JPS618006A - 移動棚制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 この発明は、複数の棚が一方に集束され、また移動して
その各棚の相互間に作業用通路を任意選択的に形成する
ように移動制御する移動棚制御装置に関する。

〔発明の背景技術〕

多数のファイル等を収納する棚装置として、ス啄−ス効
率を向上させるために上記のような移動棚が多く利用さ
れている。

このような移動棚装置にあっては、その個々の棚を手動
によって駆動し、目的とする棚の作業面に対応して作業
通路を形成させるようにするのが一般的であるが、棚が
大型化したような場合、また棚数が多い場合には手動で
移動させることが困難となる。このため、各欄に対して
自走機構を設け、形成しようとする通路に対応した通路
選択スイッチを操作することによって、自動的に目的と
する作業通路が形成されるようＫする移動棚装置が種々
開発されている。

このようなスイッチ制御によって通路選択形成を実行す
る移動棚装置にあっては、作業の安全性等のためにイン
ターロック機構を設け、例えばある通路で作業するため
にその通路を形成させた場合、誤った通路選択スイッチ
の操作によって、新たな通路を形成するだめの棚移動を
禁止し、通路内での作業の安全性が保証されるようにし
ている。

このようなインターロック機構は、特定される解除操作
が行なわれるまで、そのインターロック状態を保つよう
にされているのが通常である。

、しかし、通路内での作業が終了した場合であっても、
そのインターロック解除操作が忘れられることが、実際
の作業上で度々おこるものであり、次の通路選択形成作
業を円滑に実行されないよう外状前が発生することが多
い。

また、このような移動棚装置にあっては、この棚装置の
存在する部屋全体を照明するよシも、作業を実行する通
路部分のみを効果的に照明することが考えられている。

すなわち、形成される複数の通路それぞれに対応して照
明装置を設定し、上記のような通路選択操作に対応して
、その選択された通路の照明装置のみを点灯制御するも
のである。

この照明はインターロックが解除され、あるいは他の通
路が選択されるまで点灯されているものであるが、作業
者が作業終了後にその解除操作を実行しなかった場合に
は、その作業終了後にも点灯状態が保たれ、電力を無駄
に消量するようになる。

〔発明の目的〕

この発明は上記のような点に鑑みなされたもので、押し
釦等の通路選択スイッチによって作業通路を指定して、
その通路を形成するように棚を移動制御させるようにす
ると共に、イン）−ロックが必要時間範囲で自動的に解
除され、また作業中にそのインター胃ツクが解除された
ような場合でも、その作業場所において簡単にインター
ロック状態を設定して、無駄な電力の消量を減するばか
ルでなく、作業手順が円滑に進行できるようにする移動
棚制御装置を提供しようとするものである。

〔発明の概要〕

すなわち、この発明に係る移動棚制御装置にあっては、
移動制御される複数の棚それぞれに対して、作業通路選
択指定用の通路選択スイッチを設けるものであシ、この
通路選択スイッチの操作によって、目的とする通路が形
成されるように上記棚を移動制御する。また、この棚に
よって形成される複数の通路それぞれには、通路照明用
の照明機構を設け、選択された通路に対応する照明機構
のみを点灯制御する。

また、上記通路選択操作に対応してインターロック機構
が作動され、他の誤った通路選択操作を禁止させるよう
にするものであシ、このインターロックの作動状態は、
通路が形成されてから特定される時間範囲で保持される
ようにし、この時間の経過後は自動的にそのインターロ
ックが解除され、点灯していた照明機構も消灯制御され
るようにする。

上記棚移動によシ形成される通路には、それぞれ各欄の
作業面に対して、棚が移動してその通路が閉じられる状
態となった時に、この通路内に人あるいは障害物が存在
した場合に接触して作動する安全停止バーが設けられる
もので、上記インターロック解除状態となシ、通路照明
が消された時にその安全停止バーを操作すれば、上記イ
ンターロックが再度作動状態に設定されるようにするも
のでおる。

