以下、本発明に係る感震報知装置の実施例について図面を参照しながら説明する。本発明は、複数の収納什器の集合体に組み込まれる。収納什器とは、文書、書籍、各種物品などを収納する器具、例えば、棚、書架、ロッカー、台などである。棚には移動棚も含まれ、移動棚には手動式移動棚と電動式移動棚がある。本発明は手動式移動棚にも電動式移動棚にも適用可能である。そこで、本発明に係る感震報知装置を手動式移動棚に適用した実施例と電動式移動棚に適用した実施例に分けて説明する。
図1、図2は、手動式移動棚に感震報知装置を適用した実施例の電気的制御系統とその動作を示す。図1において、点線の四角で囲んだ大きなブロックは主棚1であり、もう一つのブロックは副棚2である。主棚1は、1つの移動棚ブロックを構成する複数の移動棚を代表する1つの移動棚で、副棚2にはない報知制御装置4およびこの報知制御装置4に関連する感震装置3、感震表示灯11、テストスイッチ12、復帰スイッチ13を備えている。
上記感震装置3は地震などによる揺れを感知するもので、一定以上の震度、例えば震度5以上の地震を感知したとき感震信号を出力する。この感震信号は報知制御装置4に入力されるとともに、隣接する移動棚ブロック(次ブロック)にも転送され入力される。感震装置3には感震表示灯11、テストスイッチ12、復帰スイッチ13が接続されている。感震装置3は上記感震信号を出力すると同時に感震表示灯11を点灯させる。感震装置3は、テストスイッチ12の操作によってテスト用の感震信号を出力する。感震装置3はまた、復帰スイッチ13の操作によって、地震を感知したときに出力している感震信号および上記テスト用の感震信号の出力を停止する。
報知制御装置4は、感震信号受信部41と、報知制御部42と、報知信号送信部43と、報知停止タイマ44を有する。報知制御装置4には報知停止スイッチ45が接続されている。感震信号受信部41は感震装置3から入力される感震信号を受信し、受信した感震信号は報知制御部42に入力される。報知制御部42は、報知停止タイマ44および報知停止スイッチ45の動作に基づいて報知信号の出力を制御する。報知停止タイマ44は感震信号受信部41を経て感震信号が入力された時点から計時を開始し、予め定められた時間が経過することによって報知停止信号を出力する。報知停止スイッチ45は、操作されることにより、報知停止タイマ44の動作に関わりなく報知停止信号を出力する。報知制御部42は、報知停止タイマ44または報知停止スイッチ45のいずれからか報知停止信号が入力されると、報知信号の出力を停止する。報知信号は、報知信号送信部43から報知制御ユニット5に向けて出力される。
以上、主棚1のみが備える構成部分について説明した。次に、主棚1と副棚2に共通の構成部分について説明する。この実施例における1つの主棚1および少なくとも1つの副棚2は手動式移動棚である。各手動式移動棚は、手動操作による回転力を走行車輪に伝達する動力伝達機構と、上記動力伝達機構をロックして移動棚の移動をロックするロック装置と、一定の震度以上の地震によって上記ロック装置によるロックを解除するロック解除装置を有している。図1に符号22で示すブロックが上記ロック解除装置である。ロック解除装置22は一定の震度以上の地震によってロックを解除するので、このときのロック解除装置22の動作を検出することにより感震信号を出力することができる。図1に示す感震スイッチ21は、ロック解除装置22の動作を検出して感震信号を出力するスイッチである。
図1に示す主棚1、副棚2のほか、1移動棚ブロックを構成する図示されない副棚も感震スイッチ21、ロック解除装置22を備えている。各移動棚の感震スイッチ21からの感震信号が感震装置3に入力される。感震装置3は、感震装置3自身が感震信号を生成することができるとともに、各移動棚の感震スイッチ21から出力される感震信号が入力されるように回路構成されていて、これら感震信号のうち最先の感震信号を出力するように構成されている。感震装置3は、上記最先の感震信号を報知制御装置4に入力するとともに次の移動棚ブロックに転送する。
各移動棚は報知装置駆動部5を有する。報知装置駆動部5は、報知信号受信部51、通路開信号検知部52、誘導表示灯駆動部53、音声報知機駆動部54、報知信号送信部55を有している。図1に示す主棚1の報知信号受信部51は、報知制御装置4の報知信号送信部43から送信される報知信号を受信し、この報知信号を誘導表示灯駆動部53、音声報知機駆動部54に向けて出力する。上記誘導表示灯駆動部53、音声報知機駆動部54は上記報知信号が入力されることにより報知装置10を駆動する。報知信号送信部55は、受信した報知信号を隣接する棚の報知装置駆動部5内の報知信号受信部51に向けて送信する。図1に示す例では、主棚1の報知信号送信部55から副棚2の報知信号受信部51に向けて送信し、副棚2の報知信号送信部55から隣接する別の副棚の報知信号受信部51に向けて送信する。
