac( ouplée.

Enfirl, un circuit de commande de la gache 32 reçoit un signal lorsque la comparaison e~fectuée dans le circuit 25 est positive.
On va maintenant décrire plus en détail les dif~éren-ts circuits qui viennent d'etre passés en re~ue.
Le circuit de chargement 18 comprend une clouble bascule maltre-esclave constituée par une premiere bascule 33 ou "ma~tre" et une deuxième bascule 34 "esclave". Les deux bascules 33, 34 sont reliées entre elles de maniere classique, la deuxième bascule 34 recevant sur son entrée T
le signal d'horloge provenant du circuit d'horloge 21. La sortie Q de la bascule 34 est reliée à l'une des entrées de la porte NON-ET 35 recevant en outre sur sa deuxième entrée le signal d'horloge.
L'entrée T de la première bascule 33 est reliée par l'intermédiaire des deux temporisateurs 36 et 37 à la masse du systeme par l'intermédiaire de la borne 12 reliée à la borne T lorsque la clé est couplée à la serrure. Dans ces conditions, le système fonctionne donc bien en logique négative.
Le circuit de lecture 20 est du meme type que le circuit cle chargement 18 et il comprend comme ce dernier une double bascule ma~tre-esclave 38, 39 montée de la m~me manière. Llentrée T de la première bascule 38 re,coit une impulsion de sortie issue du circuit de modulation de c~argernerlt 19. La porte NON-ET 41 connectée à la sortie de la deux:ièrne bascule 39 de la meme manière que la por-te NON-ET 35 du circuit de chargement 18, fournit donc une successiorl d'irnpulsions sur la borne ~I, ces impulsions étant dites clans la suite de la description, impulsions d'horloge ou irnpulsions de lecture.

La sortie de la porte NON-E~ 41 es-t. reliée par la connexion 22 au circuit d'arret de lecture 23 yui cornprend un comp-teur 42 dont les sorties QA I QB ~ Q~ et QD son-t connectées à l'ent:rée d'une porte NON-ET 42a. ~a sortie de la porte 42a es-t reliée a l'entrée A dtun monostable 43.
Les impulsions de sortie de la porte N~-ET 41 ou impulsions d'horloge apparaissant sur la borne H transmises par la connexion 22 a l'entrée H du compteur 42 sont comptées jusqu'a atteindre le nornbre de vingt quatre correspondant dans l'exemple illustré au nornbre de bits du regis-tre à décalaye 9 de la clé c'est-à--dire au nornbre des interrupteurs 10.
Lorsque ce nornbre est attei.n-t la sortie ~ du monostable 43 délivre un signal de sortie appliqué par la connex:ion 24 à
l'en-trée de forcage R de la première bascule 38 du circuit de lec-ture 20 remettant cette dernière à zéro et arretant de ce ~ait les impulsions d'horloye émises par le circuit 20.
Par ce moyen on obtient donc la lecture de l'ensemble des bits du registre àdécalage 9.
Le si.gnal série apparaissant sur la borne S et représentant le contenu du registre 9 alimente l'entrée E
d'un convertisseur série/parallèle comprenant trois registres à décalage série/parallèle 45a 45b et 45c inclus dans le circuit de conversion et de comparaison 25. Pour .synchroniser la conversion sé:rie/parallèle eEfectuée dans les deux registres 45a 45b et 45c avec la lecture du registre à
decalacJe 9 les .irnpulsions d'~orloye ou impulsions de lecture sont eycllerrlen-t app:Liquées par les connexions 46a 46b et 46c ain5:i que l'inve:rseur 46d aux entrées H des t:rois registres 45a 45b et 45c. Le code de comparaison préproyramrrlé dans 3() :La partie :~ixe ou serrure matérialisé par la position des b~f~

in~errup-teurs 2~ est comparé avec le résu]-ta-t de la conversion série/parallèle dans le circuit de comparaison comprenarl-t les six comparateurs ~7a 47b 47c ~t7d ~7e et 47f reliés en série et connectés d'une par-t aux différen-tes sorties parall.eles des trois registres de conversion ~5a ~5b et ~5c e-t d'autre part aux dif~érents interrupteurs 26 yroupés par quatre pour chacun des comparateurs 47a a ~7f.
. Le résultat de la comparaison issu du dernier élément 47f est un signal "zéro" ou "un" selon que la compa~
raison est négative ou positive. Le résultat de cette comparaison apparaissant sur la connexion 51 est appliqué
à l'entrée D de la bascule 52 recevant en outre sur son entrée T par la connexion 53 le signal de sortie du circuit d'arret de lecture 23. Lorsque la comparaison est positive un signal est émis par la sortie Q de la bascule 52 et transmis par la connexion 54 par l'intermédiaire de l'amplificateur 55 au relais 56 fermant llinterrupteur 57 du circuit de commande de gache 320 En meme temps le siynal émis par la sortie Q
de la bascule 52 est transmis par la connexion 58 à la porte ~ON-ET 59 cdont la sortie est connectée par l'inverseur 59a aux entrées de forçage de remise à zéro ~ des trois bascules 60 61 et 62 du circuit d'autorisation d'essais s~lccessi~s 27 montées en cascade et rel:iées a la cornrnande d'al.arrne 28. I.'entrée T de la première bascule 60 reçoit .le s:icJnal de sorlie du circuit d'arret de lec-ture 23 par la ccnrlex:ion 63.
Dans lç-~ cas où La comparaison est négative un s:icJncl.L z~ro apparalt à l'entrée du monostable 52 de sorte ~0 cluc~ le relais 56 n'est pas excité et la gache n'est pas ouver-te. ~n orctre de chargement agit cependan-t sur l'entrée T de la première bascule 60 qui avance dlun cran.
Grace au mon-tage en cascade des bascules 60, 61 et 62, on voit que quatre essais successifs infructueu~ sont autorisés avant le déclenchement de l'alarme 28 par le circui-t d'autorisation d'essais successifs 27. Le circuit cle stabilisation de l'alimen-tation 29 comporte une borne d'entrée 64 reliée à la batterie d'alimentation, par exem.ple ~ 5 volts, contenue darls la serrure électronique mais non représentée sur la figure. Les deux bornes 15 et 16 destinées à coopérer avec les bornes correspondantes de la clé sont reliées par l'intermédiaire du condensateur 65 et de la diode 66.
Lorsque la clé est accouplée à la serrure électronique, le courant passe entre les deux bornes 15 et 16. L'interrupteur 67 se ferme sous l'action du relais 68 de sorte que le courant ne passe pra-tiquement plus par la clé. Dans ces conditions, l'alimentation de l'ensemble du circuit de la serrure électronique n'est pas per-turbée, en particulier lors d'éventuelles vibrations de la clé.
La serrure électronique comprend en outre dans le premier ci.rcuit de remise a zéro 30 un monostable 70 recevant sur son entrée A par la connexion 71 le signal de sortie du tempori.sateur 36. Dans ces conditions, le monostable 70 réagit sur un signal présentant un front descendant sur la connexion 71, c'es-t-à-dire lors de l'accoupLement de la clé. La sortie Q cle la bascule 70 est connectée par la liaison 72 à
~ ne des entrées de la porte NON-ET 73. Le signa:l. de sortie cle la por-te NO~-ET 73 permet par l'interrnédiaire de l':i.rlverseur 7~ et par les connexions 75, 76a, 76b e-t 76c de reme-ttre à zéro par leurs entrées de for,cage R les trois - 18 ~

