JPH0424986Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、レール上を移動可能にされた複数台
の棚装置を有する電動式の移動棚装置において、
通路を形成するため、または棚の使用が終つて各
棚を定位置に集束させるためなどに、棚装置を移
動させているときに、異常事態に気が付いたとき
に、移動中の各棚装置を緊急に停止させるための
装置に関する。

このような移動式の棚装置において、非常停止
用のスイツチを設けることはすでに公知である
が、従来は、非常停止専用のスイツチなどが設け
られている。そして、各棚装置には複数個のスイ
ツチなどが設けられているから、とつさのとき
に、複数個のスイツチの内の非常停止用スイツチ
を選択することはかなり困難で、停止させるまで
にかなりの時間を要するおそれが多い。

本案は上記の問題を解決するもので、複数台の
棚装置が、それらの収納面に直交方向に移動可能
に配置され、各棚装置がそれを移動させるモータ
を備え、かつ通路を形成する信号を入力する通路
スイツチと、他の通路選択を可能とする信号を入
力するリセツトスイツチとを有し、各棚装置を移
動させて、それらの間に通路が形成される電動式
移動棚装置の非常停止装置において、各棚装置は
制御回路を有し、該制御回路は少なくとも通路制
御回路と、リセツト回路と、停止制御回路を有
し、更に移動する棚装置にはモータ制御回路を有
し、通路制御回路から出力される移動指令信号に
基づき左隣の棚装置の制御回路に左指令信号を、
右隣の棚装置の制御回路に右指令信号を出力する
とともに、隣接する棚装置の制御回路から左また
は右指令信号が入力された場合には、該信号に基
づき通路制御回路とリセツト回路に他通路選択信
号が入力されるものであり、通路制御回路は、他
通路選択信号が入力されていない状態で、前記通
路スイツチからの第１の信号を受けて移動指令信
号を出力するとともに、通路スイツチからの第２
の信号を受けて移動指令信号を停止し、かつ停止
制御回路に正常停止信号を出力し、また他通路選
択信号が入力された状態で、通路スイツチからの
信号を受けて停止制御回路に異常停止信号を出力
するものであり、リセツト回路は、前記リセツト
スイツチからの信号を受けて、通路制御回路にリ
セツト信号を出力して通路制御回路からの移動指
令信号の出力を停止し、他通路の選択を可能とす
るとともに、他通路選択信号が入力された状態
で、停止制御回路に異常停止信号を出力するもの
であり、停止制御回路は、通路制御回路から入力
された正常停止信号若しくは通路制御回路または
リセツト回路から入力された異常停止信号を受け
て、各棚装置のモータ制御回路にストツプ信号を
出力するものであり、モータ制御回路は、ストツ
プ信号を受けて、その棚装置のモータを停止させ
るものであり、通路を選択すべく特定の棚装置の
通路スイツチが操作され、他の棚装置の通路制御
回路とリセツト回路に他通路選択信号が印加され
て各棚装置が移動中に、他の棚装置の通路スイツ
チまたはリセツトスイツチのいずれかを操作し
て、各棚装置を異常停止させ、また前記特定の棚
装置の通路スイツチを操作して、前記通路制御回
路からの左指令信号及び右指令信号の出力を停止
することにより、各棚装置を正常停止させてなる
ことを要旨とする。

本考案の装置を図面に実施例として示した、１
台の固定された棚装置と移動可能な３台の棚装置
からなる装置について説明すると、１Ａ，１Ｂ，
１Ｃ，１Ｄはそれらの奥行方向に互いに並べて配
置された棚装置で、これらの内の左端の棚装置１
Ａは固定されて、倉庫その他の壁面の近くに設置
され、他の棚装置１Ｂ，１Ｃ，１Ｄは、それらの
収納面に対し直交する方向に配置されたレール２
に沿つて移動可能にされている。したがつて、棚
装置１Ｂ，１Ｃ，１Ｄの各々は、レール２とかみ
合つた適数個ずつの車輪３とそれを駆動する可逆
モータ４Ｂ，４Ｃ，４Ｄを備えている。

Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄは各棚装置１間に形成される通
路を示し、本実施例では各棚装置１Ａ，１Ｂ，１
Ｃ，１Ｄの右側にそれぞれ通路Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄを
設定し、第３図では通路Ｂが形成されている。