上記誘導表示灯駆動部53は、第1誘導表示灯15、第2誘導表示灯16を駆動する。上記音声報知機駆動部54は、第1音声報知機17、第2音声報知機18を駆動する。第1、第2の誘導表示灯15、16は、ランプの点灯、点滅、ディスプレイによる表示などによって視覚的に避難方向あるいは避難路を表示して作業者等を安全な場所に誘導する。第1、第2の音声報知機17、18は、アナウンスすなわち音声によって、予め定められている避難方向あるいは避難路を報知して作業者等を安全な場所に誘導する。例えば、「避難路はこちらです。」「○○に避難してください。」というようなアナウンスをする。第1、第2の誘導表示灯15、16および第1、第2の音声報知機17、18による表示および報知内容は、設置する場所に対応した的確な表示内容およびアナウンス内容とする。第1、第2の誘導表示灯15、16および第1、第2の音声報知機17、18を含む構成部分を報知装置10とする。音声による報知と視覚による報知を併せることにより、迅速かつ的確な誘導が可能になる。
報知装置駆動部5には通路開スイッチ14が接続されている。通路開スイッチ14は、移動棚間に一定の幅以上の作業通路が形成されることによって動作し開信号を出力するスイッチで、上記開信号は報知装置駆動部5内の通路開信号検知部52に入力される。通路開スイッチ14は周知のものを用いることができる。例えば、互いに隣接する移動棚双方から延び出た回転アームの先端を相対回転可能に軸で連結し、上記回転アーム相互の開き角度が一定の角度以上になったことをスイッチで検出する構成ものであってもよい。
通路開信号検知部52は、上記開信号が入力されているときにのみ報知装置10の動作を許容する。したがって、作業通路に面する移動棚においてのみ地震発生時の報知動作が行われ、他の移動棚の報知装置10は、一定の震度以上の地震が発生しても報知動作が行われない。作業通路に面する移動棚以外の移動棚間に作業者が入ることはあり得ず、作業通路に面する移動棚以外の移動棚で避難路などを報知する必要はないからである。
感震スイッチ21、ロック解除装置22、報知装置駆動部5、報知装置10、通路開スイッチ14からなる構成部分は、全ての移動棚が備えている。そこで、同じ構成部分には共通の符号を付した。1つの移動棚の報知信号送信部55から出力される報知信号は隣の移動棚の報知信号受信部51に入力され、こうして報知信号がリレー式に伝達されるように構成されている。
図1に示す感震報知装置の動作を図2に示す。動作ステップをS1,S2,…のように表している。動作開始とともにまず感震装置が作動したかどうかを判断する(S1)。ここでいう感震装置は図1に示す感震装置3およびロック解除装置22に付随する感震スイッチ21のことで、感震装置3または感震スイッチ21が作動することによって感震信号が出力される。感震装置3またはいずれかの感震スイッチ21の作動によって感震信号が出力されると、報知動作を開始する(S2)。感震装置3からも各感震スイッチ21からも感震信号が出力されない場合は、感震装置3または各感震スイッチ21から感震信号が出力されるまで待ち続ける。
報知開始(S2)とは、前記第1、第2誘導表示灯15,16の点灯ないしは点滅、第1、第2音声報知機17,18がアナウンスを開始することである。報知開始によって、作業通路内の作業者などに避難を促すとともに避難方向ないしは避難路を指示し、迅速かつ的確な避難をサポートする。報知開始とともに前記報知停止タイマ44が計時動作を開始する(S3)。
報知開始後は、感震リセットスイッチすなわち前記復帰スイッチ13が操作されたかどうかを判断し(S4)、リセットされていなければ報知停止タイマ44がタイムアップしたかすなわち予め定められた一定時間計時したかどうかを判断する(S5)。タイムアップしていなければ、報知停止スイッチ45が操作されたかどうかを判断し(S6)、報知停止スイッチ45が操作されなければステップS4に戻る。したがって、復帰スイッチ13が操作されるか、報知停止タイマ44がタイムアップするか、報知停止スイッチ45が操作されるまでステップS4〜S6が繰り返される。復帰スイッチ13が操作されるか、報知停止タイマ44がタイムアップするかまたは報知停止スイッチ45が操作されると、次のステップS7に進む。
ステップS7では、音声報知機によるアナウンスの停止、誘導表示灯の消灯など報知動作の停止、ロック装置によるロック状態への復帰、報知停止タイマ44のリセットを行い、一連の感震報知動作を終了する。
図3、図4は、ロック装置、地震によるロック解除装置およびロック解除装置の動作に連動して動作する前記感震スイッチ21を備えた手動式移動棚の回転操作ハンドル部分の例を示す。図3、図4において、符号70は移動棚の側板を示す。周知のとおり、移動棚は、物品の出し入れ作業を行う面を持っており、この面を間口面という。ここでは間口面を移動棚の正面とする。間口面に直角な側面に側板70が固定され、移動棚の側面側からは内部が見えないように側板70で遮蔽されている。
側板70の内側の面には、回転操作ハンドル76の支持枠が固定されている。この支持枠は、側板70の内側の面に固定されている前板71と、前板71に対し間隔をおいて平行に配置されている後板72と、前板71と後板72を幅方向両端で一体に連結する繋ぎ板73からなり、上下が開放した箱形に形成されている。前板71の中心部と後板72の中心部に取り付けられた一対の軸受によって管軸74が回転自在に支持されている。管軸74の一端側は上記前板71および側板70を貫いて側板70の外方に突出し、この管軸74の突出端に回転操作ハンドル76のハブ75が固着されている。回転操作ハンドル76とハブ75は適宜数のスポークによって連結されている。