〔発明の実施例〕

以下図面を参照してこの発明の一実施例を説明する。第
１図は移動棚装置の全体の状態を示すもので、この例の
場合は便宜上左端に設定した固定棚１ノに対して、第１
乃至第３の可動棚１２＊、１２ｂ、１２ｅが設定される
例を示している。この可動棚１２ｈ〜１２ｃは、それぞ
れ共通のレール１３上を車輪によって移動されるように
設定されるもので、この可動棚１２ｈ〜１２ｃそれぞれ
には、上記車輪を回転駆動するモータＭ、−ＭＩＩが装
備され、このモータＭ、％Ｍ、の回転方向にしたがって
、各可動棚１２ａ”１２ｃが右あるいは左方向に移動さ
れるものである。

また、上記＠１１および１２　ａ　〜１２　ｃそれぞれ
には、隣接する棚が近接設定され、また停止機構１４に
対して接触する状態で作動されるリミットスイッチＬ８
ｏ〜ＬＳ１が設けられているものであシ、また、各棚１
ノおよび１２ｍ〜１２ｃそれぞれの作業面に対して設定
される安全停止バー（特に図示せず）で操作される安全
バースイッチＳＢｏ〜ＳＢ、が設けられている。

この棚１１．１２ｈ〜１２ｃにはさらにその各欄の作業
面に対して通路を形成指令する通路選択スイッチＦＢ、
〜ＰＢ、が設けられておシ、また移動棚１２１Ｌ〜１２
ｃが移動して形成される通路それぞれに対応して、螢光
ランプ等による照明灯ＦＬ、％ＦＬ、が設けられている
。図においてＣ８は主電源スイッチであり、Ｌｐはその
主電源の投入を確認する表示２ングである。

オた、特に図では表示してないが、通路選択スイッチＰ
Ｂｏ〜ＰＢ、は押し釦スィッチで構成され、また操作確
認表示のための２ンゾを内装するもので、インターロッ
ク状態で形成通路に対応するスイッチのランプが点灯さ
れるようになっている。

第２図乃至第９図は上記のような移動棚装置を駆動制御
する回路を区分して示すも゛ので、第２図は電源部およ
びモータＭ１〜Ｍ１０制御回路を示している。すなわち
、電源ラインＰｓ　　ｅＰ、け安全器ＮＦＢ　ｔ　　、
　ＮＦＢ　、ｔを介して取シ出されるもので、安全器Ｎ
ＦＢ　１を介して取〕出される電源２インＰｌｐＰ４は
、後述する照明機構用の電源として用いる。また、安全
器ＮＦＢＩ　を介して取シ出された電源部、トランスＴ
、で電圧調整し、また整流回路ＳＲｆで整流して、制御
リレー回路電源として用いるようにすると共に、モータ
Ｍｌ〜ＲＬａの電源とし７て用いる。このモータＭ、〜
Ｍ８は、それぞれ接点Ｍｌ　Ｒ１ＭＩＬ　ｙ・・・によ
って、その回転方向が指定されて回転制御されるように
なる。

第３図は安全停止バーおよびリミットスイッチに関係す
る部分を示すもので、安全停止バー〜ＳＢｍＸ１　リミ
ットスイッチＬ８０〜ＬＳＩの動作時に励磁されるリミ
ットリレーＬ８ｏＸ〜ＬＳ、Ｘを備える。また〜上記リ
レー５Ｂ（Ｉ　Ｘ〜ＳＢ、Ｘが全て励磁された状態、す
なわち全ての安全停止バーが作動されていまい状態で作
動する安全バー総括リレーＳＢＸ％過負荷状態を検出す
るサーマルスイッチＴ　Ｈ＊　−Ｔ　Ｈｓの動作時に励
磁されるオーバロード検出リレーＳＴｐ　、さらに総括
リレーＭＳを備える。