棚装置１Ｂ，１Ｃ，１Ｄはその底部に、床面と
相対して設けられた、左リミツトスイツチ５Ｂ，
５Ｃ，５Ｄと、右リミツトスイツチ６Ｂ，６Ｃ，
６Ｄとを有し、棚装置１Ｂ，１Ｃ，１Ｄを、第１
〜２図のように、棚装置１Ａ側に集束させたとき
に、左リミツトスイツチ５Ｂ，５Ｃ，５Ｄのそれ
ぞれのみと相対し、かつそれらのみが接触するア
クチユエータ７Ｂ，７Ｃ，７Ｄおよび、棚装置１
Ａとの間に定めた巾の通路を形成して、棚装置１
Ｂ，１Ｃ，１Ｄを右側に移動させたときに、右リ
ミツトスイツチ６Ｂ，６Ｃ，６Ｄのそれぞれのみ
と相対し、かつそれらのみが接触するアクチユエ
ータ８Ｂ，８Ｃ，８Ｄが床面に配置されている。
したがつて、リミツトスイツチ５，６のそれぞれ
は、棚装置１Ｂ，１Ｃ，１Ｄのそれぞれにおけ
る、その巾方向の位置をずらせるなどして、１個
のアクチユエータに異なるリミツトスイツチが接
触しないようにされている。

このリミツトスイツチ５，６は、棚装置１Ｂ，
１Ｃ，１Ｄのそれぞれが、右または左方向に移動
したときに、その移動距離を規制するもので、第
１〜２図は、左リミツトスイツチ５Ｂ，５Ｃ，５
Ｄのそれぞれがアクチユエータ７Ｂ，７Ｃ，７Ｄ
に接触した状態で、それ以上に棚装置のすべてが
左方向に移動することが規制されている。

アクチユエータ７，８の配置手段は任意である
が、第５図に例示するように、複数条の凹溝体９
内に、はめ込めば、その位置の設定が容易で、各
棚装置間に形成された通路を通行するときの邪魔
になることなども少なくしうる。アクチユエータ
７，８は固定しても、棚装置の移動方向と同方向
に、その位置を調整可能にしてもよい。

各棚装置１はそれぞれ制御回路を有し、制御回
路の内の１台は主制御回路１０で、この実施例で
は左端の棚装置１Ａに設けられ、他の棚装置１
Ｂ，１Ｃ，１Ｄのそれぞれは副制御回路１１Ｂ，
１１Ｃ，１１Ｄを有し、それぞれのモータ４Ｂ，
４Ｃ，４Ｄを制御する。これらの各制御回路１
０，１１のすべては、所要の信号ケーブルと電源
ケーブルで互いに接続されている。１２は前記ケ
ーブルを収容するために、各棚装置１間に配置さ
れたケーブル支持体で、これは断面凹形に形成さ
れ、かつその一対が、それらの一端で互いに軸着
され、それらの他端が隣合つた棚装置の天板など
に軸着され、棚装置の移動に従つて伸縮可能に構
成されている。

棚装置１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄは、それぞれ押
ボタンなどの、信号入力用の通路スイツチ１３
Ａ，１３Ｂ，１３Ｃ，１３Ｄとリセツトスイツチ
１４Ａ，１４Ｂ，１４Ｃ，１４Ｄとを有し、この
実施例では、スイツチ１３，１４が、各棚装置の
通路側の端部に設けられているが、その位置は任
意になしうる。

第８図は主制御回路１０のブロツクダイアグラ
ムで、その通路制御回路１５Ａには、通路スイツ
チ１３Ａその他からの信号が印加される。通路制
御回路１５Ａは出力端子１６Ａ，１７Ａ，１８
Ａ，１９Ａを有し、出力端子１６Ａは、いまだ他
の通路が選択されていないときに、通路スイツチ
１３Ａから第１の信号が入力されると、他の棚装
置に移動を指令する移動指令信号を出力し、同時
に、出力端子１７Ａが通路選択信号を出力する。
再度通路スイツチ１３Ａが押されて、それが第２
の信号を出力すると、出力端子１６Ａの移動指令
信号が停止し、出力端子１８Ａが正常停止信号を
出力する。この出力端子１６Ａと１８Ａの出力の
切換えは、例えば、フリツプフロツプの反転など
で行なわれる。

すでに他の通路が選択されたことを示す他通路
選択信号が通路制御回路１５Ａに印加されている
状態で、通路スイツチ１３Ａが押されると、出力
端子１９Ａが異常停止信号を出力する。（以下、
各出力端子が出力する信号名に、各出力端子の符
号を付して、その出力端子が出力した信号を表わ
す。例えば、移動指令信号１６Ａは、出力端子１
６Ａが出力した信号であることを示す。以後の回
路も同様である。） リセツト回路２０Ａは、リセツトスイツチ１４
Ａからの信号が入力され、その信号でリセツト信
号を出力する出力端子２１Ａと、リセツト回路２
０Ａに他通路選択信号が入力されているときに、
リセツトスイツチ１４Ａが押されて異常停止信号
を出力する出力端子２２Ａを有する。