管軸74の外周には、上記支持枠の前板71と後板72との間においてスプロケット77が固着されている。移動棚の底部には図示されない走行車輪が回転自在に支持されていて、走行車輪と一体の回転軸にスプロケットが固着されている。走行車輪と一体の上記スプロケットと、管軸74と一体のスプロケット77との間には図示されないチェーンが掛けられている。これら管軸74、スプロケット77、チェーン、走行車輪と一体のスプロケットによって、回転操作ハンドル76の回転力を走行車輪に伝達する動力伝達機構を構成している。回転操作ハンドル76から走行車輪のスプロケットに至る動力伝達機構は減速機構になっている。なお、図3に示すスプロケット78は、上記チェーンに適宜の張力を与えるためのスプロケットである。
上記動力伝達機構中に、この動力伝達機構をロックして移動棚の移動をロックするロック装置が組み込まれている。このロック機構の主な構成部品は、管軸74と一体に回転可能なロック板79と、管軸74の中心孔を貫通して設けられ、ロック板79の回転を阻止することができるロック部材80である。ロック板79は、図4に示すように、円板の外周縁に一定間隔で切欠きを設けた歯車状の部品で、上記支持枠の前板71と後板72との間においてスプロケット77に隣接して配置されている。
ロック部材80は横断面円形の棒状の部材で、管軸74の中心孔をガイドとして前後に摺動可能である。ロック部材80の前端部は回転操作ハンドル76のハブ75の外側に突出し、この突出端にロック操作つまみ81が固着されている。ロック部材80の後半部は上記後板72の背面側に突出するとともに、図3において下方に向かい直角に折り曲げられて、ロック板79の半径方向への延出部82が形成されている。延出部82の先端部はさらにロック板79の方に向かって直角に折り曲げられた折り曲げ端83となっている。この折り曲げ端83は上記後板72に形成されている孔を貫通し、この孔をガイドとして前後に摺動可能であるとともに、管軸74を中心とするロック部材80の回転止め構造にもなっている。
図3に示すロック部材80の態様では、ロック操作つまみ81が手前(図3において左方)に引かれ、ロック部材80が前方に摺動して折り曲げ端83がロック板79の切欠きに噛み合っている。この態様では、ロック板79の回転が阻止されて前記動力伝達機構の動作が阻止され、走行車輪も回転することができないから、移動棚が移動不能にロックされた態様になっている。移動棚を移動させようとするときは、ロック操作つまみ81を押し込んでロック部材80を後方に向かって摺動させ、上記折り曲げ端83とロック板79の切欠きとの噛み合いを外す。これによって回転操作ハンドル76の回転操作が可能となり、回転操作ハンドル76の回転操作力が動力伝達機構を介して走行車輪に伝達され、移動棚を移動させることが可能になる。
上記ロック装置には、一定の震度以上の地震によってロックを解除するロック解除装置が組み込まれている。図4に示すように、ロック部材80からは、上記延出部82とは別の延出部84が水平方向に延び出ていて、この延出部84の先端部はさらに移動棚の内方に向かって直角に折り曲げられている。この延出部84の折り曲げ先端部には鍔88が形成されている。
前記支持枠を構成する後板72の背面には、後板72の上端近くで水平方向の軸85が支持されている。軸85により横断面が扁平なU字形の振り子板86が軸85を中心に揺動可能に支持されている。振り子板86の下端には錘87が固着されていて、地震によって移動棚が揺れると、錘87と一体の振り子板86が上記後板72の面に直角な垂直面内において揺動しようとする。地震などによって移動棚が一定の震度、例えば震度5以上で揺れると、上記振り子板86の揺動によってロック部材80の上記鍔88が後方に向かって引き込まれ、ロック部材80の折り曲げ端83とロック板79の切欠きとの噛み合いが外される。こうして移動棚のロック装置によるロックが解除され、地震によるガイドレールの揺れに対し走行車輪が回転して移動棚には地震のエネルギーが伝わらず、移動棚の転倒防止、収納物品の脱落が回避される。
上記のとおり、振り子板86、錘87は、ロック装置によるロックを解除するロック解除装置を構成している。前記指示枠の後板72に固着されている支持板に、感震スイッチ21が取り付けられている。振り子板86と錘87からなるロック解除装置が地震によって揺動すると、感震スイッチ21に錘87が当たって感震スイッチ21が動作する。感震スイッチ21は、既に説明した通り、ロック解除装置22の動作を検出して感震信号を出力するスイッチであり、感震装置に含まれる感震部である。
次に、報知装置、特に視覚による報知装置の各種態様について説明する。図5、図6に示す例では、主棚1の側面に表示パネル151が、また、複数の副棚2のうちの1つの側面に表示パネル151が、複数の副棚2のうち他の1つの天板上に回転灯などの緊急表示灯152が取り付けられている。また、図6に示すように、各移動棚の正面には、視覚による報知装置153,154が取り付けられている。表示パネル151は、例えば、液晶表示パネル(LCD)あるいはLED(発光ダイオード)をアレイ状に配置したものなどで構成され、所定の情報の表示あるいは避難通路を示す矢印などを表示する。
