JPH0424985Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、レールに沿つて移動可能にされた複
数台の棚装置を有する移動棚装置において、その
必要な棚装置間に通路を形成する場合の棚装置の
発進を１台ずつ行うことを目的とする。

レール上に複数台の棚装置が並置され、かつそ
の各棚装置をそのそれぞれに設けられたモータで
移動させて、必要な棚装置間に通路が形成される
移動棚装置はすでに公知である。そして、通路を
形成するために、複数台の棚装置を移動させる場
合に、棚装置を１台ずつ間隔をおいて発進させる
ことで、複数個のモータを同時に駆動することで
負荷が集中し、電圧降下が生じる等の影響を少な
くし、かつモータの起動トルクの低下を防止する
こともすでに知られているが、従来は、各棚装置
に設けられたリミツトスイツチが、先行する棚装
置が移動して、各棚装置間に間隔が生じたことを
確認することで順次にモータを駆動させている。
したがつて、各棚装置が所定の状態に互いに近接
して停止しているときには、各棚装置は順次に発
進する。しかし、例えば、互いに離れて移動中の
棚装置が停電などで停止し、その後に再発進させ
た場合には、各棚装置のリミツトスイツチが空間
を確認した状態になつているから、複数台の棚装
置が同時に発進する問題がある。

本考案は上記の問題を解決するもので、通路選
択の信号の入力手段を有する複数台の棚装置が、
それらの収納面に直交方向に配置され、かつ左側
端に位置する固定棚を除く棚装置が移動可能にさ
れ、各移動棚がそれを移動させるモータを備える
とともに、左または右端へ移動させたときにそれ
ぞれ作動してその移動を停止させる左および右リ
ミツトスイツチを備え、各移動棚を移動させて、
それらの右側に通路が形成される電動式移動棚の
発進装置において、固定棚には主制御回路を有
し、移動棚には副制御回路を有し、主制御回路は
前記入力手段からの信号に基づいて発生される移
動指令信号を隣合つた移動棚の副制御回路へ右指
令信号として印加可能にされ、かつ該副制御回路
からの左指令信号をそのまま発進信号として該副
制御回路へ印加可能であるものであり、副制御回
路は前記入力手段からの信号に基づいて発生され
る移動指令信号を受ける方向選択回路および前記
選択回路から左信号または右信号が入力されるタ
イマを備えた発進遅延回路を有し、かつ隣合つた
移動棚の各方向選択回路間であつて左隣へは左指
令信号を、右隣へは右指令信号を互いに印加可能
である、とともに、隣合つた移動棚の各発進遅延
回路間であつて両隣へは同一の発進信号を、両隣
からはそれぞれ発進信号を互いに印加可能にされ
るものであり、右側端に位置する移動棚の方向選
択回路から出力される右指令信号をそのまま発進
信号として該移動棚の発進遅延回路へ印加可能に
され、左または右リミツトスイツチはそれを有す
る移動棚がその移動空間の左または右端に位置し
た際にその発進遅延回路へ信号を出力するもので
あり、通路が選択された移動棚の方向選択回路
が、入力手段による移動指令信号を受けて、左隣
へ左指令信号を、右隣へ右指令信号を出力する、
とともに、その発進遅延回路へ左信号を出力する
ことと、他通路が選択された移動棚の方向選択回
路が、左隣からの右指令信号を受けて、右隣へ右
指令信号を出力する、とともに、その発進遅延回
路に右信号を出力し、右隣からの左指令信号を受
けて、左隣へ左指令信号を出力する、とともに、
その発進遅延回路に左信号を出力することとが可
能にされ、各発進遅延回路が、前記左または右信
号を受け、かつ隣合つた発進遅延回路から発進信
号が印加されると、その方向の左または右リミツ
トスイツチから信号が入力されていないことを条
件として、そのタイマを作動させ、その設定時間
後にモータを駆動させ、かつ両隣へ発進信号を出
力し、またその方向の左または右リミツトスイツ
チから信号が入力されていることを条件として、
左または右隣から入力される発進信号に無関係に
発進信号を出力する、とともに、モータを駆動さ
せないことを要旨とする。

本考案の装置を図面に実施例として示した、１
台の固定された棚装置と移動可能な３台の棚装置
からなる装置について説明すると、１Ａ，１Ｂ，
１Ｃ，１Ｄはそれらの奥行方向に互いに並べて配
置された棚装置で、これらの内の左端の棚装置１
Ａは固定されて、倉庫その他の壁面の近くに設置
され、他の棚装置１Ｂ，１Ｃ，１Ｄは、それらの
収納面に対し直交する方向に配置されたレール２
に沿つて移動可能にされている。したがつて、棚
装置１Ｂ，１Ｃ，１Ｄの各々は、レール２とかみ
合つた適数個ずつの車輪３とそれを駆動する可逆
モータ４Ｂ，４Ｃ，４Ｄを備えている。尚、左側
端の棚装置は固定棚であり、その他は移動棚であ
るが、便宜上すべて棚装置と称し、それらを符号
にて区別するものとする。

Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄは各棚装置１間に形成される通
路を示し、本実施例では各棚装置１Ａ，１Ｂ，１
Ｃ，１Ｄの右側にそれぞれ通路Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄを
設定し、第３図では通路Ｂが形成されている。

棚装置１Ｂ，１Ｃ，１Ｄはその底部に、床面と
相対して設けられた、左リミツトスイツチ５Ｂ，
５Ｃ，５Ｄと、右リミツトスイツチ６Ｂ，６Ｃ，
６Ｄとを有し、棚装置１Ｂ，１Ｃ，１Ｄを、第１
〜２図のように、棚装置１Ａ側に集束させたとき
に、左リミツトスイツチ５Ｂ，５Ｃ，５Ｄのそれ
ぞれのみと相対し、かつそれらのみが接触するア
クチユエータ７Ｂ，７Ｃ，７Ｄおよび棚装置１Ａ
との間に定めた巾の通路を形成して、棚装置１
Ｂ，１Ｃ，１Ｄを右側に移動させたときに、右リ
ミツトスイツチ６Ｂ，６Ｃ，６Ｄのそれぞれのみ
と相対し、かつそれらのみが接触するアクチユエ
ータ８Ｂ，８Ｃ，８Ｄが床面に配置されている。
したがつて、リミツトスイツチ５，６のそれぞれ
は、棚装置１Ｂ，１Ｃ，１Ｄのそれぞれにおけ
る、その巾方向の位置をずらせるなどして、１個
のアクチユエータに異なるリミツトスイツチが接
触しないようにされている。

このリミツトスイツチ５，６は、棚装置１Ｂ，
１Ｃ，１Ｄのそれぞれが、右または左方向に移動
したときに、その移動距離を規制するもので、第
１〜２図は、左リミツトスイツチ５Ｂ，５Ｃ，５
Ｄのそれぞれがアクチユエータ７Ｂ，７Ｃ，７Ｄ
に接触した状態で、それ以上に棚装置のすべてが
左方向に移動することが規制されている。

アクチユエータ７，８の配置手段は任意である
が、第５図に例示するように、複数条の凹溝体９
内にはめ込めば、その位置の設定が容易で、各棚
装置間に形成された通路を通行するときの邪魔に
なることなども少なくしうる。アクチユエータ
７，８は固定しても、棚装置の移動方向と同方向
に、その位置を調整可能にしてもよい。

各棚装置１はそれぞれ制御回路を有し、制御回
路の内の１台は主制御回路１０で、この実施例で
は左端の棚装置１Ａに設けられ、他の棚装置１
Ｂ，１Ｃ，１Ｄのそれぞれは副制御回路１１Ｂ，
１１Ｃ，１１Ｄを有し、それぞれのモータ４Ｂ，
４Ｃ，４Ｄを制御する。これらの各制御回路１
０，１１のすべては、所要の信号ケーブルと電源
ケーブルで互いに接続されている。１２は前記ケ
ーブルを収容するために、各棚装置１間に配置さ
れたケーブル支持体で、これは断面凹形に形成さ
れ、かつその一対が、それらの一端で互いに軸着
され、それらの他端が隣合つた棚装置の天板など
に軸着され、棚装置の移動に従つて伸縮可能に構
成されている。

棚装置１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄは、それぞれ押
ボタンなどの、信号入力用の通路スイツチ１３
Ａ，１３Ｂ，１３Ｃ，１３Ｄとリセツトスイツチ
１４Ａ，１４Ｂ，１４Ｃ，１４Ｄとを有し、この
実施例では、スイツチ１３，１４が、各棚装置の
通路側の端部に設けられているが、その位置は任
意になしうる。

第８図は主制御回路１０のブロツクダイアグラ
ムで、その通路制御回路１５Ａには、通路スイツ
チ１３Ａその他からの信号が印加される。通路制
御回路１５Ａは出力端子１６Ａ，１７Ａ，１８
Ａ，１９Ａを有し、出力端子１６Ａは、いまだ他
の通路が選択されていないときに、通路スイツチ
１３Ａから第１の信号が入力されると、他の棚装
置に移動を指令する移動指令信号を出力し、同時
に、出力端子１７Ａが通路選択信号を出力する。
再度通路スイツチ１３Ａが押されて、それが第２
の信号を出力すると、出力端子１６Ａの移動指令
信号が停止し、出力端子１８Ａが正常停止信号を
出力する。この出力端子１６Ａと１８Ａの出力の
切換えは、例えば、フリツプフロツプの反転など
で行なわれる。

