EP0065181B1 - Système d'identification électronique - Google Patents

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Publication number
EP0065181B1
EP0065181B1 EP82103814A EP82103814A EP0065181B1 EP 0065181 B1 EP0065181 B1 EP 0065181B1 EP 82103814 A EP82103814 A EP 82103814A EP 82103814 A EP82103814 A EP 82103814A EP 0065181 B1 EP0065181 B1 EP 0065181B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
key
pulses
lock
circuit
loading
Prior art date
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Expired
Application number
EP82103814A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP0065181A3 (en
EP0065181A2 (fr
Inventor
Alain Marie-Louis Mole
Jean-Louis Paul Jules Savoyet
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to AT82103814T priority Critical patent/ATE36085T1/de
Publication of EP0065181A2 publication Critical patent/EP0065181A2/fr
Publication of EP0065181A3 publication Critical patent/EP0065181A3/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP0065181B1 publication Critical patent/EP0065181B1/fr
Expired legal-status Critical Current

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    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/00174—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F7/00—Mechanisms actuated by objects other than coins to free or to actuate vending, hiring, coin or paper currency dispensing or refunding apparatus
    • G07F7/08—Mechanisms actuated by objects other than coins to free or to actuate vending, hiring, coin or paper currency dispensing or refunding apparatus by coded identity card or credit card or other personal identification means
    • G07F7/086—Mechanisms actuated by objects other than coins to free or to actuate vending, hiring, coin or paper currency dispensing or refunding apparatus by coded identity card or credit card or other personal identification means by passive credit-cards adapted therefor, e.g. constructive particularities to avoid counterfeiting, e.g. by inclusion of a physical or chemical security-layer

Definitions

  • the present invention relates to an identification system, for example of a person, for the control of an electrical, mechanical or other device.
  • Systems of identification or recognition of people of this type have many applications. They are used in particular for opening doors, managing schedules, managing devices used by several people such as photocopying machines or even in systems for distributing banknotes by credit cards.
  • a removable part which includes an identification code and which is in the form of a badge in the form of a credit card which the person to be identified carries with it (see by example US patent 3,637,994).
  • the identification code is materialized in the badge either by perforations or by a magnetic strip.
  • the use of such badges has many drawbacks. They are indeed relatively bulky and can deteriorate easily. In the case of punched badges, the code is relatively easy to recognize.
  • the carrier of the identification code is magnetic, the magnetic tape can be damaged by scratches or under the influence of magnets.
  • the device used for reading badges of this type is necessarily complex and must in particular include a mechanical drive system enabling the badge to be moved in order to read the identification code. As a result, the reading devices have a high production cost.
  • a removable part is used in the form of an electronic key similar to a conventional key but comprising means for memorizing an identification code which can be detected and recognized by a system.
  • reading device similar to a lock but comprising a set of electronic circuits (see for example the American patent 4,038,637).
  • a programmable memory key system in which the identification code can be contained in a shift register housed in the electronic key.
  • the information contained in the key can be read by the electronic lock by means of pulses supplied by a clock located in said lock.
  • the information thus obtained is compared with a code stored in the lock so as to determine the identity of the two codes and the command, for example the opening of a strike or any other desired operation.
  • the present invention relates to an identification system which notably improves the security of the identification systems currently used and known and in which the mobile part analogous to a key is inert so that the simple reading of the shift register contained in the key does not allow simple identification of the identification code.
  • the invention also relates to such a system in which the process of loading the identification code into the memory of the key or the reading process, results in one or more modifications of the content of this memory, thus making any fraudulent duplication extremely difficult. .
  • the electronic identification system comprises a mobile part similar to an electronic key intended to cooperate, by electrical coupling, with a fixed part similar to an electronic lock.
  • the means for multiplexing the key are connected to the shift register of the key in order to cause an offset of the content of the memory which can be read each time that the means of counting the key have counted a number of preliminary loading pulses greater than one unit than the number of positions in the memory that can be read.
  • the memory that can be read from the mobile part comprises a parallel / serial shift register, the passive memory area preprogrammed in the mobile part comprising a plurality of switches whose position determines the electronic identification code. It will be understood that these switches can be simply produced by means of connections, for example fuses, some of which can be removed during the initial programming of the key.
  • Each flip-flop of the shift register of the mobile part is associated with one of the switches corresponding to a bit of the electronic code.
  • the various flip-flops are grouped into register elements each corresponding to one or more bits of the aforementioned code.
  • the mobile part comprises a counter associated with a multiplexer, the different outputs of which are connected to the different register elements corresponding to one or more bits of the aforementioned electronic code.
  • Another output of the multiplexer is connected to all of the flip-flops of the shift register of the mobile part so as to cause, when a signal is transmitted on said output, the simultaneous shift of one bit of the information in the shift register.
  • the aforementioned output for example the last output of the multiplexer, can also be directly connected to the first forcing inputs imposing a determined state on the first flip-flop of the shift register. In this way, said first flip-flop is forced into a state different from that corresponding to a bit of the electronic code preprogrammed in the mobile part.
  • the means for generating the charging pulses included in the fixed part or electronic lock comprise a charging circuit advantageously provided with a double flip-flop of the master-slave type associated with a NAND gate receiving clock pulses and supplying pulses loading.
  • the output of the charging circuit is connected to a charging modulation circuit provided with a counter associated with a monostable capable of acting on the charging circuit to cause it to stop after a determined number of charging pulses.
  • the electronic means included in the fixed part for reading the content of the shift register of the mobile part comprises a reading circuit advantageously provided with a double flip-flop of the master-slave type associated with a NAND gate receiving the clock pulses mentioned above and connected to the monostable output of the load modulation circuit.
  • the reading circuit is triggered after the emission of the determined number of loading pulses and provides successive pulses allowing the reading in series of the information contained in the parallel / serial shift register of the mobile part after this register has been loaded with the identification code and possibly after a determined modification of the content of the register by the action of a determined number of loading pulses.
  • a read stop circuit makes it possible to limit the number of clock pulses to the exact number of bits contained in the shift register of the mobile part.
  • This read stop circuit advantageously comprises a pulse counter receiving the read pulses from the read circuit and a monostable capable of delivering a read stop pulse when the number of pulses counted corresponds to the number of bits of the shift register, that is to say when the content of the shift register of the mobile part has been read once.
  • the memory which can be read, from the key is locked in on itself and the lock further comprises clock modulation means receiving the pulses emitted by the reading means and capable of supplying to the memory of the key a determined number of code modification pulses, different from a multiple of the number of bits of said memory, so as to cause each time a permutation of its content, a logical combination means blocking being provided in the lock or in the key to prevent any reading operation from the key until the predetermined number of code modification pulses has been emitted.
  • the mobile part comprises a normally open logic gate receiving the successive read pulses emitted by the read circuit of the fixed part and connected to the synchronization inputs or clock inputs of the flip-flops of the parallel / serial shift register. of the moving part.
  • the fixed part includes another logic gate connected to the input of a serial / parallel shift register of the fixed part so as to allow the information read to pass only after a determined number of read pulses.
  • the mobile part comprises control means for counting the determined number of successive read pulses and a logic gate connected to the output of the parallel / serial shift register of the mobile part and to the output of the control above in order to authorize the transfer of the content of the register of the mobile part to the series / parallel register of the fixed part only after the aforementioned determined number of read pulses causing the permutations.
  • the control means can for example comprise a set of counters associated with one or more logic gates.
  • the memory area of the mobile part preferably comprises a plurality of switches which can be produced for example in the form of fuses or by destroyable connections and the position of which determines the electronic identification code.
  • Each flip-flop of the shift register of the mobile part is associated with one of the switches whose position controls its state by means of two NAND gates receiving the loading pulse on one of their inputs.
  • the pre The above-mentioned NOT AND door is connected by its other input to the switch with which it is associated.
  • the second NAND gate receives the output of the first gate on its other input.
  • each flip-flop of the shift register is placed in a state corresponding to that of the switch with which it is associated.
  • the identification code initially represented by the position of the plurality of switches is transferred to the various flip-flops of the shift register.
  • the system can also comprise, in the fixed part, a circuit for authorizing successive tests.
  • This circuit comprises a succession of flip-flops, the resetting of which depends on the positive result of the comparison made by the comparison means with the code preprogrammed in the fixed part. In this way, a number of unsuccessful attempts is authorized equal to the number of flip-flops in this succession of flip-flops before triggering an alarm.
  • Suitable timing means can also be provided to reset all of the system's rockers to zero when the key is inserted and after uncoupling.
  • a so-called negative logic is used, that is to say for which we have adopted by convention level 1 for the ground potential and level 0 for the supply voltage which is preferably very low. of the order of + 5 volts.
  • level 1 for the ground potential
  • level 0 for the supply voltage which is preferably very low. of the order of + 5 volts.
  • the current demand remains limited to a few milliamps so as to avoid any danger for the user.
  • the identification system of the invention comprises a removable transportable part or electronic key shown in FIG. 2 and a fixed part or electronic lock shown in FIG. 1.
  • the removable part is presented like a classic key. It can advantageously consist of a glass fiber plate sandwiched by two thicknesses of hard plastic resistant well to solvents and to extreme temperatures.
  • the electronic key is therefore very resistant and its wear negligible in particular compared to that of a badge of the conventional type.
  • the electronic key comprises a certain number of electrical contacts constituted by conductive elements embedded in the plastic material cooperating on the side of the fixed part playing the role of electronic lock, with steel balls held by springs not illustrated in the figures. It is also possible to envisage making these contacts in another way, for example by opto-electronic link.
  • the electronic key shown diagrammatically comprises a parallel / serial shift register referenced 9 as a whole controlled by a succession of twenty four switches 10 whose open or closed position defines all the bits of the identification code.
  • the switches 10 can for example be constituted by connections, a part of which was initially destroyed so as to cut the electronic link between the two terminals.
  • the key shown in fig. 2 comprises a certain number of terminals intended to come into contact with corresponding terminals of the electronic lock when the key is coupled with the latter. Only the main terminals of the key have been shown in fig. 2
  • the terminals 11 and 12 connected together in the key by a link not shown are intended to be connected to the system ground (T).
  • the terminal L referenced 13 is intended to receive a succession of pulses for loading the code contained in the set of switches 10 into the register 9.
  • the terminal H referenced 14 is intended to receive a succession of pulses allowing the reading information contained in the shift register 9.
  • the terminals A referenced 15 and 16 connected together in the key by a link not shown are intended to be connected to the electric current supply located in the lock.
  • the output terminal S referenced 17 is connected to the output Q of the shift register 9.
  • the electronic key is passive and does not include a power source. As long as it is not coupled to the lock, the shift register 9 contains no information and its reading therefore cannot provide the identification code.
  • the electronic lock illustrated in fig. 1 comprises a charging circuit referenced 18 as a whole, the input of which is connected to the terminal 12 when the key is coupled with the lock, i.e. with the earth of the system and the output of which provides charging pulses on terminal L.
  • the output of the charging circuit 18 is also connected by the connection 18a to the input of a loading modulation circuit 19.
  • An output of the circuit 19 is connected by the connection 19a to the input of a reading circuit referenced 20 as a whole and supplying on terminal H a succession of clock pulses or read pulses.
  • Another output of the circuit 19 is connected by the connection 19b to the charging circuit 18 in order to stop the emission of the charging pulses after a determined number of pulses.
  • the output of the read circuit 20 is further connected by the connection 22 to the input of a read stop circuit referenced 23 as a whole, the output of which returns via the connection 24 to the read circuit 20 in order to deliver a read stop pulse stopping the emission of clock pulses on terminal H when the content of the shift register 9 has been read once, that is to say when a total number of twenty four pulses are appeared on terminal H.
  • the terminal S connected to the output Q of the shift register 9 receives the serial signal representing the information contained in the shift register 9.
  • the terminal S is connected to the input E of a circuit 25 performing a serial / parallel conversion and a comparison of the information read from the key with an identification code preprogrammed in the electronic lock itself and constituted in the example illustrated in the form of a set of switches 26 preprogrammed.
  • the electronic lock further comprises in the example illustrated a circuit for authorizing successive tests 27 connected by an output connection 28 to an alarm device which is actuated after four successive unsuccessful tests.
  • a circuit 29 connected to the terminals A of the key makes it possible to stabilize the supply at + 5 volts.
  • a first reset circuit 30 causes all of the flip-flops and counters of the electronic key system to be reset to zero when the key is coupled to the lock.
  • a second reset circuit 31 causes all of the flip-flops and counters to be reset to zero and the supply cut off when the key is uncoupled.
  • a strike control circuit 32 receives a signal when the comparison made in circuit 25 is positive.
  • the loading circuit 18 comprises a double master-slave flip-flop constituted by a first flip-flop 33 or “master” and a second flip-flop 34 “slave •.
  • the two flip-flops 33, 34 are connected to each other in a conventional manner, the second flip-flop 34 receiving on its input T the clock signal coming from the clock circuit 21.
  • the output Q of flip-flop 34 is connected to one of the NAND gate 35 inputs further receiving on its second input the clock signal.