表示パネル151、緊急表示灯152は、図1に示す第1、第2誘導表示灯15,16に相当するものとしてもよいし、表示パネル151と報知装置153,154が、図1に示す第1、第2誘導表示灯15,16に相当するものとしてもよい。報知装置153は回転操作ハンドル76配置側の支柱の側面に、報知装置154は回転操作ハンドル76配置側とは反対側の支柱の側面に、それぞれ上下方向に長く延びた態様で取り付けられている。こうして、報知装置153,154は、形成されるべき作業通路から視認できるように設置されている。
報知装置153,154は、例えばLED(発光ダイオード)を上下方向に列をなして設置することにより構成することができる。地震発生時に、作業通路から回転操作ハンドル76配置側に脱出することが安全であるとすれば、報知装置153を青または緑で、報知装置154を赤色で表示する。青や緑は安全なイメージがあり、赤は危険のイメージがあるため、作業者などを安全な方に避難させることができる。さらに、報知装置153を連続点灯させ、報知装置154を短い間隔で点滅させることにより、安全な方の避難路をより明確に報知することができる。
図5、図6には図示していないが、図1に示す第1、第2音声報知機も備えている。第1、第2音声報知機は、報知装置153,154の動作と同時に動作するもので、スピーカによって、例えば、「避難路はこちらです。」「○○に避難してください。」というようなアナウンスをする。第1音声報知機は移動棚側に、第2音声報知機は移動棚外の避難路に設ける、というような使い分けをしてもよい。
図7、図8は、感震報知装置を備えた手動式移動棚の変形例を示す。この変形例の特徴的な構成部分は、移動棚2が感震安全バー90を備えていることである。感震安全バー90は、移動棚2の正面、図示の例では回転操作ハンドル76配置側とは反対側の支柱の側面に取り付けられている。感震安全バー90は上下方向に長い棒状の部材で、下端部が上記側板の折り曲げ面に水平方向の軸を中心に回転可能に支持されている。感震安全バー90の回転面は垂直方向で、図8に示すように移動棚の正面と平行に立ち上がった態様と、図7に示すように移動棚2の正面(間口面)から直角に突出した態様との間で回転することができる。
感震安全バー90は、通常の使用状態では、図8に示すように移動棚の正面と平行に立ち上がった態様にあって、通常の移動棚としての動作を許容している。地震によって一定の震度以上で移動棚2が揺れると、感震安全バー90は図7に示すように倒れ移動棚2の正面から直角に突出した姿勢に維持される。感震安全バー90が倒れた姿勢では感震安全バー90が隣接する移動棚2の接近を阻止し、隣接する移動棚2との間に感震安全バー90の長さに相当する間隔の作業通路が確保される。
上記感震安全バー90の構成および機能は周知であるが、図7、図8に示す実施例では、感震安全バー90を地震時の視覚的な報知装置として機能させている。すなわち、感震安全バー90が倒れた状態では、作業通路からの退避を感震安全バー90が阻止している状態と見ることができる。図8に示す例では、移動棚2の左側が安全な避難路であるとの想定のもとに、移動棚2の右端に感震安全バー90が設けられている。仮に、作業者は地震時の避難路が左右どちらか分からないとしても、地震によって感震安全バー90が倒れると、作業者は感震安全バー90が倒れた方への非難は好ましくないものとイメージするため、より安全な左側に誘導される。
次に、本願発明に係る移動棚における感震報知装置を電動式移動棚に適用した第2実施例について説明する。図9、図10は、第2実施例の電気的制御系統とその動作を示す。大半の構成は前記第1実施例と同じであるから、同じ構成部分には共通の符号を付し、本実施例特有の構成を重点的に説明する。なお、主棚には符号7を、副棚には符号8を付して主棚と副棚を区別している。
図9に示す実施例が図1に示す実施例と異なる点は、各電動式移動棚が、駆動源としてのモータ60と、モータ60の制御基板62を有している点であり、また、感震装置3は感震器31の検出信号によって感震信号を出力する構成になっている点である。手動式移動棚が備えていた感震スイッチ21、感震ロック解除装置22は備えていない。電動式移動棚におけるロック装置は、手動式移動棚における機構的なロック装置とは異なることによる。
感震器31は感震装置3の感震部を構成していて、その実態は感震センサである。感震器31は、振動を検知し、振動の大きさに対応した検知信号を感震装置3に入力する。感震装置3は、例えば震度5以上の地震で感震信号を出力する。制御基板62は、従来一般の電動式移動棚と同様に、開指令信号の入力により、個々の移動棚を移動させるべきか否か、移動させる場合移動の向きはどっちかの判断に基づいてモータ60を制御する。本実施例における制御基板62は、一般の電動式移動棚としての制御機能のほかに、以下に説明するように、地震時に電動式移動棚が免震機能を発揮するようにモータ60を制御する機能を備えている。
モータ60が交流モータの場合、起動時のトルクが極めて小さいため、モータ60から走行車輪軸に至る動力伝達機構の減速比はかなり高くなっていて、一般的にはギヤ付きモータが用いられる。したがって、走行車輪側からの回転力は大きな比率の増速機構を介してモータ60につながっていることになり、実質的にはモータロック状態となって移動棚は免震効果を発揮することができない。そこで、動力伝達機構中にクラッチを設け、モータ60によって移動棚を駆動しているとき以外は上記クラッチを切り、免震効果を発揮させるようにしている。あるいは感震センサが一定の震度以上の地震を感知したときクラッチを切って免震効果を発揮させるようにしている。