停止制御回路２３Ａは、それに正常停止信号１
８Ａまたは異常停止信号１９Ａ，２２Ａが入力さ
れると、その出力端子２４Ａからストツプ信号、
出力端子２５Ａから停止信号を出力する。

２６Ａはランプ制御回路で、これは通路選択信
号１７Ａが入力されるとラン（RUN）ランプ２
７Ａを点灯させ、正常停止信号１８Ａが印加され
ると、リセツトランプ２８Ａを点灯させる。ま
た、他通路選択信号が通路制御回路１５Ａとリセ
ツト回路２０Ａとに印加されているときに、通路
スイツチ１３Ａまたはリセツトスイツチ１４Ａが
押されると、通路制御回路１５Ａの正常停止信号
１８Ａは出力されず、停止制御回路２３Ａが出力
した停止信号２５Ａがランプ制御回路２６Ａに印
加される。正常停止信号１８Ａが印加されない
で、停止信号２５Ａが印加されたランプ制御回路
２６Ａは、その出力でリセツトランプ２８Ａに点
滅を開始させる。

２９は通路形成完了判定回路で、選択された通
路に対応して移動した棚装置１の移動が完了した
ことを判定する回路である。この回路２９は、隣
合つた棚装置から入力される、すべてまたはいず
れかのモータ４が駆動されていることを示すモー
タON信号がなくなつたときに、その出力端子３
０から通路形成完了信号を出力し、それを通路制
御回路１５Ａに印加する。

第９図は棚装置１Ｂの副制御回路１１Ｂのブロ
ツクダイアグラムで、他の副制御回路１１Ｃ，１
１Ｄも同様であるから図示を省略する。なお、副
制御回路１１Ｃ，１１Ｄ内における副制御回路１
１Ｂ内の各回路と同じ回路については、同じ数字
記号にＣまたはＤを付して示す。これは主制御回
路１０と各副制御回路１１間においても同じであ
る。そして、通路制御回路１５Ｂ、リセツト回路
２０Ｂ、停止制御回路２３Ｂ、ランプ制御回路２
６Ｂは、主制御回路１０のそれらに対応する各回
路と同じ出力端子を有し、ほとんど同じ動作をす
るものであるから説明を省略する。

副制御回路１１Ｂの方向選択回路３１Ｂは、各
棚装置１の移動方向を指示する回路で、この回路
は、第７図に示すように、その左右の棚装置の方
向選択回路３１と互いに接続されている。ただ
し、この実施例では、棚装置１Ａは移動しないの
で、これには方向選択回路が不要であるから、第
８図に示すように、棚装置１Ａに対しては、それ
の通路制御回路１５Ａに接続されている。方向選
択回路３１Ｂは、出力端子３２Ｂ，３３Ｂ，３４
Ｂ，３５Ｂ，３６Ｂを備えている。そして、棚装
置１Ｂの通路スイツチ１３Ｂが押されて、方向選
択回路３１Ｂに移動指令回路１６Ｂが入力される
と、方向選択回路３１Ｂが、その出力端子３２Ｂ
から左側の棚装置１Ａに左指令信号を、右側の棚
装置１Ｃに出力端子３３Ｂから右指令信号をそれ
ぞれ印加し、かつ棚装置１Ｂの右側に通路Ｂが形
成されることから出力端子３４Ｂから発進遅延回
路３７Ｂに左信号を入力し、棚装置１Ｂに、その
移動方向が左方向であることを指示する。棚装置
１Ｂ以外の棚装置の通路スイツチ１３が操作され
たとき、例えば、棚装置１Ａの通路スイツチ１３
Ａが操作されたときは、方向選択回路３１Ｂに
は、右指令信号３３Ａが入力される。右指令信号
を受けた方向選択回路３１Ｂは、その出力端子３
５Ｂから右信号を遅延回路３７Ｂに入力し、かつ
出力端子３６Ｂから他通路選択信号を、通路制御
回路１５Ｂとリセツト回路２０Ｂに印加し、更
に、棚装置１Ｃに右指令信号３３Ｂを印加する。
棚装置１Ｃ，１Ｄの通路スイツチ１３が操作され
たときは、方向選択回路３１Ｂは、左指令信号を
受け、左指令信号３２Ｂ、左信号３４Ｂ、他通路
選択信号３６Ｂを出力する。

