JP4865203B2 - 移動棚装置及びその制御方法 - Google Patents

Description

この発明は、整列した複数の移動棚をその整列方向に移動させ、各移動棚間に適宜作業通路を形成する技術に関する。

従来の移動棚装置として、特許文献１に開示のものがある。

この移動棚装置では、電源スイッチをオンすることで各移動棚が移動可能な状態となる。そして、この後、続けて、操作スイッチを操作することで、移動棚が移動し、所望の移動棚間に作業通路が形成され、或は、各移動棚間に均等間隔で複数の通路が形成される。

特開平８−１５０８１４号公報

しかしながら、上記移動棚装置では、電源オフ状態から移動棚装置を利用するにあたっては、電源スイッチをオンした後、さらに、操作スイッチを操作して所望の移動棚間に作業通路を形成する必要がある。このため、電源オフ状態から利用に至るまでの作業が非常に面倒である。

そこで、本発明は、移動棚装置を、電源オフ状態から容易な操作で利用することができるようにすることを目的とする。

この発明の移動棚装置は、所定の配列方向に沿って移動自在に配設された複数の移動棚と、前記各移動棚を前記所定の配列方向に沿って移動させるための棚移動手段と、前記棚移動手段の駆動により前記各移動棚を移動させる移動制御手段と、電源オン・オフ操作の入力を受付可能な電源操作スイッチ部を有し、前記棚移動手段及び前記移動制御手段への電力供給ラインに介挿されて電力供給状態及び電力遮断状態に切替え可能な電源オンオフ手段と、を備え、前記電源操作スイッチを通じて電源オン操作入力を受付けることで、前記電源オンオフ手段が電力供給状態に切替ると共に、前記移動制御手段が、前記電源オンオフ手段の切替え動作による電力供給を受けて入力操作による前記各移動棚に対する移動指令を受けること無しに、予め設定された利用初期配列状態に前記各移動棚が位置するように、前記棚移動手段の駆動により前記各移動棚を移動させるようにしたものである。

この場合、前記電源操作スイッチを通じて電源オフ操作入力を受付けることで、前記移動制御手段が、予め設定された非利用配列状態に前記各移動棚が位置するように、前記棚移動手段の駆動により前記各移動棚を移動させた後、前記電源オンオフ手段が電力遮断状態に切替るようにしてもよい。

なお、前記利用初期配列状態は、例えば、少なくとも一つの前記移動棚間に、通路を形成する状態であってもよい。

さらに、前記各移動棚の移動に関する異常状態を検出する異常検出手段をさらに備え、前記異常検出手段の検出結果に基づいて前記各移動棚の移動が停止された場合に、前記移動制御手段は、移動指令に応じて前記各移動棚を移動させる通常移動処理に移行するようにしてもよい。

また、前記電源操作スイッチ部は、オフ位置と中立位置とオン位置との間で移動可能な操作部を有し、前記電源オンオフ手段は、前記操作部が前記オン位置から前記中立位置に戻ることで、電力供給状態に切替るようにしてもよい。

さらに、この発明の移動棚装置の制御方法は、所定の配列方向に沿って複数の移動棚が移動自在に配設され、前記各移動棚を前記所定の配列方向に沿って移動させるための棚移動手段と、前記棚移動手段の駆動により前記各移動棚を移動させる移動制御手段とを備えた移動棚装置の制御方法であって、電源をオンにする工程と、前記電源をオンにする工程の後、前記棚移動手段及び前記移動制御手段への電力供給路を確立する工程と、前記棚移動手段及び前記移動制御手段への電力供給路を確立する工程による電力供給を受けて、入力操作による前記各移動棚に対する移動指令を受けること無しに、予め設定された利用初期配列状態に前記各移動棚を移動させる工程と、を備えたものである。

この発明の移動棚装置によると、前記電源操作スイッチを通じて電源オン操作入力を受付けることで、前記電源オンオフ手段が電力供給状態に切替ると共に、前記移動制御手段が、予め設定された利用初期配列状態に前記各移動棚が位置するように、前記棚移動手段の駆動により前記各移動棚を移動させるため、電源操作スイッチ部を通じて電源オン操作入力するだけで、各移動棚を所定の利用初期配列状態に移動させることができる。このため、移動棚装置を、電源オフ状態から容易な操作で利用することができる。