図9に示す実施例では、上述のような交流モータを用いる場合、制御基板62は感震装置3から感震信号が出力されると上記クラッチを切り、移動棚に免震効果を発揮させる。感震信号が出力されない通常の状態では、上記クラッチがつながれて実質的にモータ60がロックされているのと同じになるため、移動棚がみだりに移動することはない。モータから走行車輪に至る動力伝達機構がロック装置を構成し、上記クラッチはロック解除装置を構成している。
前にも述べたとおり、電動式移動棚の駆動源として、起動時にトルクが最大になる直流モータを用いたものがある。かかる電動式移動棚では、動力伝達機構中にクラッチを設けなくても免震効果があり、直流モータの端子間を短絡することによって移動棚をロック状態にすることができることは既に述べた。かかる電動式移動棚における図9に示す制御基板62は、移動棚が停止状態にある通常の状態では、モータ60の端子間を短絡して発電ブレーキをかけ、実質的な移動棚ロック状態とする。感震装置3が感震信号を出力すると、制御基板62はモータ60の端子間を解放し、発電ブレーキを解除して移動棚を免震状態にする。モータ60の端子間を短絡し、また上記端子間を開放するスイッチが、ロック装置でありまたロック解除装置である。
感震装置3が感震信号を出力した場合に報知装置10を作動させるための構成は、図1に示す実施例と同様であるから、説明は省略する。
上記第2実施例の動作を図10に示す。図10において、動作開始とともにまず感震装置が作動したかどうかを判断する(S11)。ここでいう感震装置は図1に示す感震装置3のことで、感震装置3は感震器31からの検出信号により一定の震度以上の地震を検知したとき感震信号を出力する。感震装置3が作動して感震信号を出力すると、モータのロックを解除する(S12)。モータのロック解除とは、要するに電動式移動棚を免震状態に置くことで、移動棚の駆動源として前記交流モータを有するものの場合、動力伝達機構中のクラッチを切断する。移動棚の駆動源として直流モータを有するものの場合、モータの端子間の短絡を開放して発電ブレーキを解除する。
続いて報知を開始する(S13)。図9において誘導表示灯駆動部53による第1、第2誘導表示灯15,16の駆動、音声報知機駆動部54による第1、第2音声報知機17,18の駆動を実行して、視覚的および聴覚的な認識手段により作業者等を避難路に導く。また、報知開始と同時に報知停止タイマ44(図9参照)をスタートさせる(S14)。
モータのロック解除(S12)、報知開始(S13)、報知停止タイマスタート(S14)後は、感震リセットスイッチすなわち前記復帰スイッチ13が操作されたかどうかを判断し(S15)、リセットされていなければ報知停止タイマ44がタイムアップしたかすなわち予め定められた一定時間経過したかどうかを判断する(S17)。タイムアップしていなければ、報知停止スイッチ45が操作されたかどうかを判断し(S19)、報知停止スイッチ45が操作されなければステップS15に戻る。したがって、復帰スイッチ13の操作、報知停止タイマ44のタイムアップ、報知停止スイッチ45の操作の何れかが実行されるまでステップS15、S17、S19が繰り返される。
ステップS15で復帰スイッチ13が操作されるとステップS16に進み、モータをロックし、第1、第2音声報知機17,18を停止させ、第1、第2誘導表示灯15,16を消灯させ、報知停止タイマ44をリセットさせて動作を停止する。ステップS17で報知停止タイマ44がタイムアップしている場合、またはステップS19で報知停止スイッチ45が操作されている場合は、ステップS18に進む。ステップS18では、第1、第2音声報知機17,18を停止させ、第1、第2誘導表示灯15,16を消灯させ、報知停止タイマ44をリセットさせて動作を停止する。
続いて感震リセットスイッチすなわち前記復帰スイッチ13がオンするのを待ち(S20)、復帰スイッチ13がオンするとモータをロックし(S21)、一連の感震報知動作を終了する。
図11乃至図14は、感震報知装置を備えた電動式移動棚の外観の各種例を示す。図11、図12に示す例において、左端の1つの棚は主棚7であり、その右側の複数の棚は副棚8である。図示の例では、主棚7は固定棚、複数の副棚8は電動式移動棚という構成になっているが、全ての棚が電動式移動棚であってもよい。1つの主棚7と複数の副棚8すなわち複数の移動棚で1つの移動棚ブロックを構成している。主棚7は、図9に示す感振機31、感震装置3のほか、符号7を付したブロック内の構成要素を備えている。各副棚8は、図9に符号8を付して示したブロック内の構成要素を備えている。
各副棚8には、側板に向かって左右端部に、かつ、人間が立ち姿勢で操作しやすい高さ位置に開操作スイッチ170が取り付けられている。開操作スイッチ170は押しボタン式のスイッチで、1つの副棚8の左側の開操作スイッチ170を右側に向かって押すと上記副棚8が右側に向かって移動し、右側の開操作スイッチ170を左側に向かって押すと上記副棚8が左側に向かって移動する。開操作スイッチ170を押している間だけ副棚8が移動するように制御基板62(図9参照)を回路構成してもよいし、開操作スイッチ170を1回押すと、上記副棚8が所定距離移動して停止するように制御基板62を回路構成してもよい。