  • the input t of the first flip-flop 33 is connected via the two timers 36 and 37 to the ground of the system via terminal 12 connected to terminal T when the key is coupled to the lock. Under these conditions, the system therefore works well in negative logic.
  • the read circuit 20 is of the same type as the loading circuit 18 and it includes, like the latter, a double master-slave flip-flop 38, 39 mounted in the same way.
  • the input T of the first flip-flop 38 receives an output pulse from the load modulation circuit 19.
  • the output of the NAND gate 41 is connected by the connection 22 to the read stop circuit 23 which includes a counter 42 whose outputs Q A , Q B , Q c and Q D are connected to the input of a NAND gate 42a.
  • the output of door 42a is connected to the input A of a monostable 43.
  • the output pulses of the NAND gate 41 or clock pulses appearing on the terminal H transmitted by the connection 22 to the input H of the counter 42 are counted until reaching the corresponding number of twenty four in the example illustrated in the number of bits of the shift register 9 of the key, that is to say in the number of switches 10.
  • the output Q of the monostable 43 delivers an output signal applied by the connection 24 to the the forcing input R of the first flip-flop 38 of the read circuit 20 resetting the latter to zero and thereby stopping the clock pulses emitted by the circuit 20.
  • serial signal appearing on the terminal S and representing the content of the register 9 feeds the input E of a serial / parallel converter comprising three serial / parallel shift registers 45a, 45b and 45c included in the conversion and comparison circuit 25
  • clock pulses or read pulses are also applied by the connections 46a, 46b and 46c as well as the inverter 46d at the inputs H of the three registers 45a, 45b and 45c.
  • the comparison code preprogrammed in the fixed part or lock, materialized by the position of the switches 26, is compared with the result of the series / parallel conversion in the circuit comparator comprising the six comparators 47a, 47b, 47c, 47d, 47e and 47f, connected in series and connected by a part to the different parallel outputs of the three conversion registers 45a, 45b and 45c and on the other hand to the different switches 26 grouped by four for each of the comparators 47a to 47f.
  • the result of the comparison, coming from the last element 47f is a “zero or“ one ”signal depending on whether the comparison is negative or positive.
  • the result of this comparison appearing on the connection 51 is applied to the input D of the flip-flop 52 receiving further on its input T by the connection 53 the output signal of the read stop circuit 23.
  • a signal is emitted by the output Q of the flip-flop 52 and transmitted by the connection 54 via the amplifier 55 to the relay 56 closing the switch 57 of the door release control circuit 32.
  • the signal emitted by the output Q of the flip-flop 52 is transmitted by the connection 58 to the NAND gate 59 whose output is connected by the inverter 59a to the reset reset inputs R of the three flip-flops 60, 61 and 62 of the successive test authorization circuit 27 connected in cascade and connected to the alarm control 28.
  • the input T of the first flip-flop 60 receives the output signal from the read stop circuit 23 through connection 63.
  • the power supply stabilization circuit 29 comprises an input terminal 64 connected to the supply battery, for example + 5 volts contained in the electronic lock but not shown in the figure.
  • the two terminals 15 and 16 intended to cooperate with the corresponding terminals of the key are connected via the capacitor 65 and the diode 66.
  • the electronic lock further comprises in the first reset circuit 30 a monostable 70 receiving on its input A by connection 71 the output signal of the timer 36. Under these conditions, the monostable 70 reacts to a signal having a falling edge on connection 71, that is to say when the key is coupled.
  • the output Q of the flip-flop 70 is connected by the link 72 to one of the inputs of the NAND gate 73.
  • the output signal of the NAND gate 73 allows via the inverter 74 and by the connections 75, 76a, 76b and 76c to reset to zero by their forcing inputs R of the three registers 45a, 45b and 45c of the series / parallel conversion circuit 25.
  • the output Q of the flip-flop 70 is also connected by the connection 78 at one of the inputs of the NAND gate 79 receiving on its other input the output signal of the read stop circuit 23.
  • the output of the NAND gate 79 resets to zero, by connection 79a, the counter 42.
  • the reset circuit 31 at the end of reading when the key is removed comprises two monostables 80 and 81 connected in cascade, the output Q of the monostable 80 being connected to the input A of the monostable 81.
  • the first monostable 80 receives on its input B via connection 82 the output signal of timer 37 and reacts, taking into account this arrangement, on a signal having a rising edge on connection 82, that is to say during uncoupling of the key.
  • the output to of the second monostable 81 which provides a very short pulse is connected by the connection 83 to the second input of the NAND gate 73 which causes, as we have seen previously, the resetting of the conversion circuit series / parallel 25.
  • the Q output of monostable 81 is also connected by connection 84 to one of the inputs of NAND gate 59 so as to reset flip-flops 60, 61 and 62 of the test authorization circuit successive 27 when the key is uncoupled.
  • the rising edge signal on the connection 82 at the output of the timer 37 applied via the inverter 85 to the input T of the flip-flop 86 causes, via the amplifier 87 connected to its output Q, triggering of the relay 68 of the supply circuit 29 so that the supply is cut off.
  • the flip-flop 86 is reset to zero by its input R via the connection 84a connected to the output of the monostable 81 when the key is uncoupled from the lock.
  • the NAND gate 88 receives on its two inputs respectively the output signal from the NAND gate 73 via the inverter 74 and the connection 75 and the output signal from the inverter 85 via the connection 89.
  • the output signal from the NAND gate 88 allows the flip-flop 52 to be reset to zero by its input R by means of the connection 90 and the inverter 91 at the time of uncoupling of the key after the expiration of the timer delay time 37.
  • FIG. 3 The detailed structure of the shift register 9 of the key and of the set of switches 10 playing the role of preprogrammed memory is partially illustrated in FIG. 3.
  • the switch 10a is shown open which, in the negative logic chosen by way of example for the circuit of FIG. 2, corresponds to a “one • signal.
  • the switch 10b connected to earth is shown closed, which corresponds to a "zero " signal.
  • the other switches have not been shown on the fig. 3.
  • This figure also shows the first two flip-flops 92a and 92b corresponding to the first two bits of the shift register 9 and which receive on their inputs H the clock signals or read pulses from the read circuit 20 of the lock by the connection 117 also illustrated in FIG. 2.
  • the different flip-flops 92a, 92b, etc ... are connected together in a cascade in a conventional manner, the outputs Q and Q of each upstream flip-flop being connected to the inputs S and R of the flip-flop immediately following so as to produce the register shift 9.
  • Two NAND gates 95a and 96a are associated with the flip-flop 92a, the outputs of the two NAND gates being connected respectively to the input P placing the flip-flop 92a in the "one" state and to the input R placing the flip-flop 92a in the "zero" state.
  • the first NAND gate 95a is connected by its first input via the connection 97a to the switch 10a and by its second input via the connection 98a at the output of the inverter 99 receiving the loading pulse corresponding to the register element 9a by the connection 112a also visible in FIG. 2.
  • the output of the inverter 99 is also connected by the connection 100a to one of the inputs of the NAND gate 96a which receives on its other input by the connection 101a the output of the NAND gate 95a.
  • the same elements assigned the reference "b are associated with the flip-flop 92b and the switch 10b. The same elements are also found for each following flip-flop corresponding to each bit of the shift register 9.
  • the different elements 9a to 9f have a similar structure and are mounted as illustrated in FIG. 2.
  • a signal “one is applied to input 97a of the NAND gate 95a.
  • the negative charging pulse causes the presence of a signal “one on the second input 98a which causes a signal” zero “at the output of the NAND gate 95a.
  • Examination of the circuit associated with the flip-flop 92b shows that the closed position of the switch 10b causes for the flip-flop 92b a state opposite to that of the flip-flop 92a.
  • the appearance of a loading pulse on the connection 112a causes the transfer of four bits of the identification code materialized by the position of the first four switches 10 in the form of the state of the different flip-flops 92a to 92d which can then be read in series by the clock signals applied to the inputs H.
  • all the flip-flops remain in the zero state in the example illustrated.
  • the forcing inputs S and R of the first flip-flop 92a are also connected via the inverters 102 and 103 to the connection 113 also visible in FIG. 2.
  • the load modulation circuit 19 comprises a counter 104 receiving on its input H the load pulses emitted by the load circuit 18 and connected by its outputs Q A , Q B , O c and Q o to a group of four switches 105 connected to the four inputs of a NAND gate 106.
  • the output of gate 106 is connected to the input ⁇ of the monostable 107 whose output Q is connected by connection 19a to the input of the circuit of reading 20.
  • the output Q of the monostable 107 is connected by the connection 19b to the reset input R of the first flip-flop 33 of the charging circuit 18.
  • the counter 104 is reset to zero by the output signal emitted by the Q output of monostable 107 by means of connection 108.
  • the shift register 9 is subdivided into six elements 9a, 9b, 9c, 9d, 9e and 9f.
  • Each of the elements 9a to 9f is shown diagrammatically in FIG. 2 and actually comprises six sets of rockers and NAND gates such as those shown in FIG. 3, each of these rockers cooperating with one of the switches 10. Under these conditions, each of the elements of the shift register 9 cooperates with four switches 10.
  • the loading inputs referenced L of each of the elements 9a to 9f are respectively connected to the outputs numbered 1 to 6 of the multiplexer 111 via the connections 112a to 112f.
  • an output signal on one of the outputs of the multiplexer 111 causes the loading of a single element of the shift register 9, that is to say of four bits of the identification code represented by the position of all switches 10.
  • the output number 7 of the multiplexer 111 is connected by the connection 113 to the input E forcing the first element 9a of the shift register 9 as illustrated in detail in FIG. 3. Furthermore, the output signal emitted by the output number 7 of the multiplexer 111 is also transmitted by the connection 114 to one of the inputs of the AND gate 115, the other input of which is connected by the connection 116 to the terminal. H receiving the clock pulses or read pulses emitted by the read circuit 20 of the lock. The output of the AND gate 115 is connected by the connection 117 to all the clock inputs H of the various elements of the shift register 9 these inputs being connected to the inputs of all the flip-flops 92 as illustrated in FIG. 3.
  • the output Q of the last element 9f is connected by connection 118 to the output terminal S.
  • the counter 110 is reset to zero when the key is withdrawn via the inverter 119 connected to the power supply by the resistor 120 and the capacitor 121 and constituting a Schmidt rocker.
  • the illustrated system works as follows. When the key is inserted into the electronic lock, the entire system is switched on, the two terminals 15 and 16 being short-circuited.
  • the clock circuit 21 located in the lock emits successive pulses. After a certain time determined by the timer 36 a falling edge signal causes the monostable 70 a reset pulse of the various elements of the lock.
  • the output of the second timer 37 delivers a falling edge signal which causes, after a second delay, the start of the emission by the loading circuit 18 of negative loading pulses.
  • the loading pulses emitted by the circuit 18 are also applied to the input of the counter 104 located in the loading modulation circuit 19 of the lock. Depending on the predetermined position of the switches 105, it is therefore possible to cause the emission of a determined number of charging pulses. In fact, as soon as this number, determined by the position of the various switches 105, has been reached, a signal is emitted by the NAND gate 106 and by the monostable 107 which causes the charging circuit to stop via of connection 19b.
  • the various switches 105 can be placed so that the number of charging pulses emitted by the circuit 18 is six. Under these conditions, the six charging pulses effectively make it possible to charge all of the twenty four switches 10 grouped by four.
  • a seventh pulse appearing on the output number 7 of the multiplexer 111 causes by the connection 113 a shift of one bit of the content of the shift register 9. It will be noted that for seven pulses, the logic gate 115 is blocked by the signal “zero appearing on the output number 7 counts given the use of negative logic, so that the signal from terminal H cannot pass through gate 115 preventing any reading of the content of shift register 9.
  • the shift register containing either the initial identification code or a code modified in a predetermined manner the output signal of the loading modulation circuit 19 coming from the outputs Q and Q of the monostable 107 causes both the charging pulses to stop and the start of the emission of clock pulses or read pulses by the read circuit 20.
  • These pulses appearing on the terminal H allow by l through the AND gate 115, the serial reading of the content of the various elements 9a to 9f of the parallel / serial shift register 9 of the key.
  • the read pulses are counted by the read stop circuit 23 so as to be equal in the example illustrated to twenty four, that is to say to the number of bits of the shift register 9.
  • serial signal appearing on terminal S and applied to the serial / parallel shift registers 45a to 45c is compared in the comparators 47a to 47f with the preprogrammed code materialized by the switches 26.
  • the fixed part or electronic lock further comprises a clock modulation circuit 122 and the shift register 9 of the mobile part or electronic key illustrated in FIG. 5 is looped back on itself, the output Q of the last element 9f being connected by the connection 123 to the forcing input E of the first element 9a.
  • the clock modulation circuit 122 comprises a set of three counters 124, 125 and 126.
  • the first counter 124 receives on its input H the clock pulses or read pulses emitted by the read circuit 20.
  • switches 124a which can be preprogrammed define by their positions a determined number and are connected to the outputs Q A , Q B , Q c and Q ⁇ of the counter 124.
  • the second counter 125 receives on its input H the output QD of the first counter 124. It is also associated with four switches 125a whose position also defines a determined number and which are connected to the outputs Q A , Q B , Q c and Q D of the counter 125.