すでに他の通路が選択されたことを示す他通路
選択信号が通路制御回路１５Ａに印加されている
状態で、通路スイツチ１３Ａが押されると、出力
端子１９Ａが異常停止信号を出力する。（以下、
各出力端子が出力する信号名に、各出力端子の符
号を付して、その出力端子が出力した信号を表わ
す。例えば、移動指令信号１６Ａは、出力端子１
６Ａが出力した信号であることを示す。以後の回
路も同様である。） リセツト回路２０Ａは、リセツトスイツチ１４
Ａからの信号が入力され、その信号でリセツト信
号を出力する出力端子２１Ａと、リセツト回路２
０Ａに他通路選択信号が入力されているときに、
リセツトスイツチ１４Ａが押されて異常停止信号
を出力する出力端子２２Ａを有する。

停止制御回路２３Ａは、それに正常停止信号１
８Ａまたは異常停止信号１９Ａ、２２Ａが入力さ
れると、その出力端子２４Ａからストツプ信号、
出力端子２５Ａから停止信号を出力する。

２６Ａはランプ制御回路で、これは通路選択信
号１７Ａが入力されるとラン（RUN）ランプ２
７Ａを点灯させ、正常停止信号１８Ａが印加され
ると、リセツトランプ２８Ａを点灯させる。ま
た、他通路選択信号が通路制御回路１５Ａとリセ
ツト回路２０Ａとに印加されているときに、通路
スイツチ１３Ａまたはリセツトスイツチ１４Ａが
押されると、通路制御回路１５Ａの正常停止信号
１８Ａは出力されず、停止制御回路２３Ａが出力
した停止信号２５Ａがランプ制御回路２６Ａに印
加される。正常停止信号１８Ａが印加されない
で、停止信号２５Ａが印加されたランプ制御回路
２６Ａは、その出力でリセツトランプ２８Ａに点
滅を開始させる。

２９は通路形成完了判定回路で、選択された通
路に対応して移動した棚装置１の移動が完了した
ことを判定する回路である。この回路２９は、隣
合つた棚装置から入力される、すべてまたはいず
れかのモータ４が駆動されていることを示すモー
タON信号がなくなつたときに、その出力端子３
０から通路形成完了信号を出力し、それを通路制
御回路１５Ａに印加する。

第９図は棚装置１Ｂの副制御回路１１Ｂのブロ
ツクダイアグラムで、他の副制御回路１１Ｃ，１
１Ｄも同様であるから、図示を省略する。なお、
副制御回路１１Ｃ，１１Ｄ内における副制御回路
１１Ｂ内の各回路と同じ回路については、同じ数
字記号にＣまたはＤを付して示す。これは主制御
回路１０と各副制御回路１１間においても同じで
ある。そして、通路制御回路１５Ｂ、リセツト回
路２０Ｂ、停止制御回路２３Ｂ、ランプ制御回路
２６Ｂは、主制御回路１０のそれらに対応する各
回路と同じ出力端子を有し、ほとんど同じ動作を
するものであるから、説明を省略する。

副制御回路１１Ｂの方向選択回路３１Ｂは、各
棚装置１の移動方向を指示する回路で、この回路
は、第７図に示すように、その左右の棚装置の方
向選択回路３１と互いに接続されている。ただ
し、この実施例では、棚装置１Ａは移動しないの
で、これには方向選択回路が不要であるから、第
８図に示すように、棚装置１Ａに対しては、それ
の通路制御回路１５Ａに接続されている。方向選
択回路３１Ｂは、出力端子３２Ｂ，３３Ｂ，３４
Ｂ，３５Ｂ，３６Ｂを備えている。そして、棚装
置１Ｂの通路スイツチ１３Ｂが押されて、方向選
択回路３１Ｂに移動指令信号１６Ｂが入力される
と、方向選択回路３１Ｂが、その出力端子３２Ｂ
から左側の棚装置１Ａに左指令信号を、右側の棚
装置１Ｃに出力端子３３Ｂから右指令信号をそれ
ぞれ印加し、かつ棚装置１Ｂの右側に通路Ｂか形
成されることから出力端子３４Ｂから発進遅延回
路３７Ｂに左信号を入力し、棚装置１Ｂに、その
移動方向が左方向であることを指示する。棚装置
１Ｂ以外の棚装置の通路スイツチ１３が操作され
たとき、例えば、棚装置１Ａの通路スイツチ１３
Ａが操作されたときは、方向選択回路３１Ｂに
は、右指令信号３３Ａが入力される。右指令信号
を受けた方向選択回路３１Ｂは、その出力端子３
５Ｂから右信号を遅延回路３７Ｂに入力し、かつ
出力端子３６Ｂから他通路選択信号を、通路制御
回路１５Ｂとリセツト回路２０Ｂに印加し、更
に、棚装置１Ｃに右指令信号３３Ｂを印加する。
棚装置１Ｃ，１Ｄの通路スイツチ１３が操作され
たときは、方向選択回路３１Ｂは、左指令信号を
受け、左指令信号３２Ｂ、左信号３４Ｂ、他通路
選択信号３６Ｂを出力する。