発進遅延回路３７Ｂは、タイマを有し、複数台
の棚装置１が移動するとき、その各棚装置の発進
に時間間隔を生じさせる回路で、これは出力端子
３８Ｂ，３９Ｂ，４０Ｂ，４１Ｂを備えている。
そして、出力端子３８Ｂは、その左右の棚装置の
発進遅延回路３７の入力端子と互いに接続され、
棚装置１Ｂが発進したときに、その発進を知らせ
る発進信号が出力端子３８Ｂから、その左右の棚
装置の発進遅延回路３７に入力される。ただし、
この実施例では、棚装置１Ａは移動しないから、
棚装置１Ａに対してはその通路形成完了判定回路
２９に出力端子３８Ｂが接続されている。そし
て、発進遅延回路３７Ｂは、それに左信号３４Ｂ
が印加され、かつ棚装置１Ａから発進信号３８Ａ
が印加されているとき、または、右信号３５Ｂと
棚装置１Ｃから、発進信号３８Ｃが印加されてい
るとき、それが有するタイマを作動させ、一定時
間後に、方向選択回路３１Ｂから入力された左信
号３４Ｂまたは右信号３５Ｂに対応して、出力端
子３９Ｂから左信号または出力端子４０Ｂから右
信号のいずれかをモータ制御回路４２Ｂに印加す
る。なお、棚装置１Ｂに左または右指令信号３２
Ｃ，３３Ａが入力されても、その指令方向には移
動スペースがない場合、すなわち、その方向のリ
ミツトスイツチ５Ｂまたは６Ｂから信号が出力さ
れているときは、隣の棚装置から入力される発進
信号３８に無関係に、発進遅延回路３７Ｂは発進
信号を出力する。これは、棚装置１Ｃ，１Ｄも同
じである。

モータ制御回路４２Ｂは、入力された左信号３
９Ｂまたは右信号４０Ｂに対応して、モータ４Ｂ
に対して、出力端子４３Ｂから左駆動信号を、出
力端子４４Ｂから右駆動信号を出力する。ただ
し、リミツトスイツチ５Ｂ，６Ｂから信号が出力
されているときは、その方向の駆動信号４３Ｂ，
４４Ｂは出力されない。駆動信号４３Ｂ，４４Ｂ
が出力されると、モータ制御回路４２Ｂは、その
出力端子４５ＢからモータON信号を、出力端子
４６Ｂからモータ信号をそれぞれ出力し、モータ
ON信号４５Ｂが、すべての副制御回路１１の発
進遅延回路３７と棚装置１Ａの通路形成完了判定
回路２９とに入力される。モータ信号４６Ｂは、
ランプ制御回路２６Ｂに印加され、このようにな
ると、ランプ制御回路２６Ｂはランランプ２７Ｂ
を点滅させる。この動作はすべての棚装置のモー
タ制御回路４１も同様である。そして、主制御回
路１０とすべての副制御回路１１の内の、いずれ
かの停止制御回路２３からストツプ信号２４が出
力されると、そのストツプ信号２４は、すべての
副制御回路１１のモータ制御回路４２に入力さ
れ、駆動されているモータ４のすべてを停止させ
る。

発進遅延回路３７Ｂは、その通路スイツチ１５
Ｂが押された状態で、その左右の棚装置１から発
進信号３８が入力され、左右のリミツトスイツチ
５Ｂ，６Ｂのいずれかから信号が入力されている
とき、すなわち停止が確認でき、かつ、モータ
ON信号４５Ｂがなくなつたときに、その出力端
子４１Ｂから通路制御回路１５Ｂに通路形成完了
信号を印加する。なお、通路スイツチ１３が押さ
れない棚装置も、前記と同じ条件になると、通路
形成完了信号４１を出力するが、この場合の完了
信号４１は他の回路には影響がない。発進信号３
８がなくなると、遅延回路３７Ｂのタイマはリセ
ツトされる。

左右のリミツトスイツチ５，６の導線４７，４
８は、それぞれの副制御回路１１の発進遅延回路
３７とモータ制御回路４２に接続されている。４
９はモータ駆動回路である。

この実施例では、棚装置１Ａが左端に位置して
いるから、その通路制御回路１５Ａから出力され
る移動指令信号１６Ａがそのまま右指令信号３３
Ａとなつて棚装置１Ｂの方向選択回路３１Ｂに入
力される。そして、棚装置１Ｂから入力される左
指令信号３２Ｂが、そのまま他通路選択信号とな
つて通路制御回路１５Ａに入力され、かつそれが
棚装置１Ａの発進信号３８Ａとして、棚装置１Ｂ
の発進遅延回路３７Ｂに入力される。棚装置１Ａ
も移動可能にする場合は、これにも方向選択回路
３１と、通路形成判定回路２９に代えて発進遅延
回路３７、モータ制御回路４２とモータを付設す
ればよい。