  • a NAND gate 127 receives on its various inputs all of the connections from the eight switches 124a and 125a.
  • the output of the gate 127 is connected by the connection 128 to the input of the third counter 126 which is also associated with four switches 126a as is the case for the two counters 124 and 125.
  • the connections of the four switches 126a are connected at the entrances of a NAND gate 129.
  • the output of the gate 129 emits a signal after the emission of a number of clock pulses or read pulses by the circuit 20 which depends on the position of the different switches 124a , 125a and 126a.
  • the number defined by the first two counters 124 and 125 corresponds to the number of read pulses within a cycle.
  • the number defined by the counter 126 corresponds to the number of cycles.
  • the total number defined by the entire modulation circuit 122 is the product of these two numbers. Of course, other means could be used for this counting.
  • the output of the NAND gate 127 is also connected by the connection 130 to the input A of the monostable 131 whose output Q is connected by the connection 132 to one of the inputs of the NAND gate. 133 causing the counters 124 and 125 to be reset to zero by their inputs R when a signal is sent by the NAND gate 127. Thus, the first two counters 124 and 125 are reset to zero after each of the cycles counted by the third counter 126.
  • the output signal of the NAND gate 129 transmitted by the inverter 134 appears by the connection 135 on the first input of the AND gate 136, the second input of which is connected to the input terminal E which receives the output signal from register 9 of the key. In this way, the content of said register can only be introduced into the comparison circuit 25 after the emission of the number of read pulses determined by the clock modulation circuit 122.
  • NAND gate 129 The output of NAND gate 129 is also connected to one of the inputs of a NAND gate 137 which receives on its second input by connection 138 the clock pulses emitted by the read circuit 20.
  • the operation of the identification system illustrated in figs. 4 and 5 is as follows.
  • the loading of the identification code materialized by the position of the various switches 10 in the shift register 9 of the key is done as in the previous embodiment by means of a determined number of loading pulses emitted by the circuit of load 18 whose number is determined by the load modulation circuit 19 and which are transmitted by the multiplexer 111 to the different elements 9a to 9f of the register 9. It will however be noted that in the assembly illustrated in FIG. 5, none link is not provided between the output number 7 of the multiplexer 111 and the input E of the shift register 9.
  • the modification of the identification code contained in the shift register 9 during the emission of a signal on the output number 7 of the multiplexer 111 is done only through the AND gate 115 whose output is connected by the connection 117 to the different clock inputs H of the flip-flops of the shift register 9 looped back on itself .
  • Such a one bit shift causes the content of the shift register 9 to be swapped.
  • the reading circuit 20 of the lock is switched on and a number of clock pulses determined by the three counters 124, 125 and 126 is sent to terminal H
  • Each of these pulses causes a permutation of the content of the shift register 9 of the key via the AND gate 115. It should be noted that during these different permutations the signal appearing on the output terminal S n ' is not introduced into the comparison circuit 25 taking into account the existence of the AND gate 136 which blocks the input as long as no signal is emitted at the output of the NAND gate 129.
  • the AND gate 136 receiving the signal from the NAND gate 129, lets pass read pulses equal in number to the number of bits of the shift register 9 in order to read its content. This number is determined by the read stop circuit 23 as before.
  • the comparison is made with respect to a predetermined state of the various switches 26 of the lock. Only the lock is capable of knowing the code modified after the successive permutations caused by the clock modulation circuit 122.
  • the reset of the counter 104 of the load modulation circuit 19 is done directly by the connection 144 connected to the output Q of the monostable 70.
  • the output Q of the monostable 70 which resets to zero at the start of operation by the connection 145, the counter 126, the counter 42 and by the reverser 146 the flip-flop 140.
  • FIGS. 6 and 7 illustrate this possibility for the case of a sixteen-bit code.
  • the sixteen flip-flops constituting the shift register 9 are shown, each of them being associated with one of the switches 10.
  • the multiplexer 111 has eight outputs each connected to a pair of flip-flops in the register 9 by their inputs L by means of the various connections 112.
  • the last numbered output 9 is connected to all of the inputs H of the various flip-flops via the connection 114 and the AND gate 115 which receives on its second input by connection 116 the clock or read pulses coming from terminal H.
  • the output number 9 of the multiplexer 111 is also connected by the connection 113 to one of the inputs of an AND gate 146, the other input of which is connected by the link 147 to the output Q of the shift register 9.
  • the output of the AND gate 146 is connected by connection 148 to the forcing input E of the first flip-flop of the shift register 9.
  • the key further comprises a circuit for controlling the number of clock pulses analogous to the clock modulation circuit 122 of the lock.
  • the control circuit 149 comprises three counters 150, 151 and 152.
  • the first two counters 150 and 151 each associated with four programming switches 150a and 151a, supply a NAND gate 153 which is connected to its output by connection 154 to the input of the third counter 152.
  • the latter is associated with four programming switches 152a connected to the four inputs of an AND gate 155.
  • the output of the AND gate 155 is connected by connection 156 to one of the inputs an AND gate 157, the second input of which is connected by connection 158 to the output Q of the shift register 9.
  • the output of the AND gate 157 is connected to the output terminal S.
  • the system illustrated in figs. 6 and 7 works as follows. After the coupling operation of the key and the lock, the loading is done as previously, for example according to the embodiment illustrated in FIGS. 1 and 2. It is appropriate here that the loading circuit 18 emits a number of at least one loading pulse so that all of the flip-flops of the shift register 9 of the key are loaded by the information contained in the switches 10. If this exact number of charging pulses is transmitted, the AND gate 115 remains open, so that the reading pulses or clock pulses originating from terminal H can pass through this gate and cause the information contained in the register 9 by action on the various inputs H of the flip-flops.
  • clock pulses in a number also determined by the clock modulation circuit 122 appear on terminal H.
  • the control circuit 149 of the key receives these pulses by connection 149a and counting the number, it should be noted in this connection that the programming of the control circuit 149 by means of the three groups of switches 150a, 151a and 152a is of course the same as that of the circuit of clock modulation 122 of the lock depending on the position of the three groups of switches 124a, 125a and 126a.
  • the two counters 150 and 151 of the control circuit 149 play the same role as the two counters 124 and 125 of the clock modulation circuit 122 and count the number of clock pulses in a cycle.
  • the third counter 152 of the control circuit 149 plays the same role as the third counter 126 of the clock modulation circuit 122 and counts the number of cycles.
  • Each clock pulse transmitted by the AND gate 115 open in the absence of a signal on the output number 9 of the multiplexer 111 causes a shift of one bit of the content of the shift register 9 and a permutation of this content due to the loopback by connection 147.
  • the AND gate 157 remains blocked so that the information contained in the shift register 9 is not transmitted to the terminal S and to the comparison circuit 25 of the lock.
  • the number of pulses determined by the first two counters 124 and 125 of the circuit 122 and verified by the first two counters 150 and 151 of the control circuit 149 is greater than the number of bits of the shift register 9. De in this way, the reading pulses appearing on the terminal H after the various permutations effectively allow the reading of the entire content of the shift register 9 without the gate 157 being blocked by an absence of signal on the AND gate 155.

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Description

  • La présente invention concerne un système d'identification, par exemple d'une personne, en vue de la commande d'un appareil électrique, mécanique ou autre. Les systèmes d'identification ou de reconnaissance de personnes de ce type ont de nombreuses applications. On les utilise en particulier pour l'ouverture de portes, la gestion d'horaires, la gestion d'appareils utilisés par plusieurs personnes tels les appareils à photocopier ou encore dans les systèmes de distribution de billets de banque par cartes de crédit.
  • Dans certains systèmes d'identification de type classique, on utilise une partie amovible qui comporte un code d'identification et qui se présente sous la forme d'un badge en forme de carte de crédit que transporte avec elle la personne à identifier (voir par exemple le brevet américain 3 637 994). Le code d'identification est matérialisé dans le badge soit par des perforations, soit par une bande magnétique. L'utilisation de tels badges présente de nombreux inconvénients. Ils sont en effet relativement encombrants et peuvent se détériorer facilement. Dans le cas de badges perforés, le code est relativement facile à reconnaître. Lorsque le support du code d'identification est magnétique, la bande magnétique peut être détériorée par des rayures ou sous l'influence d'aimants. Par ailleurs, l'appareil servant à la lecture de badges de ce type est nécessairement complexe et doit en particulier comporter un système mécanique d'entraînement permettant le déplacement du badge en vue de la lecture du code d'identification. Il en résulte que les appareils de lecture présentent un coût de réalisation élevé.
  • Dans d'autres systèmes d'identification, on utilise une partie amovible sous forme d'une clé électronique s'apparentant à une clé classique mais comportant des moyens de mémorisation d'un code d'identification qui peut être détecté et reconnu par un système de lecture analogue à une serrure mais comportant un ensemble de circuits électroniques (voir par exemple le brevet américain 4 038 637).
  • Dans le brevet français 2 363 837, on utilise un système de clé à mémoire programmable dans lequel le code d'identification peut être contenu dans un registre à décalage logé dans la clé électronique. Les informations contenues dans la clé peuvent être lues par la serrure électronique au moyen d'impulsions fournies par une horloge se trouvant dans ladite serrure. Les informations ainsi obtenues sont comparées avec un code mémorisé dans la serrure de façon à déterminer l'identité des deux codes et la commande, par exemple de l'ouverture d'une gâche ou de toute autre opération désirée.
  • Dans ce système cependant, le risque est grand d'une duplication frauduleuse de la clé électronique dont la lecture du registre à décalage permettant la détermination du code d'identification est relativement facile pour un technicien au courant de ce type de dispositif.
  • Dans le brevet US-3 859 634 et le brevet français correspondant FR-2 136 269 se trouve en outre décrit un dispositif électronique comportant une serrure et une clé. La clé contient en mémoire passive du type ROM un code en deux parties. Une première partie de ce code permet la reconnaissance de la clé par comparaison avec un code d'autorisation émis par la serrure. Dans le cas où la comparaison est positive, l'opération de lecture peut être déclenchée et la deuxième partie du code est alors émise en direction de la serrure éventuellement sous le contrôle d'un dispositif encodeur. Le code ainsi transféré est ensuite comparé dans la serrure avec un code de référence mémorisé dans la serrure. Lorsque cette seconde comparaison est positive, la serrure commande l'ouverture de la porte qu'elle protège.
  • La présente invention a pour objet un système d'identification qui améliore notablement la sécurité des systèmes d'identification actuellement utilisés et connus et dans lequel la partie mobile analogue à une clé est inerte de sorte que la simple lecture du registre à décalage contenu dans la clé ne permet pas la détermination de manière simple du code d'identification. L'invention a également pour objet un tel système dans lequel le processus de chargement du code d'identification dans la mémoire de la clé ou le processus de lecture, entraîne une ou plusieurs modifications du contenu de cette mémoire rendant ainsi toute duplication frauduleuse extrêmement difficile.
  • Le système d'identification électronique selon l'invention comprend une partie mobile analogue à une clé électronique destinée à coopérer, par couplage électrique, avec une partie fixe analogue à une serrure électronique.
  • La clé électronique est de nature passive et comprend :
    • - des moyens de couplage électrique avec la serrure destinés à assurer l'alimentation électrique de la clé et la transmission de signaux de données entre la clé et la serrure ;
    • - une mémoire morte programmable ou reprogrammable comportant une pluralité de positions ou bits de mémoire dont l'état définit un code électronique d'identification, lequel ne peut pas être lu tant qu'il reste enregistré uniquement dans ladite mémoire morte,
    • - une mémoire pouvant être lue, du type registre à décalage, connectée en parallèle bit à bit avec ladite mémoire morte pour recevoir ledit code d'identification programmé enregistré dans cette dernière, et constituée d'une pluralité d'éléments à décalage à une ou plusieurs positions de mémoire reliés entre eux, chacun de ces éléments, par exemple constitué par une bascule, étant pourvu d'une entrée indépendante de commande de chargement permettant un chargement indépendant et sélectif ;
    • - des moyens de comptage de multiplexage et de combinaison logique destinés à coopérer avec la serrure lorsque la clé est couplée électriquement avec cette dernière ;
    • - des moyens pour faire en sorte qu'en l'absence de couplage électrique entre la clé et la serrure ou après interruption de ce couplage, la mémoire pouvant être lue ne contienne pas ledit code préprogrammé dans la mémoire morte.