発進遅延回路３７Ｂは、タイマを有し、複数台
の棚装置１が移動するとき、その各棚装置の発進
に時間間隔を生じさせる回路で、これは出力端子
３８Ｂ，３９Ｂ，４０Ｂ，４１Ｂを備えている。
そして、出力端子３８Ｂは、その左右の棚装置の
発進遅延回路３７の入力端子と互いに接続され、
棚装置１Ｂが発進したときに、その発進を知らせ
る発進信号が出力端子３８Ｂから、その左右の棚
装置の発進遅延回路３７に入力される。ただし、
この実施例では、棚装置１Ａは移動しないから、
棚装置１Ａに対してはその通路形成完了判定回路
２９に出力端子３８Ｂが接続されている。

そして、発進遅延回路３７Ｂは、それに左信号
３４Ｂが印加され、かつ棚装置１Ａから発進信号
３８Ａが印加されているとき、または、右信号３
５Ｂと棚装置１Ｃから、発進信号３８Ｃが印加さ
れているとき、それが有するタイマを作動させ、
一定時間後に、方向選択回路３１Ｂから入力され
た左信号３４Ｂまたは右信号３５Ｂに対応して、
出力端子３９Ｂから左信号または出力端子４０Ｂ
から右信号のいずれかをモータ制御回路４２Ｂに
印加する。なお、棚装置１Ｂに左または右指令信
号３３Ｃ，３３Ａが入力されても、その指令方向
には、移動スペースがない場合、すなわち、その
方向のリミツトスイツチ５Ｂまたは６Ｂから信号
が出力されているときは、隣の棚装置から入力さ
れる発進信号３８に無関係に、発進遅延回路３７
Ｂは発進信号を出力する。これは、棚装置１Ｃ，
１Ｄも同じである。

モータ制御回路４２Ｂは、入力された左信号３
９Ｂまたは右信号４０Ｂに対応して、モータ４Ｂ
に対して、出力端子４３Ｂから左駆動信号を、出
力端子４４Ｂから右駆動信号を出力する。ただ
し、リミツトスイツチ５Ｂ，６Ｂから信号が出力
されているときは、その方向の駆動信号４３Ｂ，
４４Ｂは出力されない。駆動信号４３Ｂ，４４Ｂ
が出力されると、モータ制御回路４２Ｂは、その
出力端子４５ＢからモータON信号を、出力端子
４６Ｂからモータ信号をそれぞれ出力し、モータ
ON信号４５Ｂが、すべての副制御回路１１の発
信進遅延回路３７と棚装置１Ａの通路形成完了判
定回路２９とに入力される。モータ信号４６Ｂ
は、ランプ制御回路２６Ｂに印加され、このよう
になると、ランプ制御回路２６Ｂはランランプ２
７Ｂを点滅させる。この動作はすべての棚装置の
モータ制御回路４１も同様である。そして、主制
御回路１０とすべての副制御回路１１の内の、い
ずれかの停止制御回路２３からストツプ信号２４
が出力されると、そのストツプ信号２４は、すべ
ての副制御回路１１のモータ制御回路４２に入力
されて、駆動されているモータ４のすべてを停止
させる。

発進遅延回路３７Ｂは、その通路スイツチ１５
Ｂが押された状態で、その左右の棚装置１から発
進信号３８が入力され、左右のリミツトスイツチ
５Ｂ，６Ｂのいずれかから信号が入力されている
とき、すなわち、停止が確認でき、かつ、モータ
ON信号４５Ｂがなくなつたときに、その出力端
子４１Ｂから通路制御回路１５Ｂに通路形成完了
信号を印加する。なお、通路スイツチ１３が押さ
れない棚装置も、前記と同じ条件になると、通路
形成完了信号４１を出力するが、この場合の完了
信号４１は他の回路には影響がない。発進信号３
８がなくなると、遅延回路３７Ｂのタイマはリセ
ツトされる。

左右のリミツトスイツチ５，６の導線４７，４
８は、それぞれの副制御回路１１の発進遅延回路
３７とモータ制御回路４２に接続されている。４
９はモータ駆動回路である。

この実施例では、棚装置１Ａが左端に位置して
いるから、その通路制御回路１５Ａから出力され
る移動指令信号１６Ａがそのまま右指令信号３３
Ａとなつて棚装置１Ｂの方向選択回路３１Ｂに入
力される。そして、棚装置１Ｂから入力される左
指令信号３２Ｂが、そのまま他通路選択信号とな
つて通路制御回路１５Ａに入力され、かつそれが
棚装置１Ａの発進信号３８Ａとして、棚装置１Ｂ
の発進遅延回路３７Ｂに入力される。棚装置１Ａ
も移動可能にする場合は、これにも方向選択回路
３１と通路形成判定回路２９に代えて発進遅延回
路３７、モータ制御回路４２とモータを付設すれ
ばよい。