また、前記電源操作スイッチを通じて電源オフ操作入力を受付けることで、前記移動制御手段が、予め設定された非利用配列状態に前記各移動棚が位置するように、前記棚移動手段の駆動により前記各移動棚を移動させた後、前記電源オンオフ手段が電力遮断状態に切替るようにすると、電源オン状態から容易な操作で、所定の非利用配列状態にした後電源をオフにして利用を終了することができる。

さらに、前記利用初期配列状態は、少なくとも一つの前記移動棚間に、通路を形成する状態であると、電源オン後、すぐに、通路を通って移動棚を利用できる。

また、前記異常検出手段の検出結果に基づいて前記各移動棚の移動が停止された場合に、前記移動制御手段は、移動指令に応じて前記各移動棚を移動させる通常移動処理に移行するようにすると、利用初期配列状態に移動させる場合に異常が生じた場合でも、個別の移動指令に応じて各移動棚を移動させることができ便利である。

さらに、前記電源操作スイッチ部は、オフ位置と中立位置とオン位置との間で移動可能な操作部を有し、前記電源オンオフ手段は、前記操作部が前記オン位置から前記中立位置に戻ることで、電力供給状態に切替る構成とすれば、例えば、電源からの電力供給が絶たれた後復帰したときに、電源操作スイッチ部は、電力遮断状態を継続する。このため、電源からの電力供給が絶たれた後復帰したときに、各移動棚を停止させたままにすることができる。

この発明の移動棚装置の制御方法によると、電源をオンにする工程と、前記電源をオンにする工程の後、電力供給路を確立する工程と、電力供給を受けて、入力操作による前記各移動棚に対する移動指令を受けること無しに、前記各移動棚を移動させる工程と、を備えているため、電源をオンにするだけで、電力供給路を確立し、かつ、各移動棚を移動させることができるため、電源オフ状態から容易な操作で利用することができる。

以下、この発明の実施形態に係る移動棚装置について説明する。

図１は、移動棚装置の全体概略構成を示す図である。

この移動棚装置は、所定の配列方向に沿って配設された複数（図１では３つのみ図示）の移動棚１０を備えている。

この移動棚１０が設置されるエリアの床面には、所定方向に沿ってレール１５が敷設されており、このレール１５に沿って上記各移動棚１０が往復移動自在に配設されている。また、各移動棚１０は、棚移動手段としての駆動用モータ３２（図２参照）を備えており、この駆動用モータ３２がレール１５上の車輪を駆動することにより、各移動棚１０がレール１５上を前記所定の配列方向に沿って往復移動する構成となっている。

また、各移動棚１０の一方側外側面には、作業通路の形成を指示するための棚動作入力部１１が設けられている。そして、このうちの一つの棚動作入力部１１を操作することによって、対応する移動棚１０が自動的に移動し、当該一つの棚動作入力部１１に対応する所定の移動棚１０とその隣の移動棚１０間に、作業通路が形成される。

また、他の棚動作入力部１１を操作すると、現在形成中の作業通路１４を閉じるようにして、各移動棚１０が移動し、当該次に操作された棚動作入力部１１に対応する移動棚１０とその隣の移動棚１０間に新たな作業通路１４が形成される。

図２は移動棚装置の制御に係る電気的構成を示すブロック図である。

この移動棚装置は、主制御ユニット２０と複数の副制御部３０とを備えており、これら主制御ユニット２０と副制御部３０とは、所定の通信ライン１８を介して相互通信可能に構成されている。主制御ユニット２０は、例えば、いずれか一つの移動棚１０に設けられており、各副制御部３０は各移動棚１０に設けられている。そして、主制御ユニット２０が本移動棚装置全体の制御を行い、各副制御部３０が各移動棚１０の個別の制御を行う。勿論、上記例に限らず、上記主制御ユニット２０を省略し、各移動棚１０に設けられた制御部が相互通信を行って互いに連携制御しつつ、本移動棚装置の全体制御及び各移動棚１０の制御を行ってもよいし、また、本装置の全体制御及び各移動棚１０の制御を集中して行う単一の集中制御部を、いずれか一つの移動棚１０或はその他の箇所に設けてもよい。