  • La serrure électronique comprend quant à elle :
    • - des moyens d'alimentation électrique capables également d'alimenter la clé lorsqu'elle est couplée électriquement à la serrure ;
    • - des moyens de modulation de chargement pour fournir à la clé après couplage un nombre prédéterminé d'impulsions préliminaires de chargement destinées à produire le chargement indépendant et sélectif d'au moins certains des éléments à décalage constituant la mémoire pouvant être lue avec le contenu des positions de la mémoire morte qui sont reliées à ces éléments à décalage, le code d'identification se trouvant ainsi transféré dans la mémoire pouvant être lue, après une éventuelle modification lorsque le nombre d'impulsions de chargement est différent du nombre d'éléments à décalage ;
    • - des moyens de lecture reliés aux moyens de modulation de chargement pour fournir à la clé, après l'émission des impulsions de chargement, une succession d'impulsions de lecture dont le nombre est égal au nombre total des positions de mémoire de la mémoire pouvant être lue afin de transférer en série le contenu de la mémoire pouvant être lue vers la serrure ;
    • - des moyens pour mémoriser en série le code d'identification ainsi transféré depuis la clé après une éventuelle modification ;
    • - des moyens programmables ou repro- grammables de mémorisation d'un code de référence ayant le même nombre de bits que le code d'identification enregistré dans la clé ;
    • - des moyens pour comparer bit à bit le code de référence avec le code d'identification transféré et éventuellement modifié ;
    • - des moyens de décision réagissant au résultat de ladite comparaison ;
    • - ledit nombre prédéterminé d'impulsions préliminaires de chargement étant tel que le code d'identification transféré de la clé vers la serrure, après éventuelle modification, corresponde au code de référence mémorisé dans la serrure.
  • De cette manière, seule l'émission d'un nombre déterminé préprogrammé dans les moyens électroniques de la serrure permet d'obtenir dans la mémoire de la partie mobile un code parfaitement défini et se retrouvant sous forme préprogrammée dans la partie fixe ou serrure électronique. Si l'on cherche à reproduire frauduleusement la clé du système d'identification de l'invention en n'utilisant qu'un nombre insuffisant d'impulsions de chargement, seule une partie des éléments de la mémoire de la partie mobile contiendront les bits du code électronique d'identification de sorte que la lecture du contenu de la mémoire de la partie mobile ne correspondra pas au code attendu.
  • Dans un mode de réalisation avantageux de l'invention, les moyens de multiplexage de la clé sont reliés au registre à décalage de la clé pour provoquer un décalage du contenu de la mémoire pouvant être lue chaque fois que les moyens de comptage de la clé ont compté un nombre d'impulsions préliminaires de chargement supérieur d'une unité au nombre des positions de la mémoire pouvant être lue.
  • De cette manière, si l'on envoie un nombre d'impulsions de chargement supérieur à celui qui permet le chargement de l'ensemble des éléments de la mémoire de la partie mobile, le contenu de ladite mémoire se trouvera modifié par la première impulsion dépassant le nombre déterminé de sorte que là encore le contenu de la mémoire de la partie mobile ne correspondra plus au code convenable.
  • Dans un autre mode de réalisation, il est possible par une programmation initiale, de connaître la modification du code provoquée par un nombre d'impulsions de chargement supérieur d'une quantité définie au nombre d'impulsions qui entraînent le chargement de tous les éléments de la mémoire de la partie mobile. Ce code électronique modifié étant préprogrammé dans les moyens de comparaison de la partie fixe, seule l'émission du nombre correct d'impulsions de chargement permet une comparaison positive correspondant à une validation de la clé du système de l'invention.
  • On voit donc dans tous les cas que le système de l'invention entraîne une très grande sécurité à l'encontre de toute tentative de duplication frauduleuse de la clé électronique.
  • Dans un mode de réalisation préféré de l'invention, la mémoire pouvant être lue de la partie mobile comprend un registre à décalage parallèle/série, la zone de mémoire passive préprogrammée dans la partie mobile comprenant une pluralité d'interrupteurs dont la position détermine le code électronique d'identification. On comprendra que ces interrupteurs peuvent être simplement réalisés au moyen de connexions par exemple fusibles, dont certaines peuvent être supprimées lors de la programmation initiale de la clé. Chaque bascule du registre à décalage de la partie mobile est associée à l'un des interrupteurs correspondant à un bit du code électronique. Les différentes bascules sont groupées en éléments de registre correspondant chacun à un ou plusieurs bits du code précité.
  • Dans un premier mode de réalisation de l'invention, la partie mobile comprend un compteur associé à un multiplexeur dont les différentes sorties sont reliées aux différents éléments de registre correspondant à un ou plusieurs bits du code électronique précité. Une autre sortie du multiplexeur, par exemple la dernière, est reliée à l'ensemble des bascules du registre à décalage de la partie mobile de façon à provoquer, lorsqu'un signal est émis sur ladite sortie, le décalage simultané d'un bit des informations contenues dans le registre à décalage.
  • On voit donc dans ce mode de réalisation que l'émission d'une impulsion supplémentaire par rapport au nombre d'impulsions juste nécessaire pour charger la totalité du code électronique dans les différents éléments du registre à décalage provoque, par le décalage d'un bit, une modification du code contenu dans le registre à décalage qui ne correspond donc plus au code électronique convenable.
  • La sortie précitée, par exemple la dernière sortie du multiplexeur, peut en outre être reliée directement aux premières entrées de forçage imposant un état déterminé à la première bascule du registre à décalage. De cette manière, ladite première bascule se trouve forcée dans un état différent de celui correspondant à un bit du code électronique préprogrammé dans la partie mobile.
  • Les moyens pour générer les impulsions de chargement inclus dans la partie fixe ou serrure électronique comprennent un circuit de chargement muni avantageusement d'une double bascule du type maître-esclave associée à une porte NON-ET recevant des impulsions d'horloge et fournissant des impulsions de chargement. La sortie du circuit de chargement est connectée à un circuit de modulation de chargement munie d'un compteur associé à un monostable susceptible d'agir sur le circuit de chargement pour provoquer son arrêt après un nombre déterminé d'impulsions de chargement.
  • Les moyens électroniques inclus dans la partie fixe pour lire le contenu du registre à décalage de la partie mobile comprennent un circuit de lecture muni avantageusement d'une double bascule du type maître-esclave associée à une porte NON-ET recevant les impulsions d'horloge précitées et connectées à la sortie du monostable du circuit de modulation de chargement. De cette manière, le circuit de lecture est déclenché après l'émission du nombre déterminé d'impulsions de chargement et fournit des impulsions successives permettant la lecture en série des informations contenues dans le registre à décalage parallèle/série de la partie mobile après que ce registre ait été chargé du code d'identification et éventuellement après une modification déterminée du contenu du registre par l'action d'un nombre déterminé d'impulsions de chargement.
  • Un circuit d'arrêt de lecture permet de limiter le nombre d'impulsions d'horloge au nombre exact de bits contenus dans le registre à décalage de la partie mobile. Ce circuit d'arrêt de lecture comprend avantageusement un compteur d'impulsions recevant les impulsions de lecture issues du circuit de lecture et un monostable capable de délivrer une impulsion d'arrêt de lecture lorsque le nombre d'impulsions comptées correspond au nombre de bits du registre à décalage, c'est-à-dire lorsque le contenu du registre à décalage de la partie mobile a été lu une fois.
  • Dans un autre mode de réalisation de l'invention, la mémoire pouvant être lue, de la clé, est bouclée sur elle-même et la serrure comprend en outre des moyens de modulation d'horloge recevant les impulsions émises par les moyens de lecture et capables de fournir à la mémoire de la clé un nombre déterminé d'impulsions de modification de code, différent d'un multiple du nombre de bits de ladite mémoire, de façon à provoquer chaque fois une permutation de son contenu, un moyen de combinaison logique de blocage étant prévu dans la serrure ou dans la clé pour empêcher toute opération de lecture à partir de la clé tant que le nombre prédéterminé d'impulsions de modification de code n'a pas été émis.
  • De cette manière, après le chargement au moyen d'un nombre déterminé d'impulsions de chargement comme il vient d'être dit, la lecture ne se fait plus en faisant simplement transiter le contenu de la mémoire de la partie mobile analogue à une clé vers la mémoire de la partie fixe analogue à une serrure bit par bit au moyen d'un nombre d'impulsions de lecture exactement égal au nombre de bits de la mémoire de la partie mobile. Au contraire, selon ce mode de réalisation, on provoque tout d'abord un certain nombre de permutations du contenu de la mémoire de la partie mobile avant de procéder à la lecture de son contenu.
  • De cette manière, la sécurité du système d'identification de l'invention est encore considérablement augmentée, seule la serrure électronique pouvant en effet connaître le résultat de ce nombre déterminé de permutations.
  • Dans une variante, la partie mobile comprend une porte logique normalement ouverte recevant les impulsions successives de lecture émises par le circuit de lecture de la partie fixe et connectée ' aux entrées de synchronisation ou entrées d'horloge des bascules du registre à décalage parallèle/série de la partie mobile. La partie fixe comprend une autre porte logique reliée à l'entrée d'un registre à décalage série/parallèle de la partie fixe afin de ne laisser passer les informations lues qu'après un nombre déterminé d'impulsions de lecture.
  • Dans une autre variante, la partie mobile comprend des moyens de contrôle pour compter le nombre déterminé d'impulsions successives de lecture et une porte logique reliée à la sortie du registre à décalage parallèle/série de la partie mobile et à la sortie des moyens de contrôle précités afin de n'autoriser le transfert du contenu du registre de la partie mobile vers le registre série/parallèle de la partie fixe qu'après le nombre déterminé précité d'impulsions de lecture provoquant les permutations.
  • Les moyens de contrôle peuvent par exemple comprendre un ensemble de compteurs associés à une ou plusieurs portes logiques.
  • La zone de mémoire de la partie mobile comprend de préférence une pluralité d'interrupteurs qui peuvent être réalisés par exemple sous la forme de fusibles ou par des connexions pouvant être détruites et dont la position détermine le code électronique d'identification. Chaque bascule du registre à décalage de la partie mobile est associée à l'un des interrupteurs dont la position commande son état par l'intermédiaire de deux portes NON ET recevant sur l'une de leurs entrées l'impulsion de chargement. La première des portes NON ET précitée est reliée par son autre entrée à l'interrupteur auquel elle est associée. La deuxième porte NON ET reçoit la sortie de la première porte sur son autre entrée.
  • De cette manière, dès qu'une impulsion de chargement apparaît sur l'une des entrées des deux portes NON ET, chaque bascule du registre à décalage se place dans un état correspondant à celui de l'interrupteur auquel elle est associée. Il en résulte que le code d'identification initialement représenté par la position de la pluralité d'interrupteurs se trouve transféré dans les différentes bascules du registre à décalage.
  • Dans un mode de réalisation avantageux, le système peut en outre comprendre, dans la partie fixe, un circuit d'autorisation d'essais successifs. Ce circuit comprend une succession de bascules dont la remise à zéro dépend du résultat positif de la comparaison faite par les moyens de comparaison avec le code préprogrammé dans la partie fixe. De cette manière, on autorise un nombre d'essais infructueux égal au nombre de bascules de cette succession de bascules avant de déclencher une alarme.
  • Des moyens de temporisation convenables peuvent en outre être prévus pour remettre à zéro l'ensemble des bascules du système au moment de l'introduction de la clé et après le désaccouplement.
  • L'invention sera mieux comprise à l'étude de quelques modes de réalisation pris à titre d'exemples nullement limitatifs et illustrés par les dessins annexés, sur lesquels :
    • la fig. 1 représente schématiquement les principaux éléments de la partie fixe ou serrure électronique d'un système d'identification selon l'invention prévu pour la commande de la gâche d'une porte ;
    • la fig. 2 représente schématiquement la partie mobile ou clé électronique destinée à être accouplée avec la partie fixe représentée sur la fig. 1 ;
    • la fig. 3 est une vue détaillée partielle du registre à décalage de la partie mobile de la fig. 2 montrant le circuit de commande de chargement du code d'identification ;
    • la fig. 4 est un schéma analogue à celui de la fig. 1 montrant une variante d'une serrure électronique selon l'invention ;
    • la fig. 5 montre une clé électronique destinée à être couplée avec la serrure électronique de la fig. 4 ;
    • la fig. 6 illustre encore une autre variante d'une serrure électronique selon l'invention et la fig. 7 montre une clé électronique destinée à être couplée avec la serrure électronique illustrée sur la fig. 6.
  • Dans les exemples illustrés, on utilise une logique dite négative c'est-à-dire pour laquelle on a adopté par convention le niveau 1 pour le potentiel de la masse et le niveau 0 pour la tension d'alimentation laquelle est de préférence très faible de l'ordre de + 5 volts. Le courant demandé reste limité à quelques milliampères de façon à éviter tout danger pour l'utilisateur.
  • Tel qu'il est représenté en particulier sur les fig. 1 et 2 le système d'identification de l'invention comprend une partie amovible transportable ou clé électronique représentée sur la fig. 2 et une partie fixe ou serrure électronique représentée sur la fig. 1. La partie amovible se présente comme une clé classique. Elle peut être avantageusement constituée d'une plaquette en fibres de verre prise en sandwich par deux épaisseurs de matière plastique dure résistant bien aux solvants et aux températures extrêmes. La clé électronique est donc très résistante et son usure négligeable en particulier par rapport à celle d'un badge de type classique.
  • La clé électronique comporte un certain nombre de contacts électriques constitués par des éléments conducteurs noyés dans la matière plastique coopérant du côté de la partie fixe jouant le rôle de serrure électronique, avec des billes d'acier maintenues par des ressorts non illustrés sur les figures. On peut également envisager de réaliser ces contacts d'une autre manière par exemple par liaison opto-électronique.