この実施例では、通路スイツチ１３にランラン
プ２７、リセツトスイツチ１４にリセツトランプ
２８が組込まれた場合を示したから、第１図には
ランプ２７，２８の図示を省略したが、ランプ２
７，２８は独立して設けることも可能である。そ
して、通路制御回路１５に入力する第１の信号と
第２の信号は、１個の通路スイツチ１３で共用し
ているが、第１の信号と第２の信号の入力に対し
て専用のスイツチを設けることも可能である。

この装置における通路の形成を、第１〜２図の
ように棚装置１のすべてば左に集束されている状
態から、第３図のように、棚装置１Ｂ，１Ｃ間の
通路Ｂを形成する場合について説明する。

通路Ｂを選択したときは、棚装置１Ｂの通路ス
イツチ１３Ｂを押し、その通路制御回路１５Ｂに
第１の信号を入力する。第１の信号が入力された
通路制御回路１５Ｂは、移動指令信号１６Ｂを方
向選択回路３１Ｂに、通路選択信号１７Ｂをラン
プ制御回路２６Ｂにそれぞれ入力する。この結
果、ランランプ２７Ｂが点灯して、通路Ｂが選択
されたことを表示し、方向選択回路３１Ｂは左指
令信号３２Ｂを、左の棚装置１Ａに、右指令信号
３３Ｂを棚装置１Ｃに入力する。棚装置１Ａは固
定棚であるから、左指令信号３２Ｂは、そのまま
棚装置１Ａの左発進信号３８Ａとして棚装置１Ｂ
の発進遅延回路３７Ｂに印加され、かつ棚装置１
Ａでは、左指令信号３２Ｂは他通路選択信号３６
として通路制御回路１５Ａとリセツト回路２０Ａ
にも入力される。また、方向選択回路３１Ｂは、
発進遅延回路３７Ｂに左信号３４Ｂを印加してい
るから、棚装置１Ａから左発進信号３８Ａが遅延
回路３７Ｂに入力されると、発進遅延回路３７Ｂ
では、タイマが作動し、一定時間後には棚装置１
Ｂを左方向に発進させる準備を完了する。しか
し、左リミツトスイツチ５Ｂが作動し、そのリミ
ツト信号が遅延回路３７Ｂとモータ制御回路４２
Ｂに入力されているから、モータ制御回路４２Ｂ
からは左駆動信号４３Ｂは出力されず、棚装置１
Ｂは移動しない。なお、方向選択回路３１Ｂから
左信号３４Ｂが遅延回路３７Ｂに入力されること
で、遅延回路３７Ｂから、それの発進信号３８が
棚装置１Ａ，１Ｃに送られるが、棚装置１Ａは固
定棚であり、棚装置１Ｃは右指令信号３３Ｂに従
つて右方向を選択し、右側の棚装置１Ｄから信号
を受けるようになつているから、前記発進信号３
８Ｂは棚装置１Ａ，１Ｃの回路の動作には影響を
与えない。

棚装置１Ｂの方向選択回路３１Ｂから右指令信
号３３Ｂが入力された棚装置１Ｃの方向選択回路
３１Ｃは、棚装置１Ｄの方向選択回路３１Ｄに右
指令信号３３Ｃを印加する。この結果、方向選択
回路３１Ｃ，３１Ｄはそれぞれの遅延回路３７
Ｃ，３７Ｄに右信号３５Ｃ，３５Ｄを印加し、か
つ、通路制御回路１５Ｃ，１５Ｄとリセツト回路
２０Ｃ，２０Ｄとに他通路選択信号３６Ｃ，３６
Ｄを印加する。そして、棚装置１Ｄの方向選択回
路３１Ｄは右指令信号３３Ｄを出力するが、棚装
置１Ｄは右端に位置しているから、第７図のよう
に、右指令信号３３Ｄは、そのまま右の発進信号
３８となつて棚装置１Ｄの遅延回路３７Ｄに入力
される。

右の発進信号３８Ｄが印加された棚装置１Ｄの
遅延回路３７Ｄには、前記のように選択回路３１
Ｄから右信号３５Ｄがすでに印加されているか
ら、これらの信号で、そのタイマが作動し、一定
時間後に遅延回路３７Ｄはモータ制御回路４２Ｄ
に右信号４０Ｄを印加する。これによつてモータ
制御回路４２Ｄが、右リミツトスイツチ６Ｄが出
力していないことを確認し、右駆動信号４４Ｄを
モータ駆動回路４９Ｄに印加して、モータ４Ｄ
を、棚装置１Ｄを右方向に移動させる方向に駆動
する。モータ４Ｄの駆動で、棚装置１Ｄは右方向
に移動する。モータ４Ｄが駆動中は、モータ制御
回路４２ＤはモータON信号４５Ｄを出力して、
棚装置１Ｄが移動中であることを他の棚装置に知
らせ、かつモータ信号４６Ｄが入力されたランプ
制御回路２６Ｄは、その信号で、ランプ２７Ｄを
点滅させて、棚装置１Ｄが移動していることを表
示する。