主制御ユニット２０は、例えば、ＣＰＵ等を含む主制御部２２と記憶部２４とを備えており、予め格納されたソフトウェアプログラムによって本装置全体の動作制御を行う。本実施形態における主制御ユニット２０は、例えば、各移動棚１０の副制御部３０から後述する棚間隔検出信号及び通路形成信号を受取って、各移動棚１０の移動方向や移動方向前方における隣りの移動棚１０との間に形成すべき棚間隔、移動タイミング等を決定する。そして、主制御ユニット２０は、当該決定内容に従って、各移動棚１０の副制御部３０に対して通路形成に必要な所定の指令を与える。さらに、本主制御ユニット２０は、本装置の電源オン及びオフに際して、各移動棚１０の移動を制御する機能を有している。この電源オン及びオフに際する動作制御の内容については後に詳述する。なお、この主制御ユニット２０は、例えば、いずれか一つの移動棚１０に組込まれる。

副制御部３０は、例えば、ＣＰＵ等により構成されており、予め格納されたソフトウェアプログラムによって各移動棚１０の移動制御を行う。

より具体的には、副制御部３０は、通信ライン１８を介して他の副制御部３０及び主制御ユニット２０と通信可能とされている。また、副制御部３０には、棚動作入力部１１、異常検出部３４及び棚間隔検出部３６からの信号が入力されると共に、副制御部３０からの制御信号が駆動用モータ３２側に出力される構成となっている。

棚間隔検出部３６は、隣合う移動棚１０間の間隔寸法を検出する手段であり、例えば、エンコーダ等を利用したものや、光電式の距離センサ等を利用した周知構成により実現される。また、棚動作入力部１１は、作業通路の形成を指示するための手段であり、例えば、一般的なプッシュスイッチにより構成される。

そして、棚間隔検出部３６からの棚間隔検出信号及び棚動作入力部１１からの通路形成信号が副制御部３０に入力される。また、これらの棚間隔検出信号及び通路形成信号が、通信ライン１８を介して主制御ユニット２０にも与えられる。これらの信号に基づいて主制御ユニット２０は、各移動棚１０の移動方向や移動方向前方における隣りの移動棚１０との間に形成すべき棚間隔、移動タイミング等を決定し、これらの決定内容が再び通信ライン１８を通じて各移動棚１０の副制御部３０に指令されるようになっている。

副制御部３０は、主制御ユニット２０からの指令に応じて、図示省略の駆動回路を通じて駆動用モータ３２を駆動させることにより、所定の移動タイミングで所定方向に向けて移動棚１０の移動を行う。そして、移動方向前方の移動棚１０の間の棚間隔が、指令された棚間隔と略同一になると、移動棚１０の移動を停止させる。主制御ユニット２０からの指令に基づき各移動棚１０の移動が終了すると、所定の移動棚１０間に作業通路１４が形成されることとなる。

また、異常検出部３４は、各移動棚１０を移動させるにあたって異常の有無を検出する手段であり、例えば、透過型又は反射型の光センサを利用して移動棚１０間の物体の有無を検出するセンサ、接触型のセンサ等を用いて実現されている。そして、例えば、移動棚１０間における物体の存在が検知された場合に、異常信号を出力する。そして、移動棚１０の停止中に、異常検出部３４からの異常信号が副制御部３０に入力されると、移動棚１０は、移動を禁止された状態（インターロック状態）になる。また、移動棚１０の移動中に、異常検出部３４からの異常信号が副制御部３０に入力されると、副制御部３０は、移動棚１０を停止させる。

図３は、移動棚装置の電力供給系に係る電気的構成を示すブロック図である。

本移動棚装置では、電力供給源４０（例えば交流電源）からの電力が、電力供給ライン４２を介して、各移動棚１０における副制御部３０や駆動用モータ３２等に供給される。また、電力供給源４０からの電力は、電力供給ライン４２から電源回路部４４を介して主制御ユニット２０にも供給される。