  • On voit sur la fig. 2 que la clé électronique représentée schématiquement comprend un registre à décalage parallèle/série référencé 9 dans son ensemble piloté par une succession de vingt quatre interrupteurs 10 dont la position ouverte ou fermée définit l'ensemble des bits du code d'identification. Les interrupteurs 10 peuvent par exemple être constitués par des connexions dont une partie a été initialement détruite de façon à couper la liaison électronique entre les deux bornes. La clé représentée sur la fig. 2 comprend un certain nombre de bornes destinées à entrer en contact avec des bornes correspondantes de la serrure électronique lorsque la clé est accouplée avec cette dernière. Seules les principales bornes de la clé ont été représentées sur la fig. 2
  • Sur la fig. 1 on voit que les bornes 11 et 12 reliées entre elles dans la clé par une liaison non représentée sont destinées à être connectées à la masse du système (T). La borne L référencée 13 est destinée à recevoir une succession d'impulsions de chargement du code contenu dans l'ensemble d'interrupteurs 10 jusque dans le registre 9. La borne H référencée 14 est destinée à recevoir une succession d'impulsions permettant la lecture des informations contenues dans le registre à décalage 9. Les bornes A référencées 15 et 16 reliées entre elles dans la clé par une liaison non représentée sont destinées à être connectées à l'alimentation en courant électrique se trouvant dans la serrure. Enfin, la borne de sortie S référencée 17 est reliée à la sortie Q du registre à décalage 9.
  • On notera immédiatement que la clé électronique est passive et ne comporte pas de source d'alimentation. Tant qu'elle n'est pas couplée à la serrure, le registre à décalage 9 ne contient aucune information et sa lecture ne peut donc pas fournir le code d'identification.
  • La serrure électronique illustrée sur la fig. 1 comprend un circuit de chargement référencé 18 dans son ensemble dont l'entrée est reliée à la borne 12 lorsque la clé est couplée avec la serrure, c'est-à-dire avec la masse du système et dont la sortie fournit des impulsions de chargement sur la borne L.
  • La sortie du circuit de chargement 18 est également reliée par la connexion 18a à l'entrée d'un circuit de modulation de chargement 19. Une sortie du circuit 19 est reliée par la connexion 19a à l'entrée d'un circuit de lecture référencé 20 dans son ensemble et fournissant sur la borne H une succession d'impulsions d'horloge ou impulsions de lecture. Une autre sortie du circuit 19 est reliée par la connexion 19b au circuit de chargement 18 afin d'arrêter l'émission des impulsions de chargement après un nombre d'impulsions déterminé.
  • La sortie du circuit de lecture 20 est en outre reliée par la connexion 22 à l'entrée d'un circuit d'arrêt de lecture référencé 23 dans son ensemble dont la sortie revient par la connexion 24 au circuit de lecture 20 afin de délivrer une impulsion d'arrêt de lecture arrêtant l'émission des impulsions d'horloge sur la borne H lorsque le contenu du registre à décalage 9 a été lu une fois, c'est-à-dire lorsqu'un nombre total de vingt quatre impulsions sont apparues sur la borne H.
  • La borne S reliée à la sortie Q du registre à décalage 9 reçoit le signal série représentant l'information contenue dans le registre à décalage 9. La borne S est reliée à l'entrée E d'un circuit 25 réalisant une conversion série/parallèle et une comparaison de l'information lue provenant de la clé avec un code d'identification préprogrammé dans la serrure électronique elle-même et constitué dans l'exemple illustré sous la forme d'un ensemble d'interrupteurs 26 préprogrammés.
  • La serrure électronique comporte en outre dans l'exemple illustré un circuit d'autorisation d'essais successifs 27 relié par une connexion de sortie 28 à un dispositif d'alarme qui se trouve actionné après quatre essais successifs infructueux. Un circuit 29 relié aux bornes A de la clé permet de stabiliser l'alimentation à + 5 volts.
  • Un premier circuit de remise à zéro 30 provoque la remise à zéro de l'ensemble des bascules et des compteurs du système de la clé électronique au moment de l'accouplement de la clé avec la serrure.
  • Un deuxième circuit de remise à zéro 31 provoque la remise à zéro de l'ensemble des bascules et des compteurs et la coupure de l'alimentation lorsque la clé est désaccouplée.
  • Enfin, un circuit de commande de la gâche 32 reçoit un signal lorsque la comparaison effectuée dans le circuit 25 est positive.
  • On va maintenant décrire plus en détail les différents circuits qui viennent d'être passés en revue.
  • Le circuit de chargement 18 comprend une double bascule maître-esclave constituée par une première bascule 33 ou «maître» et une deuxième bascule 34 « esclave •. Les deux bascules 33, 34 sont reliées entre elles de manière classique, la deuxième bascule 34 recevant sur son entrée T le signal d'horloge provenant du circuit d'horloge 21. La sortie Q de la bascule 34 est reliée à l'une des entrées de la porte NON-ET 35 recevant en outre sur sa deuxième entrée le signal d'horloge.
  • L'entrée t de la première bascule 33 est reliée par l'intermédiaire des deux temporisateurs 36 et 37 à la masse du système par l'intermédiaire de la borne 12 reliée à la borne T lorsque la clé est couplée à la serrure. Dans ces conditions, le système fonctionne donc bien en logique négative.
  • Le circuit de lecture 20 est du même type que le circuit de chargement 18 et il comprend comme ce dernier une double bascule maître-esclave 38, 39 montée de la même manière.
  • L'entrée T de la première bascule 38 reçoit une impulsion de sortie issue du circuit de modulation de chargement 19. La porte NON-ET 41 connectée à la sortie de la deuxième bascule 39 de la même manière que la porte NON-ET 35 du circuit de chargement 18, fournit donc une succession d'impulsions sur la borne H, ces impulsions étant dites dans la suite de la description, impulsions d'horloge ou impulsions de lecture.
  • La sortie de la porte NON-ET 41 est reliée par la connexion 22 au circuit d'arrêt de lecture 23 qui comprend un compteur 42 dont les sorties QA, QB, Qc et QD sont connectées à l'entrée d'une porte NON-ET 42a. La sortie de la porte 42a est reliée à l'entrée À d'un monostable 43.
  • Les impulsions de sortie de la porte NON-ET 41 ou impulsions d'horloge apparaissant sur la borne H transmises par la connexion 22 à l'entrée H du compteur 42 sont comptées jusqu'à atteindre le nombre de vingt quatre correspondant dans l'exemple illustré au nombre de bits du registre à décalage 9 de la clé c'est-à-dire au nombre des interrupteurs 10. Lorsque ce nombre est atteint, la sortie Q du monostable 43 délivre un signal de sortie appliqué par la connexion 24 à l'entrée de forçage R de la première bascule 38 du circuit de lecture 20 remettant cette dernière à zéro et arrêtant de ce fait les impulsions d'horloge émises par le circuit 20.
  • Par ce moyen, on obtient donc la lecture de l'ensemble des bits du registre à décalage 9.
  • Le signal série apparaissant sur la borne S et représentant le contenu du registre 9 alimente l'entrée E d'un convertisseur série/parallèle comprenant trois registres à décalage série/parallèle 45a, 45b et 45c inclus dans le circuit de conversion et de comparaison 25. Pour synchroniser la conversion série/parallèle effectuée dans les trois registres 45a, 45b et 45c avec la lecture du registre à décalage 9, les impulsions d'horloge ou impulsions de lecture sont également appliquées par les connexions 46a, 46b et 46c ainsi que l'inverseur 46d aux entrées H des trois registres 45a, 45b et 45c.- Le code de comparaison préprogrammé dans la partie fixe ou serrure, matérialisé par la position des interrupteurs 26, est comparé avec le résultat de la conversion série/parallèle dans le circuit de comparaison comprenant les six comparateurs 47a, 47b, 47c, 47d, 47e et 47f, reliés en série et connectés d'une part aux différentes sorties parallèles des trois registres de conversion 45a, 45b et 45c et d'autre part aux différents interrupteurs 26 groupés par quatre pour chacun des comparateurs 47a à 47f.
  • Le résultat de la comparaison, issu du dernier élément 47f est un signal « zéro ou « un » selon que la comparaison est négative ou positive. Le résultat de cette comparaison apparaissant sur la connexion 51 est appliqué à l'entrée D de la bascule 52 recevant en outre sur son entrée T par la connexion 53 le signal de sortie du circuit d'arrêt de lecture 23. Lorsque la comparaison est positive, un signal est émis par la sortie Q de la bascule 52 et transmis par la connexion 54 par l'intermédiaire de l'amplificateur 55 au relais 56 fermant l'interrupteur 57 du circuit de commande de gâche 32.
  • En même temps, le signal émis par la sortie Q de la bascule 52 est transmis par la connexion 58 à la porte NON-ET 59 dont la sortie est connectée par l'inverseur 59a aux entrées de forçage de remise à zéro R des trois bascules 60, 61 et 62 du circuit d'autorisation d'essais successifs 27 montées en cascade et reliées à la commande d'alarme 28. L'entrée T de la première bascule 60 reçoit le signal de sortie du circuit d'arrêt de lecture 23 par la connexion 63.
  • Dans le cas où la comparaison est négative, un signal zéro apparaît à l'entrée du monostable 52 de sorte que le relais 56 n'est pas excité et la gâche n'est pas ouverte. Un ordre de chargement agit cependant sur l'entrée T de la première bascule 60 qui avance d'un cran.
  • Grâce au montage en cascade des bascules 60, 61 et 62 on voit que quatre essais successifs infructueux sont autorisés avant le déclenchement de l'alarme 28 par le circuit d'autorisation d'essais successifs 27. Le circuit de stabilisation de l'alimentation 29 comporte une borne d'entrée 64 reliée à la batterie d'alimentation par exemple + 5 volts contenue dans la serrure électronique mais non représentée sur la figure. Les deux bornes 15 et 16 destinées à coopérer avec les bornes correspondantes de la clé sont reliées par l'intermédiaire du condensateur 65 et de la diode 66.
  • Lorsque la clé est accouplée à la serrure électronique, le courant passe entre les deux bornes 15 et 16. L'interrupteur 67 se ferme sous l'action du relais 68 de sorte que le courant ne passe pratiquement plus par la clé. Dans ces conditions, l'alimentation de l'ensemble du circuit de la serrure électronique n'est pas perturbée, en particulier lors d'éventuelles vibrations de la clé.
  • La serrure électronique comprend en outre dans le premier circuit de remise à zéro 30 un monostable 70 recevant sur son entrée A par la connexion 71 le signal de sortie du temporisateur 36. Dans ces conditions, le monostable 70 réagit sur un signal présentant un front descendant sur la connexion 71, c'est-à-dire lors de l'accouplement de la clé. La sortie Q de la bascule 70 est connectée par la liaison 72 à l'une des entrées de la porte NON-ET 73. Le signal de sortie de la porte NON-ET 73 permet par l'intermédiaire de l'inverseur 74 et par les connexions 75, 76a, 76b et 76c de remettre à zéro par leurs entrées de forçage R des trois registres 45a, 45b et 45c du circuit de conversion série/parallèle 25. La sortie Q de la bascule 70 est en outre reliée par la connexion 78 à l'une des entrées de la porte NON-ET 79 recevant sur son autre entrée le signal de sortie du circuit d'arrêt de lecture 23. La sortie de la porte NON-ET 79 remet à zéro, par la connexion 79a, le compteur 42.
  • Le circuit 31 de remise à zéro en fin de lecture lors du retrait de la clé comprend deux monostables 80 et 81 montés en cascade, la sortie Q du monostable 80 étant reliée à l'entrée A du monostable 81. Le premier monostable 80 reçoit sur son entrée B par la connexion 82 le signal de sortie du temporisateur 37 et réagit, compte tenu de ce montage, sur un signal présentant un front montant sur la connexion 82 c'est-à-dire lors du désaccouplement de la clé. La sortie à du deuxième monostable 81 qui fournit une impulsion très brève est reliée par la connexion 83 à la deuxième entrée de la porte NON-ET 73 qui provoque comme on l'a vu précédemment, la remise à zéro du circuit de conversion série/parallèle 25. La sortie Q du monostable 81 est également reliée par la connexion 84 à l'une des entrées de la porte NON-ET 59 de façon à remettre à zéro les bascules 60, 61 et 62 du circuit d'autorisation d'essais successifs 27 lorsque la clé est désaccouplée.
  • Au moment du désaccouplement de la clé, le signal de front montant sur la connexion 82 à la sortie du temporisateur 37 appliqué par l'intermédiaire de l'inverseur 85 à l'entrée T de la bascule 86 provoque, par l'intermédiaire de l'amplificateur 87 relié à sa sortie Q, le déclenchement du relais 68 du circuit d'alimentation 29 de sorte que l'alimentation se trouve coupée. La bascule 86 est remise à zéro par son entrée R par l'intermédiaire de la connexion 84a reliée à la sortie à du monostable 81 lorsque la clé est désaccouplée de la serrure.