第４図は押し釦式の通路選択スイッチＰＢ。

〜ＰＲ，の操作を検知する通路選択部を示すもので、通
路選択補助リレーＰＢ（ＩＸｒ〜ＰＢ、Ｘｊを備える。

第５図はインターロック指令部を示すもので、通路選択
スイッチＰＢｏ＝ＰＢ、の操作に関係して励磁されるリ
レーＦＢ、　Ｘ、〜ＰＢ、Ｘ、を備える。

第６図はインターロック回路部であシ、インターロック
リレーＩ　Ｘ　ｓ通路選択スイッチＰＢ。

〜ＰＢｓの操作検出リレーＰＢＸ　１　　ｅ　ＰＢＸ　
＊　％前記リレーＰＢＯＸＩ〜ＦＢ、Ｘ、の動作を確認
しているリレーＰＢＸＸ　、通路作業に要する特定時間
を設定するタイマーＴＢＺ　＃インターロック解除指令
用タイマーＴを備える。

第７図は前記モータＭ、〜Ｍ１に対して右回転あるいは
左回転の指令を与えるモータ制御回路を示すもので、モ
ータＭ１〜Ｍ１それぞれに対する右回転指令リレーＭ、
Ｒ−Ｍ、Ｒ，左回転指令リレーＭＩＬ　−Ｍｓ　Ｌを備
え、このモータ回転指令状態を検出するモータ動作確認
リレーＭＸを備える。

第８図は棚１２ｈ〜１２ｃを順次駆動する場合の起動指
令タイミングを設定するタイマーＴ、％Ｔｊを示し、第
９図は照明灯ＦＬ、〜ＦＬｍの点灯制御回路を示してい
る。

〔実施例の動作〕

第１図で示した状態で可動棚１２１Ｌと１３１この間に
通路を形成しようとする場合には、この通路を指定する
通路選択スイッチＰＢｇ　を操作する。このスイッチＦ
ＢＩ　が押される状態にあっては、第３図で安全バース
イッチＳＢ、〜８Ｂｍが作動されずオン状態にアシ、そ
のリレＳＢｏ　Ｘ　’　ＢＢｓ　Ｘが動作状態にあるた
め、接点５ＢｏＸ＝　ＳＩ３＋Ｘが投入設定されリレー
ＳＢＸが動作状態にあシ、また第６図のりし−ＰＢＸ＋
が動作するものであるため、総括リレーＭＳが動作され
ている。このため、第４図のリレーＰＢ＋Ｘ＋が動作さ
れ、このリレーはその接点で自己保持回路が形成される
ようになる。

この通路選択スイッチＰＢ＋　が操作される状態におっ
ては、可動棚１２ｃの右側に通路が存在するものであシ
、リミットスイッチＬＳｓのみが開路状態に設定されて
いるもので、第３回のリレーＬＳＯＸ〜ＬＳＩＸは動作
状態に、゛リレーＬＳｓＸは非動作状態に設定される。

したがって、第７図においてリレー接点ＦＢ、Ｘ、が閉
じることによυ、モータリレーＭ、Ｒに電流が供給され
、第２図でモータＭｌが右方向に回転されるようになる
。すなわち、可動棚１２ｅが右方向に移動開始される。

また、このリレーＭ、Ｈの動作によって第７図のリレー
ＭＸが動作され、第４図のリレーＰＢＩＸＩの自己保持
回路に自己保持電流を供給するようになシ、このリレー
ＰＢ＋Ｘ＋の動作状態が保持される。

このようにして、モータＭ、が右方向に回転起動される
ようになると、第８図に示したタイマーＴ飄が起動され
、モータＭ、に起動指令が与えられてから特定時間遅れ
てこのタイマーＴ、の接点が閉じられて、リミットスイ
ッチＬＳＩが開路され、リレーＬＳ＊Ｘが動作する前に
モータＭｌを右方向に移動するリレーＭＩＲが動棚１２
ｂに対して起動指令が与えられ、微小間隔が設定される
状態で棚１２ｅ　、１２ｂが順位性をもって右方向に移
動されるようになる。

