JPH026521B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 この発明は、複数の棚が一方に集束され、また
移動してその各棚の相互間に作業用通路を任意選
択的に形成するように移動制御する移動棚制御装
置に関する。

〔発明の背景技術〕

多数のフアイル等を収納する棚装置として、ス
ペース効率を向上させるために上記のような移動
棚が多く利用されている。

このような移動棚装置にあつては、その個々の
棚を手動によつて駆動し、目的とする棚の作業面
に対応して作業通路を形成させるようにするのが
一般的であるが、棚が大型化したような場合、ま
た棚数が多い場合には手動で移動させることが困
難となる。このため、各棚に対して自走機構を設
け、形成しようとする通路に対応した通路選択ス
イツチを操作することによつて、自動的に目的と
する作業通路が形成されるようにする移動棚装置
が種々開発されている。

このようなスイツチ制御によつて通路選択形成
を実行する移動棚装置にあつては、作業の安全性
等のためにインターロツク機構を設け、例えばあ
る通路で作業するためにその通路を形成させた場
合、誤つた通路選択スイツチの操作によつて、新
たな通路を形成するための棚移動を禁止し、通路
内での作業の安全性が保証されるようにしてい
る。

このようなインターロツク機構は、特定される
解除操作が行なわれるまで、そのインターロツク
状態を保つようにされているのが通常である。

しかし、通路内での作業が終了した場合であつ
ても、そのインターロツク解除操作が忘れられる
ことが、実際の作業上で度々おこるものであり、
次の通路選択形成作業を円滑に実行されないよう
な状態が発生することが多い。

また、このような移動棚装置にあつては、この
棚装置の存在する部屋全体を照明するよりも、作
業を実行する通路部分のみを効果的に照明するこ
とが考えられている。すなわち、形成される複数
の通路それぞれに対応して照明装置を設定し、上
記のような通路選択操作に対応して、その選択さ
れた通路の照明装置のみを点灯制御するものであ
る。

この照明はインターロツクが解除され、あるい
は他の通路が選択されるまで点灯されているもの
であるが、作業者が作業終了後にその解除操作を
実行しなかつた場合には、その作業終了後にも点
灯状態が保たれ、電力を無駄に消量するようにな
る。

〔発明の目的〕

この発明は上記のような点に鑑みなされたもの
で、押し釦等の通路選択スイツチによつて作業通
路を指定して、その通路を形成するように棚を移
動制御させるようにすると共に、インターロツク
が必要時間範囲で自動的に解除され、また作業中
にそのインターロツクが解除されたような場合で
も、その作業場所において簡単にインターロツク
状態を設定して、無駄な電力の消量を減ずるばか
りでなく、作業手順が円滑に進行できるようにす
る移動棚制御装置を提供しようとするものであ
る。

〔発明の概要〕

すなわち、この発明に係る移動棚制御装置にあ
つては、移動制御される複数の棚それぞれに対し
て、作業通路選択指定用の通路選択スイツチを設
けるものであり、この通路選択スイツチの操作に
よつて、目的とする通路が形成されるように上記
棚を移動制御する。また、この棚によつて形成さ
れる複数の通路それぞれには、通路照明用の照明
機構を設け、選択された通路に対応する照明機構
のみを点灯制御する。

また、上記通路選択操作に対応してインターロ
ツク機構が作動され、他の誤つた通路選択操作を
禁止させるようにするものであり、このインター
ロツクの作動状態は、通路が形成されてから特定
される時間範囲で保持されるようにし、この時間
の経過後は自動的にそのインターロツクが解除さ
れ、点灯していた照明機構も消灯制御されるよう
にする。

上記棚移動により形成される通路には、それぞ
れ各棚の作業面に対して、棚が移動してその通路
が閉じられる状態となつた時に、この通路内に人
あるいは障害物が存在した場合に接触して作動す
る安全停止バーが設けられるもので、上記インタ
ーロツク解除状態となり、通路照明が消された時
にその安全停止バーを操作すれば、上記インター
ロツクが再度作動状態に設定されるようにするも
のである。

〔発明の実施例〕

以下図面を参照してこの発明の一実施例を説明
する。第１図は移動棚装置の全体の状態を示すも
ので、この例の場合は便宜上左端に設定した固定
棚１１に対して、第１乃至第３の可動棚１２ａ，
１２ｂ，１２ｃが設定される例を示している。こ
の可動棚１２ａ〜１２ｃは、それぞれ共通のレー
ル１３上を車輪によつて移動されるように設定さ
れるもので、この可動棚１２ａ〜１２ｃそれぞれ
には、上記車輪を回転駆動するモータM₁〜M₃が
装備され、このモータM₁〜M₃の回転方向にした
がつて、各可動棚１２ａ〜１２ｃが右あるいは左
方向に移動されるものである。