  • On notera en outre que la porte NON-ET 88 reçoit sur ses deux entrées respectivement le signal de sortie de la porte NON-ET 73 par l'intermédiaire de l'inverseur 74 et de la connexion 75 et le signal de sortie de l'inverseur 85 par l'intermédiaire de la connexion 89. Le signal de sortie de la porte NON-ET 88 permet la remise à zéro de la bascule 52 par son entrée R au moyen de la connexion 90 et de l'inverseur 91 au moment du désaccouplement de la clé après l'expiration du temps de temporisation du temporisateur 37.
  • La structure détaillée du registre à décalage 9 de la clé et de l'ensemble des interrupteurs 10 jouant le rôle de mémoire préprogrammée est illustrée partiellement sur la fig. 3. L'interrupteur 10a est représenté ouvert ce qui, dans la logique négative choisie à titre d'exemple pour le circuit de la fig. 2, correspond à un signal « un •. L'interrupteur 10b relié à la masse est représenté fermé ce qui correspond à un signal « zéro ". Les autres interrupteurs n'ont pas été représentés sur la fig. 3. On retrouve également sur cette figure les deux premières bascules 92a et 92b correspondant aux deux premiers bits du registre à décalage 9 et qui reçoivent sur leurs entrées H les signaux d'horloge ou impulsions de lecture issus du circuit de lecture 20 de la serrure par la connexion 117 illustrée également sur la fig. 2. Les différentes bascules 92a, 92b, etc... sont reliées entre elles en cascade de manière classique, les sorties Q et Q de chaque bascule amont étant reliées aux entrées S et R de la bascule immédiatement suivante de manière à réaliser le registre à décalage 9.
  • Deux portes NON-ET 95a et 96a sont associées à la bascule 92a, les sorties des deux portes NON-ET étant reliées respectivement à l'entrée P plaçant la bascule 92a à l'état « un et à l'entrée R plaçant la bascule 92a à l'état « zéro •.
  • La première porte NON-ET 95a est reliée par sa première entrée par l'intermédiaire de la connexion 97a à l'interrupteur 10a et par sa deuxième entrée par l'intermédiaire de la connexion 98a à la sortie de l'inverseur 99 recevant l'impulsion de chargement correspondant à l'élément de registre 9a par la connexion 112a visible également sur la fig. 2.
  • La sortie de l'inverseur 99 est également reliée par la connexion 100a à l'une des entrées de la porte NON-ET 96a qui reçoit sur son autre entrée par la connexion 101a la sortie de la porte NON-ET 95a.
  • Les mêmes éléments affectés de la référence « b sont associés à la bascule 92b et à l'interrupteur 10b. On retrouve également les mêmes éléments pour chaque bascule suivante correspondant à chaque bit du registre à décalage 9. Les différents éléments 9a à 9f ont une structure analogue et sont montés comme illustré sur la fig. 2.
  • Dans le cas de l'interrupteur 10a, un signal « un est appliqué sur l'entrée 97a de la porte NON-ET 95a. Compte tenu de la présence de l'inverseur 99, l'impulsion négative de chargement entraîne la présence d'un signal « un sur la deuxième entrée 98a qui provoque un signal « zéro » à la sortie de la porte NON-ET 95a. Ce signal « zéro appliqué sur l'entrée 101a de la seconde porte NON-ET 96a laquelle reçoit sur son autre entrée un signal « un », provoque l'apparition d'un signal « un sur l'entrée de remise à zéro R de la bascule 92a. L'examen du circuit associé à la bascule 92b montre que la position fermée de l'interrupteur 10b entraîne pour la bascule 92b un état contraire de celui de la bascule 92a. Dans ces conditions, l'apparition d'une impulsion de chargement sur la connexion 112a provoque le transfert de quatre bits du code d'identification matérialisés par la position des quatre premiers interrupteurs 10 sous la forme de l'état des différentes bascules 92a à 92d qui peuvent ensuite être lues en série par les signaux d'horloge appliqués aux entrées H. En l'absence d'impulsion de chargement, toutes les bascules restent à l'état zéro dans l'exemple illustré.
  • Les entrées de forçage S et R de la première bascule 92a sont en outre reliées par l'intermédiaire des inverseurs 102 et 103 à la connexion 113 visible également sur la fig. 2.
  • En se reportant à nouveau à la fig. 1 on voit que le circuit de modulation de chargement 19 comprend un compteur 104 recevant sur son entrée H les impulsions de chargement émises par le circuit de chargement 18 et connecté par ses sorties QA, QB, Oc et Qo à un groupe de quatre interrupteurs 105 reliés aux quatre entrées d'une porte NON-ET 106. La sortie de la porte 106 est connectée à l'entrée  du monostable 107 dont la sortie Q est reliée par la connexion 19a à l'entrée du circuit de lecture 20. La sortie Q du monostable 107 est reliée par la connexion 19b à l'entrée de remise à zéro R de la première bascule 33 du circuit de chargement 18. Le compteur 104 est remis à zéro par le signal de sortie émis par la sortie Q du monostable 107 au moyen de la connexion 108.
  • Si l'on se reporte maintenant à la fig. 2 on voit que les impulsions de chargement apparaissant sur la borne L et issues du circuit de chargement 18 sont transmises lorsque la clé est couplée à la serrure par la connexion 109 à l'entrée H d'un compteur 110 dont les sorties QA, OB et Oc sont reliées aux entrées A, B, C d'un multiplexeur 111.
  • Le registre à décalage 9 est subdivisé en six éléments 9a, 9b, 9c, 9d, 9e et 9f. Chacun des éléments 9a à 9f est représenté schématiquement sur la fig. 2 et comprend en réalité six ensembles de bascules et de portes NON-ET telles que celles qui sont représentées sur la fig. 3, chacune de ces bascules coopérant avec l'un des interrupteurs 10. Dans ces conditions, chacun des éléments du registre à décalage 9 coopère avec quatre interrupteurs 10.
  • Les entrées de chargement référencées L de chacun des éléments 9a à 9f sont reliées respectivement aux sorties numérotées 1 à 6 du multiplexeur 111 par l'intermédiaire des connexions 112a à 112f.
  • En d'autres termes, un signal de sortie sur l'une des sorties du multiplexeur 111 provoque le chargement d'un seul élément du registre à décalage 9 c'est-à-dire de quatre bits du code d'identification représenté par la position de l'ensemble des interrupteurs 10.
  • La sortie numéro 7 du multiplexeur 111 est reliée par la connexion 113 à l'entrée E de forçage du premier élément 9a du registre à décalage 9 comme illustré de manière détaillée sur la fig. 3. Par ailleurs, le signal de sortie émis par la sortie numéro 7 du multiplexeur 111 est également transmis par la connexion 114 à l'une des entrées de la porte ET 115 dont l'autre entrée est reliée par la connexion 116 à la borne H recevant les impulsions d'horloge ou impulsions de lecture émises par le circuit de lecture 20 de la serrure. La sortie de la porte ET 115 est reliée par la connexion 117 à toutes les entrées d'horloge H des différents éléments du registre à décalage 9 ces entrées étant reliées aux entrées de toutes les bascules 92 comme illustré sur la fig. 3.
  • La sortie Q du dernier élément 9f est reliée par la connexion 118 à la borne de sortie S.
  • La remise à zéro du compteur 110 se fait au moment du retrait de la clé par l'intermédiaire de l'inverseur 119 relié à l'alimentation par la résistance 120 et le condensateur 121 et constituant une bascule de Schmidt.
  • Le système illustré fonctionne de la manière suivante. Lors de l'introduction de la clé dans la serrure électronique, l'ensemble du système est mis sous tension, les deux bornes 15 et 16 se trouvant en court-circuit. Le circuit d'horloge 21 se trouvant dans la serrure émet des impulsions successives. Au bout d'un certain temps déterminé par le temporisateur 36 un signal de front descendant provoque par le monostable 70 une impulsion de remise à zéro des différents éléments de la serrure. La sortie du deuxième temporisateur 37 délivre un signal de front descendant qui provoque après une deuxième temporisation le début de l'émission par le circuit de chargement 18 d'impulsions négatives de chargement. Ces impulsions apparaissant à l'entrée du compteur 110 de la clé provoquent successivement l'émission d'une impulsion négative sur les différentes sorties du multiplexeur 111 entraînant le chargement des différents éléments 9a à 9f du registre à décalage 9 qui reçoivent chaque fois une information correspondant à la position de quatre interrupteurs 10 c'est-à-dire à quatre bits du code électronique d'identification préprogrammé dans la clé. Il y a lieu de noter que par mesure de simplification, sur la fig. 2 l'ensemble des interrupteurs 10 a été représenté en position ouverte. En réalité bien entendu certains de ces interrupteurs sont en position fermée ce qui définit un code initialement préprogrammé dans la clé.
  • Les impulsions de chargement émises par le circuit 18 sont également appliquées à l'entrée du compteur 104 se trouvant dans le circuit de modulation de chargement 19 de la serrure. Selon la position prédéterminée des interrupteurs 105 il est donc possible de provoquer l'émission d'un nombre déterminé d'impulsions de chargement. En effet, dès que ce nombre, déterminé par la position des différents interrupteurs 105, a été atteint, un signal est émis par la porte NON-ET 106 et par le monostable 107 qui provoque l'arrêt du circuit de chargement par l'intermédiaire de la connexion 19b.
  • Selon un premier mode de réalisation, on peut placer les différents interrupteurs 105 de façon que le nombre d'impulsions de chargement émises par le circuit 18 soit de six. Dans ces conditions, les six impulsions de chargement permettent effectivement de charger l'ensemble des vingt quatre interrupteurs 10 groupés par quatre.
  • Lors d'une tentative frauduleuse de reproduction par lecture de la clé, l'émission d'un nombre d'impulsions de chargement supérieur à six provoque une modification du contenu du registre à décalage 9. En effet, une septième impulsion apparaissant sur la sortie numéro 7 du multiplexeur 111 provoque par la connexion 113 un décalage d'un bit du contenu du registre à décalage 9. On notera que pour sept impulsions, la porte logique 115 se trouve bloquée par le signal « zéro apparaissant sur la sortie numéro 7 compte tenu de l'utilisation de la logique négative, de sorte que le signal provenant de la borne H ne peut franchir la porte 115 interdisant toute lecture du contenu du registre à décalage 9.
  • Si une huitième impulsion de chargement est émise, une impulsion « zéro apparaît à nouveau sur la sortie numérotée 1 du multiplexeur 111. Compte tenu du décalage qui a été provoqué par la septième impulsion, le contenu du registre à décalage 9 ne correspond plus au code d'identification matérialisé initialement par les interrupteurs 10.
  • Dans un autre mode de réalisation, il est possible de programmer de manière initialement prédéterminée le nombre d'impulsions de chargement en positionnant différemment les interrupteurs 105 du circuit de modulation de chargement 19. Connaissant le nombre d'impulsions de chargement, il est facile d'en déduire la modification effectuée sur le contenu du registre à décalage 9 par les différentes impulsions apparaissant de manière cyclique sur la sortie numéro 7 du multiplexeur 111. Connaissant le code ainsi modifié, il est possible d'en tenir compte dans le code préprogrammé dans la serrure matérialisé par la position des différents interrupteurs 26.
  • On voit que de toute manière la subdivision du registre à décalage 9 en plusieurs éléments ainsi que la connexion 113 avec la sortie numéro 7 du multiplexeur 111 permet d'entraîner une modification du code préprogrammé en fonction du nombre d'impulsions de chargement émises par le circuit de chargement 18 de la serrure. Il en résulte une très grande sécurité empêchant pratiquement toute reproduction frauduleuse de la clé.
  • Après que le nombre déterminé d'impulsions de chargement ait été émis, le registre à décalage contenant soit le code d'identification initial, soit un code modifié de manière prédéterminé, le signal de sortie du circuit de modulation de chargement 19 provenant des sorties Q et Q du monostable 107 provoque à la fois l'arrêt des impulsions de chargement et le début de l'émission d'impulsions d'horloge ou impulsions de lecture par le circuit de lecture 20. Ces impulsions apparaissant sur la borne H permettent par l'intermédiaire de la porte ET 115, la lecture en série du contenu des différents éléments 9a à 9f du registre à décalage parallèle/série 9 de la clé. Les impulsions de lecture sont comptées par le circuit d'arrêt de lecture 23 de façon à être égales dans l'exemple illustré à vingt quatre c'est-à-dire au nombre de bits du registre à décalage 9.
  • Le signal série apparaissant sur la borne S et appliqué aux registres- à décalage série/parallèle 45a à 45c est comparé dans les comparateurs 47a à 47f avec le code préprogrammé matérialisé par les interrupteurs 26.
  • On notera que dans un but de simplification, les différents interrupteurs 26 ont tous été représentés sur la fig. 1 en position ouverte. Bien entendu dans la réalité certains de ces interrupteurs 26 sont en position fermée.
  • Lorsque la comparaison effectuée est positive, un signal de sortie constitué par un front de monté apparaît sur le comparateur 47f. Une impulsion négative est fournie par la bascule 52 qui permet l'alimentation de la gâche 32 au moyen d'un signal de front descendant.