この実施例では、通路スイツチ１３にランラン
プ２７、リセツトスイツチ１４にリセツトランプ
２８が組込まれた場合を示したから、第１図には
ランプ２７，２８の図示を省略したが、ランプ２
７，２８は独立して設けることも可能である。そ
して、通路制御回路１５に入力する第１の信号と
第２の信号は、１個の通路スイツチ１３で共用し
ているが、第１の信号と第２の信号の入力に対し
て専用のスイツチを設けることも可能である。

この装置における通路の形成を、第１〜２図の
ように棚装置１のすべてが左に集束されている状
態から、第３図のように、棚装置１Ｂ，１Ｃ間の
通路Ｂを形成する場合について説明する。

通路Ｂを選択したときは、棚装置１Ｂの通路ス
イツチ１３Ｂを押し、その通路制御回路１５Ｂに
第１の信号を入力する。第１の信号が入力された
通路制御回路１５Ｂは、移動指令信号１６Ｂを方
向選択回路３１Ｂに、通路選択信号１７Ｂをラン
プ制御回路２６Ｂにそれぞれ入力する。この結
果、ランランプ２７Ｂが点灯して、通路Ｂが選択
されたことを表示し、方向選択回路３１Ｂは左指
令信号３２Ｂを、左の棚装置１Ａに、右指令信号
３３Ｂを棚装置１Ｃに入力する。棚装置１Ａは固
定棚であるから、左指令信号３２Ｂは、そのまま
棚装置１Ａの左発進信号３８Ａとして棚装置１Ｂ
の発進遅延回路３７Ｂに印加され、かつ棚装置１
Ａでは、左指令信号３２Ｂは他通路選択信号３６
として通路制御回路１５Ａとリセツト回路２０Ａ
にも入力される。また、方向選択回路３１Ｂは、
発進遅延回路３７Ｂに左信号３４Ｂを印加してい
るから、棚装置１Ａから左発進信号３８Ａが遅延
回路３７Ｂに入力されると、発進遅延回路３７Ｂ
では、タイマが作動し、一定時間後には棚装置１
Ｂを左方向に発進させる準備を完了する。しか
し、左リミツトスイツチ５Ｂが作動し、そのリミ
ツト信号が遅延回路３７Ｂとモータ制御回路４２
Ｂに入力されているから、モータ制御回路４２Ｂ
からは左駆動信号４３Ｂは出力されず、棚装置１
Ｂは移動しない。なお、方向選択回路３１Ｂから
左信号３４Ｂが遅延回路３７Ｂに入力されること
で、遅延回路３７Ｂから、それの発進信号３８が
棚装置１Ａ，１Ｃに送られるが、棚装置１Ａは固
定棚であり、棚装置１Ｃは右指令信号３３Ｂに従
つて右方向を選択し、右側の棚装置１Ｄから信号
を受けるようになつているから、前記発進信号３
８Ｂは棚装置１Ａ，１Ｃの回路の動作には影響を
与えない。

棚装置１Ｂの方向選択回路３１Ｂから右指令信
号３３Ｂが入力された棚装置１Ｃの方向選択回路
３１Ｃは、棚装置１Ｄの方向選択回路３１Ｄに右
指令信号３３Ｃを印加する。この結果、方向選択
回路３１Ｃ，３１Ｄはそれぞれの遅延回路３７
Ｃ，３７Ｄに右信号３５Ｃ，３５Ｄを印加し、か
つ、通路制御回路１５Ｃ，１５Ｄとリセツト回路
２０Ｃ，２０Ｄとに他通路選択信号３６Ｃ，３６
Ｄを印加する。そして、棚装置１Ｄの方向選択回
路３１Ｄは右指令信号３３Ｄを出力するが、棚装
置１Ｄは右端に位置しているから、第７図のよう
に、右指令信号３３Ｄは、そのまま右の発進信号
３８となつて棚装置１Ｄの遅延回路３７Ｄに入力
される。

右の発進信号３８Ｄが印加された棚装置１Ｄの
遅延回路３７Ｄには、前記のように選択回路３１
Ｄから右信号３５Ｄがすでに印加されているか
ら、これらの信号で、そのタイマが作動し、一定
時間後に遅延回路３７Ｄはモータ制御回路４２Ｄ
に右信号４０Ｄを印加する。これによつてモータ
制御回路４２Ｄが、右リミツトスイツチ６Ｄが出
力していないことを確認し、右駆動信号４４Ｄを
モータ駆動回路４９Ｄに印加して、モータ４Ｄを
棚装置１Ｄを右方向に移動させる方向に駆動す
る。モータ４Ｄの駆動で、棚装置１Ｄは右方向に
移動する。モータ４Ｄが駆動中は、モータ制御回
路４２ＤはモータON信号４５Ｄを出力して、棚
装置１Ｄが移動中であることを他の棚装置に知ら
せ、かつモータ信号４６Ｄが入力されたランプ制
御回路２６Ｄは、その信号で、ランプ２７Ｄを点
滅させて、棚装置１Ｄが移動していることを表示
する。