また、上記棚１１および１２ａ〜１２ｃそれぞ
れには、隣接する棚が近接設定され、また停止機
構１４に対して接触する状態で作動されるリミツ
トスイツチLS₀〜LS₃が設けられているものであ
り、また、各棚１１および１２ａ〜１２ｃそれぞ
れの作業面に対して設定される安全停止バー（特
に図示せず）で操作される安全バースイツチSB₀
〜SB₃が設けられている。

この棚１１，１２ａ〜１２ｃにはさらにその各
棚の作業面に対して通路を形成指令する通路選択
スイツチPB₀〜PB₃が設けられており、また移動
棚１２ａ〜１２ｃが移動して形成される通路それ
ぞれに対応して、螢光ランプ等による照明灯FL₀
〜FL₃が設けられている。図においてCSは主電
源スイツチであり、LPはその主電源の投入を確
認する表示ランプである。また、特に図では表示
してないが、通路選択スイツチPB₀〜PB₃は押し
釦スイツチで構成され、また操作確認表示のため
のランプを内装するもので、インターロツク状態
で形成通路に対応するスイツチのランプが点灯さ
れるようになつている。

第２図乃至第９図は上記のような移動棚装置を
駆動制御する回路を区分して示すもので、第２図
は電源部およびモータM₁〜M₃の制御回路を示し
ている。すなわち、電源ラインP₁，P₂は安全器
NFB₁，NFB₂を介して取り出されるもので、安
全器NFB₂を介して取り出される電源ラインP₃，
P₄は、後述する照明機構用の電源として用いる。
また、安全器NFB₁を介して取り出された電源
は、トランスT₂で電圧調整し、また整流回路SRf
で整流して、制御リレー回路電源として用いるよ
うにすると共に、モータM₁〜M₃の電源として用
いる。このモータM₁〜M₃は、それぞれ接点
M₁R，M₁L，…によつて、その回転方向が指定
されて回転制御されるようになる。

第３図は安全停止バーおよびリミツトスイツチ
に関係する部分を示すもので、安全停止バーが操
作されない安全バースイツチSB₀〜SB₃の閉路状
態で励磁される安全停止リレーSB₀X〜SB₃X、
リミツトスイツチLS₀〜LS₃の動作時に励磁され
るリミツトリレーLS₀X〜LS₃Xを備える。また、
上記リレーSB₀X〜SB₃Xが全て励磁された状態、
すなわち全ての安全停止バーが作動されていない
状態で作動する安全バー総括リレーSBX、過負
荷状態を検出するサーマルスイツチTH₁〜TH₃
の動作時に励磁されるオーバロード検出リレー
STP、さらに総括リレーMSを備える。

第４図は押し釦式の通路選択スイツチPB₀〜
PB₃の操作を検知する通路選択部を示すもので、
通路選択補助リレーPB₀X₁〜PB₃X₁を備える。

第５図はインターロツク指令部を示すもので、
通路選択スイツチPB₀〜PB₃の操作に関係して励
磁されるリレーPB₀X₂〜PB₃X₂を備える。

第６図はインターロツク回路部であり、インタ
ーロツクリレーIX、通路選択スイツチPB₀〜PB₃
の操作検出リレーPBX₁，PBX₂、前記リレー
PB₀X₂〜PB₃X₂の動作を確認しているリレー
PBXX、通路作業に要する特定時間を設定する
タイマーT_BZ、インターロツク解除指令用タイマ
ーＴを備える。

第７図は前記モータM₁〜M₃に対して右回転あ
るいは左回転の指令を与えるモータ制御回路を示
すもので、モータM₁〜M₃それぞれに対する右回
転指令リレーM₁R〜M₃R、左回転指令リレー
M₁L〜M₃Lを備え、このモータ回転指令状態を
検出するモータ動作確認リレーMXを備える。

第８図は棚１２ａ〜１２ｃを順次駆動する場合
の起動指令タイミングを設定するタイマーT₁〜
T₃を示し、第９図は照明灯FL₀〜FL₃の点灯制御
回路を示している。

〔実施例の動作〕

第１図で示した状態で可動棚１２ａと１３ａと
の間に通路を形成しようとする場合には、この通
路を指定する通路選択スイツチPB₁を操作する。
このスイツチPB₁が押される状態にあつては、第
３図で安全バースイツチSB₀〜SB₃が作動されず
オン状態にあり、そのリレーSB₀X〜SB₃Xが動
作状態にあるため、接点SB₀X〜SB₃Xが投入設
定されリレーSBXが動作状態にあり、また第６
図のリレーPBX₁が動作するものであるため、総
括リレーMSが動作されている。このため、第４
図のリレーPB₁X₁が動作され、このリレーはそ
の接点で自己保持回路が形成されるようになる。