  • Le mode de réalisation illustré sur les fig. 4 et 5 reprend les principaux éléments du mode de réalisation illustré sur les figures précédentes, ces éléments analogues portant les mêmes références. Toutefois, dans ce mode de réalisation, la partie fixe ou serrure électronique comprend en outre un circuit de modulation d'horloge 122 et le registre à décalage 9 de la partie mobile ou clé électronique illustré sur la fig. 5 est bouclé sur lui-même, la sortie Q du dernier élément 9f étant reliée par la connexion 123 à l'entrée de forçage E du premier élément 9a. Le circuit de modulation d'horloge 122 comprend un ensemble de trois compteurs 124, 125 et 126. Le premier compteur 124 reçoit sur son entrée H les impulsions d'horloge ou impulsions de lecture émises par le circuit de lecture 20. Quatre interrupteurs 124a qui peuvent être préprogrammés définissent par leurs positions un nombre déterminé et sont reliés aux sorties QA, QB, Qc et Qα du compteur 124. Le deuxième compteur 125 reçoit sur son entrée H la sortie QDdu premier compteur 124. Il est également associé à quatre interrupteurs 125a dont la position définit également un nombre déterminé et qui sont reliés aux sorties QA, QB, Qc et QD du compteur 125. Une porte NON-ET 127 reçoit sur ses différentes entrées l'ensemble des connexions provenant des huit interrupteurs 124a et 125a. La sortie de la porte 127 est reliée par la connexion 128 à l'entrée du troisième compteur 126 lequel est associé également à quatre interrupteurs 126a comme c'est le cas pour les deux compteurs 124 et 125. Les connexions des quatre interrupteurs 126a sont reliées aux entrées d'une porte NON-ET 129.
  • Il résulte de la disposition de ces différents moyens que la sortie de la porte 129 émet un signal après l'émission d'un nombre d'impulsions d'horloge ou impulsions de lecture par le circuit 20 qui dépend de la position des différents interrupteurs 124a, 125a et 126a. Le nombre défini par les deux premiers compteurs 124 et 125 correspond au nombre d'impulsions de lecture à l'intérieur d'un cycle. Le nombre défini par le compteur 126 correspond au nombre de cycles. Le nombre total défini par l'ensemble du circuit de modulation 122 est le produit de ces deux nombres. Bien entendu d'autres moyens pourraient être utilisés pour ce comptage. On notera que la sortie de la porte NON-ET 127 est en outre reliée par la connexion 130 à l'entrée A du monostable 131 dont la sortie Q est reliée par la connexion 132 à l'une des entrées de la porte NON-ET 133 entraînant la remise à zéro des compteurs 124 et 125 par leurs entrées R lorsqu'un signal est émis par la porte NON-ET 127. Ainsi, les deux premiers compteurs 124 et 125 sont remis à zéro après chacun des cycles comptés par le troisième compteur 126.
  • Lorsque le nombre ainsi déterminé d'impulsions de lecture a été émis par le circuit de lecture 20, le signal de sortie de la porte NON-ET 129 transmis par l'inverseur 134 apparaît par la connexion 135 sur la première entrée de la porte ET 136 dont la deuxième entrée est connectée à la borne d'entrée E qui reçoit le signal de sortie du registre 9 de la clé. De cette manière, le contenu dudit registre ne peut être introduit dans le circuit de comparaison 25 qu'après l'émission du nombre d'impulsions de lecture déterminé par le circuit de modulation d'horloge 122.
  • La sortie de la porte NON-ET 129 est également reliée à l'une des entrées d'une porte NON-ET 137 qui reçoit sur sa deuxième entrée par la connexion 138 les impulsions d'horloge émises par le circuit de lecture 20.
  • Autrement dit, après un nombre déterminé de permutations provoquées par les impulsions d'horloge dont le nombre est déterminé par les trois compteurs 124, 125 et 126 de nouvelles impulsions de lecture toujours émises par le circuit de lecture 20 passant par la porte NON-ET 137 sont transmises par la connexion 139 à l'entrée du circuit d'arrêt de lecture 23. Ces impulsions sont comptées comme dans le mode de réalisation précédent. Les moyens employés sont légèrement différents dans la mesure où le compteur 42 est ici associé à une bascule 140 connectée par son entrée T à la sortie QD du compteur 42 par l'intermédiaire de l'inverseur 141. Les deux entrées de la porte NON-ET 42a sont connectées respectivement à la sortie aD du compteur 42 par la connexion 142 et à la sortie Q de la bascule 140 par la connexion 143. La sortie de la porte NON-ET 42a est reliée à l'entrée À du monostable 43 qui provoque comme précédemment l'émission d'un signal arrêtant le circuit de lecture 20 par la connexion 24.
  • On notera en outre, que dans ce mode de réalisation, à titre de variante, certains éléments ont été légèrement modifiés. C'est ainsi que la porte NON-ET 73 associée à l'inverseur 74 du mode de réalisation de la fig. 1 a été remplacée par l'unique porte ET 73a. Il en est de même des portes ET 59b et 88a de la fig. 4 qui remplacent les portes NON-ET 59 et 88 associées aux inverseurs 59a et 91 du mode de réalisation de la fig. 1. Bien entendu, le fonctionnement est rigoureusement le même.
  • Le fonctionnement du système d'identification illustré sur les fig. 4 et 5 est le suivant. Le chargement du code d'identification matérialisé par la position des différents interrupteurs 10 dans le registre à décalage 9 de la clé se fait comme dans le mode de réalisation précédent au moyen d'un nombre déterminé d'impulsions de chargement émises par le circuit de chargement 18 dont le nombre est déterminé par le circuit de modulation de chargement 19 et qui sont transmises par le multiplexeur 111 aux différents éléments 9a à 9f du registre 9. On notera cependant, que dans le montage illustré sur la fig. 5, aucune liaison n'est prévue entre la sortie numéro 7 du multiplexeur 111 et l'entrée E du registre à décalage 9. Dans ce mode de réalisation en effet, la modification du code d'identification contenu dans le registre à décalage 9 lors de l'émission d'un signal sur la sortie numéro 7 du multiplexeur 111 se fait uniquement à travers la porte ET 115 dont la sortie est reliée par la connexion 117 aux différentes entrées d'horloge H des bascules du registre à décalage 9 bouclé sur lui-même. Un tel décalage d'un bit provoque une permutation du contenu du registre à décalage 9.
  • Comme dans le mode de réalisation précédent, on obtient donc une modification du code contenu dans le registre à décalage en fonction du nombre d'impulsions de chargement.
  • Après l'émission du nombre convenable d'impulsions de chargement, le circuit de lecture 20 de la serrure est mis en marche et un nombre d'impulsions d'horloge déterminé par les trois compteurs 124, 125 et 126 est envoyé sur la borne H. Chacune de ces impulsions provoque une permutation du contenu du registre à décalage 9 de la clé par l'intermédiaire de la porte ET 115. Il y a lieu de noter que pendant ces différentes permutations le signal apparaissant sur la borne de sortie S n'est pas introduit dans le circuit de comparaison 25 compte tenu de l'existence de la porte ET 136 qui en bloque l'entrée tant qu'aucun signal n'est émis à la sortie de la porte NON-ET 129. Lorsque cette phase de permutation est terminée, la porte ET 136 recevant le signal de la porte NON-ET 129, laisse passer des impulsions de lecture en nombre égal au nombre de bits du registre à décalage 9 en vue de la lecture de son contenu. Ce nombre est déterminé par le circuit d'arrêt de lecture 23 comme précédemment.
  • La comparaison s'effectue par rapport à un état prédéterminé des différents interrupteurs 26 de la serrure. Seule la serrure est capable de connaître le code modifié après les permutations successives provoquées par le circuit de modulation d'horloge 122.
  • On notera que dans le mode de réalisation de la fig. 4, la remise à zéro du compteur 104 du circuit de modulation de chargement 19 se fait directement par la connexion 144 reliée à la sortie Q du monostable 70. De la même manière, c'est ici la sortie Q du monostable 70 qui remet à zéro en début de fonctionnement par la connexion 145, le compteur 126, le compteur 42 et par l'intermédiaire de l'inverseur 146 la bascule 140.
  • Il peut s'avérer utile de prévoir des moyens de contrôle du nombre d'impulsions d'horloge dans la clé elle-même. Le mode de réalisation des fig. 6 et 7 illustre cette possibilité pour le cas d'un code à seize bits.
  • On retrouve sur les fig. 6 et 7, les principaux éléments déjà décrits en référence aux figures précédentes et qui portent de ce fait les mêmes références.
  • On retrouve en particulier sur la fig. 6 le circuit de modulation de chargement 19 qui est ici connecté de la même manière que sur la fig. 1 ainsi que le circuit de modulation d'horloge 122. A titre de variante, la porte NON-ET 137 associée à l'inverseur 134 illustrés sur la fig. 4 ont été ici remplacés par la porte NI 137a qui joue le même rôle.
  • Dans le mode de réalisation de la clé illustrée sur la fig. 7, on a représenté les seize bascules constituant le registre à décalage 9 chacune d'entre elles étant associée à l'un des interrupteurs 10. Dans ce mode de réalisation, le multiplexeur 111 comporte huit sorties reliées chacune à une paire de bascules du registre 9 par leurs entrées L au moyen des différentes connexions 112. La dernière sortie numérotée 9 est reliée à l'ensemble des entrées H des différentes bascules par l'intermédiaire de la connexion 114 et de la porte ET 115 qui reçoit sur sa deuxième entrée par la connexion 116 les impulsions d'horloge ou de lecture provenant de la borne H.
  • La sortie numéro 9 du multiplexeur 111 est en outre reliée par la connexion 113 à l'une des entrées d'une porte ET 146 dont l'autre entrée est connectée par la liaison 147 à la sortie Q du registre à décalàge 9. La sortie de la porte ET 146 est reliée par la connexion 148 à l'entrée de forçage E de la première bascule du registre à décalage 9.
  • La clé comporte en outre un circuit de contrôle du nombre d'impulsions d'horloge analogue au circuit de modulation d'horloge 122 de la serrure. Le circuit de contrôle 149 comprend trois compteurs 150, 151 et 152. Les deux premiers compteurs 150 et 151 associés chacun à quatre interrupteurs de programmation 150a et 151a, alimentent une porte NON-ET 153 laquelle est reliée à sa sortie par la connexion 154 à l'entrée du troisième compteur 152. Ce dernier est associé à quatre interrupteurs de programmation 152a reliés aux quatre entrées d'une porte ET 155. La sortie de la porte ET 155 est reliée par la connexion 156 à l'une des entrées d'une porte ET 157 dont la deuxième entrée est reliée par la connexion 158 à la sortie Q du registre à décalage 9. La sortie de la porte ET 157 est connectée à la borne de sortie S.
  • Le système illustré sur les fig. 6 et 7 fonctionne de la manière suivante. Après l'opération d'accouplement de la clé et de la serrure, le chargement se fait comme précédemment par exemple selon le mode de réalisation illustré sur les fig. 1 et 2. Il convient ici que le circuit de chargement 18 émette un nombre d'au moins une impulsion de chargement pour que l'ensemble des bascules du registre à décalage 9 de la clé soit chargé par les informations contenues dans les interrupteurs 10. Si ce nombre exact d'impulsions de chargement est émis, la porte ET 115 reste ouverte, de sorte que les impulsions de lecture ou impulsions d'horloge provenant de la borne H peuvent passer par cette porte et provoquer le décalage des informations contenues dans le registre 9 par action sur les différentes entrées H des bascules.
  • Au contraire, l'émission d'une impulsion de chargement supplémentaire entraînant un signal sur la sortie numéro 9 du multiplexeur 111 de la fig. 7, provoque par la porte ET 146, une permutation de l'information contenue dans le registre 9 dont l'entrée est bouclée à la sortie par la liaison 147.
  • Comme précédemment, il est possible en variante d'envoyer un nombre supérieur d'impulsions de chargement par une programmation convenable du circuit de modulation de chargement 19 de la serrure qui est seul à même de connaître la modification qui en résultera dans le contenu du registre 9.
  • Lorsqu'un nombre déterminé d'impulsions de chargement a ainsi été émis, des impulsions d'horloge en nombre également déterminé par le circuit de modulation d'horloge 122 apparaissent sur la borne H. Le circuit de contrôle 149 de la clé reçoit ces impulsions par la connexion 149a et en compte le nombre, il y a lieu de noter à ce propos que la programmation du circuit de contrôle 149 au moyen des trois groupes d'interrupteurs 150a, 151a et 152a est bien entendu la même que celle du circuit de modulation d'horloge 122 de la serrure dépendant de la position des trois groupes d'interrupteurs 124a, 125a et 126a.