regis-tres ~5a, 45b e-t 45c du circuit de conversion série/
parall.èle 25. La sortie Q de la bascule 70 est en ou-tre reliée par la connexion 78 à l'une des en-trées de la porte NON-ET 79 recevant sur son autre entrée le signal de sortie du circuit d'arret de lecture 23. La sor-tie de la porte NON-ET
79 reme-t à zéro, par la connexion 79a, le cornpteur ~2.
Le circuit 31 de remise à zéro en fin de lecture lors du retrait de la clé comprend deux monostables 80 et 81 mon-tés en cascade, la sortie Q du monostable 80 é-tant reliée à l'entrée A du monos-table 81. Le premier monostable 80 reçoit sur son entrée B par la connexion 82 le signal de sortie du tempori.satellr 37 et réagit, compte tenu de ce montage, sur un signal présentant un front montant sur la connexion 82 c'est-à-dire lors du désaccouplement de la clé.
La sortie Q du deuxième monostable 81 qui fournit une impulsion -tres brève est reliée par la connexion 83 à la deuxième entrée de la porte NON-ET 73 qui provoque comme on l'a vu précédemment, la remise à zéro du circuit de conversion série/parallèl.e 25. La sortie Q du monostable 81 est également reliée par la connexion 84 à l'une des entrées de la porte NON-ET 59 de fa,con a remettre à zéro les bascules 60, 61 et 62 du circuit d'autorisation d'essais successifs 27 lorsque la clé est désaccoup:Lée.
Au rnoment du désaccouplement de la clé, le signal de :~:ront montant su:r la connexion 82 à la sortie du temporisateur 37 appli.qu~i par .l'intermédiai.re de l'inverseur 85 à l'entrée T
de :la bascule 86 provoque, par l'intermédiaire de l'amplifi-cateur 87 relié ~ sa sortie Q, le déclenchement du relais 68 du circuit d'alimentation 29 de sorte que l'alimentation se trouve coupée. La bascule 86 est remise à zéro par son entrée ~ 19 --~L~ 3;~
,~ ~

R par l'in-termédiaire cle la connexion ~4a reliée a la sortie Q
du monos-table 81 lorsque la clé est désaccouplée cle la serrureO
On notera en outre que la porte NON-ET 8?3 re,coit sur ses deux en-trées respectivement le siynal de sortie de la por-te NON-ET 73 par l'intermédiaire de l'inverseur 7~ et de la connexion 75 et le signal de sortie de l'inverseur 85 par l'in-termédialre de la connexion 89. Le signal de sortie de la porte NON-ET 88 perme-t la remise a zéro de la bascule 52 par son entrée R au moyen de la connexion 90 et de l'inverseur 91 au moment du désaccouplement de la clé après l'expiration du temps de temporisation du temporisateur 37.
La structure détaillée du registre a décalage 9 de la clé et de l'ensernble des interrupteurs 10 jouant le role cle mémoire préprogrammée est illustrée partiellement sur la Eig. 3. L'interrupteur 10a est représenté ouvert ce qui, dans la logique négative choisie à titre d'exemple pour le circuit de la fig. 2, correspond a un signal "un". L'interrupteur 10b relié à la masse est représenté fermé ce qui correspond à un signal "zéro". Les autres interrupteurs n'ont pas été
représentés sur la fig. 3. On retrouve également sur cette figure les deux premières bascules 92a et 92b correspondant aux deux premiers bits du registre à décalage 9 et qui reçoiven-t sur leurs entrées H les s:ignaux d'horloge ou impulsiorls de lecture issus du circuit de lecture 20 cle la serrure par la connexion 117 illustrée égalernent sur la fig. 2.
L,cs dif~érentes bascules 92a, 92b, etc... sont reliées entre cl:lcs crl cascade de manière classique, les sorties Q et Q
de chaque bascule amont étant reliées aux en-trées S et R de 3() Ia bascule imméd:iatement suivante de manière a réaliser le registre à décalage 9.

Deux portes NON~ET 95a et 96a son-t associées à ~a bascule 92a, les sorties des deu~ por-tes NON-ET étan-t reliées respec-tivemen-t à l'entrée P plac,ant la bascule 92a à 1 T état "un" e-t à l'entrée R plaçant la bascule 92a à l'état "zéro".
~ a première porte NON-ET 95a est reliée par sa première en-trée par l'intermédiaire de la connexion 97a à
l~interrupteur 10a et par sa deuxieme entrée par l'inter rnediaire de la connexion 98a à la sortie de l'inverseur 99 recevant l'impulsion de chargement correspondan-t à l'élément de registre 9a par la connexion 112a visible également sur la fig. 2.
La sortie de l'inverseur 99 est également reliée par la connexion 100a à l'une des entrées de la porte NON-ET
96a qui re,coit sur son autre entrée par la connexion 101a la sortie de la porte NON-ET 95a.
Les memes éléments affectés de la référence "b"
sont associés à la bascule 92b et à l'interrupteur 10b.
On retrouve également les memes éléments pour chaque bascule suivante correspondant à chaque bit du registre à décalage 9.
Les di~érents éléments 9a à 9f ont une structure analogue et sont nlontés comme illustré sur la fig. 2.
Dans le cas de l'interrupteur 10a, un signal "un"
es-t appliqué sur l'entrée 97a de la porte NOM-ET 95a.
Comp-te t;enu de la présence de l'inverseur 99, l'impulsion négative de chargenient entralne la présence d'un signal "un"
sur la cleu~cième entrée 98a qui provoque un signal "zéro" à
1a sort:ie de la porte NON-ET 95a. Ce signal "zéro" appliqué
sur ]'erltLee :L01a de la seconde porte NON-E~' 96a laquelle rec,oit sur son autre entrée un signal "un", provoque :~0 L'apparition d'un signal "un" sur l'entrée de remise à zéro R