この通路選択スイツチPB₁が操作される状態に
あつては、可動棚１２ｃの右側に通路が存在する
ものであり、リミツトスイツチLS₃のみが開路状
態に設定されているもので、第３回のリレー
LS₀X〜LS₂Xは動作状態に、リレーLS₃Xは非動
作状態に設定される。したがつて、第７図におい
てリレー接点PB₁X₁が閉じることにより、モー
タリレーM₃Rに電流が供給され、第２図でモー
タM₃が右方向に回転されるようになる。すなわ
ち、可動棚１２ｃが右方向に移動開始される。ま
た、このリレーM₃Rの動作によつて第７図のリ
レーMXが動作され、第４図のリレーPB₁X₁の自
己保持回路に自己保持電流を供給するようにな
り、このリレーPB₁X₁の動作状態が保持される。

このようにして、モータM₃が右方向に回転起
動されるようになると、第８図に示したタイマー
T₂が起動され、モータM₃に起動指令が与えられ
てから特定時間遅れてこのタイマーT₂の接点が
閉じられて、リミツトスイツチLS₂が開路され、
リレーLS₂Xが動作する前にモータM₂を右方向に
移動するリレーM₂Rが動作される。すなわち、
右端の可動棚１２ｃが起動されてから、タイマー
T₂の設定時間経過の状態で次の可動棚１２ｂに
対して起動指令が与えられ、微小間隔が設定され
る状態で棚１２ｃ，１２ｂが順位性をもつて右方
向に移動されるようになる。そして、この移動状
態は、リミツトスイツチLS₃，LS₂が動作するま
で継続され、棚１２ａと１２ｂとの間に通路が形
成されるようになるものである。

このように通路が形成される状態にあつては、
前記したリレーPB₁X₁が動作状態にあり、この
形成された通路に対応するリミツトスイツチLS₁
が開かれ、そのリレーLS₁Xが非動作状態となる
ものであるため、第５図のリレーPB₁X₂が動作
状態とされる。したがつて、第６図のリレー
PBXXが動作設定され、またこの状態では安全
バーリレーSBXも作動状態であるため、棚の移
動が終了して第７図で示したリレーMXが復帰す
る状態となると、タイマT_BZが起動される。

また、上記リレーPB₁X₂の動作によつて上記
形成された通路に対応する照明灯FL₁が点灯制御
される。

このような通路形成操作過程において、操作さ
れた通路選択スイツチPB₁を離すと、第６図で示
すリレーPBX₁が動作解除され、インターロツク
リレーIXが動作され、その接点で自己保持され
るようになる。このリレーIXが動作すると、第
４図の接点IXが開路され、新たな通路選択スイ
ツチの操作があつても、このスイツチ操作に対応
するリレーの動作を禁止するようになり、インタ
ーロツク設定されるようになる。

そして、上記通路形成状態ではモータ駆動が終
了してリレーMXが復帰しており、リレーPB₁X₁
が復帰しているものであるため、このインターロ
ツク状態は再度該当する通路の通路選択スイツチ
PB₁を操作し、第５図のリレーPB₁X₂の自己保持
回路を断つまで継続される。すなわち、開いてい
る通路の通路選択スイツチを操作することによつ
て、上記インターロツク動作が終了され、新しい
通路選択スイツチの操作を待機するようになる。

上記タイマーT_BZは、通路が形成完了してから
の経過時間を計測するようになるもので、その設
定時間が経過するとブザーBZが鳴動され、自動
インターロツク解除を指令するタイマーＴが起動
される。そして、このタイマーＴの設定時間の経
過後に上記ブザーBZの鳴動は停止されるもので
あり、また同時に第５図の電源ラインを開放し、
リレーPB₁X₂を非動作状態に復帰させる。した
がつて、第６図のインターロツクリレーIXが復
帰され、上記インターロツク設定状態が解除され
るものであり、同時に上記リレーPB₁X₂の復帰
によつて、通路照明灯FL₁も消灯されるようにな
る。

すなわち、所定の通路での作業終了後に放置し
た状態であつても、通路形成後の所定時間経過時
に、通過照明が断たれ、インターロツクが自動的
に解除されるものである。この場合、第６図のリ
レーPBXXも復帰させられるため、タイマーT_BZ
も初期状態に復帰され、タイマーも復帰される。