主棚7および各副棚8の側板には、図5に示す例で説明した視覚による報知装置である表示パネル151が取り付けられている。各副棚8の正面には、視覚による報知装置153,154が取り付けられている。報知装置153,154も、図5に示す例と同様に、開操作スイッチ170側の支柱と、反対側の支柱面に、形成されるべき作業通路から視認できるように設置されている。1つの移動棚ブロックを構成している複数の副棚8には緊急表示灯152が取り付けられている。
互いに隣り合う主棚7と各副棚8間には、各棚間に形成される作業通路の幅を検出するための周知のスイングバー160が渡されている。図面には具体的な構成が記載されていないが、スイングバー160は、互いに隣り合う棚の双方の例えば天板上に、水平面内において回転可能に支持されていて、隣の棚に向かって延び出ている。双方のスイングバー160の先端部は水平面内において相対回転可能に軸で連結されている。したがって、互いに隣り合う棚が接近していれば双方のスイングバー160の開角度は小さく、互いに隣り合う棚間の作業通路が広がるにしたがって双方のスイングバー160の開角度が大きくなる。
双方のスイングバー160の開角度が一定の角度以上に広がると、これを検出して作動するスイッチが設置されている。このスイッチが図1、図9に示す通路開スイッチ14である。この通路開スイッチ14の動作を通路開信号検知部52で検知し、一定の幅以上の作業通路が形成されたことを意味する通路開信号を出力する。図9に示す制御系統においては、作業通路が形成されていることを通路開信号検知部52が検知している棚においてのみ、感震信号によって報知装置10が報知作動するようにプログラムが構成されている。これによって、意味のない無駄な報知動作を防止することができる。
図13、図14は視覚による報知装置の変形例を示す。図13に示すように、主棚7および各副棚8の側板には視覚による報知装置である表示パネル155が同じ高さ位置に取り付けられ、各表示パネル155では、同じ向きの矢印が表示されるようになっている。矢印は避難すべき向きを示しており、作業者は矢印を見ることによって躊躇なくより安全な方に確実に避難することができる。
主棚7および各副棚8の天板の前面には、図14に示すように、複数の発光素子例えばLEDが水平方向に一定間隔で配置されてなる視覚による報知装置157が組み込まれている。各棚の視認しやすい高さ位置にある棚板の前面にも、報知装置157と同様に構成された報知装置158が組み込まれている。報知装置157、158は、点灯位置を右から左に、あるいは左から右に順次切り替えるように駆動される。この報知装置157、158を視認した作業者は、点灯位置の移動方向に誘導され、安全かつ確実な避難が可能になる。
主棚7および各副棚8の天板の前面には、既に説明した例と同様に、視覚による報知装置153,154が取り付けられている。また、前述の例における音声による報知装置と同様の報知装置も備えている。視覚による報知装置と音声による報知装置とを備えることにより、地震時に作業者等をより迅速かつ確実に避難路に導くことができる。
以上説明した各実施例から分かるように、1移動棚ブロックの感震装置3から出力される感震信号は、次の移動棚ブロックを経て全ての移動棚ブロックに転送され、各移動棚ブロックにおいて報知装置が作動する。したがって、最先に出力される感震信号によって全ての移動棚ブロックの報知装置が作動することになり、より一層迅速な報知が可能になる。
[本発明を適用可能な免震台の例1]
図15、図16は、本発明を適用可能な免震台の例を示している。この免震台の基本構成は特許第4570443号公報に記載されている。図15、図16において、符号112は免震台の台枠を示している。台枠112は、前後に配置された長尺の部材であるフレーム118を主体としてなる。前後のフレーム118はその両端部が走行装置を構成する梁130の両端部に結合されることによって一体に結合され、台枠112の基礎を構成している。
フレーム118は長尺の金属板を横断面U字状に折り曲げた部材で、前後二つのフレーム118はU字の開放端を互いに対向させて配置されている。上記梁130も金属板を横断面U字状に折り曲げた部材で、U字の開放端を下向きにしてその両端部を前後のフレーム118の断面U字形の内方に挿入し、適宜の結合手段によって連結されている。各梁130は車輪支持部材として機能し、梁130の長さ方向前後の2箇所で車輪114が適宜の軸受を介して回転自在に支持されている。台枠112の上には、直接物品を載せてもよいし、収納棚を取り付けてもよい。
各梁130の前後で支持されている車輪114は、レール140上に回転移動可能に載せられている。車輪114が回転移動すると台枠112はレール140に沿って移動する。レール140の長さは、免震動作に必要な長さであり、かつ、台枠112の前後方向の寸法と同等またはそれよりも僅かに長い程度の長さに設定されている。
台枠112の移動方向前側の車輪114および後側の車輪114はそれぞれ通し軸113で連結されている。前後の通し軸113の一方にはスプロケット177が固着されている。スプロケット177の外周には、ロック部材173の先端部が隣接している。ロック部材173は2個の滑り受け部材174によって前後方向に移動可能に保持されている。ロック部材173の先端部はスプロケット177の外周に形成されている切欠きに進入しかつ退出することができる。ロック部材173はスプロケット177とともにロック手段を構成している。すなわち、ロック部材173の先端部がスプロケット177の切欠きに進入した状態では台枠112の移動を拘束するロック態様となる。ロック部材173の先端部がスプロケット177の切欠きから退出した状態では上記ロック解除態様となる。