棚装置１Ｄが、発進するとその信号が発進信号
３８Ｄとして棚装置１Ｃの遅延回路３７Ｃに入力
される。発進信号３８Ｄが印加された遅延回路３
７Ｃでは、そのタイマが作動し、一定時間後にモ
ータ制御回路４２Ｃに右信号４０Ｃを印加するか
ら、棚装置１Ｃも、棚装置１Ｄと同様にそれから
やや時間的に遅れて右方向に移動する。

上記のようにして発進した棚装置１Ｄは、その
右リミツトスイツチ６Ｄがアクチユエータ８Ｄに
接触し、その信号が遅延回路３７Ｄとモータ制御
回路４２Ｄに入力されると、モータON信号４５
Ｄの出力がなくなり停止する。棚装置１Ｃも右リ
ミツトスイツチ６Ｃがアチクユエータ８Ｃに接触
すると停止する。棚装置１Ｄ，１Ｃが順次停止す
ると、それぞれのモータON信号４５がなくなる
から、ランランプ２７Ｄ，２７Ｃも順次消灯し、
第３図のように通路Ｂが形成される。

棚装置１Ｃが発進すると、その遅延回路３７Ｃ
から棚装置１Ｂの遅延回路３７Ｂに発進信号３８
Ｃが入力されるが、この時はモータON信号４５
Ｃが入力されているから遅延回路３７Ｂは通路形
成完了信号４１Ｂは出力しない。棚装置１Ｃが停
止し、そのモータON信号４５Ｃがなくなつた時
に、棚装置１Ａ，１Ｃからの発進信号３８と棚装
置１Ｂの停止を確認し、遅延回路３７Ｂから通路
形成完了信号４１Ｂが通路制御回路１５Ｂに印加
される。

通路形成完了信号４１Ｂを受けた通路制御回路
１５Ｂは、移動指令信号１６Ｂの出力を停止し、
正常停止信号１８Ｂを停止制御回路２３Ｂに印加
するから、停止制御回路２３Ｂは、すべての棚装
置１にストツプ信号２４Ｂを入力する。更に、停
止信号２５Ｂと正常停止信号１８Ｂとがランプ制
御回路２６Ｂに入力され、ランプ制御回路２６Ｂ
はリセツトランプ２８Ｂを点灯する。この状態で
はストツプ信号２４Ｂの出力が続行され、全棚装
置に停止状態を維持させているから、棚装置が不
意に移動するおそれはなく、かつ他の通路選択が
行われても移動することがなく、安全である。す
なわち、リセツトランプ２８Ｂの点灯を確認し
て、作業者は通路Ｂ内にはいることで安全に作業
できる。

通路Ｂの使用が終了して、棚装置１Ｂのリセツ
トスイツチ１４Ｂを操作して、リセツト回路２０
Ｂに信号を入力すると、リセツト回路２０Ｂはリ
セツト信号２１Ｂを通路制御回路１５Ｂと停止制
御回路２３Ｂに入力し、すべての回路をリセツト
して、他の通路の選択を可能にする。

この装置における選択した通路の形成は上記の
とおりであるが、この場合の棚装置１Ｃ，１Ｄの
停止は、それらが定められた位置まで移動したと
きに行われる。すなわち、通路の巾は定められた
巾となり、その通路巾は十分にとつてあり、移動
した棚装置のすべてが停止するまでにはかなりの
時間を要する。

しかし、実際には、それ程広い巾の通路は必要
でない場合もある。

このような要求に対応することもこの装置は可
能である。これを第１図の状態で、通路Ｂを選択
した場合について説明する。この場合も、まず棚
装置の通路スイツチ１３Ｂを操作し通路制御回路
１５Ｂに第１の信号を入力する。この信号の入力
で、前記のように、通路制御回路１５Ｂから移動
指令信号１６Ｂその他が出力されて、棚装置１
Ｄ，１Ｃが順次移動を開始する。そして、棚装置
１Ｃの移動で、それと棚装置１Ｂ間に、適当な巾
の通路Ｂが形成された時に、通路スイツチ１３Ｂ
を再度操作して、第２の信号を通路制御回路１５
Ｂに入力すると、この第２の信号が、出力端子１
６Ｂからの移動指令信号の出力を停止させ、かつ
正常停止信号１８Ｂを停止制御回路２３Ｂに入力
する。このため、停止制御回路２３Ｂがストツプ
信号２４Ｂを出力して、移動中の棚装置１Ｃ，１
Ｄをその位置に停止し、リセツトランプ２８Ｂが
点灯して、各棚装置の停止状態が維持され安全で
あることを表示する。