cle la bascule 92a. L'examen du circuit associé a la bascule 92b montre que la position -fermée de l'interrup-teur 10b entra~ne pour la bascule 92b un état contraire de celui de la bascule 92a. Dans ces conditions, l'apparition d'une impulsion de chargement sur la connexion 112a provoque le transfert de quatre bits du code d'identification matérialisés par la position des quatre premiers interrupteurs 10 sous la ~orme de l'état des différentes bascules 92a a 92d qui peuvent ensuite etre lues en série par les signaux d'horloge appliqués aux entrées H. En l'absence d'impulsion de chargement, toutes les bascules restent à l'état zéro dans l'exemple illustré.
Les entrées de ~orçage S et R de la première bascule 92a sont en outre reliées par l'intermédiaire des inverseurs 102 et 103 à la connexion 113 visible également sur la -fig. 3.
En se reportant à nouveau à la fig. 1 on voit que le circuit de modulation de chargement 19 comprend un compteur 10~ recevant sur son entrée H les impulsions de chargement émises par le circuit de chargement 18 et connecté par ses sorties QA ~ QB ~ QC et QD à un groupe de quatre in-terrupteurs 105 reliés aux quatre entrées d~une porte NON-ET 106. La sor-tie de la porte 106 est connectée à l'entree A du mono-stable 107 dont la sortie Q est reliée par la connexion l9a à
l'en-trée du circuit de lecture 20. La sortie Q du monostable :L07 est re~liée par la connexion l9b ~ l'entrée de remise à
zero R de la première bascuie 33 du circuit de charcJement 18.
I,e cornp-teur 10~ est remis a æéro par le signal de sortie émis par la sortie Q du monostable 107 au mo~en de la connexion 108.

Sr l'on se reporte main-tenant à la fig~ 2, on voit que les impulsions de chargemen~ apparaissant sur la borne L et issues du circuit de chargement 18 sont transmises loxsque la clé est couplée à la serrure par la connexion 109 a l'en-trée H dlun compteur 110 dont les sorties QA~ QB et QC
sont reliées aux entrées A, B, C d'un multiplexeur 11.1.
Le registre a décalage 9 est subdivisé en six éléments 9a, 9b, 9c, 9d, 9e et 9f. Chacun des éléments 9a à
9f est representé schématiquement sur la fig~ 2 et comprend en réalité six ensembles de bascules et de portes N0~-ET
telles que celles qui sont représentées sur la fig. 3, chacune de ces bascules coopérant avec l'un des interrupteurs 10. Dans ces conditions, chacun des éléments du registre a décalage 9 coopere avec quatre interrupteurs :iØ
Les entrées de chargement référencées ~ de chacun cles éléments 9a à 9f sont reliées respectivement aux sorties numéro-tées 1 à 6 du multiplexeur 111 par L'intermédiaire des connexions 112a à 112f.
En d'autres termes, un signal de sortie sur l'une des sorties du multiplexeur 111 provoque le chargement d'un seul élément du registre à décalage 9, c'es-t-à-dire de quatre bi-ts du code d'identification représen-té par la position de l'enselT~le des i.nterrupteurs 10.
La sortie numéro 7 du multiplexeur 111 est reliée par la connexion 11.3 a l'entr~e ~ de forçage du prerrlier élément 9cl du registre ~ décalage 9, comme illustré de rnaniere detai.llée~ sur :La fi.g~ 3. Par ailleurs, 1.e signal de sortie ~-~m:is par La sorti.e numéro 7 du multiplexeur 111 est ecJalelnerlt transmi.s par la connexion 114 à l'une des entrées de la porte ET 11.5 clont l'autre entrée est reliée par la connexion 116 ~ la borne H recevant les impulsions cl'horloge ou impulsions cle lecture émises par le circuit de lecture 20 de la serrure. La sortie de la porte LT 115 est reliée par la connexion 117 à toutes les entrées d'horloge H des différents éléments du registre à décalage 9 ces entrées étant reliées aux entrées H de toutes les bascules 92 comme illustré sur la fig. 3.
La sortie Q du dernier élément 9f est reliée par la connexion 118 à la borne de sortie S.
La remise à zéro du compteur 110 se ~ait au moment du retrait de la clé par l'intermédiaire de l'inverseur 119 relié a l'alimentation par la résistance 120 et le conden-sateur 121 et constituant une bascu]e de Schmidt.
Le système illustré fonctionne de la manière suivante. Lors de l'in-troduction de la clé dans la serrure électronique, l'ensernble du système est mis sous tension, les deux bornes 15 et 16 se trouvant en court-circuit~ Le circuit d'horloge 21 se trouvant dans la serrure émet des impulsions successives. Au bout d'un certain temps déterminé
par le temporisateur 36 un signal de front descendant provoque par le monostable 70 une impulsion de remise à zéro des dif~érents éléments de la serrure. La sortie du deuxieme -ternporisateur 37 délivre un signal de front descendant qui provoque après une deuxième temporisation le debut de l'émission par le circuit de chargement 1~ d'impulsions negatives de chargement. Ces impulsions apparaissant à
l'erltrée du compteur 110 de la clé provoquent successivement :L'e~rlission d'une impulsion négative sur les différentes ~,orties clu multiplexeur 111 entralnant le chargement des d:i~férents éléments 9a à 9f du registre à décalage 9 qui