そして、この移動状態は、リミットスイッチＬＳｍｔＬ
Ｓ＠が動作するまで継続され、棚１２ｈと１２ｂこの間
に通路が形成されるよう忙なるものである。

このように通路が形成される状態にあっτは、前記した
リレーＰＢ１Ｘｒが動作状態にあシ、この形成された通
路に対応するリミットスイッチＬＳＩが開かれ、そのリ
レーＬＳ＋Ｘが非動作状態となるものであるため、第５
図のリレーＰＢＩＸ、が動作状態とされる。したがって
、第６図のリレーＰＢＸＸが動作設定され、またこの状
態では安全バーリレーＳＢＸも作動状態であるため、棚
の移動が終了して第７図で示したリレーＭＸが復帰する
状態となると、タイマＴＩＺが起動される。

また、上記リレーＰＢ　ＩＸ　＊の動作によって上記形
成された通路に対応する照明灯ＦＬ＋　が点灯制御され
る。

このような通路形成操作過程において、操作された通路
選択スイッチＰＢ１を離すと、第６図で示すリレーｐＢ
Ｘ　＋が動作解除され、インターロックリレーＩＸが動
作され、その接点で自己保持されるようになる。このリ
レーＩＸが動作すると、第４図の接点ＩＸが開路され、
新たな通路選択スイッチの操作があっても、このスイッ
チ操作に対応するリレーの動作を禁止するようになル、
インターロック設定されるようになる。

そして、上記通路形成状態ではモータ駆動が終了してリ
レーＭＸが復帰しておシ、リレーＰＲ，Ｘ、が復帰して
いるものであるため、このインターロック状態で再度該
当する通路の通路選択スイッチＰＢｓ　を操作し、第５
図のリレーＰＢＩＸｔの自己保持回路を断つまで継続さ
れる。

すなわち、開いている通路の通路選択スイッチを操作す
ることによって、上記インターロック動作が終了され、
新しい通路選択スイッチの操作を待機するようになる。

上記タイマーＴ□は、通路が形成完了してからの経過時
間を計測するようになるもので、その設定時間が経過す
るとブザーＢＺが鳴動され、自動インターロック解除を
指令するタイマーＴが起動される。そして、このタイマ
ーＴの設定時間の経過後に上記ブザーＢＺの鳴動は停止
されるものであシ、また同時に第５図の電源ラインを開
放し、リレーＰＢ＋Ｘｍを非動作状態に復帰させる。し
たがって、第６図のインターロックリレーＩＸも復帰さ
れ、上記インターロック設定状態が解除されるものでア
シ、同時に上記リレーＰＲ，Ｘ、の復帰によりて、通路
照明灯ＦＬ＋も消灯されるようになゐ。

すなわち、所定の通路での作業終了後に放置した状態で
あっても、通路形成後の所定時間経過時に、通路照明が
断たれ、インターロックが自動的に解除されるものであ
る。この場合、第６図のリレーＰＢＸＸも復帰させられ
るため、タイマーＴ０も初期状態に復帰され、タイマー
も復帰される。

このようにして、経過時間が計測されてもインターロッ
クが解除された状態で、今だその通路内で作業が継続さ
れている場合には、作業者も最も手近にある通路の安全
停止バーを操作し第６図に示す安全バースイッチＳＢ１
を開路して、リレーＳＲ＋Ｘを復帰させる。このリレー
５ＢＩＸ　が復帰されると、第５図の接点５ＢｔＸが閉
路されるものであシ、この時この通路に対応するリミッ
トスイッチＬ８＊Ｘが非動作状態にあるため、リレーＰ
Ｂ　Ｉ　Ｘ　＊が再び動作設定される。