棚装置１Ｄが、上記のようにして発進するとそ
の信号が発進信号３８Ｄとして棚装置１Ｃの遅延
回路３７Ｃに入力される。発進信号３８Ｄが印加
された遅延回路３７Ｃでは、そのタイマが作動
し、一定時間後にモータ制御回路４２Ｃに右信号
４０Ｃを印加するから、棚装置１Ｃも、棚装置１
Ｄと同様にそれからやや時間的に遅れて右方向に
移動する。

上記のように棚装置１Ｄがまず発進し、やや遅
れて棚装置１Ｃが発進する。棚装置１Ｄの右リミ
ツトスイツチ６Ｄがアクチユエータ８Ｄに接触
し、その信号が遅延回路３７Ｄとモータ制御回路
４２Ｄに入力されると、モータON信号４５Ｄが
停止し、棚装置１Ｄが停止する。棚装置１Ｃも右
リミツトスイツチ６Ｃがアクチユエータ８Ｃに接
触すると停止する。棚装置１Ｄ，１Ｃが順次停止
すると、それぞれのモータON信号４５がなくな
るから、ランランプ２７Ｄ，２７Ｃも順次消灯
し、第３図のように通路Ｂが形成される。

棚装置１Ｃが発進すると、その遅延回路３７Ｃ
から棚装置１Ｂの遅延回路３７Ｂに発進信号３８
Ｃが入力されるが、この時はモータON信号４５
Ｃが入力されているから遅延回路３７Ｂは通路形
成完了信号４１Ｂは出力しない。棚装置１Ｃが停
止し、そのモータON信号４５Ｃがなくなつた時
に、棚装置１Ａ，１Ｃからの発進信号３８と棚装
置１Ｂの停止を確認し、遅延回路３７Ｂから通路
形成完了信号４１Ｂが通路制御回路１５Ｂに印加
される。

通路形成完了信号４１Ｂを受けた通路制御回路
１５Ｂは移動指令信号１６Ｂの出力を停止し、正
常停止信号１８Ｂを停止制御回路２３Ｂに印加す
るから、停止制御回路２３Ｂは、すべての棚装置
１にストツプ信号２４Ｂを入力する。更に、停止
信号２５Ｂと正常停止信号１８Ｂとがランプ制御
回路２６Ｂに入力され、ランプ制御回路２６Ｂは
リセツトランプ２８Ｂを点灯する。この状態では
ストツプ信号２４Ｂの出力が続行され、全棚装置
に停止状態を維持させているから、棚装置が不意
に移動するおそれはなく、かつ他の通路選択が行
われても移動することがなく、安全である。すな
わち、リセツトランプ２８Ｂの点灯を確認して、
作業者は通路Ｂ内にはいることで安全に作業でき
る。

通路Ｂの使用が終了して、棚装置１Ｂのリセツ
トスイツチ１４Ｂを操作して、リセツト回路２０
Ｂに信号を入力すると、リセツト回路２０Ｂはリ
セツト信号２１Ｂを通路制御回路１５Ｂと停止制
御回路２３Ｂに入力し、すべての回路をリセツト
して、他の通路の選択を可能にする。

この装置における選択した通路の形成は上記の
とおりであるが、この場合の棚装置１Ｃ，１Ｄの
停止は、それらが定められた位置まで移動したと
きに行われる。すなわち、通路の巾は定められた
巾となり、その通路巾は十分にとつてあり、移動
した棚装置のすべてが停止するまでにはかなりの
時間を要する。

しかし、実際には、それ程広い巾の通路は必要
でない場合もある。

このような要求に対応することもこの装置は可
能である。これを第１図の状態で、通路Ｂを選択
した場合について説明する。この場合も、まず棚
装置の通路スイツチ１３Ｂを操作し、通路制御回
路１５Ｂに第１の信号を入力する。この信号の入
力で、前記のように、通路制御回路１５Ｂから移
動指令信号１６Ｂその他が出力されて、棚装置１
Ｄ，１Ｃが順次移動を開始する。そして、棚装置
１Ｃの移動で、それと棚装置１Ｂ間に、適当な巾
の通路Ｂが形成された時に、通路スイツチ１３Ｂ
を再度操作して、第２の信号を通路制御回路１５
Ｂに入力すると、この第２の信号が、出力端子１
６Ｂからの移動指令信号の出力を停止させ、かつ
正常停止信号１８Ｂを停止制御回路２３Ｂに入力
する。このため、停止制御回路２３Ｂがストツプ
信号２４Ｂを出力して、移動中の棚装置１Ｃ，１
Ｄをその位置に停止し、リセツトランプ２８Ｂが
点灯して、各棚装置の停止状態が維持され安全で
あることを表示する。