- 2~ -J recoiven-t chaque fois une information correspondant a la position de quatre interrupteurs 10, c'est-à-dire a quatre bits du code électronique d'identification préprogrammé
dans la clé. Il y a lieu de noter que par mesure de simpli-fication, sur la fig, 2 l'ensem~le des in-terrupteurs 10 a été
représenté en position ouverte. En réali-té bien entendu cer-tains de ces intexrupteurs sont en position fermée ce qui définit un code initialement préprogramrné dans la clé, Les impulsions de chargement émises par le circuit 18 sont également appliquées a l'entrée du compteur 104 se trouvant dans le circuit de modulation de chargement 19 cle la serrure. Selon la position prédéterminée des in-terrupteurs 105, :il est donc possible cde provoquer l'émission d'un nombre déterminé d'impulsions de chargement. En effet, des que ce nombre, déterminé par la position des différents interrupteurs 105, a été atteint, un signal est émis par la porte NON-ET
106 et par le monostable 107 qui provoque l'arret du circuit de charyement par l'intermédiaire de la connexion l9b.
Selon un premier mode de réalisation, on peut placer les différents interrupteurs 105 de fa,con que le nombre d'irnpulsions de chargement émises par le circui-t 18 soi-t de six. Dans ces conditions, les six impulsions de chargement perrnettent effec-tivement de charger l'ensemble des vingt-quatre in-terrupteurs 10 groupés par quatre.
I,ors d'une tentative frauduleuse de reproduction par lec-ture de la clé, l'émission d'un nombre d'impulsiorls de charc~e~rnent supérieur à six provoque une modifica-tion du con-terlu clu registre ~ décalage 9, En ef-fet, une septième :imp~l:lsior-l apparaissant sur la sortie numéro 7 du mllltiplexeur 1l1 provoque par la connexion 113 un décalage d'un bit du ¢~

contenu du registre à décalage 9. On notera que pour sept impulsions I la porte logique 11~ se trouve hl.oquée par le signal "~éro" apparaissan-t sur la sortie numéro 7 compte tenu de 1 'u-tilisation de la logique négative, de sorte que le si gnal provenant de la borne ~I ne peut franchir -I a porte 115 interdisant toute lecture du con-tenu du regi.s-tre à décalage 9.
Si une hui tième impulsion de chargemen t es-t émise, une impulsion "zero" appara~t à nouveau sur 1 a sortie nurnérotée 1 du mul tiplexeur 111. Compte tenu du décalage qui 1.0 a été provoqué par la septième impulsion, le con-tenu du registre à décalage 9 ne correspond plus au code d 'identi~
ca-ti.on matérialisé initialement par les interrupteurs 10.
Dans un autre mode de réalisation, il est possible de programmer de manière initialement prédéterminée le nornbre d 'impulsions de chargement en positionnant différerrlrnent les in-terrup teurs 105 du circuit de modulation de chargement 19 .
Connaissant le nombre d 'impulsions de chargement, il est :Eacile d 'en déduire la modification effectuée sur le contenu du registre a décalage 9 par les différentes impulsions apparaissant de manière cyclique sur la sortie numéro 7 du multiplexeur 111. Connaissant le code ainsi rmodifie, il es-t possi}~le d ' en tenir compte dans le code préprogrammé
dans la serrure ma-térialisé par la position des différents i nterrup-teurs 26 .
On voi-t que de toute manière la subcli.vision du :reclistr(? a décalage 9 en plusieurs éléments a.insi que la c onnex.:iorl 113 avt?c la sortie nurrléro 7 du multip] exeur 111 perrnt?t cl 'entralner une modification du code préprogrammé
c~rl f:onctiorl du nornbre d'impulsions de chargement émises par ~() le c ircui t de chargement 18 de la serrure . Il en résulte une trt~?s grande sécuritt'? empechant pratiquernent -toute reproduc-tion frauduleuse de la clé.
Après que le nornbre déterrni.né d'impulsions de cllargement ait été émis, le registre à décalage contenant soi-t le code d'identification initi.al, soit un code modifié
de maniere prédéterminé, le signal. de sortie du circuit de mociulation de chargement 19 provenant cdes sorties Q e-t Q
du monostable 107 provoque à la fois l'arret des impulsions de chargement et le début de l'émission d'impulsions d'horloge ou impulsions de lec-ture par le circuit de lec-ture 20. Ces impulsions apparaissant sur la borne H permetterlt par l'intermédiaire de la porte ET 115, la lecture en série du contenu des différents é~éments 9a à 9f du regis-tre à décalage parallele/série 9 de la clé, Les impulsions de lecture sont comptées par le circuit d'arre-t de lecture 23 de façon à etre égales dans l'exemple illustré à vingt-quatre c'est-à dire au nombre de bits du registre à décalage 9.
Le signal série apparaissant sur la borne S et appliqué aux registres a décalage série/parallele 45a à 45c est comparé dans les comparateurs 47a à 47f avec le code préprograrnmé matérialisé par les interrupteurs 26.
On notera que dans un but de simplification, les différents interruE)teurs 26 ont tous ét~ représen-tés sur la ficJ. 1 en position ouverte. Bien entendu dans la réal.ité
certains de ces interrupteurs 26 sont en position fermée.
Lors~le la comparaison effectuée es-t positive, url signal de sortie constitué par un front de mon-té apparalt su:r le compclratellr 47f. Une impulsion négative est fournie pclr la bascllle 57. c~ui permet l'alimentation de la gache 32 au moyerl cl'url si~nal de front descendant.
~() Le rnoc3e de réalisation illustré sur les fig. 4 et 5 reprend les principaux éléments du mode de réalisation i:Llus-tré sur les fic~ures précédentes, ces élémen-ts analogues portant les memes références~ Toutefois, dans ce mode de réalisa-tion, la partie fixe ou serrure élec-tronique comprend en outre un circuit de modulation d'horloge 122 e-t le registre à décalage 9 de la partie mobile ou clé électronique illustré sur la fig. 5 est bouclé sur lui-meme, la sortie Q
du dernier élément 9f étant reliée par la connexion 123 à
l'entrée de for~cage E du premier élément 9a~ Le circ-uit de modulation dthorloge 122 comprend un ensemble de trois compteurs 12~, 125 et 126. Le premier compteur 124 re,coit sur son entrée H les impulsions d'horloge ou impulsions de lecture émises par le circuit de lecture 20. Quatre interrupteurs 12~a qui peuvent etre préprogrammés définissent par leurs positions un nombre déterminé et sont reliés aux sorties QA, QB / QC et QD du compteur 12~. Le deuxième compteur 125 re,coit sur son entrée H la sortie Q~ du premier compteur 124. Il est également associé à quatre interrupteurs 125a dont la position définit également un nornbre déterminé et qui sont reliés aux sorties Q~ QB' QC et QD du compteur 1250 Une porte NON-ET 127 re,coit sur ses différentes entrées l'ensemble des connexions provenant des huit interrupteurs :L2~a e-t 125a. La sortie de la porte 127 est reliée par la connexion 128 a l'entrée clu troisième compteur 126 lequel est associé également à quatre interrupteurs 126a comme c'est le cas pour les deux compteurs 124 et 125. Les connexions des quatre interrupteurs 126a sont reliées aux eritr('~es cl'une porte NON-ET 129.
Il résulte de la disposition de ces différents rmoy~-?ns que la sortie de la porte 129 émet un signal après llémission d'un nombre d'impulsions d'horloge ou irnpulsions de lecture par le circuit 20 qui dépend de la posi-tion des différen-ts interrupteurs 12~a, 125a et 126a. ~,e no~bre dé-~ini par les deux premiers compteurs 124 et 12S correspond au nombre d'impulsions de lecture à l'intérieur d'-url cycle.
Le nombre défini par le compteur 126 correspond au nombre de c~cles. Le norr~re total défini par l'ensernble du circuit de modulation 122 est le produit de ces deux nombres. Bien entendu d'autres moyens pourraient etre utilisés pour ce corrlptage. On notera que la sortie de la porte NON-ET 127 est en outre reliée par la connexion 130 à l'entrée A du monostable 131 dont la sortie Q est reliée par la connexion 132 a l'une des entrées de la porte NON-ET 133 entralnant la remise à zéro des compteurs 124 et L25 par leurs en-trées lorsqu'un signal est émis par la porte MON-ET 127. Ainsi, les deux premiers comp-teurs 124 et 125 sont remis a zéro -après chacun des cycles comptés par le troisième compteur L26~
Lorsque le nombre ainsi déterminé d'impulsions de lecture a été émis par le circuit de lecture 20, le signal de sortie de la porte NON-ET 129 transmis par l'inverseur 13~ apparait par la connexion 135 sur la premiere entrée de la porte ET 136 dont la deuxièrne entrée est connectée à la borne d'entrée E qui re,coit le signal de sor-tie du reyistre 9 de La cl~. De cratte mainere, le contenu dudi-t registre ne pr~lt etr-e :irltrocl~:lit dans le circuit de comparaison 25 qu~lpres l'émission du nombxe d'impulsions de lecture dcterrn:irle par le circuit de modulation d'horloge 122.
La sortie de la porte NON-ET 129 est également