ロック部材173にはカラー176が嵌められて固着され、カラー176と一つの受け部材174との間に圧縮コイルばねからなる付勢手段175が介在している。ロック部材173は、その先端部がスプロケット177の外周から離間する向きに付勢手段175によって付勢されている。図16に示す態様では、ロック部材173が付勢力に抗して移動させられ、係止部材170がカラー176の側方に落ち込んで付勢力によるロック部材173の移動を阻止している。この態様では、ロック部材173の先端部がスプロケット177の切り欠きに落ち込んで車輪114の回転を阻止し、台枠112を移動不能にロックしている。係止部材170は、横断面が逆U字状になるように形成されるとともに、ロック部材173の上方に、長手方向をロック部材173の長手方向に向けて配置されている。
係止部材170は、あとで説明する係止解除手段と連携していて、地震を検出することにより係止解除手段が係止部材170を揺動させてカラー176との係合を解除し、カラー176とともにロック部材173を付勢方向に移動させる。この係止部材170とカラー176との係合解除が円滑に行われるように、カラー176の材質は滑り抵抗の低い素材で作られている。
係止部材170の下方には、ロック部材173を中心として揺動可能にロック解除部材167が手動操作部材180に隣接して配置されている。図15(b)に示すように、ロック解除部材167は、台枠112の移動方向から見てT字状に形成された、例えば金属板からなる。ロック解除部材167は、T字の上部の中心がロック部材173によって貫かれ、T字の垂直辺606の下端部に形成された上下方向の長孔608をピン166が貫いている。T字状のロック解除部材167の上部は左右方向に対称に伸びた二つの腕68を有してなる。
ロック解除部材167はロック部材173とともに移動する。ロック解除部材167の移動範囲内で上記ピン166がロック解除部材167の上記長孔608との係合関係を維持するように、ピン166はロック解除部材167の移動寸法よりも長くなっている。ロック解除部材167の二つの腕168は、逆U字状係止部材170の両側壁の当接縁直下に、かつ、係止部材170の長さ方向に対し直交する方向に配置されている。したがって、図16に示すロック態様において、ロック解除部材167がロック部材173を中心に左右いずれの向きに揺動しても、ロック解除部材167は係止部材170を押し上げてカラー176の係止を外す。ロック部材173は付勢力により移動し、ロック解除態様になる。
上記ピン166はロッド165の一端部に固着されている。ロッド165の他端部は錘保持金具162の折曲片621に連結されている。錘保持金具162は錘161を保持するとともに、台枠112に対し摺動可能に取り付けられている。錘保持金具162および錘161の移動方向は台枠112の移動方向に対して直交する方向であり、錘保持金具162および錘161の移動方向にロッド165が伸びている。錘保持金具162の折曲片621には、平常時に錘保持金具162および錘161を中立位置に保持する中立位置保持手段163が連結されている。
中立位置保持手段163は一種の付勢手段である。前記梁130の側壁に固定したL字形の支持板301の垂直片に例えばボルトからなる支持軸602が固定されている。支持軸602は錘保持金具162の折曲片621を、空間的余裕を持って貫通している。支持軸602には、錘保持金具162の折曲片621を挟んで両側に圧縮コイルばね603,604を配置することによって中立位置保持手段163が構成されている。
上記錘161は、地震時の震動方向成分が錘161の移動方向と一致する場合はもちろん、錘161の移動方向に対し斜め方向であっても移動する。震動方向成分が錘161の移動方向にあれば、したがって、台枠の奥行き方向以外の揺れであれば、錘161は左右いずれの向きにも移動する。左右いずれの向きの振動に対しても錘161の移動量がバランスするように、錘保持金具162の折曲片621の両側にある圧縮コイルばね603,604の付勢力を調整する。
錘161の移動とともにロッド165も移動し、ピン166を介してロック解除部材167を左右方向に揺動させる。ロック解除部材167の揺動により、二つの腕168の一方が係止部材170を押し上げ、ロック部材173によるロックを解除するようになっている。このように、ロック部材173、係止部材170、感震手段としての錘161、ロック解除部材167を含むロック装置およびロック解除装置が、一つの台枠112に設けられた複数の走行装置のうち一つの走行装置の梁130に組み付けられている。
図16に示すように、係止部材170の上方にはスイッチ172が取り付けられている。スイッチ172は、上記感震手段が一定の震度以上の地震を感知したとき、係止部材170が押し上げられることによって動作し、感震信号を出力する。スイッチ172は、感震装置に含まれる感震部として機能する。スイッチ172から出力される感震信号を前記報知制御装置が受けて報知信号を出力し、報知信号を受けた報知装置が駆動されて報知作動する。