この場合、移動指令信号１６Ｂの出力が停止さ
れると、棚装置１Ｂの方向選択回路３１Ｂからの
棚装置１Ｃに対する右指令信号３３Ｂの印加がな
くなり、かつ棚装置１Ｃから棚装置１Ｄに対する
右指令信号３３Ｃも停止する。同じく、棚装置１
Ｄでも右指令信号３３Ｄの出力を停止し、棚装置
１Ｃに対する発進信号３８Ｄの出力が停止され
る。したがつて、棚装置１Ｄの遅延回路３７Ｄで
は、そのタイマがリセツトされ、棚装置１Ｂでも
棚装置１Ｃに対する発進信号３８Ｂを停止する。
これにより、棚装置１Ｃは、棚装置１Ｄからの発
進信号３８Ｄがなくなつたことを確認するから、
遅延回路３７Ｃのタイマがリセツトされる。すな
わち、棚装置１Ｃ，１Ｄは、移動の途中で、正常
の停止と全く同じ回路状態で停止し、定められた
巾よりも狭い巾の通路が形成される。

通路Ｂの使用が終り、またはその途中などで、
通路Ｂの巾を更に広くしたいときは、通路スイツ
チ１３Ｂを再度操作すれば、それによつて、第１
の信号と同じく、移動指令信号１６Ｂを出力し、
棚装置１Ｄ，１Ｃが再発進し、それらの各リミツ
トスイツチ６がアクチユエータ８に接触して停止
する。

例えば、通路スイツチ１３Ｂが操作されて、移
動棚１Ｄ，１Ｃが移動をしているときに、異常事
態が発生し、移動中の移動棚１Ｄ，１Ｃを緊急に
停止させる必要が生じたときは、近くの移動棚１
の通路スイツチ１３またはリセツトスイツチ１４
を操作すればよい。緊急時に操作されたスイツチ
１３または１４が、非選択である棚装置１Ａ，１
Ｃ，１Ｄのものであつた場合には、それらの通路
制御回路１５とリセツト回路２０にはすでに他通
路選択信号３６が印加されているから、移動指令
信号１６が停止されて、通路制御回路１５の出力
端子１９またはリセツト回路２０の出力端子２２
から異常停止信号が停止制御回路２３に入力され
る。この結果、停止制御回路２３がストツプ信号
２４を出力し、移動中の棚装置１Ｃ，１Ｄをその
位置に停止させる。この停止時には、ランプ制御
回路２６には、停止制御回路２３が出力した停止
信号２５のみが印加され、正常停止信号１８は出
力されていないから、リセツトランプ２８が点滅
を開始して、異常事態であることを表示し、スイ
ツチ１３，１４の操作に対して注意を喚起する。
異常事態の解除後に、緊急停止のためにスイツチ
１３，１４のいずれかが操作された棚装置のリセ
ツトスイツチ１４を操作すると、異常停止信号の
出力が停止され、棚装置１Ｄ，１Ｃは再発進す
る。

異常事態後に、通路選択がされた棚装置１Ｂの
通路スイツチ１３Ｂが操作されると、それは第二
の信号になるから、前記した通路の巾を所定の巾
よりも狭くして停止させる場合の要領で、移動中
の棚装置１Ｃ，１Ｄは停止する。また、通路選択
がされた棚装置１Ｂのリセツトスイツチ１４Ｂを
操作すると、そのリセツト信号２１Ｂが通路制御
回路１５Ｂに印加され、該通路制御回路１５Ｂの
回路をリセツトし、それが出力していた移動指令
信号１６Ｂがなくなるので、各棚装置の移動が停
止するのである。したがつて、緊急に全棚装置を
停止させたい場合は、いずれの棚装置の通路スイ
ツチ１３またはリセツトスイツチを操作しても、
停止した際の回路状態に差異はなるが停止するの
である。