このようにして、経過時間が計測されてもイン
ターロツクが解除された状態で、今だその通路内
で作業が継続されている場合には、作業者の最も
手近にある通路の安全停止バーを操作し、第６図
に示す安全バースイツチSB₁を開路して、リレー
SB₁Xを復帰させる。このリレーSB₁Xが復帰さ
れると、第５図の接点SB₁Xが閉路されるもので
あり、この時この通路に対応するリミツトスイツ
チLS₁Xが非動作状態にあるため、リレーPB₁X₂
が再び動作設定される。

このリレーPB₁X₂が動作することにより第６
図のインターロツクリレーIXが動作され、また
リレーPBXXが動作される。そして、その安全
停止バーを離し、第３図のリレーSBXを動作状
態に設定することによつて、タイマーT_BZがセツ
トされ、再びこのタイマーT_BZで設定される時間
範囲でインターロツク状態が設定されるようにな
る。

〔発明の効果〕

以上のようにこの発明によれば、形成しようと
する通路それぞれに対応して設定される通路選択
スイツチを任意操作することによつて、その目的
とする通路が自動的に形成され、インターロツク
設定されるものであり、その通路の照明灯が点灯
制御されるものである。

そして、このインターロツク設定状態から、予
め設定した作業に必要と思われる時間が経過する
と、自動的にそのインターロツク状態が解除さ
れ、同時に通路照明も消灯制御されるものであ
り、無駄な電力消費をさけると共に、特にインタ
ーロツク解除操作を実行しなくとも、次の通路作
業選択作業を円滑に開始させられるものである。

このような棚装置を使用する場合、連続的に複
数の通路を選択して作業を継続する場合は、イン
ターロツク解除操作は自然に行なわれるものであ
るが、１つの通路の作業のみで終了する場合に
は、インターロツク解除操作は忘れ易いものであ
る。すなわち、インターロツク設定状態、通路照
明状態がそのまま続行保持されるようになつて、
次の作業を行なう場合には、あらためてインター
ロツク解除操作から開始しなければならない。

しかし、この発明のような移動棚装置とすれ
ば、インターロツクが自動的に解除され、通路照
明の消灯されるものであるため、省エネルギーの
目的と共に、作業手順の簡易化の目的も確実に達
成されるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例に係る移動棚制御
装置を説明する棚部分の構成を説明する図、第２
図乃至第９図はそれぞれ上記棚装置を制御する制
御回路を、分割する状態で示す図である。 １１…固定棚、１２ａ〜１２ｃ…可動棚、１３
…レール、M₁〜M₃…モータ、PB₀〜PB₃…通路
選択スイツチ、LS₀〜LS₃…リミツトスイツチ、
SB₁〜SB₃…安全バースイツチ、PB₀X₁〜PB₃X₁
…通路選択スイツチ補助リレー、SBX…安全バ
ー総括リレー、MS…総括リレー、MX…モータ
動作総括リレー、IX…インターロツクリレー、
Ｔ，T_BZ…タイマー。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 特定されるレールに沿つて移動自在に設定さ
   れた複数の棚を備え、この棚それぞれに設定され
   るモータによつてその棚が移動制御されて、上記
   複数の棚が一方向に集束されるようにすると共
   に、任意の棚の相互間に通路を選択的に形成する
   ようにした移動棚装置において、上記複数の棚の
   相互間にそれぞれ形成される複数の通路それぞれ
   に対応してその該当する通路に対応する棚に対し
   て取り付け設定された通路選択スイツチと、この
   通路選択スイツチの中の１つのスイツチの操作に
   よつて指定された通路を形成するように上記複数
   の棚を移動制御する手段と、この棚の移動制御状
   態で設定されるインターロツク手段と、上記棚の
   移動により形成される複数の通路それぞれに対応
   して設けられた通路照明機構と、上記通路選択お
   よびその形成動作に対応して該当する通路の照明
   機構を点灯制御する手段と、上記選択された通路
   が形成された状態からの作業時間に相当する特定
   時間の経過を検出するタイマー機構と、このタイ
   マー機構による設定時間経過後に上記インターロ
   ツク手段を解除し上記点灯制御された照明機構を
   消灯する手段と、上記複数の通路それぞれに対応
   する棚の作業面に対応して設けられた安全停止バ
   ーと、この安全停止バーの操作を検知して上記イ
   ンターロツク手段を再設定し該当通路の照明機構
   を点灯制御する手段とを具備したことを特徴とす
   る移動棚制御装置。