3() reliée à l'une des entrées d'une porte NON-ET 137 qui reçoit sur sa deuxième entrée par la connexion 13~ les impulsions d;~orloge émises par le circuit de lec-ture 20.
~ utrement dit, après un nombre déterminé de permutations provoquées par ]es impulsions d'horloge dont le nornbre est déterminé par les trois compteurs 124, 125 et 126, de nouvelles impulsions de lecture toujours émises par le circuit de lecture 20 passant par la porte ~ON-ET ]37 sont transmises par la connexion 139 à l'entrée du circuit d'arrêt de lecture 23. Ces impulsions sont cornptées comme -dans le mode de réalisation précédent. Les moyens employésson-t légèrement différents dans la mesure où le compteur 42 est ici associé à une ~ascule 140 connectée par son entrée T à la sortie QD du compteur 42 par l'intermédiaire de l'inverseur 141. Les deux entrées de la porte NON-ET 42a sont connectées respectivement à la sortie QD du compteur 42 par la connexion 142 et à la sortie Q de la bascule 140 par la connexion 143. La sortie de la porte NON-ET 42a est reliée à l'entrée A du monostable 43 qui provoque comme précédemment l'émission d'un signal arrêtan-t le circuit de lecture 20 par la connexion 24.
On notera en outre, que dans ce mode de réali-sation, à titre de variante, certains éléments on-t e-té
légèrement modifiés. C'est ainsi que la porte NON-ET 73 associée ~ l'inverseur 74 du mode de réalisation de la fig. 1 a eté remplacée par l'unique porte ET 73a. Il en es-t de melrle des portes Eq' 59b et ~38a de la fig. 4 qui remplacen-t les portes NON-ET 59 et 88 associées aux inverseurs 59a et 9:l du mode cle realisation de la fig. 1. Bien entendu, le forlctionnement es-t rigoureusement le même.
3() Le fonctionnement du système d'identification illustre sur les -fig. 4 et 5 est le suivant. ~,e char-gement clu code d'identification matériali.sé par la position des différents interrupteurs 10 dans le regis~re à décalage 9 de la clé se :Eait comme dans le mode de réalisati.on pré-cédent au moyen d'un nombre déterminé d'im~ulsions de char-gement émises par le circuit de chargement 18 dont le nombre est déterminé par le circuit de modulation de chargement 19 et qui sont transmises par le multiplexeur 111 aux diffé-rents éléments 9a à 9f du registre 9. On notera cependant, que dans le montage illustré sur la fig. 5, aucune liaison n'est prévue entre l.a sortie numéro 7 du multip:lexeur 111 et l'entrée E du registre à décalage 9. Dans ce mode de réalisa-tion en effet, ]a modification du code d'identifi-cation con-tenu dans le registre à décalage 9 lors de l'é-mission d'un signal sur la sortie numéro 7 du mul-tiplexeur 111 se fait uniquement à travers la porte ET 115 dont la sortie est reliée par la connexion 117 aux différentes en-trées d'horloge ~ des bascules du registre à décalage 9 bouclé sur lui-meme. Un tel décalage d'un bit provoque une permutation du contenu du registre à décalage 9.
Comme dans le mode de réalisation précéden-t, on obtien-t donc une modification du code contenu dans le regis-tre à décalage en fonction du nombre d'i.rnpu:Lsions de chargernen t .
Après l'émission du nombre convenable d'impul- -sions de charc~erne!n-t, le circuit de lecture 20 de la serrure cst mis en rnarche et un nombre d'impulsions d'horloc~e dé-ter-mille par ].es trois cornpteurs 124, 125 et 126 est envoyé
sur la borne II. Chacune de ces impulsions provoque une perlrlutati.on du corltenu du registre à décalage 9 de :La clé

3~

par l'intennédiaire de la porte ET 115. Il y a ]ieu de noter que pendan-t ces différentes permutations le signal appa-raissant sur la borne de sortie S n'est pas introduit dans le circuit de comparaison 25 compte tenu de l'exis-tence de la porte ET 136 qui en bloque l'entrée tant qu'aucun signal n'est émis à la sortie de la porte NON-ET 129. Lorsque cette phase de permutation es~ terminée, la porte ET ~36 recevant le signal de la porte NON-E~ 129, laisse passer des impul-sions de lecture en nombre égal au nombre de bits du registre à décalage 9 en vue de la lecture de son contenu. Ce nombre est déterminé par le circuit d'arret de lecture 23 comme précédemment.
La comparaison s'effectue par rapport à un état prédéterminé des différents interrupteurs 26 de la serrure.
Seule la serrure est capable de connaître le code modifié
après les permutations successives provoquées par le circuit de modulation d'horloge 122.
On notera que dans le mode de réalisation de la fig. 4, la remise à zéro du compteur 104 du circuit de modu~ation de chargement 19 se fait directement par la connexion 144 reliée à la sortie Q du monostable 70. De la même manière, c'est ici la sortie Q du monostable 70 qui remet à zéro en début de fonctionnement par la connexion 145, le compteur 126, le compteur 42 et par l'in-termédiaire de l'inverseur 146 la bascule 140.
Il peut s'avérer utile de prévoir des moyens de contrôle du nombre d'irnpulsions d'horloge dans la clé elle-meme. Ie mode de réalisation des fig. 6 et 7 illustre c~ette possibllite pour le cas d'un code à seize bits.
On relrouve sur les fig. 6 et 7, les principaux 7~ 3~