上記電力供給ライン４２の途中には、電源オンオフ手段として電源オンオフ部４６が介挿されている。この電源オンオフ部４６は、電源オン・オフ操作の入力を受付可能な電源操作スイッチ部として第１スイッチ部５０を有している。そして、この第１スイッチ部５０を通じて電源オン操作入力を受付けることで、電源オンオフ部４６が電力供給状態に切替り、この電力供給を受けて主制御ユニット２０が後述する所定の動作制御を行う。また、第１スイッチ部５０を通じて電源オフ操作入力を受付けることで、主制御ユニット２０が後述する所定の動作制御を行った後、電源オンオフ部４６が電力遮断状態に切替るように構成されている。

本実施形態では、電源オンオフ部４６は、第１スイッチ部５０と第２スイッチ部４８とを備えており、これら第１スイッチ部５０と第２スイッチ部４８とは並列接続されて、電力供給ライン４２の途中に介挿されている。

第１スイッチ部５０は、外部からの利用者による電源オンオフ操作入力を受付ける機能、及び、電源オンオフ操作入力に応じてオンオフする機能を有している。また、第１スイッチ部５０は、自らのオンオフ状態を出力するオンオフ状態出力部５０ａとしての機能も有している。第２スイッチ部４８は、リレーや半導体スイッチング素子等で構成されており、外部からの指令に応じてオンオフする機能を有している。

そして、第１スイッチ部５０及び第２スイッチ部４８がオフとなっている状態で、第１スイッチ部５０が利用者による電源オン操作入力を受付けることで、第１スイッチ部５０はオン状態になる。これにより、第１スイッチ部５０を通じて、各移動棚１０側の機器及び主制御ユニット２０への電力供給路が確立される。また、主制御ユニット２０は、起動後、後述するように、各移動棚１０を散開させる制御を行うと共に、第２スイッチ部４８にオン指令を与える。これにより、第２スイッチ部４８もオン状態になる。

つまり、第１スイッチ部５０が電源オン操作入力を受付けることで、該第１スイッチ部５０自体がオンになり、電源オンオフ部４６が電力供給状態となる。この際、第２スイッチ部４８もオン状態になる。

また、この状態で、第１スイッチ部５０が利用者による電源オフ操作入力を受付けることで、第１スイッチ部５０はオフ状態になり、第２スイッチ部４８を通じて電力供給路が確立されている状態となる。そして、この第１スイッチ部５０におけるオフ状態である旨を示す信号がオンオフ状態出力部５０ａから主制御ユニット２０に出力される。すると、主制御ユニット２０は、後述するように、各移動棚１０を集束させる制御を行い、この制御終了後に、第２スイッチ部４８にオフ指令を与える。これにより、第２スイッチ部４８もオフ状態となり、電源オンオフ部４６が電力遮断状態に切替り、各移動棚１０側の機器及び主制御ユニット２０への電力供給路が遮断される。

つまり、第２スイッチ部５０が電源オフ操作入力を受付けることで、該第１スイッチ部５０自体がオフになり、この後、所定の動作制御後、第２スイッチ部４８がオフになることで、電源オンオフ部４６が電力遮断状態になる。

第１スイッチ部５０についてより具体的に説明する。図４は第１スイッチ部５０の外観構成を示す図であり、図５は第１スイッチ部５０の電気的構成を示すブロック図である。

この第１スイッチ部５０は、スイッチ本体部５２と、リレー５８との組合わせにより構成されている。

スイッチ本体部５２は、操作部５３と複数の接点機構５４Ａ，５４Ｂ，５４Ｃを有している。

操作部５３は、オフ位置”１”と中立位置”０”とオン位置”２”との間で移動自在で、かつ、オン位置”２”から中立位置”０”に向けて復帰するようにバネ等の弾性手段により付勢された構成とされている。本実施形態では、第１スイッチ部５０はいわゆるキースイッチと呼ばれるものであり、オフ位置”１”に位置する状態で操作部５３に形成された鍵穴５３ｈに所定の鍵を差込むことができ、また、鍵を差込んだ状態で操作部５３を回して操作できるようになっている。