このリレーＰＢ、Ｘ、が動作することにょシ第６図のイ
ンターロックリレーＩＸが動作され、またリレーＰＲ）
αが動作される。そして、その安全停止バーを離し、第
３図のリレー８ＢＸを動作状態に設定することによって
、タイマーＴＢｚがセットされ、再びこのタイマーＴ０
で設定される時間範囲でインターロック状態が設定され
るようＫなる。

〔発明の効果〕

以上のようにこの発明によれば、形成しようとする通路
それぞれに対応して設定される通路選択スイッチを任意
操作することによって、その目的とする通路が自動的に
形成され、インターロック設定されるものであり、その
通路の照明灯が点灯制御されるものである。

そして、このインターロック設定状態から、予め設定し
た作業に必要と思われる時間が経過すると、自動的にそ
のインターロック状態が解除され、同時に通路照明も消
灯制御されるものであシ、無駄な電力消費をさけると共
に、特にインターロック解除操作を実行しなくとも、次
の通路作業選択作業を円滑に開始させられるものである
。

仁のような棚装置を使用する場合、連続的に複数の通路
を選択して作業を継続する場合は、インターロック解除
操作は自然に行なわれるものであるが、１つの通路の作
業のみで終了する場合には、インターロック解除操作は
忘れ易いものである。すなわち、インターロック設定状
態、通路照明状態がそのまま続行保持されるようになっ
ソ、次の作業を行なう場合には、あらためてインターロ
ック解除操作から開始しなければならない。

しかし、この発明のような移動棚装置とすれば、インタ
ーロックが自動的に解除され、通路照明も消灯されるも
のであるため、省エネルギーの目的と共に、作業手順の
簡易化の目的も確実に達成されるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例に係る移動棚制御装置を説
明する棚部分の構成を説明する図、第２図乃至第９図は
それぞれ上記棚装置を制御する制御回路を、分割する状
態で示す図である。 １１・・・固定棚、１２ａ〜１２ｃ・・・可動棚、１３
・・・レール、Ｍ　Ｉ−Ｍ　Ｂ・・・モータ、ＰＢｏ〜
ＰＢＩ　・・・通路選択スイッチ、ＬＳｏ〜Ｌ、８１　
・・・リミットスイッチ、ＳＢＩ　〜ＳＢ、・・・安全
バースイッチ、ＰＢ６Ｘ１　”　ＰＢＩＸＩ・・・通路
選択スイッチ補助リレー、ＳＢＸ・・・安全バー総括リ
レー、ＭＳ・・・総括リレー、ＭＸ・・・モータ動作総
括リレー、ＩＸ・・・インターロックリレー、ＴＩＴＢ
２・・・タイマー。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 特定されるレールに沿って移動自在に設定された複数の
   棚を備え、この棚それぞれに設定されるモータによって
   その棚が移動制御されて、上記複数の棚が一方向に集束
   されるようにすると共に、任意の棚の相互間に通路を選
   択的に形成するようにした移動棚装置において、上記複
   数の棚の相互間にそれぞれ形成される複数の通路それぞ
   れに対応してその該当する通路に対応する棚に対して取
   り付け設定された通路選択スイッチと、この通路選択ス
   イッチの中の１つのスイッチの操作によって指定された
   通路を形成するように上記複数の棚を移動制御する手段
   と、この棚の移動制御状態で設定されるインターロック
   手段と、上記棚の移動により形成される複数の通路それ
   ぞれに対応して設けられた通路照明機構と、上記通路選
   択およびその形成動作に対応して該当する通路の照明機
   構を点灯制御する手段と、上記選択された通路が形成さ
   れた状態からの作業時間に相当する特定時間の経過を検
   出するタイマー機構と、このタイマー機構による設定時
   間経過後に上記インターロック手段を解除し上記点灯制
   御された照明機構を消灯する手段と、上記複数の通路そ
   れぞれに対応する棚の作業面に対応して設けられた安全
   停止バーと、この安全停止バーの操作を検知して上記イ
   ンターロック手段を再設定し該当通路の照明機構を点灯
   制御する手段とを具備したことを特徴とする移動棚制御
   装置。