éléments déjà decrits en référence aux figures précedentes et qui portent de ce fait les mêmes références~
On retrouve en particulier sur la fig, 6 le c:ircuit de modulation de chargement 19 qui est ici connecté
de la meme manière que sur la fig. 1 ainsi que le circuit de modulation d'horloge 122, ~ titre de variante, la porte NON-ET 137 associée à l'inverseur 134 illustrés sur la ig. 4 ont été ici remplacés par la porte NI 137a qui joue le même role.
Dans le mode de réalisation de la clé illustrée sur la fig, 7, on a représenté les seize bascules consti-tuant le registre à déca]age 9 chacune d'entre elles étant associée à l'un des interrupteurs 10. Dans ce mode de réalisation, le multiplexeur 111 comporte huit sorties reliées chacune à une paire de bascules du registre 9 par leurs entrées L au moyen des différentes connexions 112.
La dernière sortie numérotée 9 est reliée à llensemble des entrées H des différentes bascules par l'intermédiaire de la connexion 114 et de la porte ET 115 qui rec,oit sur sa deuxième entrée par la connexion 116 les impulsions d'~orloge ou de lecture provenant de la borne Hn La sortie numéro 9 du multiplexeur 111 est en ou-tre reliée par la connexion 113 à l'une des entrées d'une porte ET 146 dont l'autre entrée est connectée par la liaison 147 à la sortie Q du registre à décalage 9. La sortie de la porte ET 146 est reliée par la connexion 148 à l'entrée de ~orc~age E de :La première bascule du registre à décalage 9.
La clé comporte en outre un circuit de contrôle du nombre d'impulsions d'horloge analogue au circuit de moclulation d'horloge 122 de la serrure. Le circuit de con-trô:Le 149 comprend trois comp-teurs 150, 151 e-t 152.
Les deux premiers compteurs 150 et 151 associés chacun à
qua-tre interrup-teurs de programmation 150a et 151a, ali-menten-t une por~e NON-ET 153 laquelle est reliée à sa sortie par la connexion 154 à l'entrée du troisième compteur 152.
Ce dernier est associé à qua-tre interrupteurs de programma~
tion 152a reliées aux quatre entrées d'une por-te F,T 155~
La sor-tie de la porte ET 155 est reliée par la connexion 156 à l'une des en-trées d'une porte ET 157 don-t la deuxième entrée est reliée par la connexion 158 à la sortie Q du regis-tre à décalage 9~ La sortie de la porte ET 157 est connectee a la borne de sortie C?, Le système illustré sur les fig~ 6 e-t 7 fonc--tionne de la manière suivante. Après l'opération d'accou-plement de la clé et de la serrure, le chargement se fait comme précédemment par exemple selon le mode de réalisation illustré sur les fig. 1 et 2. Il convient ici que le cir-cuit de chargement 18 émette un nombre d'au moins une impulsion de chargement pour que l'ensemble des bascules du registre a décalage 9 de la clé soit chargé par les infor-mations contenues dans les interrupteurs 10. Si ce nombre exact d'impulsions de chargement est émis, la porte ÆT 115 reste ouverte, de sorte que les impulsions de lecture ou :impulsions d'hor:Loge provenant de la borne ll peuvent passer par cette por-te e?t provoquer le décalage des informations contenues dans le registre 9 par action sur les différentes ~!n'tr~.:,?~-?S 11 d~?S bascules .
Au contraire, l'émission d'une impulsion de charg~?rrl~-?n-t supplemen-taire entrainant un signal sur la sortie 3() nllrrlero 9 du rnult:iplexeur 111 de la fig. 7, provoque par la por-te ~T 146, une permutation de l'information contenue dans le reyistre 9 dont l'entrée est bouclée à la .sor-tie par la liaison 147.
Comme précédemment, il est possible en variante d ? envoyer un nombre supérieur d'impulsions de chargement par une proyramrnation convenable du circuit de modulation de chargement 19 de la serrure qui est seul à meme de connaltre la modi~ication qui en résultera dans le contenu du registre 9~
I.orsqu'un nombre déterminé d7impulsions de chargernent a ainsi été émis, des impulsions d'horloge en nombre également déterminé par le circuit de rnodulation d'horloge 122 appa-raissent sur la borne H. Le circuit de controle 149 de la clé reçoit ces impulsions par la conneY~ion 149a et en compte le nombre, i] y a lieu de noter à ce propos que la programma-tion du circu:it de controle 149 au moyen des trois groupes d'interrupteurs 150a, 151a et 152a est bien entendu la meme que celle du circuit de modulation d'horloge 122 de la serrure dépendant de la position des trois groupes d'interrup--teurs 124a, 125a e-t 126a.
Les deux compteurs 150 et 151 du circuit de con-tr~ole 149 jouent le meme role que les deux compteurs 124 e-t 125 du circuit de modulation d'horloge 122 e-t comptent le nornbre d'impu:Lsions d'horloge dans un cycle. I.e troisieme cornpteur 152 du circuit de controle 149 joue :le merlle role que le troisième compteur 126 du circuit de modulcltion d'horloge 122 et compte le nombre de cycles.
(haquc impu:lsion d'horloge transmise par la porte ET 115 ouverte en l'absence de signal sur la sortie numero 9 3() du rnultiplexeux 111, provo~ue un décalage d'un bit du con-terlu du registre à décalage 9 et une permutation de ~ 3~