また、各接点機構５４Ａ，５４Ｂ，５４Ｃは、操作部５３への操作に応じてオンオフされるように構成されている。図５では、操作部５３の各位置”１”、”０”、”２”と、各接点機構５４Ａ，５４Ｂ，５４Ｃ（図５では”Ａ”、”Ｂ”、”Ｃ”と示している）のオンオフ状態を示しており、オン状態となる組合わせ部分に黒塗りがなされている。

同図に示すように、接点機構５４Ａは、操作部５３がオフ位置”１”及び中立位置”０”にある状態でオフ状態となり、操作部５３がオン位置”２”にある状態でオン状態となる。また、接点機構５４Ｂ，５４Ｃは、操作部５３がオフ位置”１”にある状態でオフ状態となり、中立位置”０”及びオン位置”２”にある状態でオン状態となる。

リレー５８は、リレーコイル５８ａと、２つのリレー接点部５８ｂ，５８ｃとを備えている。リレー接点部５８ｂ，５８ｃは、メーク接点であり、リレーコイル５８ａに通電して励磁させることでオンになり、リレーコイル５８ａへの電流を遮断して非励磁状態にすることでオフになる。

本第１スイッチ部５０では、接点機構５４Ｂの一方側の接点５４Ｂａが電力供給源４０に接続されている。この接点機構５４Ｂの他方側の接点５４Ｂｂは、接点機構５４Ａの他方側接点５４Ａｂに接続されている。接点機構５４Ａの他方側接点５４Ａｂは、リレー接点部５８ｂを経由して接点機構５４Ａの一方側の接点５４Ａａに接続されている。この接点機構５４Ａの一方側の接点５４Ａａは、リレーコイル５８ａを経由して主制御ユニット２０及び各移動棚１０側の各機器側への電力供給ラインに接続されている。

また、本実施形態では、リレー接点部５８ｃの一方側接点に所定の電位が与えられると共に、リレー接点部５８ｃの他方側接点はオンオフ状態出力を出力する端子に接続されると共に、プルダウン抵抗Ｒを介してアース接続されている。そして、例えば、リレー接点部５８ｃの他方側接点の電位がローレベルかハイレベルかを判定することで、本第１スイッチ部５０におけるオンオフ状態を検出できるようになっている。つまり、リレー接点部５８ｃに、第１スイッチ部５０のオンオフ状態を出力するオンオフ状態出力部５０ａとしての機能を持たせることができる。勿論、電流センサ等で、オンオフ状態出力部５０ａを構成してもよい。

第１スイッチ部５０における動作を図６のタイムチャートを参照しつつ説明する。

まず、初期状態では、操作部５３がオフ位置”１”にあり、接点機構５４Ａ，５４Ｂはオフ状態、リレーコイル５８ａは非励磁状態、リレー接点部５８ｂ，５８ｃもオフ状態となっている。つまり、この状態としては、第１スイッチ部５０全体としてオフ状態となっている。

この状態から操作者等による操作により操作部５３が中立位置”０”に位置するようになると、接点機構５４Ｂがオン状態となる。続けて、操作部５３がオン位置”１”に位置すると、接点機構５４Ａがオン状態になり、これにより、リレーコイル５８ａが励磁して、リレー接点部５８ｂ，５８ｃがオン状態になる。この後、操作部５３が中立位置”０”に復帰すると、接点機構５４Ａはオフ状態になる。この状態では、リレーコイル５８ａの励磁によりリレー接点部５８ｂはオン状態を継続し、また、リレー接点部５８ｂがオン状態を継続するのでリレーコイル５８ａの励磁状態も継続する。

つまり、本第１スイッチ部５０は、操作部５３をオフ位置”１”から中立位置”０”に移動させるだけでは、オン状態には切替らず、操作部５３を一旦オン位置”２”に移動させた後中立位置”０”に戻すことで、オン状態に切替る構成となっている。

また、そして、第１スイッチ部５０がオン状態に切替た状態で、本移動棚装置の利用がなされた後、利用終了時には、利用者の操作により、操作部５３が中立位置”０”からオフ位置”１”に移動する。これにより、接点機構５４Ｂがオフ状態になり、リレーコイル５８ａへの通電が停止して非励磁状態になると共に、リレー接点部５８ｂ，５８ｃもオフ状態になる。そして、第１スイッチ部５０はオフ状態になる。