上記のように、本考案は、各棚装置に、通路ス
イツチ１３とリセツトスイツチ１４のように、複
数個ずつ信号の入力手段を有する。しかし、前記
各入力手段からの信号が入力される通路制御回路
１５とリセツト回路２０のそれぞれには、他通路
が選択されたことを示す他通路選択信号３６が印
加可能にされる、とともに、前記他通路選択信号
３６が印加された状態で、スイツチ１３または１
４のいずれかから信号が入力されると、それに対
応した制御回路１５，２０の一方から異常停止信
号１９または２０が出力され、それを受けた停止
制御回路２３が、移動している棚装置を停止させ
るストツプ信号２４を出力するように構成するこ
とで、いずれの入力手段を操作しても移動中の棚
装置を停止させることを可能にした。したがつ
て、異常な事態が生じたときには、その異常を確
認した人が、その近くのスイツチ１３，１４のい
ずれかを操作すればよく、専用の非常停止スイツ
チを操作する場合のように、それを選択したり、
誤つて他のスイツチを操作するなどのおそれがな
く、異常な事態に対しての処置を容易にかつ適確
に行いうる。また、通路を選択した作業者は、通
常、通路が形成されるまでその通路スイツチを操
作した近く待機しているが、緊急に各棚装置を停
止させたい場合には、操作した通路スイツチを素
早く再度操作することで、通路制御回路に第２の
信号を入力して、定められた通路巾が形成された
際の通常の停止状態と同じ回路状態で各棚装置を
正常停止させることができ、トラブルを回避した
後、各棚装置を再発進させたい場合には、その通
路スイツチを再度操作するだけの簡単の操作で済
むので、稼働率を向上させうるのである。

【図面の簡単な説明】

図面は本案の実施例を示し、第１図は正面図、
第２図は平面図、第３図は通路を形成した平面
図、第４図はリミツトスイツチ部の拡大正面図、
第５図はリミツトスイツチ部の拡大断側面図、第
６図はケーブル支持体の拡大平面図、第７図は全
体の回路のブロツクダイヤグラム、第８図は主制
御回路のブロツクダイヤグラム、第９図は副制御
回路のブロツクダイヤグラムである。 １……棚装置、４……可逆モータ、５……左リ
ミツトスイツチ、６……右リミツトスイツチ、
７，８……アクチユエータ、１０……主制御回
路、１１……副制御回路、１３……通路スイツ
チ、１４……リセツトスイツチ、１５……通路制
御回路、２０……リセツト回路、２３……停止制
御回路、２６……ランプ制御回路、２９……通路
形成完了判定回路、３１……方向選択回路、３７
……発進遅延回路、４２……モータ制御回路。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 複数台の棚装置が、それらの収納面に直交方向
   に移動可能に配置され、各棚装置がそれを移動さ
   せるモータを備え、かつ通路を形成する信号を入
   力する通路スイツチと、他の通路選択を可能とす
   る信号を入力するリセツトスイツチとを有し、各
   棚装置を移動させて、それらの間に通路が形成さ
   れる電動式移動棚装置の非常停止装置において、 各棚装置は制御回路を有し、該制御回路は少な
   くとも通路制御回路と、リセツト回路と、停止制
   御回路を有し、更に移動する棚装置にはモータ制
   御回路を有し、通路制御回路から出力される移動
   指令信号に基づき左隣の棚装置の制御回路に左指
   令信号を、右隣の棚装置の制御回路に右指令信号
   を出力するとともに、隣接する棚装置の制御回路
   から左または右指令信号が入力された場合には、
   該信号に基づき通路制御回路とリセツト回路に他
   通路選択信号が入力されるものであり、 通路制御回路は、他通路選択信号が入力されて
   いない状態で、前記通路スイツチからの第１の信
   号を受けて移動指令信号を出力するとともに、通
   路スイツチからの第２の信号を受けて移動指令信
   号を停止し、かつ停止制御回路に正常停止信号を
   出力し、また他通路選択信号が入力された状態
   で、通路スイツチからの信号を受けて停止制御回
   路に異常停止信号を出力するものであり、 リセツト回路は、前記リセツトスイツチからの
   信号を受けて、通路制御回路にリセツト信号を出
   力して通路制御回路からの移動指令信号の出力を
   停止し、他通路の選択を可能とするとともに、他
   通路選択信号が入力された状態で、停止制御回路
   に異常停止信号を出力するものであり、 停止制御回路は、通路制御回路から入力された
   正常停止信号若しくは通路制御回路またはリセツ
   ト回路から入力された異常停止信号を受けて、各
   棚装置のモータ制御回路にストツプ信号を出力す
   るものであり、 モータ制御回路は、ストツプ信号を受けて、そ
   の棚装置のモータを停止させるものであり、 通路を選択すべく特定の棚装置の通路スイツチ
   が操作され、他の棚装置の通路制御回路とリセツ
   ト回路に他通路選択信号が印加されて各棚装置が
   移動中に、他の棚装置の通路スイツチまたはリセ
   ツトスイツチのいずれかを操作して、各棚装置を
   異常停止させ、また前記特定の棚装置の通路スイ
   ツチを操作して、前記通路制御回路からの左指令
   信号及び右指令信号の出力を停止することによ
   り、各棚装置を正常停止させてなることを特徴と
   する電動式移動棚装置の非常停止装置。