ce con-tenu en raison du bouclage par la connexion 1~7. Tant qu'aucun signal n'apparalt à la sortie de la por-te ET 155 la por-te ET 157 reste bloquée de sorte que l'information contenue dans le registre a décalage 9 n'est pas transmise a la borne S et au circuit de comparaison 25 de la serrure Lorsque le nombre déterminé d'impulsions d'horloge a été émis par le circui-t ae modulation d'horloge 122 et controlé par le circuit de controle 149 un autre train d'impulsions d'horloge ou impulsions de lecture appara~t sur la borne ~ le nombre en étant compté par le circuit d'arret de lecture 23 de la serrure. Dans cette position un signal reste érnis par la porte ET 155 de sorte que la porte ET 157 est ouverte. Le contenu du registre a décalage 9 est donc transféré en série par la borne S au circuit et de comparaison 25 de la serrure. Lors du désaccouplement de la clé les trois compteurs 150 151 et 152 sont remis à
zéro par la hascule de Schmidt 119 reliée aux compteurs précités par la connexion 149b.
Il ~ a ]ieu de noter que pour l'obtention d'une modification convenable du con-tenu du registre à décalage 9 il est nécessaire que le nombre d'impulsions d'horloge comptées par le circuit de modulation d'horloge 122 et vérifié
par le circuit de controle 149 ne soit pas un mul-tiple du nombre de bits du registre à décalage 9. Dans le cas contraire on conOcoit que la permutation n'en-trainerait aucune modification dans le contenu du registre à décalage 9.
Dans une première variante le nombre d'impulsions deterrrlirl~ par les deux premiers compteurs 12~ et 125 du circuit 122 et v~rifié par les deux premiers comp-teurs 150 3() et 151 du circuit de controle 1~9 est supérieur au nombre de bits du regis-tre à décalage 9. De cette manière, les impulsions de lecture apparaissan-t sur la borne H après les différen-tes permutations permettent effectivement la lecture de la totalité du contenu du registre à décalage 9 sans que la porte 157 ne soit bloquée par une absence cle signal sur la por-te ET 155.
Dans une autre variante, il est au contraire possible de provoquer la remise à zéro du troi,sième compteur 1~2 après le comptage du nombre de cycle déterminé par les interrupteurs 152a et de n t autoriser que la sortie d'un bit du registre à décalage 9 par la porte 157 chaque -fois qu~un nom~re d'impulsions dlhorloge égal au norr~re determiné
par les troi,s compteurs 150, 151 et 152 est apparu sur la borne H. Dans une telle variante, il est donc nécessaire pour lire la totalité du contenu du registre a décalage 9 de provoquer autant de permutations par le circuit de modulation d'horloge 122 qulil y a de bits dans le registre 9 pour lire la totalité du contenu de ce dernier registre.
En définitive, on voit que le système décrit permet d'obtenir une modification complexe du contenu du re~istre à
décalage 9 de sorte que toute reproduction frauduleuse de la clé est rendue ex-tr~emement difficile.
Dans la présente description, on a rnentionné la possib,ilité de rnodifier les codes par rupture de fusibles.
On comprendra qu'il serait également possible de modifier 9 codes en uti:L:isant une technologie EEPROM, c'est-à~dire au moyen de merrlo:ires pouvant etre programmées à plusieurs repri '3eS e-t real:isant ainsi un changement d'état réversible.
Dc~rls ce cas, il devient en outre possible d'étendre en application de llinvention en prévoyant qu'une première par-tie du code, par exemple 24 bits, soi-t fixe, :I'inviolabilité
é-tant garan-tie par les moyens de l'invention, tandis qu'une deuxième partie du code, par exemple 48 bits, peuven-t etre modiFiés a volonté et à plusieurs reprises afin dlefectuer par exemple une gestion de ~'onds~

Claims (18)

Les réalisations de l'invention, au sujet desquelles un droit exclusif de propriété ou de privilège est revendiqué, sont définies comme il suit:

1. Système d'identification électronique, comprenant une partie mobile comportant une zone de mémoire passive préprogrammée renfermant un code électronique d'identi-fication, connectée à une mémoire pouvant être lue, et une partie fixe susceptible d'être couplée avec la partie mobile et comprenant des moyens d'alimentation en courant électrique, des premiers moyens électroniques pour fournir au moins une impulsion provoquant le chargement du code électronique d'identification dans la mémoire pouvant être lue de ladite partie mobile, des seconds moyens électroniques pour lire le contenu de la mémoire pouvant être lue de la partie mobile et le transférer dans une mémoire de la partie fixe et des moyens de comparaison avec un code préprogrammé dans ladite partie fixe, caractérisé par le fait qu'il comprend en outre des troisièmes moyens électroniques dans la partie fixe pour fournir un nombre déterminé d'impulsions de chargement, la mémoire pouvant être lue de la partie mobile étant subdivisée en un certain nombre d'éléments reliés entre eux mais à
chargement indépendant, des moyens dans la partie mobile pour provoquer le chargement successif de chaque élément de mémoire à la suite de chacune des impulsions en nombre déterminé et des moyens dans la partie mobile pour modifier le contenu de la mémoire pouvant être lue sous l'action d'une impulsion dépassant le nombre d'éléments de mémoire.

2. Système d'identification selon la revendication 1, caractérisé par le fait que la mémoire pouvant être lue comprend un registre à décalage parallèle/série muni d'une succession de bascules, la zone de mémoire passive pré-programmée comportant une pluralité d'interrupteurs dont la position détermine le code électronique d'identification, chaque bascule du registre à décalage de la partie mobile étant associée à l'un des interrupteurs correspondant à un bit dudit code d'identification, les différentes bascules étant groupées en plusieurs éléments de registre correspondant chacun à un ou plusieurs bits dudit code d'identification.

3. Système d'identification selon la revendication 2, caractérisé par le fait que la partie mobile comprend un compteur associé à un multiplexeur dont les différentes sorties sont reliées aux différents éléments de registre correspondant à un ou plusieurs bits dudit code d'identifi-cation, une autre sortie dudit multiplexeur étant reliée à l'ensemble des bascules du registre à décalage de la partie mobile pour provoquer, lorsqu'un signal est émis sur ladite autre sortie, le décalage simultané d'un bit des informations contenues dans ledit registre à décalage.

4. Système d'identification selon la revendication 3, caractérisé par le fait que les bascules du registre à décalage de la partie mobile comportent des entrées d'horloge et que ladite autre sortie du multiplexeur est reliée par une porte ET auxdites entrées d'horloge des bascules dudit registre à décalage.

5. Système d'identification selon la revendication 4, caractérisé par le fait que les bascules du registre à
décalage de la partie mobile comportent des entrées de forçage et que ladite autre sortie du multiplexeur est en outre reliée directement aux entrées de forçage de la première bascule imposant un état à ladite première bascule du registre à décalage.