また、この第１スイッチ部５０では、電力供給が一時的に絶たれた後復帰した場合（以下、瞬停という）、次のように動作する。すなわち、第１スイッチ部５０がオン状態にある状態で、瞬停が生じると、まず、リレーコイル５８ａへの通電が停止し非励磁状態となり、これに合わせて、リレー接点部５８ｂ，５８ｃもオフ状態となる。この後、電力供給が復帰しても、操作部５３は中立位置”０”に位置しているので接点機構５４Ａはオフ状態であり、また、リレー接点部５８ｂもオフ状態であるから、リレーコイル５８ａの非励磁状態は継続する。従って、電力供給は遮断されたままとなる。

なお、瞬停により、主制御ユニット２０への電力供給が絶たれるので、主制御ユニット２０から第２スイッチ部４８への指令信号も無信号状態となり、第２スイッチ部４８もオフ状態となる。

図７は、本移動棚装置における主制御ユニット２０の動作を示すフローチャートである。また、図８は各移動棚が集束した状態を示す説明図であり、図９は各移動棚が散開した状態を示す説明図である。

すなわち、電力供給が遮断された状態で、利用者の操作により操作部５３がオフ位置”１”からオン位置”２”を経由して中立位置”０”に移動することで、第１スイッチ部５０を通じて電源オン操作入力が受付けられ、第１スイッチ部５０がオン状態になると共に電源オンオフ部４６が電力供給状態になる。これにより、ステップＳ１に示すように、主制御ユニット２０及び各移動棚１０における各機器に給電が開示される。そして、ステップＳ２において、主制御ユニット２０等において所定の初期処理がなされ、次に、ステップＳ３において、主制御ユニット２０の指令により第２スイッチ部４８をオン状態にする。

続いて、ステップＳ４において、主制御ユニット２０は散開処理を行う。すなわち、本移動棚装置には、非利用時における各移動棚１０の位置を規定した非利用配列状態と、利用開始当初における各移動棚１０の位置を規定した利用初期配列状態とが予め設定されている。非利用配列状態は、例えば、図８に示すように、各移動棚１０を配列方向一端側に密接状に寄せるように集束させた状態である。利用初期配列状態は、例えば、図９に示すように、少なくとも一つの移動棚１０間に通路１４を形成した状態である（図９では２つの通路１４を形成している）。これらの状態は、例えば、所定の入力手段や、各移動棚１０を強制的に移動させた状態で、所定の設定スイッチを操作すること等で、適宜設定され、その設定内容は記憶部２４に記憶されている。主制御ユニット２０は、初期処理後、各移動棚１０の副制御部３０に対して、前記利用初期配列状態に配列させるのに必要な所定の指令を与える。これにより、各駆動用モータ３２の駆動により各移動棚１０が移動し、各移動棚１０が上記利用初期配列状態に位置するようになる。

なお、各移動棚１０の移動開始前又は移動途中に、異常検出部３４からの異常信号が副制御部３０に入力され、移動棚１０が停止した場合、散開処理を終了して、次のステップＳ５である通常移動処理に移行する。

そして、ステップＳ５において、通路形成すべき移動棚１０間等を個別に指定して、所望の移動棚１０間に作業通路１４を形成する通常移動動作（通常の移動棚装置としての通常動作）がなされる。

次に、ステップＳ６において、操作部５３がオフにされたか否かが判断される。すなわち、操作部５３が中立位置”０”に位置する状態では、再度ステップＳ５に戻って通常移動動作がなされる。一方、利用者の操作により操作部５３がオフ位置”１”に移動すると、第１スイッチ部５０を通じて電源オフ操作入力が受付けられる。これにより、接点機構５４Ｂがオフ状態になって、リレーコイル５８ａが非励磁状態になると共に、リレー接点部５８ｂ，５８ｃもオフ状態になる。これにより、第１スイッチ部５０はオフ状態になると共に、オンオフ状態出力部５０ａから主制御ユニット２０にオフ状態である旨を示す信号が出力される。そしてステップＳ７に移行する。