[本発明を適用可能な免震台の例2]
図17、図18は、本発明を適用可能な免震台の別の例を示している。この免震台の基本構成は特許第2954882号公報に記載されている。図17、図18において、符号200で示す免震台は、ベース板201の上に以下のような各部材が組み付けられることによって構成されている。ベース板201の上には固定台202が一体に結合され、固定台202の上方には、可動台210が図示されないスライドレールなどによって図17において左右方向に移動可能に支持されている。固定台202と可動台210との間の空間には、平常時、可動台210が所定の原点位置に位置するように、ばねからなる原点復帰機構212が組み込まれている。上記ばねは、可動台210に伝わる地震エネルギーを減衰させる役目も持っている。
可動台210の上方には、スライド機構214を介して第2の可動台220が図17において紙面に直交する方向に移動可能に支持されている。可動台220も、平常時は所定の原点位置に位置するように、図示されない原点復帰機構が組み込まれている。上記原点復帰機構を構成するばねは、可動台220に伝わる地震エネルギーを減衰させる役目も持っている。可動台220の下面側にはカウンターウェイト224がウェイト保持体222によって保持されている。カウンターウェイト224の重さは、可動台220上に載置される展示品などの物品の質量に対応した重さに設定され、上記物品に対する免震効果を高めている。
免震台200の側面には、サイドカバー203が上下のマグネット205,204の磁気吸着力を利用して配置されている。マグネット205,204はサイドカバー203の裏面側に固着されている。上側のマグネット205は、可動台210の側面およびこの可動台210に固着されているL字状のカバー上金具78の垂直片に吸着している。下側のマグネット204は固定台202の側面に吸着している。サイドカバー203は、マグネット205,204の吸着力で免震台200の側面に位置し、免震台200の内部機構を覆う化粧板としての機能を果たしている。サイドカバー203の裏面にはL字状のカバー下金具206の垂直辺が固着されている。カバー下金具206の水平辺は固定第202の上面に当たり、サイドカバー203が降下するのを防止している。サイドカバー203は、これを強制的に引き剥がすことによって取り外すことができる。
サイドカバー203の一端下部には、裏面側から抉り取られた凹陥部があり、この凹陥部には感震部としてのマイクロスイッチ230が組み込まれている。上記凹陥部は下側マグネット204と重なっていて、下側マグネット204は上記凹陥部との対向部分が切除されている。マイクロスイッチ230の操作部232は付勢力によって下側マグネット204の上記切除部から突出しようとする。図17のようにサイドカバー203が装着された状態では、操作部232が固定台202の側面に押され、マイクロスイッチ230が動作した態様になっている。図17において符号236は、マイクロスイッチ230から引き出されたリード線を示している。
マイクロスイッチ230は、一定の震度以上の地震を感知したとき感震信号を出力する感震部を構成し、マイクロスイッチ230とサイドカバー203を含む部分は感震装置を構成している。地震によって免震台200が振動すると、可動台210が図17において左右方向に、可動台220が図17において紙面に直交する方向に移動し、可動台220上の載置物に対して免震効果を発揮する。一定の震度以上の地震の場合、可動台210の移動エネルギーで可動台220の側面がサイドカバー203を裏面側から突き動かし、マグネット205,204の吸着力に抗してサイドカバー203を免震台200の側面から引き剥がす。サイドカバー203は免震台200の側面から離間し、マイクロスイッチ230の操作部232が付勢力によって復帰し、マイクロスイッチ230が切り替わる。
マイクロスイッチ230が切り替わり信号が感震装置の感知信号となり、この感震信号を前記報知制御装置が受けて報知信号を出力し、報知信号を受けた報知装置が駆動されて報知作動する。
以上、各実施例について説明したように、本発明に係る感震報知装置は、複数の収納什器の集合体を一単位として、上記集合体ごとに感震動作して報知動作する。上記集合体は、図19について説明したように、事務所などの1室の床100の一部分のみに設置されることが多い。地震時の震度は、一つの床100であっても場所によって異なり、ある場所では避難が必要な震度であっても、別の場所では避難が不要な震度であることもあり得る。本発明の各実施例に係る感震報知装置は、避難が必要な震度で揺れている場所に設置されている収納什器の集合体において報知動作し、避難が不要な震度で揺れている場所に設置されている収納什器の集合体では報知動作しない。よって、より的確な報知動作を行うことができる。
移動棚などの収納什器の集合体が本発明に係る感震報知装置を備えていれば、上記収納什器を利用している最中に大きな地震が発生すると、感震動作によって報知動作する。仮に感震報知装置を備えていない従来の収納什器を想定すると、収納什器は地震とともに揺れるだけで動作状態を何ら発するものではないから、利用者は不安である。その点本発明に係る感震報知装置を備えた収納什器の集合体によれば、地震に反応して報知動作するため、利用者は現状を即座に理解することができ、安心して的確な判断を行うことができる。