6. Système d'identification selon la revendication 1, caractérisé par le fait que lesdits premiers moyens électroniques pour générer une impulsion de chargement comprennent un circuit de chargement muni d'une double bascule du type maître-esclave associée à une porte NON-ET
recevant les impulsions d'horloge et fournissant des impulsions de chargement, la sortie dudit circuit de chargement étant connectée à un circuit de modulation de chargement muni d'un compteur associé à un monostable susceptible d'agir sur ledit circuit de chargement pour provoquer son arrêt après un nombre déterminé d'impulsions de chargement.

7. Système d'identification selon la revendication 6, caractérisé par le fait que lesdits seconds moyens électroniques pour lire le contenu de la mémoire de la partie mobile comprennent un circuit de lecture muni d'une double bascule du type maître-esclave associée à une porte NON-ET recevant des impulsions d'horloge et connectée à
la sortie du monostable dudit circuit de modulation de chargement en vue du déclenchement de l'émission d'impulsions successives de lecture en série des informations contenues dans la mémoire de la partie mobile.

8. Système d'identification selon la revendication 1, caractérisé par le fait que la partie fixe comprend en outre un circuit d'arrêt de lecture muni d'au moins un compleur d'impulsions et un monostable relié à la sortie desdits seconds moyens électroniques de lecture et capable de délivrer une impulsion d'arrêt de lecture lorsque le contenu de la mémoire de la partie mobile a été lu une fois.

9. Système d'identification selon la revendication 1, caractérisé par le fait que la mémoire pouvant être lue de la partie mobile est bouclée sur elle-même et que lesdits seconds moyens électroniques pour lire le contenu de ladite mémoire sont prévus pour émettre avant l'opération de lecture, un nombre déterminé d'impulsions de lecture, différent d'un multiple du nombre de bits de ladite mémoire et provoquant chaque fois une permutation de son contenu, une porte logique étant en outre prévue afin de n'autoriser le transfert du contenu de la mémoire de la partie mobile vers la mémoire de la partie fixe en vue de la lecture qu'après l'émission du nombre déterminé d'impulsions de lecture.

10. Système d'identification selon la revendication 9, caractérisé par le fait que la mémoire de la partie mobile comprend un registre à décalage parallèle série muni d'une succession de bascules, lesdites bascules comportant des entrées d'horloge.

11. Système d'identification selon la revendication 10, caractérisé par le fait que la partie mobile comprend une porte logique normalement ouverte recevant les impulsions successives de lecture émises par les seconds moyens électroniques de lecture de la partie fixe et connectée auxdites entrées d'horloge des bascules du registre à
décalage de la partie mobile et que la partie fixe comprend une autre porte logique reliée à l'entrée d'un registre à
décalage série/parallèle de la partie fixe pour ne laisser passer les informations lues qu'après le nombre déterminé
d'impulsions de lecture.

12. Système d'identification selon la revendication 10, caractérisé par le fait que la partie mobile comprend une porte logique normalement ouverte recevant les impulsions successives de lecture émises par les seconds moyens électroniques de lecture de la partie fixe et connectée auxdites entrées d'horloge des bascules du registre à
décalage de la partie mobile; des moyens de contrôle pour compter le nombre déterminé précité d'impulsions successives de lecture; et une autre porte logique reliée à la sortie du registre à décalage de la partie mobile et à
la sortie desdits moyens de contrôle pour ne permettre le transfert du contenu du registre à décalage de la partie mobile vers un registre à décalage série/parallèle de la partie fixe qu'après le nombre déterminé précité d'impulsions de lecture.

13. Système d'identification selon les revendi-cations 11 ou 12, caractérisé par le fait que la partie fixe comprend un circuit de modulation d'horloge pour compter le nombre déterminé précité d'impulsions de lecture émises par les seconds moyens de lecture, ledit circuit de modulation d'horloge étant relié à un circuit d'arrêt de lecture afin d'autoriser en outre l'émission d'un nombre supplémentaire d'impulsions de lecture égal au nombre de bits du code d'identification.

14, Système d'identification selon la revendication 12, caractérisé par le fait que la partie fixe comprend un circuit de modulation d'horloge pour compter le nombre déterminé précité d'impulsions de lecture émises par les seconds moyens de lecture, ledit circuit de modulation d'horloge étant relié à un circuit d'arrêt de lecture afin d'autoriser en outre l'émission d'un nombre supplémentaire d'impulsions de lecture égal au nombre de bits du code d'identification, et par le fait que ledit circuit de modulation d'horloge et lesdits moyens de contrôle comprennent un ensemble de compteurs associés à une ou plusieurs portes logiques.

15. Système d'identification selon la revendi-cation 10, caractérisé par le fait que ladite zone de mémoire de la partie mobile comprend une pluralité d'interrupteurs dont la position détermine ledit code électronique d'identi-fication et que chaque bascule du registre à décalage de la partie mobile est associée à l'un desdits interrupteurs dont la position commande son état par l'intermédiaire de deux portes NON-ET recevant sur l'une de leurs entrées les impul-sions de chargement, la première desdites portes étant reliée par son autre entrée à l'interrupteur auquel elle est associée, la deuxième porte recevant la sortie de la première porte sur son autre entrée.

16. Système d'identification selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'il comprend en outre un circuit d'autorisation d'essais successifs muni d'une succession de bascules dont la remise à zéro dépend du résul-tat positif de la comparaison faite par lesdits moyens de comparaison avec le code préprogrammé dans la partie fixe de façon à autoriser un nombre d'essais infructueux égal au nombre de bascules de ladite succession de bascules avant de déclencher une alarme.

17. Système d'identification selon les revendi-cations 8, 11 ou 16, caractérisé par le fait qu'il comprend en outre des premiers moyens de temporisation connectés à un monostable commandant la remise à zéro de l'ensemble des bascules et compteurs du système après que la partie mobile ait été couplée avec la partie fixe et avant l'émission des impulsions de chargement.

18. Système d'identification selon les revendi-cations 8, 11 ou 16, caractérisé par le fait qu'il comprend en outre des premiers moyens de temporisation connectés à un monostable commandant la remise à zéro de l'ensemble des bascules et compteurs du système après que la partie mobile ait été couplée avec la partie fixe et avant l'émission des impulsions de chargement, ainsi que des seconds moyens de temporisation reliés à un ensemble de monostables commandant la remise à zéro de l'ensemble des bascules et compteurs du système et coupant l'alimentation en courant de la partie fixe après que la partie mobile ait été désaccouplée d'avec la partie fixe.