ステップＳ７では、主制御ユニット２０は集束処理を開始する。すなわち、各移動棚１０の副制御部３０に対して、上記非利用配列状態に配列させるのに必要な所定の指令を与える。これにより、各副制御部３０は、各駆動用モータ３２を駆動させて各移動棚１０の移動を開始させる。

次に、ステップＳ８で、集束動作が正常に完了したか否かが判定される。ここで、例えば、各移動棚１０の移動開始時又は移動途中に、異常検出部３４で異常が検出されて移動棚１０の移動が停止した状態である場合には、集束動作が正常に完了していないと判定され、ステップＳ９に進む。ステップＳ９では、操作部５３の再操作の有無が判定される。例えば、接点機構５４Ｃにおけるオンオフ状態に基づいて、操作部５３が再度中立位置”０”からオフ位置へ移動したか否かが判定される。そして、再操作されるまでステップＳ９の処理を繰返す。そして、障害物の除去後等に、再操作されると、上記ステップＳ７に戻って集束処理を開始する。

一方、ステップＳ８で、各移動棚１０が上記利用初期配列状態に移動し集束動作が正常完了したと判断されると、ステップＳ１０に示すように、電源遮断処理を行う。ここでは、第２スイッチ部４８にオフ指令を与えて該第２スイッチ部４８をオフ状態にする。これにより、電源オンオフ部４６が電力遮断状態となり、主制御ユニット２０及び各移動棚１０の機器に対する電力供給が遮断されることになる。

なお、上記ステップＳ７〜Ｓ１０に示す処理では、異常が除去されるまでは、電力遮断処理が行われない。そこで、電力供給ライン４２の途中に、電力供給を強制的に遮断するオンオフスイッチを設けてもよい。

以上のように構成された移動棚装置によると、第１スイッチ部５０を通じて電源オン操作入力を受付けることで、電源オンオフ部４６が電力供給状態に切替ると共に、主制御ユニット２０が予め設定された利用初期配列状態に各移動棚１０が位置するように、副制御部３０を介して駆動用モータ３２の駆動により各移動棚１０を移動させるため、第１スイッチ部５０を通じて電源オン操作入力するだけで、各移動棚１０を所定の利用初期配列状態に移動させることができる。このため、移動棚装置を、電源オフ状態から容易な操作で所定の配列状態で利用開始することができる。

例えば、利用初期配列状態が、少なくとも一つの移動棚１０間に通路１４を形成する状態であると、電源オン後、すぐに、当該通路１４を通って移動棚１０を利用できる。

また、第１スイッチ部５０を通じて電源オフ操作入力を受付けることで、主制御ユニット２０が、予め設定された非利用配列状態に各移動棚１０が位置するように、副制御部３０の駆動により各移動棚１０を移動させた後、電源オンオフ部４６を電力遮断状態に切替えているため、電源オン状態から容易な操作で、所定の非利用配列状態にした後電源をオフにして利用を終了することができる。

さらに、各移動棚１０の移動に関する異常状態を検出する異常検出部３４を備え、この検出結果に基づいて移動棚１０の移動が停止された場合に、主制御ユニット２０は、個別の移動指令に応じて各移動棚１０を移動させる通常移動処理に移行するようにすると、利用初期配列状態に移動させる場合に異常が生じた場合でも、個別の移動指令に応じて各移動棚１０を移動させることができ便利である。

また、第１スイッチ部５０は、オフ位置”１”と中立位置”０”とオン位置”２”との間で移動自在で、かつ、オン位置”２”から中立位置”０”に向けて復帰するように付勢された操作部を有し、第１スイッチ部５０は、操作部５３がオン位置”２”から中立位置”０”に戻ることで、電力供給状態に切替る構成であるため、例えば、電源からの電力供給が絶たれた後復帰したときに、第１スイッチ部５０は、電力遮断状態を継続する。このため、電源からの電力供給が絶たれた後復帰したときに、各移動棚１０を停止させたままとすることができる。