  • Les deux compteurs 150 et 151 du circuit de contrôle 149 jouent le même rôle que les deux compteurs 124 et 125 du circuit de modulation d'horloge 122 et comptent le nombre d'impulsions d'horloge dans un cycle. Le troisième compteur 152 du circuit de contrôle 149 joue le même rôle que le troisième compteur 126 du circuit de modulation d'horloge 122 et compte le nombre de cycles. Chaque impulsion d'horloge transmise par la porte ET 115 ouverte en l'absence de signal sur la sortie numéro 9 du multiplexeur 111, provoque un décalage d'un bit du contenu du registre à décalage 9 et une permutation de ce contenu en raison du bouclage par la connexion 147. Tant qu'aucun signal n'apparaît à la sortie de la porte ET 155, la porte ET 157 reste bloquée de sorte que l'information contenue dans le registre à décalage 9 n'est pas transmise à la borne S et au circuit de comparaison 25 de la serrure.
  • Lorsque le nombre déterminé d'impulsions d'horloge a été émis par le circuit de modulation d'horloge 122 et contrôlé par le circuit de contrôle 149, un autre train d'impulsions d'horloge ou impulsions de lecture apparaît sur la borne H le nombre en étant compté par le circuit d'arrêt de lecture 23 de la serrure. Dans cette position, un signal reste émis par la porte ET 155 de sorte que la porte ET 157 est ouverte. Le contenu du registre à décalage 9 est donc transféré en série par la borne S au circuit et de comparaison 25 de la serrure. Lors du désaccouplement de la clé, les trois compteurs 150, 151 et 152 sont remis à zéro par la bascule de Schmidt 119 reliée aux compteurs précités par la connexion 149b.
  • Il y a lieu de noter que pour l'obtention d'une modification convenable du contenu du registre à décalage 9, il est nécessaire que le nombre d'impulsions d'horloge comptées par le circuit de modulation d'horloge 122 et vérifié par le circuit de contrôle 149 ne soit pas un multiple du nombre de bits du registre à décalage 9. Dans le cas contraire, on conçoit que la permutation n'entraînerait aucune modification dans le contenu du registre à décalage 9.
  • Dans une première variante, le nombre d'impulsions déterminé par les deux premiers compteurs 124 et 125 du circuit 122 et vérifié par les deux premiers compteurs 150 et 151 du circuit de contrôle 149 est supérieur au nombre de bits du registre à décalage 9. De cette manière, les impulsions de lecture apparaissant sur la borne H après les différentes permutations permettent effectivement la lecture de la totalité du contenu du registre à décalage 9 sans que la porte 157 ne soit bloquée par une absence de signal sur la porte ET 155.
  • Dans une autre variante, il est au contraire possible de provoquer la remise à zéro du troisième compteur 152 après le comptage du nombre de cycles déterminé par les interrupteurs 152a et de n'autoriser que la sortie d'un bit du registre à décalage 9 par la porte 157 chaque fois qu'un nombre d'impulsions d'horloge égal au nombre déterminé par les trois compteurs 150, 151 et 152 est apparu sur la borne H. Dans une telle variante, il est donc nécessaire pour lire la totalité du contenu du registre à décalage 9 de provoquer autant de permutations par le circuit de modulation d'horloge 122 qu'il y a de bits dans le registre 9 pour lire la totalité du contenu de ce dernier registre.
  • En définitive, on voit que le système décrit permet d'obtenir une modification complexe du contenu du registre à décalage 9 de sorte que toute reproduction frauduleuse, de la clé est rendue extrêmement difficile.
  • Dans la présente description on a mentionné la possibilité de modifier les codes par rupture de fusibles. On comprendra qu'il serait également possible de modifier les codes en utilisant une technologie EEPROM c'est-à-dire au moyen de mémoires pouvant être programmées à plusieurs reprises et réalisant ainsi un changement d'état réversible. Dans ce cas, il devient en outre possible d'étendre en application de l'invention en prévoyant qu'une première partie du code, par exemple 24 bits, soit fixe, l'inviolabilité étant garantie par les moyens de l'invention, tandis qu'une deuxième partie du code, par exemple 48 bits, peuvent être modifiés à volonté et à plusieurs reprises afin d'effectuer par exemple une gestion de fonds.

Claims (16)

1. Système d'identification électronique comprenant une partie mobile analogue à une clé électronique destinée à coopérer, par couplage électrique, avec une partie fixe analogue à une serrure électronique dans lequel : ladite clé électronique est de nature passive et comprend :
a) des moyens de couplage électrique avec la serrure destinés à assurer l'alimentation électrique de la clé et la transmission de signaux de données entre la clé et la serrure ;
b) une mémoire morte (10) programmable ou reprogrammable comportant une pluralité de positions ou bits de mémoire dont l'état définit un code électronique d'identification, lequel ne peut pas être lu tant qu'il reste enregistré uniquement dans ladite mémoire morte (10) :
c) une mémoire pouvant être lue (9), du type registre à décalage, connectée en parallèle bit à bit avec ladite mémoire morte (10) pour recevoir ledit code d'identification programmé enregistré dans cette dernière, et constituée d'une pluralité d'éléments à décalage (9a-9f) à une ou plusieurs positions de mémoire reliés entre eux, chacun de ces éléments étant pourvu d'une entrée indépendante de commande de chargement (L) permettant un chargement indépendant et sélectif ;
d) des moyens de comptage (110), de multiplexage (111) et de combinaison logique (115) destinés à coopérer avec la serrure lorsque la clé est couplée électriquement avec cette dernière ;
e) des moyens (119-121) pour faire en sorte qu'en l'absence de couplage électrique entre la clé et la serrure ou après interruption de ce couplage, la mémoire pouvant être lue (9) ne contienne pas ledit code préprogrammé dans la mémoire morte (10) ; et ladite serrure électronique comprend :
f) des moyens d'alimentation électrique capables également d'alimenter la clé lorsqu'elle est couplée électriquement à la serrure ;
g) des moyens de modulation de chargement pour fournir à la clé après couplage un nombre prédéterminé d'impulsions préliminaires de chargement destinées à produire le chargement indépendant et sélectif d'au moins certains des éléments à décalage (9a-9f) constituant la mémoire pouvant être lue (9) avec le contenu des positions de la mémoire morte qui sont reliées à ces éléments à décalage, le code d'identification se trouvant ainsi transféré dans la mémoire pouvant être lue, après une éventuelle modification lorsque le nombre d'impulsions de chargement est différent du nombre d'éléments à décalage (9a-9f) ;
h) des moyens de lecture reliés aux moyens de modulation de chargement pour fournir à la clé, après l'émission des impulsions de chargement, une succession d'impulsions de lecture dont le nombre est égal au nombre total des positions de mémoire de la mémoire pouvant être lue afin de transférer en série le contenu de la mémoire pouvant être lue vers la serrure ;
i) des moyens pour mémoriser en série le code d'identification ainsi transféré depuis la clé après une éventuelle modification,
j) des moyens programmables ou repro- grammables de mémorisation d'un code de référence ayant le même nombre de bits que le code d'identification enregistré dans la clé ;
k) des moyens pour comparer bit à bit le code de référence avec le code d'identification transféré et éventuellement modifié ;
I) des moyens de décision réagissant au résultat de ladite comparaison ;
m) ledit nombre preoetermme d'impui- sions préliminaires de chargement étant tel que le code d'identification transféré de la clé vers la serrure, après éventuelle modification, corresponde au code de référence mémorisé dans la serrure.
2. Système selon la revendication 1, dans lequel les moyens de multiplexage (111) de la clé sont reliés au registre à décalage de la clé pour provoquer un décalage du contenu de la mémoire pouvant être lue (9) chaque fois que les moyens de comptage (110) de la clé ont compté un nombre d'impulsions préliminaires de chargement supérieur d'une unité au nombre des positions de la mémoire pouvant être lue (9).
3. Système d'identification selon la revendication 2, dans lequel la sortie (7, 9) du multiplexeur (111) est reliée par une porte ET (115) aux entrées d'horloge H des éléments du registre à décalage (9).
4. Système d'identification selon la revendication 3, dans lequel ladite sortie (7, 9) du multiplexeur (111) est en outre reliée directement aux premières entrées de forçage (R, S) imposant un état au premier élément du registre à décalage (9).
5. Système d'identification selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la serrure comprend un circuit de chargement (18) muni d'une double bascule du type maître-esclave recevant des impulsions d'horloge et fournissant les impulsions préliminaires de chargement et dont la sortie est connectée à un circuit de modulation de chargement (19) muni d'un compteur (104) associé à un monostable (107) susceptible d'agir sur le circuit de chargement pour provoquer son arrêt après un nombre déterminé d'impulsions préliminaires de chargement.
6. Système d'identification selon la revendication 5, dans lequel la serrure comprend en outre un circuit de lecture (20) muni d'une double bascule du type maître-esclave recevant des impulsions d'horloge et connectée à la sortie du monostable (107) du circuit de modulation de chargement (19) en vue du déclenchement de l'émission d'impulsions successives de lecture en série des informations contenues dans le registre à décalage (9) de la clé.
7. Système d'identification selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la serrure comprend en outre un circuit d'arrêt de lecture (23) muni d'au moins un compteur d'impulsions (42) et un monostable (43) relié à la sortie des moyens de lecture (20) et capable de délivrer une impulsion d'arrêt de lecture lorsque le contenu du registre à décalage (9) de la clé a été lu une fois.
8. Système d'identification électronique selon la revendication 1, dans lequel la mémoire pouvant être lue de la clé est bouclée sur elle-même et la serrure comprend en outre des moyens de modulation d'horloge (122) recevant les impulsions. émises par les moyens de lecture et capables de fournir à la mémoire de la clé un nombre déterminé d'impulsions de modification de code différent d'un multiple du nombre de bits de ladite mémoire de façon à provoquer chaque fois une permutation de son contenu, un moyen de combinaison logique de blocage (136, 135) étant prévu dans la serrure ou dans la clé pour empêcher toute opération de lecture à partir de la clé tant que le nombre prédéterminé d'impulsions de modification de code n'a pas été émis.
9. Système d'identification selon la revendication 8, dans lequel la clé comprend une porte logique (115) normalement ouverte recevant les impulsions successives de lecture émises par le circuit de lecture (20) de la serrure et connectée aux entrées d'horloge. H des éléments du registre à décalage (9) de la clé et la serrure comprend une porte logique (136) reliée à l'entrée d'un registre à décalage série/parallèle (45a) de la serrure pour ne laisser passer les informations lues qu'après le nombre déterminé d'impulsions de lecture.
10. Système d'identification selon la revendication 8, dans lequel la clé comprend une porte logique (115) normalement ouverte recevant les impulsions successives de lecture émises par le circuit de lecture (20) de la serrure et connectée aux entrées d'horloge H des éléments du registre à décalage (9) de la clé; des moyens de contrôle (149) pour compter le nombre déterminé précité d'impulsions successives de modification de code, et une porte logique (157) reliée à la sortie du registre à décalage (9) de la clé et à la sortie (156) des moyens de contrôle (149) précités pour ne permettre le transfert du contenu du registre (9) de la clé vers un registre à décalage série/parallèle (45a) de la serrure qu'après le nombre déterminé précité d'impulsions de modification de code.
11. Système d'identification selon les revendications 9 ou 10, dans lequel la serrure comprend un circuit de modulation d'horloge (122) pour compter le nombre déterminé précité d'impulsions de modification de code émises par le circuit de lecture (20), ledit circuit de modulation d'horloge (122) étant relié au circuit d'arrêt de lecture (23) afin d'autoriser ensuite l'émission d'un nombre d'impulsions de lecture égal au nombre de bits du code d'identification modifié contenu dans le registre à décalage (9) de la clé.
12. Système d'identification selon les revendications 10 ou 11, dans lequel le circuit de modulation d'horloge (122) et les moyens de contrôle (149) comprennent un ensemble de compteurs associés à une ou plusieurs portes logiques.
13. Système d'identification selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la zone de mémoire de la clé comprend une pluralité d'interrupteurs (10) dont la position détermine le code électronique d'identification précité et chaque bascule (92) du registre à décalage (9) de la clé est associée à l'un des interrupteurs (10) dont la position commande son état par l'intermédiaire de deux portes NON-ET (95, 96) recevant sur l'une de leurs entrées les impulsions de chargement, la première (95) desdites portes étant reliée par son autre entrée à l'interrupteur (10), la deuxième porte (96) recevant la sortie de la première porte (95) sur son autre entrée.
14. Système d'identification selon l'une des revendications précédentes, comprenant en outre un circuit (27) d'autorisation d'essais successifs muni d'une succession de bascules (60, 61, 62) dont la remise à zéro dépend du résultat positif de la comparaison faite par les moyens de comparaison (25) avec le code de référence préprogrammé dans la serrure de façon à autoriser un nombre d'essais infructueux égal au nombre de bascules de ladite succession de bascules avant de déclencher une alarme.
15. Système d'identification selon l'une des revendications précédentes, comprenant en outre des premiers moyens de temporisation (36) connectés à un monostable (70) commandant la remise à zéro de l'ensemble des bascules du système après que la clé (2) ait été couplée avec la serrure et avant l'émission des impulsions de chargement.
16. Système d'identification selon la revendication 15, comprenant en outre des deuxièmes moyens de temporisation (37) reliés à un ensemble (31) de monostables (80, 81) commandant la remise à zéro de l'ensemble des bascules et des compteurs du système et coupant l'alimentation en courant de la serrure après que la clé ait été désaccouplée d'avec la serrure.
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