この場合、移動指令信号１６Ｂの出力が停止さ
れると、棚装置１Ｂの方向選択回路３１Ｂからの
棚装置１Ｃに対する右指令信号３３Ｂの印加がな
くなり、かつ棚装置１Ｃから棚装置１Ｄに対する
右指令信号３３Ｃも停止する。同じく、棚装置１
Ｄでも右指令信号３３Ｄの出力を停止し、棚装置
１Ｃに対する発進信号３８Ｄの出力が停止され
る。したがつて、棚装置１Ｄの遅延回路３７Ｄで
は、そのタイマがリセツトされ、棚装置１Ｂでも
棚装置１Ｃに対する発進信号３８Ｂを停止する。
これにより、棚装置１Ｃは、棚装置１Ｄからの発
進信号３８Ｄがなくなつたことを確認するから、
遅延回路３７Ｃのタイマがリセツトされる。すな
わち、棚装置１Ｃ，１Ｄは、移動の途中で、正常
の停止と全く同じ回路状態で停止し、定められた
巾よりも狭い巾の通路が形成される。

通路Ｂの使用が終り、またはその途中などで、
通路Ｂの巾を更に広くしたいときには、通路スイ
ツチ１３Ｂを再度操作すれば、それによつて、第
１の信号と同じく、移動指令信号１６Ｂを出力
し、棚装置１Ｄ，１Ｃが再発進し、それらの各リ
ミツトスイツチ６がアクチユエータ８に接触して
停止する。

この装置は、上記のようにして選択された通路
を形成するが、移動をする棚装置の発進は、選択
された棚装置の通路スイツチ１３から信号が入力
されると、通路制御回路１５から移動指令信号
が、その棚装置の方向選択回路３１に印加され
る。その結果、その通路選択回路３１が、その両
側の棚装置に対して移動方向を指示する左または
右指令信号３２，３３を出力し、その信号が順次
に各棚装置に入力される。左または右の指令信号
３２，３３が入力された各方向選択回路３１は、
指令信号３２，３３に対応して、左または右信号
３４，３５をそれぞれの発進遅延回路３７に入力
する。そして、最も外側に位置した棚装置の方向
選択回路３１に入力された左または右の指令信号
３２，３３が発進信号３８として、隣接した棚装
置の遅延回路３７またはその遅延回路３７に入力
されることで、その遅延回路３７のタイマが作動
し、一定時間後にその棚装置が発進する。先行し
て発進した棚装置の遅延回路３７からの発進信号
３８が後続の棚装置の遅延回路３７に入力され
て、そのタイマが作動し、一定時間後にモータが
駆動され、棚装置が発進することを反復して順次
に発進をする。すなわち、方向選択回路３１から
左または右信号３４，３５の内のいずれか一方
と、先行する棚装置からの発進信号３８とが遅延
回路３７に入力されることで、そのタイマが作動
し、定められた時間後にモータ４を駆動して順次
発進するものである。

ここで、ある棚装置１が移動を開始するために
は、その移動指令方向の左または右リミツトスイ
ツチ５，６から信号が入力されていないことを条
件として、その棚装置の発進遅延回路３７に左信
号３４が入力され、かつ該遅延回路３７に左隣に
位置する棚装置が左方向へ移動を開始した際に出
力される発進信号３８が入力され、その遅延回路
３７のタイマが作動して一定時間後に出力される
左信号３９がモータ駆動回路４２に入力されるこ
とが必要であり、またはその棚装置の発進遅延回
路３７に右信号３４が入力され、かつ該遅延回路
３７に右隣に位置する棚装置が右方向へ移動を開
始した際に出力される発進信号３８が入力され、
その遅延回路３７のタイマが作動して一定時間後
に出力される右信号３９がモータ駆動回路４２に
入力されることが必要である。また、その移動指
令方向の左または右リミツトスイツチ５，６から
信号が入力されていることを条件として、左また
は右隣から入力される発進信号３８に無関係に発
進信号３８を出力する、とともに、モータを駆動
させないのである。

また、棚装置１が移動を開始して所定の通路が
形成される前に停電になると、各棚装置間に互い
にある距離をおいた状態で停止すると同時に、全
制御回路は初期状態、即ち未だ通路が選択されて
ない状態になる。これは、従来から各種の装置の
制御回路に採用されているように、停電が復旧し
た際に不意に棚装置が移動して棚装置間に作業者
が挟まれることを防止するために当然に採用され
るべきものである。この停止状態で、停止前に選
択した通路を再度選択した場合、前述の如く各棚
装置は方向選択回路３１から左または右信号が発
進遅延回路３７に入力され、かつ進行方向に先行
する棚装置からの発進信号３８が該遅延回路３７
に入力されて始めて、一定時間後に発進を開始す
るので、同時に発進することはない。また、この
停止状態で、停止前に選択された通路以外の通路
を選択した場合にも、同様に同時に発進すること
はないのである。