移動棚装置の全体概略構成を示す図である。 移動棚装置の制御系に係る電気的構成を示すブロック図である。 移動棚装置の電力供給系に係る電気的構成を示すブロック図である。 第１スイッチ部の外観構成を示す図である。 第１スイッチ部の電気的構成を示すブロック図である。 第１スイッチ部における動作を説明するためのタイムチャートである。 移動棚装置における主制御ユニットの動作を示すフローチャートである。 各移動棚が集束した状態を示す説明図である。 各移動棚が散開した状態を示す説明図である。

符号の説明

１０ 移動棚
１４ 作業通路
２０ 主制御ユニット
２２ 主制御部
２４ 記憶部
３０ 副制御部
３２ 駆動用モータ
３４ 異常検出部
４０ 電力供給源
４２ 電力供給ライン
４６ 電源オンオフ部
４８ 第２スイッチ部
５０ 第１スイッチ部
５０ 第１スイッチ部
５０ａ オンオフ状態出力部
５２ スイッチ本体部
５３ 操作部
５４Ａ，５４Ｂ，５４Ｃ 接点機構
５８ リレー
５８ａ リレーコイル
５８ｂ，５８ｃ リレー接点部

Claims (6)

1. 所定の配列方向に沿って移動自在に配設された複数の移動棚と、
   前記各移動棚を前記所定の配列方向に沿って移動させるための棚移動手段と、
   前記棚移動手段の駆動により前記各移動棚を移動させる移動制御手段と、
   電源オン・オフ操作の入力を受付可能な電源操作スイッチ部を有し、前記棚移動手段及び前記移動制御手段への電力供給ラインに介挿されて電力供給状態及び電力遮断状態に切替え可能な電源オンオフ手段と、
   を備え、
   前記電源操作スイッチを通じて電源オン操作入力を受付けることで、前記電源オンオフ手段が電力供給状態に切替ると共に、前記移動制御手段が、前記電源オンオフ手段の切替え動作による電力供給を受けて入力操作による前記各移動棚に対する移動指令を受けること無しに、予め設定された利用初期配列状態に前記各移動棚が位置するように、前記棚移動手段の駆動により前記各移動棚を移動させる、移動棚装置。
2. 請求項１記載の移動棚装置であって、
   前記電源操作スイッチを通じて電源オフ操作入力を受付けることで、前記移動制御手段が、予め設定された非利用配列状態に前記各移動棚が位置するように、前記棚移動手段の駆動により前記各移動棚を移動させた後、前記電源オンオフ手段が電力遮断状態に切替る、移動棚装置。
3. 請求項１又は請求項２記載の移動棚装置であって、
   前記利用初期配列状態は、少なくとも一つの前記移動棚間に、通路を形成する状態である、移動棚装置。
4. 請求項１〜請求項３のいずれかに記載の移動棚装置であって、
   前記各移動棚の移動に関する異常状態を検出する異常検出手段をさらに備え、
   前記異常検出手段の検出結果に基づいて前記各移動棚の移動が停止された場合に、前記移動制御手段は、移動指令に応じて前記各移動棚を移動させる通常移動処理に移行する、移動棚装置。
5. 請求項１〜請求項４のいずれかに記載の移動棚装置であって、
   前記電源操作スイッチ部は、オフ位置と中立位置とオン位置との間で移動可能な操作部を有し、
   前記電源オンオフ手段は、前記操作部が前記オン位置から前記中立位置に戻ることで、電力供給状態に切替る、移動棚装置。
6. 所定の配列方向に沿って複数の移動棚が移動自在に配設され、前記各移動棚を前記所定の配列方向に沿って移動させるための棚移動手段と、前記棚移動手段の駆動により前記各移動棚を移動させる移動制御手段とを備えた移動棚装置の制御方法であって、
   電源をオンにする工程と、
   前記電源をオンにする工程の後、前記棚移動手段及び前記移動制御手段への電力供給路を確立する工程と、
   前記棚移動手段及び前記移動制御手段への電力供給路を確立する工程による電力供給を受けて、入力操作による前記各移動棚に対する移動指令を受けること無しに、予め設定された利用初期配列状態に前記各移動棚を移動させる工程と、
   を備えた移動棚装置の制御方法。

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