してがつて、モータ４はその１台ずつが起動さ
れるから、負荷の集中がなく、各棚装置を円滑に
発進させることができる。そして、移動方向の前
側の棚装置が発進し、それからの発進信号３８が
入力されないと、後続の棚装置の遅延回路３７の
タイマが作動しない、とともに、タイマが作動し
て定められた時間後でないと、遅延回路３７から
モータ制御回路４２に信号が出力されないから、
複数台の棚装置が同時に発進することは不可能
で、常に確実に１台ずつを発進させうる。

例えば、複数台の棚装置が間隔をおいて移動し
ているときに、それらが停電その他によつて停止
した場合には、各棚装置は互いにある距離をおい
ている。この状態から再発進させても、本案の装
置は、先行の棚装置が発進して、それから発進信
号３８が入力されるまでは、後続の棚装置は発進
不能であつて、発進を開始するのは常に１台ずつ
であり、順次発進の目的をより確実に達すること
が可能である。

各棚装置の発進間隔は、それぞれの遅延回路３
７が備えたタイマに設定された時間による間隔で
あるから、発進間隔を任意にできる、とともに、
それの変更もタイマの設定時間を変えることで簡
単に行いうる。

【図面の簡単な説明】

図面は本案の実施例を示し、第１図は正面図、
第２図は平面図、第３図は通路を形成した平面
図、第４図はリミツトスイツチ部の拡大正面図、
第５図はリミツトスイツチ部の拡大断側面図、第
６図はケーブル支持体の拡大平面図、第７図は全
体の回路のブロツクダイヤグラム、第８図は主制
御回路のブロツクダイヤグラム、第９図は副制御
回路のブロツクダイヤグラムである。 １……棚装置、４……可逆モータ、５……左リ
ミツトスイツチ、６……右リミツトスイツチ、
７，８……アクチユエータ、１０……主制御回
路、１１……副制御回路、１３……通路スイツ
チ、１４……リセツトスイツチ、１５……通路制
御回路、２０……リセツト回路、２３……停止制
御回路、２６……ランプ制御回路、２９……通路
形成完了判定回路、３１……方向選択回路、３７
……発進遅延回路、４２……モータ制御回路。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 通路選択の信号の入力手段を有する複数台の棚
   装置が、それらの収納面に直交方向に配置され、
   かつ左側端に位置する固定棚を除く棚装置が移動
   可能にされ、各移動棚がそれを移動させるモータ
   を備えるとともに、左または右端へ移動させたと
   きにそれぞれ作動してその移動を停止させる左お
   よび右リミツトスイツチを備え、各移動棚を移動
   させて、それらの右側に通路が形成される電動式
   移動棚の発進装置において、 固定棚には主制御回路を有し、移動棚には副制
   御回路を有し、 主制御回路は前記入力手段からの信号に基づい
   て発生される移動指令信号を隣合つた移動棚の副
   制御回路へ右指令信号として印加可能にされ、か
   つ該副制御回路からの左指令信号をそのまま発進
   信号として該副制御回路へ印加可能であるもので
   あり、 副制御回路は前記入力手段からの信号に基づい
   て発生される移動指令信号を受ける方向選択回路
   および前記選択回路から左信号または右信号が入
   力されるタイマを備えた発進遅延回路を有し、か
   つ隣合つた移動棚の各方向選択回路間であつて左
   隣へは左指令信号を、右隣へは右指令信号を互い
   に印加可能である、とともに、隣合つた移動棚の
   各発進遅延回路間であつて両隣へは同一の発進信
   号を、両隣からはそれぞれ発進信号を互いに印加
   可能にされるものであり、 右側端に位置する移動棚の方向選択回路から出
   力される右指令信号をそのまま発進信号として該
   移動棚の発進遅延回路へ印加可能にされ、 左または右リミツトスイツチはそれを有する移
   動棚がその移動空間の左または右端に位置した際
   にその発進遅延回路へ信号を出力するものであ
   り、 通路が選択された移動棚の方向選択回路が、入
   力手段による移動指令信号を受けて、左隣へ左指
   令信号を、右隣へ右指令信号を出力する、ととも
   に、その発進遅延回路へ左信号を出力すること
   と、他通路が選択された移動棚の方向選択回路
   が、左隣からの右指令信号を受けて、右隣へ右指
   令信号を出力する、とともに、その発進遅延回路
   に右信号を出力し、右隣からの左指令信号を受け
   て、左隣へ左指令信号を出力する、とともに、そ
   の発進遅延回路に左信号を出力することとが可能
   にされ、各発進遅延回路が、前記左または右信号
   を受け、かつ隣合つた発進遅延回路から発進信号
   が印加されると、その方向の左または右リミツト
   スイツチから信号が入力されていないことを条件
   として、そのタイマを作動させ、その設定時間後
   にモータを駆動させ、かつ両隣へ発進信号を出力
   し、またその方向の左または右リミツトスイツチ
   から信号が入力されていることを条件として、左
   または右隣から入力される発進信号に無関係に発
   進信号を出力する、とともに、モータを駆動させ
   ないことを特徴とする電動式移動棚の発進装置。